一种车载钻机动力头与试验台对中装置及方法转让专利
申请号 : CN201911173541.3
文献号 : CN110924858B
文献日 : 2021-03-30
发明人 : 常江华 , 邹祖杰 , 田宏亮 , 鲁飞飞 , 凡东 , 殷新胜 , 王振亚
申请人 : 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种车载钻机动力头与试验台对中装置,其特征在于,包括平移系统(1)、设在平移系统(1)上的钻机车(2)、设在钻机车(2)后端的竖向的后支架(3)、位于钻机车(2)和后支架(3)上方且通过铰接轴(4)与后支架(3)上端铰接的给进机身(5)、设在给进机身(5)上并与给进机身(5)平行的动力头(6)、设在给进机身(5)后部下端且激光发射方向与给进机身(5)垂直的激光信号发射器(7)、设在激光信号发射器(7)下方的钻机性能试验台(8)以及位于钻机性能试验台(8)上的水平布设的激光信号接收盘(9);
所述动力头(6)的中心轴线与铰接轴(4)的中心轴线垂直且二者间垂直距离为L1;所述激光信号发射器(7)的中心轴线与动力头(6)的中心轴线垂直;所述激光信号发射器(7)的中心轴线与铰接轴(4)的中心轴线垂直且二者间垂直距离为L2,L1=L2;
所述激光信号接收盘(9)的中心位于钻机性能试验台(8)的回转中心线上,且激光信号接收盘(9)的半径为R;
在所述钻机车(2)上还设有给进油缸(10),给进油缸(10)上下两端分别与给进机身(5)和钻机车(2)铰接,且给进油缸(10)和激光信号发射器(7)分别位于后支架(3)的前后两侧。
2.如权利要求1所述的车载钻机动力头与试验台对中装置,其特征在于,所述平移系统(1)包括液压系统(11)、连接液压系统(11)的流量分配阀组(12)、连接流量分配阀组(12)的X向右平移油缸(13)和Y向右平移油缸(14)、与X向右平移油缸(13)和Y向右平移油缸(14)连接的右移动台(15)、连接流量分配阀组(12)的X向左平移油缸(16)和Y向左平移油缸(17)、与X向左平移油缸(16)和Y向左平移油缸(17)连接的左移动台(18)以及设在左移动台(18)上的X向位置传感器(19)和Y向位置传感器(20)。
3.如权利要求2所述的车载钻机动力头与试验台对中装置,其特征在于,所述流量分配阀组(12)能均分液压油流量,实现X向右平移油缸(13)和Y向右平移油缸(14)同步运动或X向左平移油缸(16)和Y向左平移油缸(17)同步运动;
所述X向位置传感器(19)和Y向位置传感器(20)为限位开关以防止右移动台(15)和左移动台(18)移动过量。
4.如权利要求2所述的车载钻机动力头与试验台对中装置,其特征在于,所述右移动台(15)包括从上到下依次布设的右X向工作台(151)、右Y向工作台(152)和右工作基座(153);
在右X向工作台(151)和右Y向工作台(152)之间设有右X导向键(154),在右Y向工作台(152)和右工作基座(153)之间设有右Y导向键(155);
X向右平移油缸(13)推动右移动台(15)平移,Y向右平移油缸(14)推动右移动台(15)平移,右移动台(15)在X、Y方向的移动距离分别为L3、L4,其中,L3=L4≥2R。
5.如权利要求2所述的车载钻机动力头与试验台对中装置,其特征在于,所述左移动台包括从上到下依次布设的左X向工作台、左Y向工作台和左工作基座;在左X向工作台和左Y向工作台之间设有左X导向键,在左Y向工作台和左工作基座之间设有左Y导向键;
X向左平移油缸推动左移动台(18)平移,Y向左平移油缸推动左移动台(18)平移,左移动台(18)在X、Y方向的移动距离分别为L5、L6,其中,L5=L6≥2R。
6.如权利要求2所述的车载钻机动力头与试验台对中装置,其特征在于,所述左移动台(18)和右移动台(15)对称分布在钻机车(2)左右两侧,所述钻机性能试验台(8)位于左移动台(18)和右移动台(15)连线的中垂线上。
7.一种车载钻机动力头与试验台对中方法,其特征在于,该方法采用权利要求1至6任一权利要求所述的车载钻机动力头与试验台对中装置来实现;
具体包括以下步骤:
第一步,将钻机车驶至指定位置,使钻机车支腿在左移动台和右移动台范围内,激光信号发射器能投射到激光信号接收盘上,完成动力头与钻机性能试验台粗对中;
第二步,根据激光信号接收盘接收到激光信号发射器的投影位置,左移动台和右移动台同步移动,右X向工作台和右Y向工作台之间相对移动,同时,左X向工作台和左Y向工作台之间相对移动,使激光信号发射器投影位置与激光信号接收盘中心在X方向的距离 其中,m为要求对中精度;
第三步,根据激光信号接收盘接收到激光信号发射器的投影位置,右Y向工作台和右工作基座之间相对移动,同时,左Y向工作台和左工作基座之间相对移动,使激光信号发射器投影位置与激光信号接收盘中心在Y方向的距离 其中,m为要求对中精度;
第四步,给进油缸工作,使给进机身和动力头竖向立起,完成动力头中心与钻机性能试验台中心精确对中。
8.如权利要求7所述的车载钻机动力头与试验台对中方法,其特征在于,所述第二步中,液压系统实现流量分配阀组换向,给X向右平移油缸和X向左平移油缸供油,推动左移动台和右移动台均在X方向移动,则钻机车整体在X方向移动。
9.如权利要求7所述的车载钻机动力头与试验台对中方法,其特征在于,所述第三步中,液压系统实现流量分配阀组换向,给Y向右平移油缸和Y向左平移油缸供油,推动左移动台和右移动台均在Y方向移动,则钻机车整体在Y方向移动。
说明书 :
一种车载钻机动力头与试验台对中装置及方法
技术领域
背景技术
力,成本高昂。较先进的试验台具备载荷谱动态加载的性能测试平台,可同时对扭矩和起拔
力进行动态检测,最大程度还原钻机实际工况,有利于研究人员摸清车载钻机性能,保证产
品出厂合格。
机体积大,自重超过50T,通过驾驶员驾驶钻机车使动力头与试验台轴线对中难以实现,需
设计专用对中装置。
发明内容
台轴线对中困难的问题。
端铰接的给进机身、设在给进机身上并与给进机身平行的动力头、设在给进机身后部下端
且激光发射方向与给进机身垂直的激光信号发射器、设在激光信号发射器下方的钻机性能
试验台以及位于钻机性能试验台上的水平布设的激光信号接收盘;
接轴的中心轴线垂直且二者间垂直距离为L2,L1=L2;
动台、连接流量阀组的X向左平移油缸和Y向左平移油缸、与X向左平移油缸和Y向左平移油
缸连接的左移动台以及设在左移动台上的X向位置传感器和Y向位置传感器。
座之间设有右Y导向键;
座之间设有左Y导向键;
作台之间相对移动,使激光信号发射器投影位置与激光信号接收盘中心在X方向的距离
其中,m为要求对中精度;
射器投影位置与激光信号接收盘中心在Y方向的距离 其中,m为要求对中精度;
坐标系内X、Y方向左右、前后平移,配合给进机身、动力头、钻机车的动作,完成给进机身立
起后动力头中心与试验台中心的精确对中,避免因对中精度不够引起的附加侧向力导致的
试验台故障甚至损坏,确保车载钻机性能检测顺利进行。
附图说明
置传感器;
具体实施方式
后支架3上方且通过铰接轴4与后支架3上端铰接的给进机身5、设在给进机身5上并与给进
机身5平行的动力头6、设在给进机身5后部下端且激光发射方向与给进机身5垂直的激光信
号发射器7、设在激光信号发射器7下方的钻机性能试验台8以及位于钻机性能试验台8上的
水平布设的激光信号接收盘9;动力头6的中心轴线与铰接轴4的中心轴线垂直且二者间垂
直距离为L1;激光信号发射器7的中心轴线与动力头6的中心轴线垂直;激光信号发射器7的
中心轴线与铰接轴4的中心轴线垂直且二者间垂直距离为L2,L1=L2;激光信号接收盘9的
中心位于钻机性能试验台8的回转中心线上,且激光信号接收盘9的半径为R;在钻机车2上
还设有给进油缸10,给进油缸10上下两端分别与给进机身5和钻机车2铰接,且给进油缸10
和激光信号发射器7分别位于后支架3的前后两侧。本实施方式根据激光信号发射器7在以
激光信号接收盘9中心(即钻机性能试验台8中心)为坐标原点的坐标系内的象限位置,控制
平移系统1中的左右移动台在X、Y方向平移,与车载钻机给进机身5、动力头6、钻机车2配合
动作,完成给进机身5立起后动力头6中心与钻机性能试验台8中心的精确对中。
的右移动台15、连接流量阀组12的X向左平移油缸16和Y向左平移油缸17、与X向左平移油缸
16和Y向左平移油缸17连接的左移动台18以及设在左移动台18上的X向位置传感器19和Y向
位置传感器20。
器20为限位开关以防止右移动台15和左移动台18移动过量,损坏系统或地基,保证安全。
和右工作基座153之间设有右Y导向键155;X向右平移油缸13推动右移动台15平移,Y向右平
移油缸14推动右移动台15平移,右移动台15在X、Y方向的移动距离分别为L3、L4,其中,L3=
L4≥2R。
Y导向键;X向左平移油缸推动左移动台18平移,Y向左平移油缸推动左移动台18平移,左移
动台18在X、Y方向的移动距离分别为L5、L6,其中,L5=L6≥2R。
作台之间相对移动,使激光信号发射器投影位置与激光信号接收盘中心在X方向的距离
其中,m为要求对中精度;具体的,第二步中,液压系统实现流量分配阀组换向,给X向右
平移油缸和X向左平移油缸供油,推动左移动台和右移动台均在X方向移动,则钻机车整体
在X方向移动。
射器投影位置与激光信号接收盘中心在Y方向的距离 其中,m为要求对中精度;具体的,
第三步中,液压系统实现流量分配阀组换向,给Y向右平移油缸和Y向左平移油缸供油,推动
左移动台和右移动台均在Y方向移动,则钻机车整体在Y方向移动。