一种汽车物理防夹叉臂式升降器

摘要

本发明属于玻璃升降器技术领域，尤其涉及一种汽车物理防夹叉臂式升降器，它包括支撑架、电机、主动臂、从动臂、导轨板，该玻璃升降器，通过将升降器的支撑架设置为可移动式，门窗玻璃在关闭过程中还未上升到最高点与车窗上的玻璃槽配合时，如果人们不小心将手放于门窗玻璃上后，门窗玻璃上升阻力加大，但是电动机未关闭，说明防夹模块失效，此时门窗玻璃静止，第一调节机构和第二调节机构在主动臂和从动臂的带动下相对门窗玻璃和支撑架上移；一定程度上降低因防夹控制模块失效后，手被门窗玻璃夹伤的机率；本发明中通过将第一调节壳和第二调节壳设置为伸缩结构，可以防止支撑架摆动到下侧后，第一调节壳和第二调节壳占用车门内下侧的空间。

权利要求

1.一种汽车物理防夹叉臂式升降器，它包括支撑架、座板、电机、主动臂、从动臂、导轨板，其中座板上具有安装板和保护壳，电机通过螺栓固定安装在安装板上，减速器固定安装在座板上，且减速器的输入轴与电机的输出轴连接；传动齿轮安装在减速器的输出轴上，且传动齿轮位于保护壳内；所述座板上安装有固定转轴，主动臂的下端旋转安装在固定转轴上，扇形齿轮固定安装在主动臂上，且扇形齿轮与传动齿轮啮合；从动臂通过第三销轴旋转安装在主动臂上；支撑架安装在从动臂和主动臂的上侧，且支撑架与主动臂上端为滑动配合，支撑架与从动臂上端为转动配合；从动臂的下端安装有第一销轴，导轨板上开有第一滑槽，导轨板固定安装在车门内，且导轨板上的第一滑槽与第一销轴滑动配合，门窗玻璃安装在支撑架上；其特征在于：所述主动臂的上端安装有第二调节机构，从动臂的上端安装有第一调节机构，支撑架安装在第一调节机构和第二调节机构上；支撑架通过第一调节机构和第二调节机构能够相对于从动臂和主动臂上下运动；

门窗玻璃关闭过程中，当正常的防夹模块出现故障，且门窗玻璃在未上升到最高点前受到上升阻力时，门窗玻璃被阻碍停止上升，但在第一调节机构和第二调节机构作用下主动臂和从动臂继续摆动；在门窗玻璃关闭过程中，当门窗玻璃的最高点上升到与上侧玻璃槽开始接触时，第一调节机构和第二调节机构均被锁死，支撑架相对于从动臂和主动臂上下运动被锁死，即门窗玻璃的下移被锁死；

上述第二调节机构包括第一调节壳、第一滑块、第一压缩弹簧、第一连接块，其中第四销轴的一端固定安装在主动臂的上端，第一调节壳的一侧开有第一卡槽，第一调节壳的内侧面上对称地安装有两个限位条，第一调节壳通过转动配合安装在第四销轴的另一端；第一滑块的一端面上开有第二卡槽，第一滑块滑动安装在第一调节壳内，且第一滑块的下端面与第一调节壳内的下端面之间安装有第一压缩弹簧，第一连接块的一端固定安装在第一滑块上，第一连接块的另一端穿出第一调节壳与支撑架上所开的第二滑槽滑动配合；第四销轴上通过固定环安装有卡板，且卡板与第一调节壳上所开的第一卡槽和第一滑块上所开的第二卡槽配合。

2.根据权利要求1所述的一种汽车物理防夹叉臂式升降器，其特征在于：上述第一调节机构包括第二调节壳、第二滑块、第二压缩弹簧、第二连接块，其中第二销轴的一端固定安装在从动臂的上端，第二调节壳与第一调节壳的结构完全相同，第二调节壳通过转动配合安装在第二销轴的另一端；第二滑块和第一滑块的结构完全相同，第二滑块滑动安装在第二调节壳内，且第二滑块的下端面与第二调节壳内的下端面之间安装有第二压缩弹簧，第二连接块的一端固定安装在第二滑块上，第二连接块的另一端穿出第二调节壳与支撑架固定连接；第二销轴上通过固定环安装有卡板，且卡板与第二调节壳上所开的第一卡槽和第二滑块上所开的第二卡槽配合。

3.根据权利要求2所述的一种汽车物理防夹叉臂式升降器，其特征在于：第一压缩弹簧和第二压缩弹簧均具有预压力。

4.根据权利要求2所述的一种汽车物理防夹叉臂式升降器，其特征在于：第一调节壳和第二调节壳均为伸缩结构。

5.根据权利要求4所述的一种汽车物理防夹叉臂式升降器，其特征在于：上述第一调节壳包括伸缩内壳、伸缩外套、导向槽、导向块，其中伸缩内壳的两外侧面上对称地开有两个导向槽，伸缩外套的内侧面上对称地安装有两个导向块，伸缩内壳通过两个导向槽与两个导向块的滑动配合与伸缩外套连接；限位条安装在伸缩内壳的两内侧面上，第一卡槽位于伸缩内壳上。

6.根据权利要求5所述的一种汽车物理防夹叉臂式升降器，其特征在于：第一滑块和第二滑块上均开有导向孔，所述第一调节壳和第二调节壳的伸缩外套的下端面上安装有导向杆，导向杆的上端穿过对应的导向孔。

7.根据权利要求5所述的一种汽车物理防夹叉臂式升降器，其特征在于：上述伸缩内壳下端的内侧面上具有对称的斜面。

8.根据权利要求2所述的一种汽车物理防夹叉臂式升降器，其特征在于：上述第二连接块通过焊接的方式固定安装在支撑架上。

9.根据权利要求2所述的一种汽车物理防夹叉臂式升降器，其特征在于：第一调节壳和第二调节壳上均安装有安装套，第一调节壳通过安装套旋转安装在第四销轴上，第二调节壳通过安装套旋转安装在第二销轴上。

说明书

一种汽车物理防夹叉臂式升降器

所属技术领域

[0001] 本发明属于玻璃升降器技术领域，尤其涉及一种汽车物理防夹叉臂式升降器。

背景技术

[0002] 玻璃升降器是汽车门窗玻璃的升降装置，主要分电动玻璃升降器与手动玻璃升降器两大类。现在许多轿车门窗玻璃的升降一般都改用按钮式的电动升降方式，且在电动升
降方式的基础上出现了更为方便的一键动玻璃升降器。

[0003] 现有的汽车上使用的大部分一键电动玻璃升降器都配置有车窗防夹手功能，防止在车窗玻璃升起的过程中将还没来得及收回的手夹伤；车窗防夹手功能是一项注重安全的
配置，电动门窗玻璃在关闭时，遇到阻力后会自动停止，或者改变玻璃上升行程为下降行
程，从而防止夹伤。该配置是在车门内加装一组电流感应器，由霍尔传感器时刻检测着电动
机的转速，当电动车窗升起时，一旦电动马达转速减缓就会向ECU报告信息，ECU向继电器发
出指令，电路会让电流反向，使电动机停转或反转（下降），于是车窗也就停止移动或下降，
实现车窗防夹功能。

[0004] 对于在车窗上侧安装有传感器的车窗防夹手装置，门窗玻璃上升到最高点与车窗上的玻璃槽配合后，玻璃上升受阻，通过上侧的传感器检测到玻璃的上升阻力，进而控制电
动机停转，车窗玻璃关闭完成；当门窗玻璃在关闭过程中，还未上升到最高点与车窗上的玻
璃槽配合时，如果车窗玻璃遇到阻力后，通过防夹控制模块控制车窗玻璃停止移动或下降，
进而防止将手夹伤。但是，如果防夹控制模块出现问题后，在门窗玻璃上升到最高点与车窗
上的玻璃槽配合后，在上侧感应器的作用下，电动机可以正常被关闭，门窗玻璃正常关闭。
但是如果门窗玻璃在关闭过程中还未上升到最高点与车窗上的玻璃槽配合时，人们不小心
将手放于门窗玻璃上时，因防夹控制模块失效，门窗玻璃不会停止，门窗玻璃就会将手夹
伤，发生危险。

[0005] 本发明设计的玻璃升降器，通过将升降器的支撑架设置为可移动式，门窗玻璃在关闭过程中还未上升到最高点与车窗上的玻璃槽配合时，如果人们不小心将手放于门窗玻
璃上后，门窗玻璃上升阻力加大，但是电动机未关闭，说明防夹模块失效，此时门窗玻璃被
阻碍上升，但在第一调节机构和第二调节机构作用下主动臂和从动臂继续摆动；一定程度
上降低因防夹控制模块失效后，手被门窗玻璃夹伤的机率。

[0006] 本发明设计一种汽车物理防夹叉臂式升降器解决如上问题。

发明内容

[0007] 为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种汽车物理防夹叉臂式升降器，它是采用以下技术方案来实现的。

[0008] 一种汽车物理防夹叉臂式升降器，它包括支撑架、座板、电机、主动臂、从动臂、导轨板，其中座板上具有安装板和保护壳，电机通过螺栓固定安装在安装板上，减速器固定安
装在座板上，且减速器的输入轴与电机的输出轴连接；传动齿轮安装在减速器的输出轴上，
且传动齿轮位于保护壳内；所述座板上安装有固定转轴，主动臂的下端旋转安装在固定转
轴上，扇形齿轮固定安装在主动臂上，且扇形齿轮与传动齿轮啮合；从动臂通过第三销轴旋
转安装在主动臂上；支撑架安装在从动臂和主动臂的上侧，且支撑架与主动臂上端为滑动
配合，支撑架与从动臂上端为转动配合；从动臂的下端安装有第一销轴，导轨板上开有第一
滑槽，导轨板固定安装在车门内，且导轨板上的第一滑槽与第一销轴滑动配合，门窗玻璃安
装在支撑架上；其特征在于：所述主动臂的上端安装有第二调节机构，从动臂的上端安装有
第一调节机构，支撑架安装在第一调节机构和第二调节机构上；支撑架通过第一调节机构
和第二调节机构能够相对于从动臂和主动臂上下运动。

[0009] 门窗玻璃关闭过程中，当正常的防夹模块出现故障，且门窗玻璃在未上升到最高点前受到上升阻力时，门窗玻璃被阻碍停止上升，但在第一调节机构和第二调节机构作用
下主动臂和从动臂继续摆动；在门窗玻璃关闭过程中，当门窗玻璃的最高点上升到与上侧
玻璃槽开始接触时，第一调节机构和第二调节机构均被锁死，支撑架相对于从动臂和主动
臂上下运动被锁死，即门窗玻璃的下移被锁死。

[0010] 当通过一键按钮控制门窗玻璃上升或者下降的时候，电机会通过减速器控制传动齿轮转动，传动齿轮带动扇形齿轮转动，扇形齿轮带动主动臂摆动，主动臂摆动带动支撑架
在对应的门窗玻璃升降导槽的导向作用下移动，支撑架移动带动从动臂摆动。在防夹模块
未出现故障的情况下，主动臂、从动臂、支撑架和导轨板的工作流程和作用与传统的玻璃升
降器中主动臂、从动臂、支撑架和导轨板的工作流程和作用相同。

[0011] 本发明中为了防止门窗玻璃在关闭后，即门窗玻璃的最高点与车窗上的玻璃槽配合后，有人通过辅助工具如铁丝、小刀等插入上侧的玻璃槽内，然后向下撬动门窗玻璃，使
得门窗玻璃受压向下挤动安装架，门窗玻璃下移与上侧的玻璃槽之间出现缝隙，人们在车
门外侧将车内物品从缝隙处盗走，具有一定的安全隐患，防盗效果差；为了解决这一问题，
在门窗玻璃关闭过程中，当门窗玻璃的最高点上升到与上侧玻璃槽开始接触时，第一调节
机构和第二调节机构均被锁死，支撑架相对于从动臂和主动臂上下运动被锁死，即门窗玻
璃的下移被锁死。一定程度上防止了门窗玻璃在关闭后，有人通过辅助工具将门窗玻璃的
上端撬开，取走车门物品，具有一定的防盗功能。

[0012] 作为本技术的进一步改进，上述支撑架的一端开有第二滑槽。

[0013] 上述第二调节机构包括第一调节壳、第一滑块、第一压缩弹簧、第一连接块，其中第四销轴的一端固定安装在主动臂的上端，第一调节壳的一侧开有第一卡槽，第一调节壳
的内侧面上对称地安装有两个限位条，第一调节壳通过转动配合安装在第四销轴的另一
端；第一滑块的一端面上开有第二卡槽，第一滑块滑动安装在第一调节壳内，且第一滑块的
下端面与第一调节壳内的下端面之间安装有第一压缩弹簧，第一连接块的一端固定安装在
第一滑块上，第一连接块的另一端穿出第一调节壳与支撑架上所开的第二滑槽滑动配合；
第四销轴上通过固定环安装有卡板，且卡板与第一调节壳上所开的第一卡槽和第一滑块上
所开的第二卡槽配合。

[0014] 在防夹模块未出现故障的情况下，主动臂通过第一调节壳、第一滑块、第一连接块的传递使得主动臂与支撑架之间为滑动配合，满足传统玻璃升降器的要求。

[0015] 作为本技术的进一步改进，上述第一调节机构包括第二调节壳、第二滑块、第二压缩弹簧、第二连接块，其中第二销轴的一端固定安装在从动臂的上端，第二调节壳与第一调
节壳的结构完全相同，第二调节壳通过转动配合安装在第二销轴的另一端；第二滑块和第
一滑块的结构完全相同，第二滑块滑动安装在第二调节壳内，且第二滑块的下端面与第二
调节壳内的下端面之间安装有第二压缩弹簧，第二连接块的一端固定安装在第二滑块上，
第二连接块的另一端穿出第二调节壳与支撑架固定连接；第二销轴上通过固定环安装有卡
板，且卡板与第二调节壳上所开的第一卡槽和第二滑块上所开的第二卡槽配合。

[0016] 在防夹模块未出现故障的情况下，从动臂通过第二调节壳、第二滑块、第二连接块的传递使得从动臂与支撑架之间为转动配合，满足传统玻璃升降器的要求。

[0017] 作为本技术的进一步改进，上述第一压缩弹簧和第二压缩弹簧均具有预压力。

[0018] 作为本技术的进一步改进，上述第一调节壳和第二调节壳均为伸缩结构。

[0019] 作为本技术的进一步改进，上述第一调节壳包括伸缩内壳、伸缩外套、导向槽、导向块，其中伸缩内壳的两外侧面上对称地开有两个导向槽，伸缩外套的内侧面上对称地安
装有两个导向块，伸缩内壳通过两个导向槽与两个导向块的滑动配合与伸缩外套连接；限
位条安装在伸缩内壳的两内侧面上，第一卡槽位于伸缩内壳上。

[0020] 本发明中通过将第一调节壳和第二调节壳设置为伸缩结构，可以防止支撑架摆动到下侧后，第一调节壳和第二调节壳占用车门内下侧的空间；当支撑架摆动到下侧后第一
调节壳和第二调节壳受到车门内下侧端面的压力回缩，第一压缩弹簧和第二压缩弹簧受
压。

[0021] 作为本技术的进一步改进，上述第一滑块和第二滑块上均开有导向孔，所述第一调节壳和第二调节壳的伸缩外套的下端面上安装有导向杆，导向杆的上端穿过对应的导向
孔；导向杆的作用是对第一滑块和第二滑块的滑动起到导向作用，防止第一滑块和第二滑
块在下移到对应的伸缩外套内后复位时，第一滑块和第二滑块与伸缩内壳内侧面发生干
涉。

[0022] 作为本技术的进一步改进，上述伸缩内壳下端的内侧面上具有对称的斜面；斜面的作用是防止第一滑块和第二滑块在下移到对应的伸缩外套内后复位时，第一滑块和第二
滑块与伸缩内壳内侧面发生干涉；保证第一滑块和第二滑块即使轻微偏移也可以顺利向上
复位。

[0023] 作为本技术的进一步改进，上述第二连接块通过焊接的方式固定安装在支撑架上。

[0024] 作为本技术的进一步改进，上述第一调节壳和第二调节壳上均安装有安装套，第一调节壳通过安装套旋转安装在第四销轴上，第二调节壳通过安装套旋转安装在第二销轴
上。

[0025] 相对于传统的玻璃升降器技术，本发明设计的有益效果如下：

[0026] 1、本发明设计的玻璃升降器，通过将升降器的支撑架设置为可移动式，门窗玻璃在关闭过程中还未上升到最高点与车窗上的玻璃槽配合时，如果人们不小心将手放于门窗
玻璃上后，门窗玻璃上升阻力加大，但是电动机未关闭，说明防夹模块失效，此时门窗玻璃
静止，第一调节机构和第二调节机构在主动臂和从动臂的带动下相对门窗玻璃和支撑架上
移；一定程度上降低因防夹控制模块失效后，手被门窗玻璃夹伤的机率。

[0027] 2、本发明中在门窗玻璃的最高点上升到与上侧玻璃槽开始接触时，第四销轴和第二销轴的转动带动对应的卡板转动的角度，使得卡板逐渐插入对应调节壳上所开的第一卡
槽和滑块上所开的第二卡槽，将第一滑块和第二滑块的移动锁死，即支撑架的下移被锁死，
支撑架受压不会下移，具有一定的防盗功能。

[0028] 3、本发明中通过将第一调节壳和第二调节壳设置为伸缩结构，可以防止支撑架摆动到下侧后，第一调节壳和第二调节壳占用车门内下侧的空间。

附图说明

[0029] 图1是整体部件外观示意图。

[0030] 图2是主动臂和从动臂结构示意图。

[0031] 图3是电机安装示意图。

[0032] 图4是减速器安装示意图。

[0033] 图5是第一调节机构和第二调节机构安装示意图。

[0034] 图6是第一调节机构和第二调节机构结构示意图。

[0035] 图7是卡板安装示意图。

[0036] 图8是第二调节机构结构示意图。

[0037] 图9是第一调节壳结构示意图。

[0038] 图10是第一调节机构结构示意图。

[0039] 图中标号名称：1、支撑架；2、从动臂；4、主动臂；5、座板；6、减速器；7、电机；8、第一调节机构；9、第二调节机构；10、扇形齿轮；11、导轨板；12、第一销轴；13、第二销轴；14、第三
销轴；15、第一滑槽；16、固定转轴；17、第四销轴；18、保护壳；19、安装板；20、传动齿轮；21、
第二滑槽；22、卡板；23、固定环；24、第一调节壳；25、第一滑块；26、第一压缩弹簧；27、导向
杆；28、安装套；29、第一连接块；30、第一卡槽；31、限位条；32、伸缩内壳；33、伸缩外套；34、
导向槽；35、导向块；36、斜面；37、导向孔；38、第二卡槽；39、第二调节壳；40、第二滑块；41、
第二压缩弹簧；43、第二连接块。

具体实施方式

[0040] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0041] 如图1所示，它包括支撑架1、座板5、电机7、主动臂4、从动臂2、导轨板11，其中如图3、4所示，座板5上具有安装板19和保护壳18，电机7通过螺栓固定安装在安装板19上，减速
器6固定安装在座板5上，且减速器6的输入轴与电机7的输出轴连接；传动齿轮20安装在减
速器6的输出轴上，且传动齿轮20位于保护壳18内；所述座板5上安装有固定转轴16，如图2
所示，主动臂4的下端旋转安装在固定转轴16上，扇形齿轮10固定安装在主动臂4上，且扇形
齿轮10与传动齿轮20啮合；从动臂2通过第三销轴14旋转安装在主动臂4上；支撑架1安装在
从动臂2和主动臂4的上侧，且支撑架1与主动臂4上端为滑动配合，支撑架1与从动臂2上端
为转动配合；从动臂2的下端安装有第一销轴12，导轨板11上开有第一滑槽15，导轨板11固
定安装在车门内，且导轨板11上的第一滑槽15与第一销轴12滑动配合，门窗玻璃安装在支
撑架1上；其特征在于：如图5、6所示，所述主动臂4的上端安装有第二调节机构9，从动臂2的
上端安装有第一调节机构8，支撑架1安装在第一调节机构8和第二调节机构9上；支撑架1通
过第一调节机构8和第二调节机构9能够相对于从动臂2和主动臂4上下运动。

[0042] 门窗玻璃关闭过程中，当正常的防夹模块出现故障，且门窗玻璃在未上升到最高点前受到上升阻力时，门窗玻璃被阻碍停止上升，但在第一调节机构8和第二调节机构9作
用下主动臂4和从动臂2继续摆动；在门窗玻璃关闭过程中，当门窗玻璃的最高点上升到与
上侧玻璃槽开始接触时，第一调节机构8和第二调节机构9均被锁死，支撑架1相对于从动臂
2和主动臂4上下运动被锁死，即门窗玻璃的下移被锁死。

[0043] 当通过一键按钮控制门窗玻璃上升或者下降的时候，电机7会通过减速器6控制传动齿轮20转动，传动齿轮20带动扇形齿轮10转动，扇形齿轮10带动主动臂4摆动，主动臂4摆
动带动支撑架1在对应的门窗玻璃升降导槽的导向作用下移动，支撑架1移动带动从动臂2
摆动。在防夹模块未出现故障的情况下，主动臂4、从动臂2、支撑架1和导轨板11的工作流程
和作用与传统的玻璃升降器中主动臂4、从动臂2、支撑架1和导轨板11的工作流程和作用相
同。

[0044] 本发明中为了防止门窗玻璃在关闭后，即门窗玻璃的最高点与车窗上的玻璃槽配合后，有人通过辅助工具如铁丝、小刀等插入上侧的玻璃槽内，然后向下撬动门窗玻璃，使
得门窗玻璃受压向下挤动安装架，门窗玻璃下移与上侧的玻璃槽之间出现缝隙，人们在车
门外侧将车内物品从缝隙处盗走，具有一定的安全隐患，防盗效果差；为了解决这一问题，
在门窗玻璃关闭过程中，当门窗玻璃的最高点上升到与上侧玻璃槽开始接触时，第一调节
机构8和第二调节机构9均被锁死，支撑架1相对于从动臂2和主动臂4上下运动被锁死，即门
窗玻璃的下移被锁死。一定程度上防止了门窗玻璃在关闭后，有人通过辅助工具将门窗玻
璃的上端撬开，取走车门物品，具有一定的防盗功能。

[0045] 如图7所示，上述支撑架1的一端开有第二滑槽21。

[0046] 如图8所示，上述第二调节机构9包括第一调节壳24、第一滑块25、第一压缩弹簧26、第一连接块29，其中第四销轴17的一端固定安装在主动臂4的上端，如图9所示，第一调
节壳24的一侧开有第一卡槽30，第一调节壳24的内侧面上对称地安装有两个限位条31，第
一调节壳24通过转动配合安装在第四销轴17的另一端；第一滑块25的一端面上开有第二卡
槽38，如图8所示，第一滑块25滑动安装在第一调节壳24内，且第一滑块25的下端面与第一
调节壳24内的下端面之间安装有第一压缩弹簧26，第一连接块29的一端固定安装在第一滑
块25上，第一连接块29的另一端穿出第一调节壳24与支撑架1上所开的第二滑槽21滑动配
合；第四销轴17上通过固定环23安装有卡板22，且卡板22与第一调节壳24上所开的第一卡
槽30和第一滑块25上所开的第二卡槽38配合。

[0047] 在防夹模块未出现故障的情况下，主动臂4通过第一调节壳24、第一滑块25、第一连接块29的传递使得主动臂4与支撑架1之间为滑动配合，满足传统玻璃升降器的要求。

[0048] 如图10所示，上述第一调节机构8包括第二调节壳39、第二滑块40、第二压缩弹簧41、第二连接块43，其中第二销轴13的一端固定安装在从动臂2的上端，第二调节壳39与第
一调节壳24的结构完全相同，第二调节壳39通过转动配合安装在第二销轴13的另一端；第
二滑块40和第一滑块25的结构完全相同，第二滑块40滑动安装在第二调节壳39内，且第二
滑块40的下端面与第二调节壳39内的下端面之间安装有第二压缩弹簧41，第二连接块43的
一端固定安装在第二滑块40上，第二连接块43的另一端穿出第二调节壳39与支撑架1固定
连接；第二销轴13上通过固定环23安装有卡板22，且卡板22与第二调节壳39上所开的第一
卡槽30和第二滑块40上所开的第二卡槽38配合。

[0049] 在防夹模块未出现故障的情况下，从动臂2通过第二调节壳39、第二滑块40、第二连接块43的传递使得从动臂2与支撑架1之间为转动配合，满足传统玻璃升降器的要求。

[0050] 上述第一压缩弹簧26和第二压缩弹簧41均具有预压力。

[0051] 如图8、9、10所示，上述第一调节壳24和第二调节壳39均为伸缩结构。

[0052] 如图9所示，上述第一调节壳24包括伸缩内壳32、伸缩外套33、导向槽34、导向块35，其中伸缩内壳32的两外侧面上对称地开有两个导向槽34，伸缩外套33的内侧面上对称
地安装有两个导向块35，伸缩内壳32通过两个导向槽34与两个导向块35的滑动配合与伸缩
外套33连接；限位条31安装在伸缩内壳32的两内侧面上，第一卡槽30位于伸缩内壳32上。

[0053] 本发明中通过将第一调节壳24和第二调节壳39设置为伸缩结构，可以防止支撑架1摆动到下侧后，第一调节壳24和第二调节壳39占用车门内下侧的空间；当支撑架1摆动到
下侧后第一调节壳24和第二调节壳39受到车门内下侧端面的压力回缩，第一压缩弹簧26和
第二压缩弹簧41受压。

[0054] 如图8、10所示，上述第一滑块25和第二滑块40上均开有导向孔37，所述第一调节壳24和第二调节壳39的伸缩外套33的下端面上安装有导向杆27，导向杆27的上端穿过对应
的导向孔37；导向杆27的作用是对第一滑块25和第二滑块40的滑动起到导向作用，防止第
一滑块25和第二滑块40在下移到对应的伸缩外套33内后复位时，第一滑块25和第二滑块40
与伸缩内壳32内侧面发生干涉。

[0055] 如图9所示，上述伸缩内壳32下端的内侧面上具有对称的斜面36；斜面36的作用是防止第一滑块25和第二滑块40在下移到对应的伸缩外套33内后复位时，第一滑块25和第二
滑块40与伸缩内壳32内侧面发生干涉；保证第一滑块25和第二滑块40即使轻微偏移也可以
顺利向上复位。

[0056] 上述第二连接块43通过焊接的方式固定安装在支撑架1上。

[0057] 上述第一调节壳24和第二调节壳39上均安装有安装套28，第一调节壳24通过安装套28旋转安装在第四销轴17上，第二调节壳39通过安装套28旋转安装在第二销轴13上。

[0058] 具体工作流程：当使用本发明设计的升降器时，在正常状态下，门窗玻璃通过其自身重力向下挤压支撑架1，但是因第一压缩弹簧26和第二压缩弹簧41均具有预压力，且门窗
玻璃较轻，通过第一压缩弹簧26和第二压缩弹簧41均具有预压力就足以抵消在正常状态
下，门窗玻璃对支撑架1的下压力；当正常的防夹模块出现故障，且门窗玻璃具有上升阻力
后，门窗玻璃就会将所受阻力通过支撑架1传递到第一滑块25和第二滑块40上，使得第一滑
块25和第二滑块40相对对应的调节壳下移，第一压缩弹簧26和第二压缩弹簧41受压，压缩
量加大；即第一调节机构8和第二调节机构9在主动臂4和从动臂2的带动下相对门窗玻璃和
支撑架1上移；一定程度上降低因防夹控制模块失效后，手被门窗玻璃夹伤的机率。

[0059] 在门窗玻璃的最高点上升到与上侧玻璃槽开始接触时，第四销轴17和第二销轴13的转动带动对应的卡板22转动，使得卡板22正好摆动到与对应调节壳上所开的第一卡槽30
和滑块上所开的第二卡槽38配合，卡板22逐渐插入对应调节壳上所开的第一卡槽30和滑块
上所开的第二卡槽38，将第一滑块25和第二滑块40的移动锁死，即支撑架1的下移被锁死，
支撑架1受压不会下移，具有一定的防盗功能。