一种电缆自走铺设装置

摘要

本发明公开了一种电缆自走铺设装置，包括用于卷收电缆的卷收机构、用于释放电缆的释放管和表面带有同轴的标记的电缆，电缆缠绕于所述卷收机构内，释放管与卷收机构相连通，卷收机构上设有驱动机构，释放管上设有推送机构，释放管的外壁设有若干第一电机，第一电机的输出端设有第一齿轮，不同的第一齿轮的齿数沿释放管从上至下逐渐增多，释放管的顶部设有通槽，释放管的内壁设有若干闭环状的凹槽，通槽与凹槽相连通，凹槽内设有第二齿轮，不同的第二齿轮的齿数沿释放管从上至下逐渐增多，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮的中部设有通孔，电缆穿过通孔，释放管的底部设有条形槽，本装置能降低电缆的扭转程度，根据电缆的扭转程度复位。

权利要求

1.一种电缆自走铺设装置，其特征在于，包括用于卷收电缆的卷收机构、用于释放电缆的释放管和表面带有同轴的标记的电缆，所述电缆缠绕于所述卷收机构内，所述释放管与所述卷收机构相连通，所述卷收机构上设有驱动机构，所述释放管上设有用于驱动电缆运动的推送机构，所述释放管的外壁设有若干第一电机，所述第一电机的输出端设有第一齿轮，不同的所述第一齿轮的齿数沿所述释放管从上至下逐渐增多，所述释放管的顶部设有通槽，所述释放管的内壁设有若干凹槽，所述凹槽内设有第二齿轮，不同的所述第二齿轮的齿数沿所述释放管从上至下逐渐增多，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第二齿轮的中部设有通孔，所述电缆穿过所述通孔，所述释放管的底部设有条形槽，所述释放管的底部设有若干监测所述电缆的标记的监测机构，所述监测机构与所述第二齿轮交错设置，所述卷收机构上设有控制器和处理器，所述处理器与所述监测机构信号连接，所述处理器与所述控制器信号连接，所述控制器与所述驱动机构、推送机构和第一电机信号连接，所述驱动机构、推送机构、第一电机、监测机构、控制器和处理器均与外接电源电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电缆自走铺设装置，其特征在于，所述卷收机构包括套筒和环形板，所述控制器和处理器均设于所述环形板上，所述环形板上设有输送孔，所述释放管与所述环形板固定连接，所述释放管与所述输送孔相连通，所述套筒的表面设有与之固定连接的连杆，所述连杆的另一端与所述环形板的内壁固定连接，所述套筒的内壁设有与之固定连接的固定板，所述驱动机构与所述固定板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电缆自走铺设装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机的输出端设有与之固定连接的轮子，所述第二电机与所述控制器信号连接，所述第二电机与外接电源电连接。

4.根据权利要求3所述的一种电缆自走铺设装置，其特征在于，所述固定板的两侧均设有若干电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述第二电机固定连接，所述环形板的外壁设有第一摄像头，所述第一摄像头与所述处理器信号连接，所述控制器与所述电动伸缩杆信号连接，所述第一摄像头和电动伸缩杆均与外接电源电连接。

5.根据权利要求1所述的一种电缆自走铺设装置，其特征在于，所述推送机构包括圆板和若干第三电机，所述第三电机设于所述释放管的顶部，所述第三电机相对设置，所述圆板设于所述第三电机的输出端，所述圆板的外周设有纹路，所述释放管的表面设有开槽，所述圆板通过所述开槽与所述电缆抵接，所述第三电机与所述控制器信号连接，所述第三电机与外接电源电连接。

6.根据权利要求1所述的一种电缆自走铺设装置，其特征在于，所述监测机构包括第二摄像头和截面呈“凹”字形的支撑架，所述第二摄像头设于所述支撑架上，所述第二摄像头对准所述条形槽，所述第二摄像头与所述处理器信号连接，所述第二摄像头与外接电源电连接。

7.根据权利要求1所述的一种电缆自走铺设装置，其特征在于，所述释放管的截面呈矩形。

说明书

一种电缆自走铺设装置

技术领域

[0001] 本发明属于电缆铺设设备，具体涉及一种电缆自走铺设装置。

背景技术

[0002] 在进行长距离的电缆铺设过程中，由于电缆需要卷收在一起，从而容易导致电缆在收起状态下出现扭转，当进行铺设工作时，容易导致扭转的电缆在未经复位状态下铺设在电缆沟内，而且在铺设时，由于铺设地面的凹凸不平，从而会使得电缆在铺设时受到摇晃而发生进一步的扭转，进而导致电缆长期使用后容易受到扭力影响而损坏。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的问题是能够在铺设过程中降低电缆的扭转程度，并且根据电缆的扭转程度进行有效复位的一种电缆自走铺设装置。

[0004] 本发明的一种电缆自走铺设装置，包括用于卷收电缆的卷收机构、用于释放电缆的释放管和表面带有同轴的标记的电缆，所述电缆缠绕于所述卷收机构内，所述释放管与所述卷收机构相连通，所述卷收机构上设有驱动机构，所述释放管上设有用于驱动电缆运动的推送机构，所述释放管的外壁设有若干第一电机，所述第一电机的输出端设有第一齿轮，不同的所述第一齿轮的齿数沿所述释放管从上至下逐渐增多，所述释放管的顶部设有通槽，所述释放管的内壁设有若干凹槽，所述凹槽内设有第二齿轮，不同的所述第二齿轮的齿数沿所述释放管从上至下逐渐增多，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第二齿轮的中部设有通孔，所述电缆穿过所述通孔，所述释放管的底部设有条形槽，所述释放管的底部设有若干监测所述电缆的标记的监测机构，所述监测机构与所述第二齿轮交错设置，所述卷收机构上设有控制器和处理器，所述处理器与所述监测机构信号连接，所述处理器与所述控制器信号连接，所述控制器与所述驱动机构、推送机构和第一电机信号连接，所述驱动机构、推送机构、第一电机、监测机构、控制器和处理器均与外接电源电连接。

[0005] 优选的，所述卷收机构包括套筒和环形板，所述控制器和处理器均设于所述环形板上，所述环形板上设有输送孔，所述释放管与所述环形板固定连接，所述释放管与所述输送孔相连通，所述套筒的表面设有与之固定连接的连杆，所述连杆的另一端与所述环形板的内壁固定连接，所述套筒的内壁设有与之固定连接的固定板，所述驱动机构与所述固定板固定连接。

[0006] 优选的，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机的输出端设有与之固定连接的轮子，所述第二电机与所述控制器信号连接，所述第二电机与外接电源电连接。

[0007] 优选的，所述固定板的两侧均设有若干电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述第二电机固定连接，所述环形板的外壁设有第一摄像头，所述第一摄像头与所述处理器信号连接，所述控制器与所述电动伸缩杆信号连接，所述第一摄像头和电动伸缩杆均与外接电源电连接。

[0008] 优选的，所述推送机构包括圆板和若干第三电机，所述第三电机设于所述释放管的顶部，所述第三电机相对设置，所述圆板设于所述第三电机的输出端，所述圆板的外周设有纹路，所述释放管的表面设有开槽，所述圆板通过所述开槽与所述电缆抵接，所述第三电机与所述控制器信号连接，所述第三电机与外接电源电连接。

[0009] 优选的，所述监测机构包括第二摄像头和截面呈“凹”字形的支撑架，所述第二摄像头设于所述支撑架上，所述第二摄像头对准所述条形槽，所述第二摄像头与所述处理器信号连接，所述第二摄像头与外接电源电连接。

[0010] 优选的，所述释放管的截面呈矩形。

[0011] 本发明的有益效果在于：

[0012] 本发明的一种电缆自走铺设装置，当需要铺设所述电缆时，通过所述卷收机构上的驱动机构的驱动作用，使得本装置能够沿着电缆沟运动，然后通过所述控制控制所述推送机构，使得所述推送机构能够将所述电缆从所述卷收机构中推出，进而通过所述释放管将所述电缆放置在电缆沟内，当所述电缆处于扭转状态时，所述电缆上的标记亦处于扭转状态，所述监测机构能够通过所述条形槽实时观测所述电缆上的标记，从而将信号传递至所述处理器，通过所述处理器将处理后的信号传输至所述控制器，进而通过所述控制器控制不同的所述第一电机的输出端转动，由于所述电缆与所述第二齿轮上的通孔卡接在一起，当所述第一电机输出端的所述第一齿轮转动时，能够带动所述第二齿轮转动，进而将所述电缆按照扭转状态的进行反向的扭转，从而使得所述电缆进行一定程度上的复位，由于所述第二齿轮位于所述凹槽内，从而能够使得所述第二齿轮在随着所述第一齿轮转动时不会出现在所述释放管内移位的现象发生，确保使用时的可靠性，此外，由于不同的所述第一齿轮的齿数以及不同的所述第二齿轮的齿数均沿所述释放管从上至下逐渐增多，从而能够对所述电缆扭转角度的粗调节逐渐变成对所述电缆扭转角度的细调节，此外，由于所述监测机构与所述第二齿轮交错设置，从而能够根据所述电缆的实际扭转情况进行相应的复位调节工作，然后通过所述监测机构对所述电缆上的标记的实时监测，有效实现对电缆扭转角度的准确修正，进而避免所述电缆在长期使用后受到扭力影响而损坏。

附图说明

[0013] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0014] 图1为本发明一种电缆自走铺设装置的第一种视角的整体结构示意图；

[0015] 图2为本发明一种电缆自走铺设装置的第二种视角的整体结构示意图；

[0016] 图3为本发明一种电缆自走铺设装置的第三种视角的整体结构示意图；

[0017] 图4为本发明一种电缆自走铺设装置的第四种视角的整体结构示意图；

[0018] 图5为本发明一种电缆自走铺设装置的电缆的结构示意图；

[0019] 图6为本发明一种电缆自走铺设装置的套筒内部的结构示意图；

[0020] 图7为本发明一种电缆自走铺设装置的第五种视角的整体结构示意图；。

[0021] 图中，1为电缆，2为释放管，3为标记，4为第一电机，5为第一齿轮，6为通槽，7为凹槽，8为第二齿轮，9为通孔，10为条形槽，11为控制器，12为处理器，13为套筒，14为环形板，15为输送孔，16为连杆，17为固定板，18为第二电机，19为轮子，20为电动伸缩杆，21为第一摄像头，22为圆板，23为第三电机，24为纹路，25为开槽，26为第二摄像头，27为支撑架。

具体实施方式

[0022] 为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

[0023] 参见图1至图7，本发明的一种电缆自走铺设装置，包括用于卷收电缆1的卷收机构、用于释放电缆1的释放管2和表面带有同轴的标记3的电缆1，所述电缆1缠绕于所述卷收机构内，所述释放管2与所述卷收机构相连通，所述卷收机构上设有驱动机构，所述释放管2上设有用于驱动电缆1运动的推送机构，所述释放管2的外壁设有若干第一电机4，所述第一电机4的输出端设有第一齿轮5，不同的所述第一齿轮5的齿数沿所述释放管2从上至下逐渐增多，所述释放管2的顶部设有通槽6，所述释放管2的内壁设有若干凹槽7，所述凹槽7内设有第二齿轮8，不同的所述第二齿轮8的齿数沿所述释放管2从上至下逐渐增多，所述第一齿轮5与所述第二齿轮8相啮合，所述第二齿轮8的中部设有通孔9，所述电缆1穿过所述通孔9，所述释放管2的底部设有条形槽10，所述释放管2的底部设有若干监测所述电缆1的标记3的监测机构，所述监测机构与所述第二齿轮8交错设置，所述卷收机构上设有控制器11和处理器12，所述处理器12与所述监测机构信号连接，所述处理器12与所述控制器11信号连接，所述控制器11与所述驱动机构、推送机构和第一电机4信号连接，所述驱动机构、推送机构、第一电机4、监测机构、控制器11和处理器12均与外接电源电连接，当需要铺设所述电缆1时，通过所述卷收机构上的驱动机构的驱动作用，使得本装置能够沿着电缆1沟运动，然后通过所述控制控制所述推送机构，使得所述推送机构能够将所述电缆1从所述卷收机构中推出，进而通过所述释放管2将所述电缆1放置在电缆1沟内，当所述电缆1处于扭转状态时，所述电缆1上的标记3亦处于扭转状态，所述监测机构能够通过所述条形槽10实时观测所述电缆1上的标记3，从而将信号传递至所述处理器12，通过所述处理器12将处理后的信号传输至所述控制器11，进而通过所述控制器11控制不同的所述第一电机4的输出端转动，由于所述电缆1与所述第二齿轮8上的通孔9卡接在一起，当所述第一电机4输出端的所述第一齿轮5转动时，能够带动所述第二齿轮8转动，进而将所述电缆1按照扭转状态的进行反向的扭转，从而使得所述电缆1进行一定程度上的复位，由于所述第二齿轮8位于所述凹槽7内，从而能够使得所述第二齿轮8在随着所述第一齿轮5转动时不会出现在所述释放管2内移位的现象发生，确保使用时的可靠性，此外，由于不同的所述第一齿轮5的齿数以及不同的所述第二齿轮8的齿数均沿所述释放管2从上至下逐渐增多，从而能够对所述电缆1扭转角度的粗调节逐渐变成对所述电缆1扭转角度的细调节，此外，由于所述监测机构与所述第二齿轮8交错设置，从而能够根据所述电缆1的实际扭转情况进行相应的复位调节工作，然后通过所述监测机构对所述电缆1上的标记3的实时监测，有效实现对电缆1扭转角度的准确修正，进而避免所述电缆1在长期使用后受到扭力影响而损坏。

[0024] 具体的，所述卷收机构包括套筒13和环形板14，所述控制器11和处理器12均设于所述环形板14上，所述环形板14上设有输送孔15，所述释放管2与所述环形板14固定连接，所述释放管2与所述输送孔15相连通，所述套筒13的表面设有与之固定连接的连杆16，所述连杆16的另一端与所述环形板14的内壁固定连接，所述套筒13的内壁设有与之固定连接的固定板17，所述驱动机构与所述固定板17固定连接，通过所述套筒13能够使得所述电缆1能够缠绕在所述套筒13上，而通过所述环形板14则能够避免所述电缆1与外界相通，避免铺设过程中被外界的石头割破。

[0025] 具体的，所述驱动机构包括第二电机18，所述第二电机18的输出端设有与之固定连接的轮子19，所述第二电机18与所述控制器11信号连接，所述第二电机18与外接电源电连接，通过所述第二电机18与所述轮子19的配合，使得本装置能够根据实际情况调节不同的所述第二电机18输出转速，实现本装置的转向，能够使得本装置在多种地形下使用。

[0026] 具体的，所述固定板17的两侧均设有若干电动伸缩杆20，所述电动伸缩杆20的伸缩端与所述第二电机18固定连接，所述环形板14的外壁设有第一摄像头21，所述第一摄像头21与所述处理器12信号连接，所述控制器11与所述电动伸缩杆20信号连接，所述第一摄像头21和电动伸缩杆20均与外接电源电连接，通过所述第一摄像头21的进行路线上的图像采集功能，使得本装置在遇到障碍后，能够将图像信号传输至所述处理器12，然后通过所述处理器12将处理后的信号传递至所述控制器11，进而通过所述控制器11控制电动伸缩杆20的伸长或缩短，从而实现所述轮子19的避障功能，同时还能够通过路线上的实际情况调节不同的所述第二电机18的输出转速，从而实现转向功能。

[0027] 具体的，所述推送机构包括圆板22和若干第三电机23，所述第三电机23设于所述释放管2的顶部，所述第三电机23相对设置，所述圆板22设于所述第三电机23的输出端，所述圆板22的外周设有纹路24，所述释放管2的表面设有开槽25，所述圆板22通过所述开槽25与所述电缆1抵接，所述第三电机23与所述控制器11信号连接，所述第三电机23与外接电源电连接，通过所述控制器11控制所述第三电机23的输出端转动，从而使得所述圆板22通过所述开槽25与所述电缆1相接触，进而通过所述圆板22与所述电缆1之间的摩擦力驱动所述电缆1在所述释放管2内运动。

[0028] 具体的，所述监测机构包括第二摄像头26和截面呈“凹”字形的支撑架27，所述第二摄像头26设于所述支撑架27上，所述第二摄像头26对准所述条形槽10，所述第二摄像头26与所述处理器12信号连接，所述第二摄像头26与外接电源电连接，通过所述支撑架27与所述第二摄像头26的配合，则能够时刻监测所述电缆1上的标记3，从而能够根据所述电缆1上的标记3进行对所述电缆1扭转状态的复位工作。

[0029] 具体的，所述释放管2的截面呈矩形。

[0030] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。