一种可收集废料的铝材切割装置转让专利

申请号 : CN201911368006.3

文献号 : CN110935951B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 刘玲刘华文王洪禄

申请人 : 重庆市金久装饰工程有限责任公司

摘要 :

本发明涉及铝材加工领域,尤其涉及一种可收集废料的铝材切割装置,包括切割刀和用于驱动切割刀转动的电机,还包括机架、放置台、横向移动的移动块和用于驱动切割刀竖向移动的竖向气缸,移动块位于放置台的上方,竖向气缸固定连接在移动块上,电机固定连接在竖向气缸的气缸杆底端上,竖向气缸的气缸杆上竖向滑动连接有用于罩住切割刀和电机的罩体,竖向气缸的气缸杆上固定连接有位于罩体上方的固定板,固定板与罩体之间连接有压簧。本方案便于碎屑的收集。

权利要求 :

1.一种可收集废料的铝材切割装置,包括切割刀和用于驱动切割刀转动的电机,其特征在于:还包括机架、放置台、横向移动的移动块和用于驱动切割刀竖向移动的竖向气缸,移动块位于放置台的上方,所述竖向气缸固定连接在移动块上,所述电机固定连接在竖向气缸的气缸杆底端上,所述竖向气缸的气缸杆上竖向滑动连接有用于罩住切割刀和电机的罩体,竖向气缸的气缸杆上固定连接有位于罩体上方的固定板,所述固定板与罩体之间连接有压簧;所述放置台包括第一放置台和第二放置台,所述第一放置台的中部和第二放置台的中部均转动连接在机架上,第一放置台的转动轴线和第二放置台的转动轴线相互平行,第一放置台的转动轴线和第二放置台的转动轴线所组成的平面平行于水平面,所述第一放置台的底面和第二放置台底面上均连接有第一支撑杆和第二支撑杆,所述第一放置台上的第一支撑杆靠近于第二放置台,第一放置台上的第二支撑杆远离于第二放置台,所述第二放置台上的第一支撑杆靠近于第一放置台,所述第二放置台上的第二支撑杆远离于第一放置台;所述第一支撑杆和第二支撑杆上均设有齿条,第一支撑杆的齿条和第二支撑杆的齿条之间均啮合有齿轮;所述机架上设有用于驱动第一放置台上的第一支撑杆和第二放置台上的第一支撑杆向上移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种可收集废料的铝材切割装置,其特征在于:所述驱动机构包括活塞缸,活塞缸内竖向滑动连接有活塞,活塞上连接有用于推动第一支撑杆移动的活塞杆,所述活塞缸上设有进气口和出气口。

3.根据权利要求2所述的一种可收集废料的铝材切割装置,其特征在于:所述第一放置板和第二放置板的底部上均固定连接有壳体,壳体中均转动连接有风轮,风轮上同轴固定连接有敲击轮,敲击轮的圆周侧面上固定连接有若干弹簧,弹簧远离敲击轮的一端上均固定连接有敲击球,所述活塞缸的出气口上连接有出气管,出气管远离活塞缸的一端朝向风轮,所述出气口的直径小于进气口的直径。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种可收集废料的铝材切割装置,其特征在于:所述罩体的底部上转动连接有滚轮。

5.根据权利要求1-3任一所述的一种可收集废料的铝材切割装置,其特征在于:所述第一放置台远离第二放置台的端部上、第二放置台远离第一放置台的端部上均固定连接有卡块。

6.根据权利要求5所述的一种可收集废料的铝材切割装置,其特征在于:所述第一放置台远离第二放置台的端部的下方、第二放置台远离第一放置台的端部的下方均设有收集箱。

7.根据权利要求6所述的一种可收集废料的铝材切割装置,其特征在于:所述第一放置台远离第二放置台的端部上、第二放置台远离第一放置台的端部上均固定连接有导料板。

8.根据权利要求7所述的一种可收集废料的铝材切割装置,其特征在于:所述导料板的截面形状呈弧形。

9.根据权利要求3所述的一种可收集废料的铝材切割装置,其特征在于:还包括气泵,所述气泵与进气口连通。

说明书 :

一种可收集废料的铝材切割装置

技术领域

[0001] 本发明涉及铝材加工领域,尤其涉及一种可收集废料的铝材切割装置。

背景技术

[0002] 铝板在加工过程中,需要对铝板进行切割,即将整块的铝板切割成两半。现有装置切割时,电机带动切割刀高速旋转,切割刀与铝板接触会产生切割的碎屑,切割的碎屑向四周飞溅,从而影响加工环境。另外,碎屑飞溅到各个地方,碎屑分布的范围比较大,对于碎屑的清理也比较麻烦,不利于碎屑的收集。并且,由于切割刀与板材的高速摩擦,飞溅的碎屑的温度也比较高,若飞溅的碎屑飞溅到人的胳膊、手部上,容易将人体烫伤。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种可收集废料的铝材切割装置,以便于碎屑的收集。
[0004] 为达到上述目的,本发明的技术方案是:一种可收集废料的铝材切割装置,包括切割刀和用于驱动切割刀转动的电机,还包括机架、放置台、横向移动的移动块和用于驱动切割刀竖向移动的竖向气缸,移动块位于放置台的上方,竖向气缸固定连接在移动块上,电机固定连接在竖向气缸的气缸杆底端上,竖向气缸的气缸杆上竖向滑动连接有用于罩住切割刀和电机的罩体,竖向气缸的气缸杆上固定连接有位于罩体上方的固定板,固定板与罩体之间连接有压簧。
[0005] 本方案的工作原理为:电机用于带动切割刀转动。机架用于对整个装置进行支撑。放置台上用于放置铝板。竖向气缸用于带动电机和切割刀竖向移动,当切割刀向下移动时,切割刀靠近铝板,从而实现了进刀,当切割刀向上移动时,切割刀远离铝板,从而实现了退刀。罩体用于将切割刀罩住。当竖向气缸的气缸杆向下伸长时,竖向气缸的气缸杆带动切割刀向下移动,同时,竖向气缸的气缸杆带动固定板向下移动,固定板通过压簧带动罩体向下移动,当罩体的底部与铝板相抵后,罩体停止向下移动,随着竖向气缸的气缸杆继续向下移动,固定板与罩体之间的距离变小,罩体与固定板之间的压簧被压缩,罩体与竖向气缸的气缸杆之间产生竖向的相对位移,竖向气缸的气缸杆继续带动切割刀向下移动,切割刀与铝板接触后,对铝板进行切割,由于此时,罩体罩在切割刀上,故切割产生的碎屑被罩体所阻挡,碎屑不会向四周飞溅而影响整个加工环境。同时,移动块带动竖向气缸横向移动,竖向气缸带动切割刀和罩体一同横向移动,从而对铝板的不同位置进行切割,将整块的铝板切割成两半。
[0006] 采用上述技术方案时,由于切割产生的碎屑被罩体所阻挡,故碎屑不会向四周飞溅而影响整个加工环境,碎屑不会飞溅到人的胳膊、手部上,比较安全。随着切割刀的横向移动,产生的碎屑会掉落到铝板上罩体所经过的位置,由于罩体的运动轨迹为直线,故掉落到铝板上的碎屑的轨迹也为直线,这样碎屑掉落到铝板上比较集中,碎屑分布的不会过于分散,便于后续对碎屑的清理和收集。
[0007] 进一步,放置台包括第一放置台和第二放置台,第一放置台的中部和第二放置台的中部均转动连接在机架上,第一放置台的转动轴线和第二放置台的转动轴线相互平行,第一放置台的转动轴线和第二放置台的转动轴线所组成的平面平行于水平面,第一放置台的底面和第二放置台底面上均连接有第一支撑杆和第二支撑杆,第一放置台上的第一支撑杆靠近于第二放置台,第一放置台上的第二支撑杆远离于第二放置台,第二放置台上的第一支撑杆靠近于第一放置台,第二放置台上的第二支撑杆远离于第一放置台;第一支撑杆和第二支撑杆上均设有齿条,第一支撑杆的齿条和第二支撑杆的齿条之间均啮合有齿轮;机架上设有用于驱动第一放置台上的第一支撑杆和第二放置台上的第一支撑杆向上移动的驱动机构。驱动机构用于驱动第一支撑杆向上移动。由此,通过本方案,当铝板被切成两半后,竖向气缸带动切割刀和罩体向上移动,罩体和切割刀远离铝板,然后启动驱动机构,驱动机构带动两个第一支撑杆向上移动,两个第一支撑杆使得第一放置台和第二放置台相互靠近的端部被抬起,同时,第一支撑杆上的齿条带动齿轮转动,齿轮带动第二支撑杆上的齿条向下移动,从而使得第二支撑杆向下移动,这样第二支撑杆向下拉动第一放置台和第二放置台相互远离的端部,使得第一放置台和第二放置台相互远离的端部降低。由于第一放置台和第二放置台相互靠近的端部被抬起,第一放置台和第二放置台相互远离的端部降低,故第一放置台和其上的铝板、第二放置台和其上的铝板发生倾斜,位于两块铝板上的碎屑会沿倾斜的斜面而自动向下滑落而实现碎屑的自动清除,无需人工清理,操作简单方便。
[0008] 进一步,驱动机构包括活塞缸,活塞缸内竖向滑动连接有活塞,活塞上连接有用于推动第一支撑杆移动的活塞杆,活塞缸上设有进气口和出气口。由此,进气口用于向活塞缸中充入气体,出气口用于将活塞缸中的气体放出。当向活塞缸中充入气体时,活塞缸中的气压变大,活塞在气压的作用下向上移动,活塞带动活塞杆向上移动,活塞杆推动第一支撑杆向上移动。当需要第一支撑杆和第二支撑杆复位时,将活塞缸中的气体通过出气口放出,活塞缸中的气压变小,在第一放置台的重力、第二放置台的重力以及第一支撑杆的重力下,第一放置台和第二放置台通过活塞杆向下压活塞而自动复位呈水平状态。
[0009] 进一步,第一放置板和第二放置板的底部上均固定连接有壳体,壳体中均转动连接有风轮,风轮上同轴固定连接有敲击轮,敲击轮的圆周侧面上固定连接有若干弹簧,弹簧远离敲击轮的一端上均固定连接有敲击球,活塞缸的出气口上连接有出气管,出气管远离活塞缸的一端朝向风轮,出气口的直径小于进气口的直径。由此,由于出气口的直径小于进气口的直径,故通过进气口向活塞缸中通入气体时,活塞缸中的气体也会通过出气口被放出,但是出气口的直径小于进气口的直径,故从活塞缸中放出的气体的速度小于充入到活塞缸中的气体的速度,因此活塞缸中的气体不断变多,气压不断变大,活塞在气压的作用下会上升,从而推动第一支撑杆向上移动,进而使得第一放置台和第二放置台能够发生倾斜。同时,从出气口吹出的气体通过出气管吹入到壳体中,气体吹动风轮转动,风轮带动敲击轮转动,敲击轮通过弹簧带动敲击球围绕敲击轮的轴心公转,从而使得敲击球对相应的第一放置台和第二放置台进行敲击,使第一放置台和第二放置台产生振动,从而便于将第一放置台和第二放置台上的碎屑振落,便于使碎屑滑落。当敲击球对相应的第一放置台和第二放置台敲击时,由于弹簧能够发生弯曲,因此敲击轮能够带动敲击球正常公转,避免敲击球和敲击轮之间的连接为刚性而无法使敲击轮正常转动。综上,通过向活塞缸中充入气体,不仅实现了第一放置台和第二放置台由水平状态变为倾斜的状态,也能驱动敲击轮转动,从而使得第一放置台和第二放置台上能够自动产生振动,从而利于将碎屑振落。
[0010] 进一步,罩体的底部上转动连接有滚轮。由此,通过设置滚轮,当罩体在铝板上横向滑动时,滚轮与铝板之间为滚动摩擦,可减少铝板与罩体之间的摩擦阻力,使得罩体横向滑动更加顺畅。
[0011] 进一步,第一放置台远离第二放置台的端部上、第二放置台远离第一放置台的端部上均固定连接有卡块。由此,将铝板放在卡块之间,从而实现了对铝板的定位,使得铝板切割的比较精准。另外,当第一放置台和第二放置台发生倾斜时,卡块也能够与铝板相抵,避免铝板沿第一放置台的斜面或者第二放置台的斜面滑落,使得铝板位于第一放置台和第二放置台上比较稳定。
[0012] 进一步,第一放置台远离第二放置台的端部的下方、第二放置台远离第一放置台的端部的下方均设有收集箱。由此,当第一放置台和第二放置台倾斜时,第一放置台和第二放置台上的碎屑掉落到收集箱中,碎屑不会直接掉落到地面上,使得加工环境更好。
[0013] 进一步,第一放置台远离第二放置台的端部上、第二放置台远离第一放置台的端部上均固定连接有导料板。由此,第一放置台和第二放置台倾斜时,第一放置台和第二放置台上的碎屑会向掉落到导料板上,再通过导料板掉落到收集箱中,导料板起到了碎屑导向的作用,使得碎屑能够精准的掉落到收集箱中。
[0014] 进一步,导料板的截面形状呈弧形。由此,导料板两侧的碎屑会向中间靠拢,导料板的导料效果更好,碎屑更不容易掉落到收集箱的外侧。
[0015] 进一步,还包括气泵,气泵与进气口连通。由此,通过气泵向活塞缸中充气。气泵为常见的充气设备,结构简单。

附图说明

[0016] 图1为实施例1中一种可收集废料的铝材切割装置的正视图;
[0017] 图2为图1的左视图;
[0018] 图3为实施例2中一种可收集废料的铝材切割装置的正视图;
[0019] 图4为图3的左视图;
[0020] 图5为图3中导料板沿其长度方向的侧视图;
[0021] 图6为实施例3中一种可收集废料的铝材切割装置的正视图;
[0022] 图7为图6中的左视图;
[0023] 图8为图6中A的放大图。

具体实施方式

[0024] 下面通过具体实施方式进一步详细说明:
[0025] 说明书附图中的附图标记包括:放置台1、卡块2、导轨3、移动块4、竖向气缸5、固定板6、压簧7、罩体8、切割刀9、电机10、滚轮11、第二支撑杆12、第一支撑杆13、第一放置台14、第二放置台15、齿轮16、收集箱17、导料板18、活塞缸19、横杆20、气泵21、出气管22、壳体23、敲击轮24、敲击球25、弹簧26、风轮27。
[0026] 实施例1
[0027] 基本如附图1-图2所示:一种可收集废料的铝材切割装置,包括机架、放置台1、切割刀9和用于驱动切割刀9转动的电机10。放置台1的底部上焊接有4×2个支撑杆,即包括两行支撑杆,每行支撑杆包括两个第一支撑杆13和两个第二支撑杆12,每行中的两个第一支撑杆13相互靠近,两个第二支撑杆12相互远离。图1中放置台1的顶部的两端上分别焊接有两个卡块2,两个卡块2之间放置有铝板,放置台1的中部位置上设有条形状的让刀槽,从而便于切割刀9穿过对铝板进行竖向彻底的切割。机架上焊接有位于放置台1上方的导轨3,导轨3上横向滑动连接有移动块4,具体的,移动块4的中部上设有通孔,导轨3穿过通孔。机架上通过螺钉固定有横向气缸(未示出),横向气缸的气缸杆与移动块4焊接,由此,通过横向气缸的驱动能够带动移动块4在导轨3上横向移动。移动块4的底部上通过螺钉固定有竖向气缸5,电机10通过螺钉固定连接在竖向气缸5的气缸杆底端上,电机10的输出轴与切割刀9的中部通过平键连接。竖向气缸5的气缸杆上竖向滑动连接有用于罩住切割刀9和电机10的罩体8,具体的,罩体8为长方体的形状,罩体8的底部设有开口,罩体8的顶部设有通孔,竖向气缸5的气缸杆穿过通孔。罩体8的底部上通过销轴转动连接有滚轮11。竖向气缸5的气缸杆上焊接有位于罩体8上方的固定板6,固定板6与罩体8之间连接有压簧7,为了避免固定板6和罩体8之间的距离变小时压簧7被压弯,压簧7的外侧套设有伸缩筒,本实施例中的伸缩筒为两个套筒相互套设且滑动配合而成。
[0028] 具体实施过程如下:初始时,切割刀9和电机10均位于罩体8中,罩体8位于铝板的上方。启动电机10,电机10带动切割刀9转动。启动竖向气缸5,竖向气缸5带动固定板6、电机10和切割刀9竖向向下移动,固定板6向下移动过程中,固定板6通过压簧7带动罩体8向下移动,当罩体8的底部与放置台1上的铝板相抵后,罩体8停止向下移动(此时切割刀9未与铝板接触),随着竖向气缸5的气缸杆继续向下移动,固定板6继续向下移动,固定板6与罩体8之间的距离变小,罩体8与固定板6之间的压簧7被压缩变短,罩体8与竖向气缸5的气缸杆之间产生竖向的相对位移,竖向气缸5的气缸杆继续带动切割刀9向下移动,当切割刀9与铝板接触后,切割刀9对铝板进行切割,使得铝板上出现切割缝。同时,启动横向气缸,横向气缸带动移动块4从导轨3的一端向另一端横向滑动,移动块4带动竖向气缸5横向移动,竖向气缸5通过气缸杆带动电机10和罩体8一同从图2中的左端横向移动到右端,电机10使得切割刀9在板材上横向移动,从而使得板材上的切割缝变长,最终将板材的中部彻底切断,使得整个板材变成两半。板材切割完毕后,使竖向气缸5的气缸杆向上缩短,竖向气缸5的气缸杆带动固定板6、电机10和切割刀9向上移动,从而实现了退刀,同时固定板6和罩体8之间的距离变长,压簧7逐渐变长,当压簧7达到初始长度时,压簧7将罩体8向上拉起,从而使得罩体8与铝板分离。
[0029] 在切割刀9切割过程中,由于罩体8罩在切割刀9上,故切割产生的碎屑被罩体8所阻挡,碎屑不会向四周飞溅而影响整个加工环境。
[0030] 实施例2
[0031] 结合图3-图5所示,本实施例中的放置台1包括第一放置台14和第二放置台15,第一放置台14和第二放置台15左、右横向放置,第一放置台14的中部和第二放置台15的中部均通过转动轴转动连接在机架上,第一放置台14的转动轴线和第二放置台15的转动轴线相互平行,第一放置台14的转动轴线和第二放置台15的转动轴线所在平面平行于水平面。第一放置台14和第二放置台15上分别有两个第一支撑杆13和两个第二支撑杆12,其中,如图3所示,第一放置台14上的两个第一支撑杆13均位于第一放置台14的右端,两个第二支撑杆12均位于第一放置台14的左端,第二放置台15上的两个第一支撑杆13均位于第二放置台15的左端,两个第二支撑杆12均位于第二放置台15的右端上。另外,第一支撑杆13的顶端和第二支撑杆12的顶端上均通过铰链铰接有滑块,滑块分别横向滑动连接在第一放置台14的底面和第二放置台15的底面上,具体的,第一放置台14的底面上和第二放置台15的底面上均设有横向设置的燕尾槽,滑块的顶部上设有位于燕尾槽中的凸起,由此使得第一放置台14和第二放置台15发生倾斜时,即便第一支撑杆13和第二支撑杆12横向位置不发生变化也不会阻碍第一放置台14和第二放置台15倾斜,能够使第一放置台14和第二放置条15能够正常转动。第一支撑杆13和第二支撑杆12均竖向滑动连接在机架上,具体的,机架上设有竖槽,第一支撑杆13和第二支撑杆12上均设有位于竖槽中的凸起。第一支撑杆13和第二支撑杆12上均设有齿条,第一支撑杆13的齿条和第二支撑杆12的齿条相对且二者之间设有齿轮16,齿轮16同时与第一支撑杆13的齿条和第二支撑杆12的齿条啮合,齿轮16通过销轴转动连接在机架上;机架上焊接有位于第一支撑杆13下方的支撑块,支撑块可与第一支撑杆13的底部相抵。
[0032] 机架上设有用于驱动第一放置台14上的第一支撑杆13和第二放置台15上的第一支撑杆13一同向上移动的驱动机构。本实施例中的驱动机构包括通过螺钉固定在机架上的活塞缸19,活塞缸19内竖向密封滑动连接有活塞,活塞上连接有用于推动第一支撑杆13移动的活塞杆,具体的,活塞杆的顶部上焊接有横杆20,横杆20的两端分别焊接在第一放置台14的第一支撑杆13和第二放置台15上的第一支撑杆13上。本实施例中的活塞缸19的数量为两个,分别用于驱动图3中前、后两侧的第一支撑杆13。活塞缸19上设有进气口和出气口,进气口上连接有气泵,出气口上设有阀门。第一放置台14远离第二放置台15的端部的下方、第二放置台15远离第一放置台14的端部的下方均设有收集箱17。第一放置台14远离第二放置台15的端部上、第二放置台15远离第一放置台14的端部上均焊接有导料板18。结合图5所示,本实施例中的导料板18的截面形状呈弧形。
[0033] 由此,当铝板被切成两半后且罩体8和切割刀9远离铝板后,启动气泵21,气泵21产生高压的气体,关闭阀门,气泵21通过进气口向活塞缸19中通入气体,活塞缸19中的气压变大,活塞在气压的作用下向上移动,活塞带动活塞杆向上移动,活塞杆通过横杆20推动两个第一支撑杆13向上移动。两个第一支撑杆13使得第一放置台14的右端和第二放置台15的左被抬起,同时,左侧的第一支撑杆13上的齿条带动左侧的齿轮16逆时针转动,左侧的齿轮16带动左侧的第二支撑杆12上的齿条向下移动,从而使得左侧的第二支撑杆12向下移动,右侧的第一支撑杆13上的齿条带动右侧的齿轮16顺时针转动,右侧的齿轮16带动右侧的第二支撑杆12上的齿条向下移动,从而使得右侧的第二支撑杆12向下移动,这样两个第二支撑杆12向下分别拉动第一放置台14的左端和第二放置台15的右端,使得第一放置台14的左端和第二放置台15的右端降低,进而使得第一放置台14和第二放置台15发生转动而倾斜。由此,使得第一放置台14和其上的铝板、第二放置台15和其上的铝板发生倾斜,位于两块铝板上的碎屑会沿倾斜的斜面而自动向下滑落到导料板18上,并沿导料板18滑落到收集箱17中,从而实现碎屑的自动清除,无需人工清理,操作简单方便。
[0034] 然后打开阀门,活塞缸19中的气体通过出气口放出,活塞缸19中的气压变小,在第一放置台14的重力、第二放置台15的重力以及第一支撑杆13的重力下,第一支撑杆13通过横杆20对活塞杆向下按压,活塞杆向下按压活塞,活塞向下滑动,同时第一放置台14顺时针转动,第二放置台15逆时针转动,第一放置台14和第二放置台15由倾斜的状态而自动复位呈水平状态。第一放置台14上的第一支撑杆13的底部和第二放置台15上的第一支撑杆13的底部与支撑块相抵,使得第一放置台14和第二放置台15平稳恢复为水平状态。
[0035] 实施例3
[0036] 结合图6-图8所示,第一放置板和第二放置板的底部上均焊接有壳体23,壳体23中均通过转轴转动连接有风轮27,风轮27上设有风叶,风轮27上同轴焊接有敲击轮24,敲击轮24的圆周侧面上焊接有若干均匀圆周分布的弹簧26,弹簧26远离敲击轮24的一端上均焊接有敲击球25,活塞缸19的出气口上连接有出气管22,出气管22远离活塞缸19的一端朝向风轮27,出气口的直径小于进气口的直径。气泵21与进气口之间连通有进气管。活塞缸19的出气口上的阀门持续处于打开状态。
[0037] 由此,由于出气口的直径小于进气口的直径,故通过进气口向活塞缸19中通入气体时,活塞缸19中的气体也会通过出气口被放出,但是出气口的直径小于进气口的直径,故从活塞缸19中放出的气体的速度小于充入到活塞缸19中的气体的速度,因此活塞缸19中的气体不断变多,气压不断变大,活塞在气压的作用下会上升,从而推动第一支撑杆13向上移动,进而使得第一放置台14和第二放置台15能够发生倾斜。同时,从出气口吹出的气体通过出气管22吹入到壳体23中,气体吹动风轮27转动,风轮27带动敲击轮24转动,敲击轮24通过弹簧26带动敲击球25围绕敲击轮24的轴心公转,从而使得敲击球25对相应的第一放置台14和第二放置台15进行敲击,使第一放置台14和第二放置台15产生振动,从而便于将第一放置台14和第二放置台15上的碎屑振落,便于使碎屑滑落。当敲击球25对相应的第一放置台14和第二放置台15敲击时,由于弹簧26能够发生弯曲,因此敲击轮24能够带动敲击球25正常公转,避免敲击球25和敲击轮24之间的连接为刚性连接而无法使敲击轮24正常转动。当碎屑被清理完毕后,停止向活塞缸19内充气,在第一放置台14的重力、第二放置台15的重力以及第一支撑杆13的重力下,活塞向下移动,活塞缸19中的气体通过出气口和出气管22被压出,从而能够使得第一放置台14和第二放置台15能够自动复位到水平状态,通过本方案无需对活塞缸19的阀门进行控制,只需控制气泵21开闭即可,操作简单方便。
[0038] 以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。