一种基于物联网控制的建筑地库自动防洪警戒系统

摘要

本发明涉及防洪系统领域，具体涉及一种基于物联网控制的建筑地库自动防洪警戒系统，包括有框架、升降门、密封圈、引导机构、升降机构、控制系统和控制中心；框架嵌入式地安装在地面上，框架上开设有竖直向下凹陷的收缩槽，框架上开设有水平贯穿框架的门洞，密封圈固定安装在升降门朝向门洞的一面；引导机构设置在框架的两侧，升降机构设置在升降门的旁侧，升降机构的工作端与升降门固定连接；升降机构与控制系统电连接，控制系统与控制中心通讯连接；该防洪警戒系统可以有效地隔离地库出入口或者隔离区之间，防止洪水漫入，系统断电时封锁也不会失效，同时通过多种安全手段避免工作时造成人身伤害或者财产损失。

权利要求

1.一种基于物联网控制的建筑地库自动防洪警戒系统，其特征在于，包括有框架(1)、升降门(2)、密封圈(3)、引导机构(4)、升降机构(5)、控制系统(7)和控制中心；

框架(1)嵌入式地安装在地面上，框架(1)上开设有竖直向下凹陷的收缩槽(1a)，收缩槽(1a)位于地面下方，框架(1)上开设有水平贯穿框架(1)的门洞(1b)，门洞(1b)位于地面上方，收缩槽(1a)和门洞(1b)的交界线与地面平齐；

升降门(2)可升降地安装在收缩槽(1a)内部，密封圈(3)固定安装在升降门(2)朝向门洞(1b)的一面，工作状态下，升降门(2)罩盖门洞(1b)，密封圈(3)填充在门洞(1b)和升降门(2)之间的缝隙中，其中，升降门(2)朝向门洞(1b)的一面设置有向内凹陷的密封圈槽(2a)，密封圈(3)嵌入式地安装在密封圈槽(2a)内部，密封圈(3)的截面为L形，密封圈(3)的阳角部分与密封圈槽(2a)间隙配合并且固定连接，密封圈(3)的阴角部分与门洞(1b)的内壁过盈配合；

引导机构(4)设置在框架(1)的两侧，引导机构(4)包括有固定安装在升降门(2)两侧的导向柱(4a)和固定安装在框架(1)两侧的导向板(4b)，多个导向柱(4a)沿着升降门(2)的高度方向等间距排列；

导向板(4b)上设置有长度方向竖直设置的第一导向槽(4b1)，第一导向槽(4b1)顶端设置有长度方向向上并且朝向门洞(1b)方向倾斜的第二导向槽(4b2)，第一导向槽(4b1)与第二导向槽(4b2)连通，导向柱(4a)与第一导向槽(4b1)滑动配合，导向板(4b)上还设置有多个与第一导向槽(4b1)连通并且用于避让导向柱(4a)的第一避让缺口(4b3)；

升降机构(5)设置在升降门(2)的旁侧，升降机构(5)的工作端与升降门(2)固定连接；

升降机构(5)与控制系统(7)电连接，控制系统(7)与控制中心通讯连接；

该系统还包括有锁止机构(6)，锁止机构(6)固定安装在框架(1)的两侧，锁止机构(6)包括有滑台(6a)、滑块(6b)和直线驱动器(6c)，滑块(6b)可滑动地安装在滑台(6a)上，直线驱动器(6c)固定安装在滑台(6a)上，直线驱动器(6c)的工作端贯穿滑台(6a)并且与滑块(6b)固定连接，滑块(6b)朝向框架(1)的一面设置有与每个导向柱(4a)一一对应的锁止孔(6b1)，直线驱动器(6c)与控制系统(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的建筑地库自动防洪警戒系统，其特征在于，升降机构(5)包括有液压缸(5a)和连杆(5b)，液压缸(5a)固定安装在地面下方，液压缸(5a)的工作方向竖直向上设置，连杆(5b)的两端分别与液压缸(5a)的工作端和升降门(2)的顶端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网控制的建筑地库自动防洪警戒系统，其特征在于，升降机构(5)还包括有力臂(5c)，力臂(5c)的一端固定安装在液压缸(5a)的工作端，力臂(5c)的另一端悬空在升降门(2)的顶端上方，液压缸(5a)通过力臂(5c)与连杆(5b)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网控制的建筑地库自动防洪警戒系统，其特征在于，液压缸(5a)的外侧设置有固定安装在地面上并且套设在液压缸(5a)工作区间外侧的水泥护镦(5d)，水泥护镦(5d)上开设有用于避让力臂(5c)的第二避让缺口(5d1)，力臂(5c)上设置有与水泥护镦(5d)内壁间隙配合的封盖(5c1)。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的建筑地库自动防洪警戒系统，其特征在于，框架(1)还包括有缓冲底座(1c)，缓冲底座(1c)设置在收缩槽(1a)的底端并且罩盖住收缩槽(1a)的底部开口，缓冲底座(1c)包括有水平设置的底板(1c1)和固定安装在底板(1c1)顶面上的若干弹性支座(1c2)，弹性支座(1c2)的工作方向竖直向上设置。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的建筑地库自动防洪警戒系统，其特征在于，控制系统(7)包括有控制器、联网模块、接近开关(7a)和操作面板(7b)，联网模块、接近开关(7a)、操作面板(7b)均与控制器电连接，联网模块与控制中心通过物联网通讯连接，接近开关(7a)设置在框架(1)的顶端，接近开关(7a)的工作方向竖直向下设置，接近开关(7a)的工作端悬空在升降门(2)的正上方，操作面板(7b)设置在框架(1)的旁侧。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网控制的建筑地库自动防洪警戒系统，其特征在于，控制系统(7)还包括有雨量传感器(7c)和水浸传感器(7d)，雨量传感器(7c)安装在户外，水浸传感器(7d)安装在地库的内部及其出入口，雨量传感器(7c)和水浸传感器(7d)均与联网模块电连接。

8.根据权利要求6所述的一种基于物联网控制的建筑地库自动防洪警戒系统，其特征在于，还包括有安全系统(8)，安全系统(8)包括有时控开关、声光报警器(8a)、安全光栅(8b)和摄像机(8c)，控制器通过时控开关与升降机构(5)电连接，声光报警器(8a)固定安装在框架(1)顶端的内外两侧，安全光栅(8b)设置在框架(1)内外的两侧，摄像机(8c)设置在框架(1)内外的旁侧，安全光栅(8b)的工作区间位于门洞(1b)的两侧，声光报警器(8a)和安全光栅(8b)均与控制器电连接，摄像机(8c)的工作方向朝向门洞(1b)设置，摄像机(8c)与控制中心通讯连接。

说明书

一种基于物联网控制的建筑地库自动防洪警戒系统

技术领域

[0001] 本发明涉及防洪系统领域，具体涉及一种基于物联网控制的建筑地库自动防洪警戒系统。

背景技术

[0002] 建筑物经常开辟地下若干层作为地库，主要用来停放车辆。遇到大暴雨天气，下水管道排水能力不足，地面积水很可能会沿着车辆的出入口斜坡倒灌到地库里面，造成财产损失。

[0003] 目前地库防洪主要是在出入口处临时堆放防洪沙袋，或者加装防洪挡板，阻碍积水倒灌。但是如果雨势太大漫过放防洪沙袋或者防洪挡板，仍然会造成倒灌。而且，防洪沙袋和挡板一般都是人工堆放，效率较低，而且缺乏科学和信息化的指挥，存在堆放高度不合理、堆放位置和时机不合适的情形。

[0004] 中国专利CN206467637U公开了一种基于液压启闭的地埋式升降防洪门，包括汛期用于防洪的防洪门门体、枯水期用于移入防洪门门体的储备门库，所述储备门库为设于地下的地埋式储备门库，所述储备门库的左右两侧分别设有左液压罐、右液压罐，所述左液压罐、右液压罐内分别设有左液压杆、右液压杆，所述左液压杆、右液压杆分别与防洪门门体的左右两侧相连接，所述防洪门门体左右两侧分别设有左墙体、右墙体，所述左墙体、右墙体上分别设有凹型腔，所述左液压杆、右液压杆分别设于左墙体、右墙体的凹型腔内。

[0005] 该专利公开的防洪门具有以下缺陷：

[0006] 1、防洪门与墙体之间缺乏密封结构，洪水可以从防洪门和墙体之间的缝隙中渗入；

[0007] 2、不能实现远程控制，依赖于现场操作，遇到台风等恶劣情况会出现操作不及时的情况。

发明内容

[0008] 本发明的目的在于提供一种基于物联网控制的建筑地库自动防洪警戒系统，该防洪警戒系统可以有效地隔离地库出入口或者隔离区之间，防止洪水漫入，系统断电时封锁也不会失效，同时通过多种安全手段避免工作时造成人身伤害或者财产损失。

[0009] 为达此目的，本发明采用以下技术方案：

[0010] 提供一种基于物联网控制的建筑地库自动防洪警戒系统，包括有框架、升降门、密封圈、引导机构、升降机构、控制系统和控制中心；

[0011] 框架嵌入式地安装在地面上，框架上开设有竖直向下凹陷的收缩槽，收缩槽位于地面下方，框架上开设有水平贯穿框架的门洞，门洞位于地面上方，收缩槽和门洞的交界线与地面平齐；

[0012] 升降门可升降地安装在收缩槽内部，密封圈固定安装在升降门朝向门洞的一面，工作状态下，升降门罩盖门洞，密封圈填充在门洞和升降门之间的缝隙中；

[0013] 引导机构设置在框架的两侧，引导机构包括有固定安装在升降门两侧的导向柱和固定安装在框架两侧的导向板，多个导向柱沿着升降门的高度方向等间距排列；

[0014] 导向板上设置有长度方向竖直设置的第一导向槽，第一导向槽顶端设置有长度方向向上并且朝向门洞方向倾斜的第二导向槽，第一导向槽与第二导向槽连通，导向柱与第一导向槽滑动配合，导向板上还设置有多个与第一导向槽连通并且用于避让导向柱的第一避让缺口；

[0015] 升降机构设置在升降门的旁侧，升降机构的工作端与升降门固定连接；

[0016] 升降机构与控制系统电连接，控制系统与控制中心通讯连接。

[0017] 作为一种基于物联网控制的建筑地库自动防洪警戒系统的一种优选方案，升降门朝向门洞的一面设置有向内凹陷的密封圈槽，密封圈嵌入式地安装在密封圈槽内部，密封圈的截面为L形，密封圈的阳角部分与密封圈槽间隙配合并且固定连接，密封圈的阴角部分与门洞的内壁过盈配合。

[0018] 作为一种基于物联网控制的建筑地库自动防洪警戒系统的一种优选方案，升降机构包括有液压缸和连杆，液压缸固定安装在地面下方，液压缸的工作方向竖直向上设置，连杆的两端分别与液压缸的工作端和升降门的顶端铰接。

[0019] 作为一种基于物联网控制的建筑地库自动防洪警戒系统的一种优选方案，升降机构还包括有力臂，力臂的一端固定安装在液压缸的工作端，力臂的另一端悬空在升降门的顶端上方，液压缸通过力臂与连杆铰接。

[0020] 作为一种基于物联网控制的建筑地库自动防洪警戒系统的一种优选方案，液压缸的外侧设置有固定安装在地面上并且套设在液压缸工作区间外侧的水泥护镦，水泥护镦上开设有用于避让力臂的第二避让缺口，力臂上设置有与水泥护镦内壁间隙配合的封盖。

[0021] 作为一种基于物联网控制的建筑地库自动防洪警戒系统的一种优选方案，框架还包括有缓冲底座，缓冲底座设置在收缩槽的底端并且罩盖住收缩槽的底部开口，缓冲底座包括有水平设置的底板和固定安装在底板顶面上的若干弹性支座，弹性支座的工作方向竖直向上设置。

[0022] 作为一种基于物联网控制的建筑地库自动防洪警戒系统的一种优选方案，还包括有锁止机构，锁止机构固定安装在框架的两侧，锁止机构包括有滑台、滑块和直线驱动器，滑块可滑动地安装在滑台上，直线驱动器固定安装在滑台上，直线驱动器的工作端贯穿滑台并且与滑块固定连接，滑块朝向框架的一面设置有与每个导向柱一一对应的锁止孔，直线驱动器与控制系统电连接。

[0023] 作为一种基于物联网控制的建筑地库自动防洪警戒系统的一种优选方案，控制系统包括有控制器、联网模块、接近开关和操作面板，联网模块、接近开关、操作面板均与控制器电连接，联网模块与控制中心通过物联网通讯连接，接近开关设置在框架的顶端，接近开关的工作方向竖直向下设置，接近开关的工作端悬空在升降门的正上方，操作面板设置在框架的旁侧。

[0024] 作为一种基于物联网控制的建筑地库自动防洪警戒系统的一种优选方案，控制系统还包括有雨量传感器和水浸传感器，雨量传感器安装在户外，水浸传感器安装在地库的内部及其出入口，雨量传感器和水浸传感器均与联网模块电连接。

[0025] 作为一种基于物联网控制的建筑地库自动防洪警戒系统的一种优选方案，还包括有安全系统，安全系统包括有时控开关、声光报警器、安全光栅和摄像机，控制器通过时控开关与升降机构电连接，声光报警器固定安装在框架顶端的内外两侧，安全光栅设置在框架内外的两侧，摄像机设置在框架内外的旁侧，安全光栅的工作区间位于门洞的两侧，声光报警器和安全光栅均与控制器电连接，摄像机的工作方向朝向门洞设置，摄像机与控制中心通讯连接。

[0026] 本发明的有益效果：

[0027] 框架部分预埋于地库的出入口或者隔离区的地面下方，当汛期来临时，控制中心通过物联网向各个地库的每个控制系统发出指令，控制系统接收到指令后向升降机构发出工作信号，升降机构接收到信号后驱动升降门从收缩槽中升起，升降门通过导向柱在第一导向槽中竖直向上滑动，最上方的导向柱从第一导向槽滑动到第二导向槽中时，剩下的导向柱自然地滑入到第一避让缺口中，从而使得升降门在移动到接近行程的顶端时正对着门洞倾斜向上移动，升降机构抵达行程终点时，升降门罩盖在门洞上，同时密封圈填充进门洞和升降门之间的缝隙，从而将门洞完全封堵，进而实现了地库或者地库隔离区的防水。

[0028] 1、该防洪警戒系统可以有效地隔离地库出入口或者隔离区之间，防止洪水漫入；

[0029] 2、该防洪警戒系统断电时封锁不会失效；

[0030] 3、该防洪警戒系统通过多种安全手段能够有效避免工作时造成人身伤害或者财产损失。

附图说明

[0031] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0032] 图1是本发明实施例所述的一种基于物联网控制的建筑地库自动防洪警戒系统的非工作状态立体图一；

[0033] 图2是本发明实施例所述的一种基于物联网控制的建筑地库自动防洪警戒系统的工作状态立体图；

[0034] 图3是本发明实施例所述的一种基于物联网控制的建筑地库自动防洪警戒系统的俯视图；

[0035] 图4是图3的A-A方向剖视图；

[0036] 图5是本发明实施例所述的一种基于物联网控制的建筑地库自动防洪警戒系统的非工作状态立体图二；

[0037] 图6是图5的B处局部放大图；

[0038] 图7是本发明实施例所述的一种基于物联网控制的建筑地库自动防洪警戒系统的部分结构立体图；

[0039] 图8是图7的C处局部放大图；

[0040] 图9是图7的立体分解图；

[0041] 图10是本发明实施例所述的一种基于物联网控制的建筑地库自动防洪警戒系统的引导机构侧视图；

[0042] 图11是本发明实施例所述的一种基于物联网控制的建筑地库自动防洪警戒系统的框架、升降门和密封圈立体分解图；

[0043] 图12是本发明实施例所述的一种基于物联网控制的建筑地库自动防洪警戒系统的通讯系统图；

[0044] 图中：

[0045] 1、框架；1a、收缩槽；1b、门洞；1c、缓冲底座；1c1、底板；1c2、弹性支座；

[0046] 2、升降门；2a、密封圈槽；

[0047] 3、密封圈；

[0048] 4、引导机构；4a、导向柱；4b、导向板；4b1、第一导向槽；4b2、第二导向槽；4b3、第一避让缺口；

[0049] 5、升降机构；5a、液压缸；5b、连杆；5c、力臂；5c1、封盖；5d、水泥护镦；5d1、第二避让缺口；

[0050] 6、锁止机构；6a、滑台；6b、滑块；6b1、锁止孔；6c、直线驱动器；

[0051] 7、控制系统；7a、接近开关；7b、操作面板；

[0052] 8、安全系统；8a、声光报警器；8b、安全光栅；8c、摄像机。

具体实施方式

[0053] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

[0054] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

[0055] 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

[0056] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0057] 参照图1至图12所示的一种基于物联网控制的建筑地库自动防洪警戒系统，包括有框架1、升降门2、密封圈3、引导机构4、升降机构5、控制系统7和控制中心；

[0058] 框架1嵌入式地安装在地面上，框架1上开设有竖直向下凹陷的收缩槽1a，收缩槽1a位于地面下方，框架1上开设有水平贯穿框架1的门洞1b，门洞1b位于地面上方，收缩槽1a和门洞1b的交界线与地面平齐；

[0059] 升降门2可升降地安装在收缩槽1a内部，密封圈3固定安装在升降门2朝向门洞1b的一面，工作状态下，升降门2罩盖门洞1b，密封圈3填充在门洞1b和升降门2之间的缝隙中；

[0060] 引导机构4设置在框架1的两侧，引导机构4包括有固定安装在升降门2两侧的导向柱4a和固定安装在框架1两侧的导向板4b，多个导向柱4a沿着升降门2的高度方向等间距排列；

[0061] 导向板4b上设置有长度方向竖直设置的第一导向槽4b1，第一导向槽4b1顶端设置有长度方向向上并且朝向门洞1b方向倾斜的第二导向槽4b2，第一导向槽4b1与第二导向槽4b2连通，导向柱4a与第一导向槽4b1滑动配合，导向板4b上还设置有多个与第一导向槽4b1连通并且用于避让导向柱4a的第一避让缺口4b3；

[0062] 升降机构5设置在升降门2的旁侧，升降机构5的工作端与升降门2固定连接；

[0063] 升降机构5与控制系统7电连接，控制系统7与控制中心通讯连接。

[0064] 框架1部分预埋于地库的出入口或者隔离区的地面下方，当汛期来临时，控制中心通过物联网向各个地库的每个控制系统7发出指令，控制系统7接收到指令后向升降机构5发出工作信号，升降机构5接收到信号后驱动升降门2从收缩槽1a中升起，升降门2通过导向柱4a在第一导向槽4b1中竖直向上滑动，最上方的导向柱4a从第一导向槽4b1滑动到第二导向槽4b2中时，剩下的导向柱4a自然地滑入到第一避让缺口4b3中，从而使得升降门2在移动到接近行程的顶端时正对着门洞1b倾斜向上移动，升降机构5抵达行程终点时，升降门2罩盖在门洞1b上，同时密封圈3填充进门洞1b和升降门2之间的缝隙，从而将门洞1b完全封堵，进而实现了地库或者地库隔离区的防水。

[0065] 升降门2朝向门洞1b的一面设置有向内凹陷的密封圈槽2a，密封圈3嵌入式地安装在密封圈槽2a内部，密封圈3的截面为L形，密封圈3的阳角部分与密封圈槽2a间隙配合并且固定连接，密封圈3的阴角部分与门洞1b的内壁过盈配合。

[0066] 密封圈3的阳角部分通过胶水固定安装在密封圈槽2a内部，升降门2罩盖住门洞1b的同时，密封圈3的阴角部分塞入到门洞1b中并且与门洞1b的内壁紧密贴合，从而使得洪水无法通过门洞1b和升降门2之间的间隙渗入到地库或者地库隔离区的内部。

[0067] 升降机构5包括有液压缸5a和连杆5b，液压缸5a固定安装在地面下方，液压缸5a的工作方向竖直向上设置，连杆5b的两端分别与液压缸5a的工作端和升降门2的顶端铰接。

[0068] 升降机构5可以安装在地面上方，也可以安装在地面下方，亦可以安装在框架1的上方，升降机构5可以通过液压缸举升升降门2，也可以通过卷扬机拉升升降门2，亦可以通过齿传动和螺旋传动的方式将升降门2从地面上升起；

[0069] 此处升降机构5的动力部分选用液压缸5a，液压缸5a的工作端从地面下方升起并且通过连杆5b将升降门2从收缩槽1a中举起，使得升降门2得以升起并罩盖门洞1b，连杆5b用于连接液压缸5a和升降门2，升降门2两侧的导向柱4a从第一导向槽4b1移动至第二导向槽4b2中时，连杆5b自然地改变其自身的角度从而调节液压缸5a工作端与升降门2顶端之间的水平距离。

[0070] 升降机构5还包括有力臂5c，力臂5c的一端固定安装在液压缸5a的工作端，力臂5c的另一端悬空在升降门2的顶端上方，液压缸5a通过力臂5c与连杆5b铰接。

[0071] 由于液压缸5a设置在升降门2远离门洞1b的一侧，所以当液压缸5a通过连杆5b将升降门2举起时，连杆5b始终对升降门2的顶端施加一股向上并且朝向门洞1b远离的力，降低了液压缸5a输出功率的同时，还使得导向柱4a和第一导向槽4b1、第二导向槽4b2之间产生剧烈的摩擦，降低了导向柱4a和导向板4b的寿命，安装了力臂5c之后，液压缸5a驱动力臂5c竖直向上移动，力臂5c通过连杆5b对升降门2的顶端施加竖直向上的移动力，从而有效地解决了液压缸5a输出功率降低与引导机构4寿命降低的问题。

[0072] 液压缸5a的外侧设置有固定安装在地面上并且套设在液压缸5a工作区间外侧的水泥护镦5d，水泥护镦5d上开设有用于避让力臂5c的第二避让缺口5d1，力臂5c上设置有与水泥护镦5d内壁间隙配合的封盖5c1。

[0073] 水泥护镦5d用于保护液压缸5a工作时不会被汽车撞上导致液压缸5a损坏，非工作状态下液压缸5a的工作部收缩于地面下方，力臂5c位于水泥护镦5d内部，封盖5c1罩盖在水泥护镦5d的开口处，从而将蚊虫阻挡在外。

[0074] 框架1还包括有缓冲底座1c，缓冲底座1c设置在收缩槽1a的底端并且罩盖住收缩槽1a的底部开口，缓冲底座1c包括有水平设置的底板1c1和固定安装在底板1c1顶面上的若干弹性支座1c2，弹性支座1c2的工作方向竖直向上设置。

[0075] 弹性支座1c2为弹簧支座，汛期结束时，升降机构5驱动升降门2下降到收缩槽1a内部，升降门2的底端搭接到弹性支座1c2上并停止，弹性支座1c2用于支撑升降门2的重量并起到缓冲作用。

[0076] 还包括有锁止机构6，锁止机构6固定安装在框架1的两侧，锁止机构6包括有滑台6a、滑块6b和直线驱动器6c，滑块6b可滑动地安装在滑台6a上，直线驱动器6c固定安装在滑台6a上，直线驱动器6c的工作端贯穿滑台6a并且与滑块6b固定连接，滑块6b朝向框架1的一面设置有与每个导向柱4a一一对应的锁止孔6b1，直线驱动器6c与控制系统7电连接。

[0077] 直线驱动器6c为电磁推杆、电动推杆或者液压缸等直线驱动器，升降机构5驱动升降门2上升到最高处之后，控制系统7发出信号给直线驱动器6c，直线驱动器6c驱动滑块6b在滑台6a上滑动，滑块6b向着框架1的方向滑动并且将每个导向柱4a卡入到相应的锁止孔6b1中，从而使得升降机构5停止工作时，升降门2被锁止机构6固锁在门洞1b上，此时即使出现断电等故障也不会导致升降门2回到收缩槽1a中。

[0078] 控制系统7包括有控制器、联网模块、接近开关7a和操作面板7b，联网模块、接近开关7a、操作面板7b均与控制器电连接，联网模块与控制中心通过物联网通讯连接，接近开关7a设置在框架1的顶端，接近开关7a的工作方向竖直向下设置，接近开关7a的工作端悬空在升降门2的正上方，操作面板7b设置在框架1的旁侧。

[0079] 联网模块通过4G/5G与控制中心通讯连接，从而将控制中心发出的指令发送给控制器，控制器再向升降机构5和锁止机构6发出工作信号，接近开关7a用于感应升降门2距离自身的距离，当升降门2上升到行程的终点时，接近开关7a感应到升降门2的靠近然后发出信号给控制器，接近开关7a为电感式接近开关LJ12A3-4-Z/BY传感器，控制器再发出信号给升降机构5和锁止机构6，升降机构5停止工作同时锁止机构6开始工作，同时工作人员也可以通过操作面板7b对升降机构5、锁止机构6进行手动操作，从而使得断网状态下本防洪警戒系统依然可以工作。

[0080] 控制系统7还包括有雨量传感器7c和水浸传感器7d，雨量传感器7c安装在户外，水浸传感器7d安装在地库的内部及其出入口，雨量传感器7c和水浸传感器7d均与联网模块电连接。

[0081] 雨量传感器7c为翻斗式雨量传感器，雨量传感器7c和水浸传感器7d均通过RS485线与联网模块通讯连接，联网模块推荐使用有人DTU，联网模块将雨量传感器7c接收到的降雨量信息实时发送给控制中心，联网模块还将水浸传感器7d感应到的地库内部及其出入口的浸水情况实时发送给控制中心，控制中心通过互联网接收气象部分的天气预测数据，根据雨量传感器7c和水浸传感器7d的感测结果和天气预测数据进行综合分析，确定是否启动防洪警戒以及启动的警戒等级，然后根据警戒等级通过联网模块向控制器发出启动指令。

[0082] 还包括有安全系统8，安全系统8包括有时控开关、声光报警器8a、安全光栅8b和摄像机8c，控制器通过时控开关与升降机构5电连接，声光报警器8a固定安装在框架1顶端的内外两侧，安全光栅8b设置在框架1内外的两侧，摄像机8c设置在框架1内外的旁侧，安全光栅8b的工作区间位于门洞1b的两侧，声光报警器8a和安全光栅8b均与控制器电连接，摄像机8c的工作方向朝向门洞1b设置，摄像机8c与控制中心通讯连接。

[0083] 时控开关为GRT8-B通电/断电延时继电器，控制中心通过联网模块向控制器发出工作指令，控制器立刻向时控开关和声光报警器8a发出信号，声光报警器8a即可报警通知地库内外两侧的行人和车辆不要靠近，时控开关同时开始倒计时，倒计时结束后时控开关发出信号给升降机构5，升降机构5开始工作并且驱动升降门2升起，从而有效地避免了升降机构5工作时伤害到行人和车辆；

[0084] 安全光栅8b与控制器实现安全信号互锁，安全光栅8b直接有障碍物时，控制器不能发出信号给升降机构5，升降机构5也就无法驱动升降门2升起，从而避免造成人身伤害；同时控制中心的工作人员也可以通过摄像机8c实时监测框架1两侧的情况，发现有危险情况时可以直接发出指令给控制系统7令其停止工作。

[0085] 本发明的工作原理：

[0086] 框架1部分预埋于地库的出入口或者隔离区的地面下方，当汛期来临时，控制中心通过物联网向各个地库的每个控制系统7发出指令，控制系统7接收到指令后向升降机构5发出工作信号，升降机构5接收到信号后驱动升降门2从收缩槽1a中升起，升降门2通过导向柱4a在第一导向槽4b1中竖直向上滑动，最上方的导向柱4a从第一导向槽4b1滑动到第二导向槽4b2中时，剩下的导向柱4a自然地滑入到第一避让缺口4b3中，从而使得升降门2在移动到接近行程的顶端时正对着门洞1b倾斜向上移动，升降机构5抵达行程终点时，升降门2罩盖在门洞1b上，同时密封圈3填充进门洞1b和升降门2之间的缝隙，从而将门洞1b完全封堵，进而实现了地库或者地库隔离区的防水。

[0087] 需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。