本发明公开一种平面度的检测设备及检测方法，检测设备包括设备支撑架，其特征在于，所述设备支撑架上设有气密装置，气密装置包括稳压器、阵列分布的压力表、阵列分布的电磁阀和基准块，设备支撑架上设有用于夹紧被检测件的夹紧装置，设备支撑架上设有转运被检测件的转运装置。本发明检测设备通过转运装置进行转运，通过气密装置检测气密性，通过卸料装置对检测过后的检测件进行卸料，取代传统的人工手动抽检的方式进行检测，对零件进行逐个的检测，避免不良件的外流，确保客户端对企业的认可度；取代传统的人工手动检测，提高检测的效率，降低工作人员的劳动强度，避免生产零件的检测停滞，对零件进行及时的检测，避免产生堆积不良。
1.一种平面度的检测设备,检测设备包括设备支撑架(1)，其特征在于，所述设备支撑架(1)上设有气密装置(2)，气密装置(2)包括稳压器(21)、阵列分布的压力表(22)、阵列分布的电磁阀(23)和基准块(24)，设备支撑架(1)上设有用于夹紧被检测件的夹紧装置(3)，设备支撑架(1)上设有转运被检测件的转运装置(4)，设备支撑架(1)的一侧设有卸料装置(5)；
所述设备支撑架(1)包括工作台(11)，工作台(11)的下方设有放置柜体(13)，工作台(11)的一端设有进料支撑架(12)，进料支撑架(12)包括第一倾斜支架(121)和水平支架(122)，水平支架(122)上设有阵列分布的第一通过槽(123)；
所述工作台(11)上设有支撑框体(14)，支撑框体(14)一端的下方设有对称分布的加强筋(141)，支撑框体(14)内设有对称分布的导轨(142)，支撑框体(14)上设有第一贯穿孔(143)，工作台(11)上设有第一支撑件(15)；
所述第一支撑件(15)包括第一支撑板(151)，第一支撑板(151)的一端与放置柜体(13)紧固连接，另一端垂直设有第二支撑板(153)，第一支撑板(151)上设有第二贯穿孔(152)，第二支撑板(153)上靠近放置柜体(13)的一侧设有第一固定轴(154)，第一固定轴(154)的一端与第二支撑板(153)紧固连接，另一端设有第一限位块(155)；
所述放置柜体(13)上靠近第一支撑件(15)的一侧设有第二转动轴(16)，第二转动轴(16)的一端与放置柜体(13)紧固连接，另一端设有第二限位块(161)；
所述工作台(11)上设有沉孔(17)，沉孔(17)内设有第一转动孔(171)，工作台(11)上、以第一转动孔(171)为中心阵列分布有连通孔(173)，连通孔(173)的下方设有气管连接件(174)；
所述工作台(11)的下方设有连接板(18)，工作台(11)的下方设有U型支撑件(19)，U型支撑件(19)上设有第三贯穿孔(191)和第四贯穿孔(192)；
所述基准块(24)包括环形基准块主体(241)，环形基准块主体(241)上设有阵列分布的连接槽(242)，连接槽(242)内设有第一螺纹孔(243)，环形基准块主体(241)上设有阵列分布的气密孔(244)，环形基准块主体(241)的两侧均设有对称分布的第二通过槽(245)；
所述稳压器(21)的一端与供气设备连通，出气端口与压力表(22)连通，压力表(22)与稳压器(21)之间设有电磁阀(23)，压力表(22)的一端与电磁阀(23)连通，另一端通过气管与气管连接件(174)连通；
所述夹紧装置(3)包括夹紧支撑件(31)，夹紧支撑件(31)包括柱形支撑主体(311)，柱形支撑主体(311)的下方设有转动柱(312)，转动柱(312)的下方设有第一齿轮(313)，柱形支撑主体(311)上设有阵列分布的第一方形孔(314)，柱形支撑主体(311)上设有第一滑动孔(317)，第一方形孔(314)与第一滑动孔(317)之间连通设有第二方形孔(315)，第二方形孔(315)内、第一方形孔(314)的两侧均设有第一弹性件连接块(316)，第一滑动孔(317)的下方设有第二滑动孔(318)；
所述夹紧支撑件(31)内设有滑动控制件(32)，滑动控制件(32)包括位于第二滑动孔(318)的滑动的滑动支撑柱(321)，滑动支撑柱(321)的一端设有第一连接块(322)，另一端设有第二连接块(323)，第一连接块(322)与滑动支撑柱(321)之间设有阵列分布的三角形挤压块(324)，三角形挤压块(324)上设有第一倾斜挤压面(325)；
所述夹紧支撑件(31)上设有阵列分布的挤压块(33)，挤压块(33)包括包括位于第一方形孔(314)内滑动的挤压块主体(331)，挤压块主体(331)的一侧设有与第一倾斜挤压面(325)配合的第二倾斜挤压面(332)，挤压块主体(331)上设有第二倾斜挤压面(332)的一侧设有对称分布的第三连接块(333)，第三连接块(333)上设有第二弹性件连接块(334)；
所述滑动控制件(32)的下方设有连接件(34)，连接件(34)包括第四连接块(341)，第四连接块(341)上设有第三方形孔(342)，第四连接块(341)上设有与第三方形孔(342)连通的第二转动孔(343)，第四连接块(341)的下方设有第一连接柱(344)；
所述工作台(11)的下方设有第一气缸(35)，第一气缸(35)固定在U型支撑件(19)的下方，第一气缸(35)的输出轴穿过第三贯穿孔(191)与第一连接柱(344)紧固连接，U型支撑件(19)的下方设有第一电机(36)，第一电机(36)的输出轴穿过第四贯穿孔(192)紧固连接有第二齿轮(37)；
所述转运装置(4)包括位于第一贯穿孔(143)内转动的丝杆(42)，丝杆(42)的一端设有第二电机(41)，第二电机(41)固定在支撑框体(14)上，转运装置(4)包括滑动支撑件(43)，滑动支撑件(43)包括第一支撑杆(431)，第一支撑杆(431)上设有与丝杆(42)配合的第二螺纹孔(432)，第一支撑杆(431)上、第二螺纹孔(432)的两侧均设有与导轨(142)配合导向孔(433)，第一支撑杆(431)的两端均设有第五连接块(434)，第五连接块(434)上设有第四方形孔(435)，第五连接块(434)的下方设有第二支撑杆(436)，第二支撑杆(436)的下方设有第三支撑板(437)，第三支撑板(437)上设有对称分布的第五贯穿孔(438)；
所述第三支撑板(437)上设有对称分布的第二气缸(44)，第二气缸(44)的输出轴穿过第五贯穿孔(438)紧固连接有第二支撑件(45)，第二支撑件(45)包括第四支撑板(451)，第四支撑板(451)的一端垂直设有第五支撑板(452)，另一端垂直设有第六支撑板(455)，第五支撑板(452)上设有对称分布的第二连接柱(454)，第二支撑件(45)通过第二连接柱(454)与第二气缸(44)的输出轴紧固连接，第四支撑板(451)上设有第五方形孔(453)；
所述第六支撑板(455)上设有双轴气缸(46)，双轴气缸(46)的输出轴穿过第五方形孔(453)紧固连接有转运臂(47)，转运臂(47)包括第七支撑板(471)，第七支撑板(471)一侧设有第三连接柱(473)，另一侧设有转运臂主体(472)，转运臂(47)通过第三连接柱(473)与双轴气缸(46)紧固连接。
2.根据权利要求1所述的一种平面度的检测设备,其特征在于，所述进料支撑架(12)和第一支撑件(15)分别位于工作台(11)的两端，支撑框体(14)位于进料支撑架(12)和第一支撑件(15)之间。
3.根据权利要求1所述的一种平面度的检测设备,其特征在于，所述第一固定轴(154)与第二转动轴(16)同轴心，第三贯穿孔(191)与第一转动孔(171)同轴心。
4.根据权利要求1所述的一种平面度的检测设备,其特征在于，所述稳压器(21)位于放置柜体(13)内，压力表(22)位于连接板(18)的一侧，电磁阀(23)位于连接板(18)的另一侧，基准块(24)位于工作台(11)上。
5.根据权利要求1所述的一种平面度的检测设备,其特征在于，所述基准块(24)通过螺杆穿过第一螺纹孔(243)固定在工作台(11)上，气密孔(244)与连通孔(173)密封连通。
6.根据权利要求1所述的一种平面度的检测设备,其特征在于，所述挤压块(33)上设有对称分布的弹性件，弹性件的一端与第二弹性件连接块(334)紧固连接，另一端与第一弹性件连接块(316)紧固连接。
7.根据权利要求1所述的一种平面度的检测设备,其特征在于，所述滑动控制件(32)通过滑动支撑柱(321)位于第二转动孔(343)内转动，第二连接块(323)位于第三方形孔(342)内。
8.根据权利要求1所述的一种平面度的检测设备,其特征在于，所述第二齿轮(37)与第一齿轮(313)啮合传动，滑动支撑件(43)通过第四方形孔(435)与支撑框体(14)配合。
9.根据权利要求1所述的一种平面度的检测设备,其特征在于，所述卸料装置(5)包括转动支架(51)和对称分布的出料架(52)，转动支架(51)包括支撑主体(511)，支撑主体(511)上设有滑槽(512)，滑槽(512)的下方设有第六方形孔(513)，支撑主体(511)的下方、第六方形孔(513)的两侧均设有第六连接块(514)，第六连接块(514)上设有第三转动孔(515)，支撑主体(511)的下方设有对称分布的第七连接块(516)，第七连接块(516)上设有第四转动孔(517)，转动支架(51)通过一侧的第三转动孔(515)与第一固定轴(154)转动连接，通过另一侧的第三转动孔(515)与第二转动轴(16)转动连接；
第一支撑板(151)的下方设有第三气缸(53)，第三气缸(53)的输出轴穿过第二贯穿孔(152)紧固连接有托取件(54)，托取件(54)包括支撑盘(541)，支撑盘(541)上设有半圆形限位块(542)，支撑盘(541)的下方设有第四连接柱(543)；
第一支撑板(151)上设有第四气缸(55)，第四气缸(55)的输出轴紧固连接有U型支架(551)，U型支架(551)上设有第五转动孔(552)，第四气缸(55)上设有第八连接块(56)，第八连接块(56)包括连接块主体(561)，连接块主体(561)的一端设有第三转动轴(562)，另一端设有第四转动轴(563)，第八连接块(56)通过第三转动轴(562)与第五转动孔(552)转动连接，通过第四转动轴(563)与第四转动孔(517)转动连接。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种平面度的检测设备的检测方法，其特征在于，包括以下步：
S1：将检测件依次放置在进料支撑架(12)上，通过第二电机(41)驱动丝杆(42)转动，使得滑动支撑件(43)位于支撑框体(14)上移动至靠近进料支撑架(12)的一侧；
S2：第二气缸(44)驱动第二支撑件(45)向下移动，双轴气缸(46)驱动转运臂(47)伸出，转运臂主体(472)插入检测件下方的第一通过槽(123)内，第二气缸(44)驱动第二支撑件(45)向上移动，使得转运臂主体(472)托起检测件，下一个检测件滑入水平支架(122)内，第二电机(41)驱动丝杆(42)转动，使得滑动支撑件(43)位于支撑框体(14)上移动至夹紧装置(3)的上方；
S3：第二气缸(44)驱动第二支撑件(45)向下移动，将检测件放置在基准块(24)上；
S4：第一气缸(35)驱动滑动控制件(32)向下移动，使得滑动控制件(32)挤压挤压块(33)对检测件进行夹紧，电磁阀(23)打开，开始供气，压力表(22)显示读数，通过稳压器(21)供应稳定的压力，压力表(22)的读数稳定后，电磁阀(23)关闭，第一电机(36)驱动夹紧支撑件(31)转动，检测件位于基准块(24)上转动，观察压力表(22)的读数变化，读数恒定，与基准块(24)接触的检测件表面平面度合格，读数变化，则不合格；
S5：检测结束后，第一气缸(35)驱动滑动控制件(32)向上移动，挤压块(33)在弹性件的作用下缩回，解除对检测件的夹紧，第二气缸(44)驱动第二支撑件(45)向上移动，通过转运臂主体(472)托起检测件；
S6：第二电机(41)驱动丝杆(42)转动，滑动支撑件(43)位于支撑框体(14)上移动至靠近卸料装置(5)的一侧；
S7：第三气缸(53)驱动托取件(54)向上移动，第二气缸(44)驱动第二支撑件(45)向下，双轴气缸(46)驱动转运臂(47)缩回，将检测件放置在托取件(54)上，通过第四气缸(55)的伸出与缩回，控制转动支架(51)的转动方向，选择出料架(52)，第三气缸(53)驱动托取件(54)向下移动，将检测件放置在转动支架(51)上，从转动支架(51)滑至出料架(52)上，循环操作。
一种平面度的检测设备及检测方法
技术领域
[0001] 本发明涉及零件检测领域，具体是一种平面度的检测设备及检测方法。
背景技术
[0002] 平面度是指基片具有的宏观凹凸高度相对理想平面的偏差。公差带是距离为公差值的两平行平面之间的区域。平面度属于形位误差中的形状误差。零件在生产线上批量制造，现有技术中，大都通过人工手动抽检的方式来检测平面度，节约时间和成本，但是由于生产设备的稳定性，会导致某个零件或某段时间内的零件的平面度不合格，造成不合格件的外流，引发客户抱怨等事故；部分企业采用逐个检查的方式，能够避免不合格件的外流，但是检测效率低下，设备的生产速度大于检测的速度，导致零件的堆积，不能及时的检测，导致生产过程中后续产生的不良件不能及时的发现，引发批量的不良品产生，给企业造成大量损伤。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种平面度的检测设备及检测方法，检测件与基准块之间气密性检测其平面度，通过转运装置进行转运，通过气密装置检测气密性，通过卸料装置对检测过后的检测件进行卸料，取代传统的人工手动抽检的方式进行检测，对零件进行逐个的检测，避免不良件的外流，确保客户端对企业的认可度，取代传统的人工手动检测，提高检测的效率，降低工作人员的劳动强度，避免生产零件的检测停滞，对零件进行及时的检测，避免产生堆积不良。
[0004] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005] 一种平面度的检测设备,检测设备包括设备支撑架，其特征在于，所述设备支撑架上设有气密装置，气密装置包括稳压器、阵列分布的压力表、阵列分布的电磁阀和基准块，设备支撑架上设有用于夹紧被检测件的夹紧装置，设备支撑架上设有转运被检测件的转运装置，设备支撑架的一侧设有卸料装置。
[0006] 所述设备支撑架包括工作台，工作台的下方设有放置柜体，工作台的一端设有进料支撑架，进料支撑架包括第一倾斜支架和水平支架，水平支架上设有阵列分布的第一通过槽。
[0007] 所述工作台上设有支撑框体，支撑框体一端的下方设有对称分布的加强筋，支撑框体内设有对称分布的导轨，支撑框体上设有第一贯穿孔，工作台上设有第一支撑件。
[0008] 所述第一支撑件包括第一支撑板，第一支撑板的一端与放置柜体紧固连接，另一端垂直设有第二支撑板，第一支撑板上设有第二贯穿孔，第二支撑板上靠近放置柜体的一侧设有第一固定轴，第一固定轴的一端与第二支撑板紧固连接，另一端设有第一限位块。
[0009] 所述放置柜体上靠近第一支撑件的一侧设有第二转动轴，第二转动轴的一端与放置柜体紧固连接，另一端设有第二限位块。
[0010] 所述工作台上设有沉孔，沉孔内设有第一转动孔，工作台上、以第一转动孔为中心阵列分布有连通孔，连通孔的下方设有气管连接件。
[0011] 所述工作台的下方设有连接板，工作台的下方设有U型支撑件，U型支撑件上设有第三贯穿孔和第四贯穿孔。
[0012] 所述基准块包括环形基准块主体，环形基准块主体上设有阵列分布的连接槽，连接槽内设有第一螺纹孔，环形基准块主体上设有阵列分布的气密孔，环形基准块主体的两侧均设有对称分布的第二通过槽。
[0013] 所述稳压器的一端与供气设备连通，出气端口与压力表连通，压力表与稳压器之间设有电磁阀，压力表的一端与电磁阀连通，另一端通过气管与气管连接件连通。
[0014] 所述夹紧装置包括夹紧支撑件，夹紧支撑件包括柱形支撑主体，柱形支撑主体的下方设有转动柱，转动柱的下方设有第一齿轮，柱形支撑主体上设有阵列分布的第一方形孔，柱形支撑主体上设有第一滑动孔，第一方形孔与第一滑动孔之间连通设有第二方形孔，第二方形孔内、第一方形孔的两侧均设有第一弹性件连接块，第一滑动孔的下方设有第二滑动孔。
[0015] 所述夹紧支撑件内设有滑动控制件，滑动控制件包括位于第二滑动孔的滑动的滑动支撑柱，滑动支撑柱的一端设有第一连接块，另一端设有第二连接块，第一连接块与滑动支撑柱之间设有阵列分布的三角形挤压块，三角形挤压块上设有第一倾斜挤压面。
[0016] 所述夹紧支撑件上设有阵列分布的挤压块，挤压块包括包括位于第一方形孔内滑动的挤压块主体，挤压块主体的一侧设有与第一倾斜挤压面配合的第二倾斜挤压面，挤压块主体上设有第二倾斜挤压面的一侧设有对称分布的第三连接块，第三连接块上设有第二弹性件连接块。
[0017] 所述滑动控制件的下方设有连接件，连接件包括第四连接块，第四连接块上设有第三方形孔，第四连接块上设有与第三方形孔连通的第二转动孔，第四连接块的下方设有第一连接柱。
[0018] 所述工作台的下方设有第一气缸，第一气缸固定在U型支撑件的下方，第一气缸的输出轴穿过第三贯穿孔与第一连接柱紧固连接，U型支撑件的下方设有第一电机，第一电机的输出轴穿过第四贯穿孔紧固连接有第二齿轮。
[0019] 所述转运装置包括位于第一贯穿孔内转动的丝杆，丝杆的一端设有第二电机，第二电机固定在支撑框体上，转运装置包括滑动支撑件，滑动支撑件包括第一支撑杆，第一支撑杆上设有与丝杆配合的第二螺纹孔，第一支撑杆上、第二螺纹孔的两侧均设有与导轨配合导向孔，第一支撑杆的两端均设有第五连接块，第五连接块上设有第四方形孔，第五连接块的下方设有第二支撑杆，第二支撑杆的下方设有第三支撑板，第三支撑板上设有对称分布的第五贯穿孔。
[0020] 所述第三支撑板上设有对称分布的第二气缸，第二气缸的输出轴穿过第五贯穿孔紧固连接有第二支撑件，第二支撑件包括第四支撑板，第四支撑板的一端垂直设有第五支撑板，另一端垂直设有第六支撑板，第五支撑板上设有对称分布的第二连接柱，第二支撑件通过第二连接柱与第二气缸的输出轴紧固连接，第四支撑板上设有第五方形孔。
[0021] 所述第六支撑板上设有双轴气缸，双轴气缸的输出轴穿过第五方形孔紧固连接有转运臂，转运臂包括第七支撑板，第七支撑板一侧设有第三连接柱，另一侧设有转运臂主体，转运臂通过第三连接柱与双轴气缸紧固连接。
[0022] 进一步的，所述进料支撑架和第一支撑件分别位于工作台的两端，支撑框体位于进料支撑架和第一支撑件之间。
[0023] 进一步的，所述第一固定轴与第二转动轴同轴心，第三贯穿孔与第一转动孔同轴心。
[0024] 进一步的，所述稳压器位于放置柜体内，压力表位于连接板的一侧，电磁阀位于连接板的另一侧，基准块位于工作台上。
[0025] 进一步的，所述基准块通过螺杆穿过第一螺纹孔固定在工作台上，气密孔与连通孔密封连通。
[0026] 进一步的，所述挤压块上设有对称分布的弹性件，弹性件的一端与第二弹性件连接块紧固连接，另一端与第一弹性件连接块紧固连接。
[0027] 进一步的，所述滑动控制件通过滑动支撑柱位于第二转动孔内转动，第二连接块位于第三方形孔内。
[0028] 进一步的，所述第二齿轮与第一齿轮啮合传动，滑动支撑件通过第四方形孔与支撑框体配合。
[0029] 进一步的，所述卸料装置包括转动支架和对称分布的出料架，转动支架包括支撑主体，支撑主体上设有滑槽，滑槽的下方设有第六方形孔，支撑主体的下方、第六方形孔的两侧均设有第六连接块，第六连接块上设有第三转动孔，支撑主体的下方设有对称分布的第七连接块，第七连接块上设有第四转动孔，转动支架通过一侧的第三转动孔与第一固定轴转动连接，通过另一侧的第三转动孔与第二转动轴转动连接。
[0030] 第一支撑板的下方设有第三气缸，第三气缸的输出轴穿过第二贯穿孔紧固连接有托取件，托取件包括支撑盘，支撑盘上设有半圆形限位块，支撑盘的下方设有第四连接柱。
[0031] 第一支撑板上设有第四气缸，第四气缸的输出轴紧固连接有U型支架，U型支架上设有第五转动孔，第四气缸上设有第八连接块，第八连接块包括连接块主体，连接块主体的一端设有第三转动轴，另一端设有第四转动轴，第八连接块通过第三转动轴与第五转动孔转动连接，通过第四转动轴与第四转动孔转动连接。
[0032] 一种平面度的检测方法，包括以下步骤：
[0033] S1：将检测件依次放置在进料支撑架上，通过第二电机驱动丝杆转动，使得滑动支撑件位于支撑框体上移动至靠近进料支撑架的一侧。
[0034] S2：第二气缸驱动第二支撑件向下移动，双轴气缸驱动转运臂伸出，转运臂主体插入检测件下方的第一通过槽内，第二气缸驱动第二支撑件向上移动，使得转运臂主体托起检测件，下一个检测件滑入水平支架内，第二电机驱动丝杆转动，使得滑动支撑件位于支撑框体上移动至夹紧装置的上方。
[0035] S3：第二气缸驱动第二支撑件向下移动，将检测件放置在基准块上。
[0036] S4：第一气缸驱动滑动控制件向下移动，使得滑动控制件挤压挤压块对检测件进行夹紧，电磁阀打开，开始供气，压力表显示读数，通过稳压器供应稳定的压力，压力表的读数稳定后，电磁阀关闭，第一电机驱动夹紧支撑件转动，检测件位于基准块上转动，观察压力表的读数变化，读数恒定，与基准块接触的检测件表面平面度合格，读数变化，则不合格。
[0037] S5：检测结束后，第一气缸驱动滑动控制件向上移动，挤压块在弹性件的作用下缩回，解除对检测件的夹紧，第二气缸驱动第二支撑件向上移动，通过转运臂主体托起检测件。
[0038] S6：第二电机驱动丝杆转动，滑动支撑件位于支撑框体上移动至靠近卸料装置的一侧。
[0039] S7：第三气缸驱动托取件向上移动，第二气缸驱动第二支撑件向下，双轴气缸驱动转运臂缩回，将检测件放置在托取件上，通过第四气缸的伸出与缩回，控制转动支架的转动方向，选择出料架，第三气缸驱动托取件向下移动，将检测件放置在转动支架上，从转动支架滑至出料架上，循环操作。
[0040] 本发明的有益效果：
[0041] 1、本发明检测设备通过转运装置进行转运，通过气密装置检测气密性，通过卸料装置对检测过后的检测件进行卸料，取代传统的人工手动抽检的方式进行检测，对零件进行逐个的检测，避免不良件的外流，确保客户端对企业的认可度；
[0042] 2、本发明检测设备检测件，取代传统的人工手动检测，提高检测的效率，降低工作人员的劳动强度，避免生产零件的检测停滞，对零件进行及时的检测，避免产生堆积不良。
附图说明
[0043] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0044] 图1是本发明检测设备结构示意图；
[0045] 图2是本发明设备支撑架结构示意图；
[0046] 图3是本发明设备支撑架结构示意图；
[0047] 图4是本发明检测设备部分结构示意图；
[0048] 图5是本发明基准块结构示意图；
[0049] 图6是本发明夹紧支撑件结构示意图；
[0050] 图7是本发明夹紧支撑件剖视图；
[0051] 图8是本发明滑动控制件结构示意图；
[0052] 图9是本发明挤压块结构示意图；
[0053] 图10是本发明连接件结构示意图；
[0054] 图11是本发明滑动支撑件结构示意图；
[0055] 图12是本发明第二支撑件结构示意图；
[0056] 图13是本发明转运臂结构示意图；
[0057] 图14是本发明转动支架结构示意图；
[0058] 图15是本发明托取件结构示意图；
[0059] 图16是本发明卸料装置结构示意图。
具体实施方式
[0060] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0061] 一种平面度的检测设备,检测设备包括设备支撑架1，如图1所示，设备支撑架1上设有气密装置2，气密装置2包括稳压器21、阵列分布的压力表22、阵列分布的电磁阀23和基准块24，设备支撑架1上设有用于夹紧被检测件的夹紧装置3，设备支撑架1上设有转运被检测件的转运装置4，设备支撑架1的一侧设有卸料装置5。
[0062] 设备支撑架1包括工作台11，如图2所示，工作台11的下方设有放置柜体13，工作台11的一端设有进料支撑架12，进料支撑架12包括第一倾斜支架121和水平支架122，水平支架122上设有阵列分布的第一通过槽123。
[0063] 工作台11上设有支撑框体14，支撑框体14一端的下方设有对称分布的加强筋141，支撑框体14内设有对称分布的导轨142，支撑框体14上设有第一贯穿孔143。
[0064] 工作台11上设有第一支撑件15，进料支撑架12和第一支撑件15分别位于工作台11的两端，支撑框体14位于进料支撑架12和第一支撑件15之间。
[0065] 第一支撑件15包括第一支撑板151，第一支撑板151的一端与放置柜体13紧固连接，另一端垂直设有第二支撑板153，第一支撑板151上设有第二贯穿孔152，第二支撑板153上靠近放置柜体13的一侧设有第一固定轴154，第一固定轴154的一端与第二支撑板153紧固连接，一端设有第一限位块155。
[0066] 放置柜体13上靠近第一支撑件15的一侧设有第二转动轴16，第二转动轴16的一端与放置柜体13紧固连接，另一端设有第二限位块161，第一固定轴154与第二转动轴16同轴心。
[0067] 工作台11上设有沉孔17，沉孔17内设有第一转动孔171，工作台11上、以第一转动孔171为中心阵列分布有连通孔173，连通孔173的下方设有气管连接件174，如图4所示。
[0068] 工作台11的下方设有连接板18，工作台11的下方设有U型支撑件19，U型支撑件19上设有第三贯穿孔191和第四贯穿孔192，第三贯穿孔191与第一转动孔171同轴心。
[0069] 稳压器21位于放置柜体13内，如图4、图5所示，压力表22位于连接板18的一侧，电磁阀23位于连接板18的另一侧，基准块24位于工作台11上，基准块24包括环形基准块主体241，环形基准块主体241上设有阵列分布的连接槽242，连接槽242内设有第一螺纹孔243，环形基准块主体241上设有阵列分布的气密孔244，环形基准块主体241的两侧均设有对称分布的第二通过槽245。
[0070] 基准块24通过螺杆穿过第一螺纹孔243固定在工作台11上，气密孔244与连通孔173密封连通。
[0071] 稳压器21的一端与供气设备连通，出气端口与压力表22连通，压力表22与稳压器21之间设有电磁阀23，压力表22的一端与电磁阀23连通，另一端通过气管与气管连接件174连通。
[0072] 夹紧装置3包括夹紧支撑件31，如图6、图7所示，夹紧支撑件31包括柱形支撑主体311，柱形支撑主体311的下方设有转动柱312，转动柱312的下方设有第一齿轮313，柱形支撑主体311上设有阵列分布的第一方形孔314，柱形支撑主体311上设有第一滑动孔317，第一方形孔314与第一滑动孔317之间连通设有第二方形孔315，第二方形孔315内、第一方形孔314的两侧均设有第一弹性件连接块316，第一滑动孔317的下方设有第二滑动孔318。
[0073] 夹紧支撑件31内设有滑动控制件32，如图8所示，滑动控制件32包括位于第二滑动孔318的滑动的滑动支撑柱321，滑动支撑柱321的一端设有第一连接块322，另一端设有第二连接块323，第一连接块322与滑动支撑柱321之间设有阵列分布的三角形挤压块324，三角形挤压块324上设有第一倾斜挤压面325。
[0074] 夹紧支撑件31上设有阵列分布的挤压块33，如图9所示，挤压块33包括包括位于第一方形孔314内滑动的挤压块主体331，挤压块主体331的一侧设有与第一倾斜挤压面325配合的第二倾斜挤压面332，挤压块主体331上设有第二倾斜挤压面332的一侧设有对称分布的第三连接块333，第三连接块333上设有第二弹性件连接块334，挤压块33上设有对称分布的弹性件，弹性件的一端与第二弹性件连接块334紧固连接，另一端与第一弹性件连接块316紧固连接。
[0075] 滑动控制件32的下方设有连接件34，如图10所示，连接件34包括第四连接块341，第四连接块341上设有第三方形孔342，第四连接块341上设有与第三方形孔342连通的第二转动孔343，第四连接块341的下方设有第一连接柱344，滑动控制件32通过滑动支撑柱321位于第二转动孔343内转动，第二连接块323位于第三方形孔342内。
[0076] 工作台11的下方设有第一气缸35，第一气缸35固定在U型支撑件19的下方，第一气缸35的输出轴穿过第三贯穿孔191与第一连接柱344紧固连接，U型支撑件19的下方设有第一电机36，第一电机36的输出轴穿过第四贯穿孔192紧固连接有第二齿轮37，第二齿轮37与第一齿轮313啮合传动。
[0077] 转运装置4包括位于第一贯穿孔143内转动的丝杆42，丝杆42的一端设有第二电机41，第二电机41固定在支撑框体14上，转运装置4包括滑动支撑件43，如图11所示，滑动支撑件43包括第一支撑杆431，第一支撑杆431上设有与丝杆42配合的第二螺纹孔432，第一支撑杆431上、第二螺纹孔432的两侧均设有与导轨142配合导向孔433，第一支撑杆431的两端均设有第五连接块434，第五连接块434上设有第四方形孔435，滑动支撑件43通过第四方形孔
435与支撑框体14配合，第五连接块434的下方设有第二支撑杆436，第二支撑杆436的下方设有第三支撑板437，第三支撑板437上设有对称分布的第五贯穿孔438。
[0078] 第三支撑板437上设有对称分布的第二气缸44，第二气缸44的输出轴穿过第五贯穿孔438紧固连接有第二支撑件45，如图12所示，第二支撑件45包括第四支撑板451，第四支撑板451的一端垂直设有第五支撑板452，另一端垂直设有第六支撑板455，第五支撑板452上设有对称分布的第二连接柱454，第二支撑件45通过第二连接柱454与第二气缸44的输出轴紧固连接，第四支撑板451上设有第五方形孔453。
[0079] 第六支撑板455上设有双轴气缸46，双轴气缸46的输出轴穿过第五方形孔453紧固连接有转运臂47，如图13所示，转运臂47包括第七支撑板471，第七支撑板471一侧设有第三连接柱473，另一侧设有转运臂主体472，转运臂47通过第三连接柱473与双轴气缸46紧固连接。
[0080] 卸料装置5包括转动支架51和对称分布的出料架52，转动支架51包括支撑主体511，如图14所示，支撑主体511上设有滑槽512，滑槽512的下方设有第六方形孔513，支撑主体511的下方、第六方形孔513的两侧均设有第六连接块514，第六连接块514上设有第三转动孔515，支撑主体511的下方设有对称分布的第七连接块516，第七连接块516上设有第四转动孔517，转动支架51通过一侧的第三转动孔515与第一固定轴154转动连接，通过另一侧的第三转动孔515与第二转动轴16转动连接。
[0081] 第一支撑板151的下方设有第三气缸53，第三气缸53的输出轴穿过第二贯穿孔152紧固连接有托取件54，如图15所示，托取件54包括支撑盘541，支撑盘541上设有半圆形限位块542，支撑盘541的下方设有第四连接柱543。
[0082] 第一支撑板151上设有第四气缸55，如图16所示，第四气缸55的输出轴紧固连接有U型支架551，U型支架551上设有第五转动孔552，第四气缸55上设有第八连接块56，第八连接块56包括连接块主体561，连接块主体561的一端设有第三转动轴562，另一端设有第四转动轴563，第八连接块56通过第三转动轴562与第五转动孔552转动连接，通过第四转动轴563与第四转动孔517转动连接。
[0083] 一种平面度的检测方法，包括以下步骤：
[0084] S1：将检测件依次放置在进料支撑架12上，通过第二电机41驱动丝杆42转动，使得滑动支撑件43位于支撑框体14上移动至靠近进料支撑架12的一侧。
[0085] S2：第二气缸44驱动第二支撑件45向下移动，双轴气缸46驱动转运臂47伸出，转运臂主体472插入检测件下方的第一通过槽123内，第二气缸44驱动第二支撑件45向上移动，使得转运臂主体472托起检测件，下一个检测件滑入水平支架122内，第二电机41驱动丝杆42转动，使得滑动支撑件43位于支撑框体14上移动至夹紧装置3的上方。
[0086] S3：第二气缸44驱动第二支撑件45向下移动，将检测件放置在基准块24上。
[0087] S4：第一气缸35驱动滑动控制件32向下移动，使得滑动控制件32挤压挤压块33对检测件进行夹紧，电磁阀23打开，开始供气，压力表22显示读数，通过稳压器21供应稳定的压力，压力表22的读数稳定后，电磁阀23关闭，第一电机36驱动夹紧支撑件31转动，检测件位于基准块24上转动，观察压力表22的读数变化，读数恒定，与基准块24接触的检测件表面平面度合格，读数变化，则不合格。
[0088] S5：检测结束后，第一气缸35驱动滑动控制件32向上移动，挤压块33在弹性件的作用下缩回，解除对检测件的夹紧，第二气缸44驱动第二支撑件45向上移动，通过转运臂主体472托起检测件。
[0089] S6：第二电机41驱动丝杆42转动，滑动支撑件43位于支撑框体14上移动至靠近卸料装置5的一侧。
[0090] S7：第三气缸53驱动托取件54向上移动，第二气缸44驱动第二支撑件45向下，双轴气缸46驱动转运臂47缩回，将检测件放置在托取件54上，通过第四气缸55的伸出与缩回，控制转动支架51的转动方向，选择出料架52，第三气缸53驱动托取件54向下移动，将检测件放置在转动支架51上，从转动支架51滑至出料架52上，循环操作。
[0091] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0092] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
