纳米晶自动贴膜组装机

摘要

本发明涉及一种纳米晶自动贴膜组装机，主要涉及贴膜加工技术领域，其包括机架，机架顶面Y向两侧分别设置进料工位一和出料工位，机架顶面X向一侧设置进料工位二，进料工位一外侧设置料带供给机构，进料工位二外侧设置纳米晶膜供给机构，进料工位一与出料工位之间设置送料通道一，进料工位二与送料通道一之间设置送料通道二，送料通道二内设置纳米晶膜进料机构，机架顶面沿送料通道一的送料方向依次设置有料带压料机构、CCD组件一、喷码机构、机械手、CCD组件二、覆膜机构以及拉料机构。本发明实现了自动化喷码贴膜操作，保证二维码的正常使用，且工艺简单，效率高。

权利要求

1.一种纳米晶自动贴膜组装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶面Y向一侧设置有用于提供料带(2)的进料工位一(1a)，机架(1)顶面Y向另一侧设置有出料工位(1b)，机架(1)顶面X向一侧设置有用于提供纳米晶膜(3)的进料工位二(1c)，所述进料工位一(1a)外侧设置有料带供给机构(4)，所述进料工位二(1c)外侧设置有纳米晶膜供给机构(5)，所述进料工位一(1a)与出料工位(1b)之间设置有沿机架(1)Y向延伸供料带(2)通过的送料通道一，所述进料工位二(1c)与送料通道一之间设置有沿机架(1)X向延伸的送料通道二，所述送料通道二内设置用于对纳米晶膜(3)进行剥离并将剥离后的纳米晶膜(3)输送至送料通道一内的纳米晶膜进料机构(6)，所述机架(1)顶面沿送料通道一的送料方向依次设置有料带压料机构(7)、用于检测料带(2)喷码位置的CCD组件一(8)、用于向料带(2)上喷涂二维码的喷码机构(9)、用于抓取剥离后的纳米晶膜(3)并将其贴合至料带(2)上表面的机械手(10)、用于检测纳米晶膜(3)与料带(2)贴合位置的CCD组件二(11)、用于将防护膜贴合于纳米晶膜(3)上表面的覆膜机构(12)以及用于带动料带(2)运动的拉料机构(13)；所述喷码机构(9)包括用于与喷料供给装置连通的喷码头(91)、用于带动喷码头(91)沿机架(1)X向移动的X向移动组件一(92)以及用于带动X向移动组件一(92)沿机架(1)Y向移动的Y向移动组件一(93)。

2.根据权利要求1所述的纳米晶自动贴膜组装机，其特征在于：所述料带供给机构(4)包括用于放置料带(2)料卷的自动放卷机一(41)和用于对料带(2)上表面剥离后的隔离膜进行收卷的自动收卷机一(42)，所述料带压料机构(7)设置于进料工位一(1a)处。

3.根据权利要求1所述的纳米晶自动贴膜组装机，其特征在于：所述纳米晶膜供给机构(5)包括用于放置纳米晶膜(3)料卷的自动放卷机二，所述纳米晶膜进料机构(6)包括纳米晶膜输送组件(61)、设置于纳米晶膜输送组件(61)进料端用于对纳米晶膜(3)上表面的隔离膜进行剥离的剥刀组件一(62)、设置于纳米晶膜输送组件(61)上方用于对纳米晶膜(3)上表面剥离后的隔离膜进行收卷的自动收卷机二(63)、设置于纳米晶膜输送组件(61)出料端用于对纳米晶膜(3)下表面的底膜进行剥离的剥刀组件二(64)以及设置于纳米晶膜输送组件(61)底部用于对纳米晶膜(3)下表面剥离后的底膜进行收卷的自动收卷组件(65)。

4.根据权利要求3所述的纳米晶自动贴膜组装机，其特征在于：所述CCD组件一(8)与CCD组件二(11)之间设置有用于检测料带(2)位置的CCD组件三(14)，所述纳米晶膜输送组件(61)的出料端与送料通道一之间设置有用于检测纳米晶膜(3)位置的CCD组件四(15)。

5.根据权利要求1所述的纳米晶自动贴膜组装机，其特征在于：所述机械手(10)包括用于吸取纳米晶膜(3)的吸嘴组件(101)、用于带动吸嘴组件(101)沿机架(1)Z向移动的Z向移动组件(102)、用于带动Z向移动组件(102)沿机架(1)X向移动的X向移动组件二(103)以及用于带动X向移动组件二(103)沿机架(1)Y向移动的Y向移动组件二(104)。

6.根据权利要求1所述的纳米晶自动贴膜组装机，其特征在于：所述CCD组件二(11)与覆膜机构(12)之间设置有用于挤出纳米晶膜(3)与料带(2)之间气泡的气泡挤出机构(16)。

7.根据权利要求1所述的纳米晶自动贴膜组装机，其特征在于：所述覆膜机构(12)包括安装架(121)、设置在安装架(121)顶部用于放置防护膜料卷的防护膜放置轴(122)以及设置在安装架(121)上且位于防护膜放置轴(122)下方的防护膜导向轴(123)，所述防护膜放置轴(122)与防护膜导向轴(123)的轴线平行，且防护膜放置轴(122)与防护膜导向轴(123)位于同侧。

8.根据权利要求1所述的纳米晶自动贴膜组装机，其特征在于：所述拉料机构(13)包括固定在机架(1)上的拉料支架(131)、安装在拉料支架(131)上的拉料辊组件(132)以及驱动拉料辊组件(132)转动的伺服电机(133)。

9.根据权利要求1所述的纳米晶自动贴膜组装机，其特征在于：所述机架(1)顶部设置有用于罩住机架(1)顶面的机罩(17)，所述机罩(17)沿机架(1)Y向两侧分别设有用于与进料工位一(1a)配合的进料口一(171)和用于与出料工位(1b)配合的出料口(172)，所述机罩(17)沿机架(1)X向一侧设有用于与进料工位二(1c)配合的进料口二(173)，所述机罩(17)侧壁上设置有显示组件(174)和控制组件(175)。

说明书

纳米晶自动贴膜组装机

技术领域

[0001] 本发明涉及贴膜加工技术领域，尤其是涉及一种纳米晶自动贴膜组装机。

背景技术

[0002] 纳米晶模组通常包括料带和贴合在料带上的纳米晶膜，纳米晶膜通过贴合工艺贴合在料带上。

[0003] 现有的纳米晶贴膜机在对料带进行覆盖纳米晶膜前均不具备喷码机构，只有贴装完成后在后续工艺中进行喷码操作，不仅效果较差，在使用过程中容易对二维码造成损坏，影响二维码正常使用，而且需要多道转运，工艺复杂，效率低。

发明内容

[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种纳米晶自动贴膜组装机，实现了自动化喷码贴膜操作，保证二维码的正常使用，且工艺简单，效率高。

[0005] 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

[0006] 一种纳米晶自动贴膜组装机，包括机架，所述机架顶面Y向一侧设置有用于提供料带的进料工位一，机架顶面Y向另一侧设置有出料工位，机架顶面X向一侧设置有用于提供纳米晶膜的进料工位二，所述进料工位一外侧设置有料带供给机构，所述进料工位二外侧设置有纳米晶膜供给机构，所述进料工位一与出料工位之间设置有沿机架Y向延伸供料带通过的送料通道一，所述进料工位二与送料通道一之间设置有沿机架X向延伸的送料通道二，所述送料通道二内设置用于对纳米晶膜进行剥离并将剥离后的纳米晶膜输送至送料通道一内的纳米晶膜进料机构，所述机架顶面沿送料通道一的送料方向依次设置有料带压料机构、用于检测料带喷码位置的CCD组件一、用于向料带上喷涂二维码的喷码机构、用于抓取剥离后的纳米晶膜并将其贴合至料带上表面的机械手、用于检测纳米晶膜与料带贴合位置的CCD组件二、用于将防护膜贴合于纳米晶膜上表面的覆膜机构以及用于带动料带运动的拉料机构。

[0007] 通过采用上述技术方案，料带供给机构提供的料带经进料工位一进入送料通道一中，先通过料带压料机构进行定位，再通过CCD组件一对料带待喷码位置进行确认，对料带喷码位置确认后通过喷码机构对料带上指定位置进行喷涂二维码，同时纳米晶膜供给机构提供的纳米晶膜经进料工位二进入送料通道二中，并由纳米晶膜进料机构对纳米晶膜进行剥离后输送至送料通道一处，利用机械手对剥离后的纳米晶膜进行抓取并将纳米晶膜贴合于料带上表面，随后通过CCD组件二对纳米晶膜与料带的贴合位置进行检测，最后通过覆膜机构将防护膜贴合于纳米晶膜上表面，即可完成整个贴膜工艺，整个贴膜工艺中通过拉料机构带动料带运动，从而实现了自动化喷码贴膜操作，保证二维码的正常使用，且工艺简单，效率高。

[0008] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述料带供给机构包括用于放置料带料卷的自动放卷机一和用于对料带上表面剥离后的隔离膜进行收卷的自动收卷机一，所述料带压料机构设置于进料工位一处。

[0009] 通过采用上述技术方案，实现了料带的供给，且可对料带在供给过程中被剥离的隔离膜进行收卷，便于废料收集，同时剥离后的料带能够在料带压料机构的作用下，紧贴于供料通道一内，以便于后续处理。

[0010] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述纳米晶膜供给机构包括用于放置纳米晶膜料卷的自动放卷机二，所述纳米晶膜进料机构包括纳米晶膜输送组件、设置于纳米晶膜输送组件进料端用于对纳米晶膜上表面的隔离膜进行剥离的剥刀组件一、设置于纳米晶膜输送组件上方用于对纳米晶膜上表面剥离后的隔离膜进行收卷的自动收卷机二、设置于纳米晶膜输送组件出料端用于对纳米晶膜下表面的底膜进行剥离的剥刀组件二以及设置于纳米晶膜输送组件底部用于对纳米晶膜下表面剥离后的底膜进行收卷的自动收卷组件。

[0011] 通过采用上述技术方案，实现了纳米晶膜的供给，且纳米晶膜可通过纳米晶膜进料机构对纳米晶膜上表面的隔离膜和纳米晶膜下表面的底膜进行剥离，并对纳米晶膜剥离后的隔离膜和底膜进行收卷，便于废料收集。

[0012] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述CCD组件一与CCD组件二之间设置有用于检测料带位置的CCD组件三，所述纳米晶膜输送组件的出料端与送料通道一之间设置有用于检测纳米晶膜位置的CCD组件四。

[0013] 通过采用上述技术方案，实现在整个贴膜过程中对料带和纳米晶膜位置的精确检测，使喷码、贴膜操作更加精确和高效。

[0014] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述喷码机构包括用于与喷料供给装置连通的喷码头、用于带动喷码头沿机架X向移动的X向移动组件一以及用于带动X向移动组件一沿机架Y向移动的Y向移动组件一。

[0015] 通过采用上述技术方案，使喷码头的位置可根据实际喷码位置进行调节，提高喷码的精准度。

[0016] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机械手包括用于吸取纳米晶膜的吸嘴组件、用于带动吸嘴组件沿机架Z向移动的Z向移动组件、用于带动Z向移动组件沿机架X向移动的X向移动组件二以及用于带动X向移动组件二沿机架Y向移动的Y向移动组件二。

[0017] 通过采用上述技术方案，实现对纳米晶膜的抓取和移动，且自动化程度高。

[0018] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述CCD组件二与覆膜机构之间设置有用于挤出纳米晶膜与料带之间气泡的气泡挤出机构。

[0019] 通过采用上述技术方案，使纳米晶膜与料带之间贴合得更加紧密，提高贴膜质量。

[0020] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述覆膜机构包括安装架、设置在安装架顶部用于放置防护膜料卷的防护膜放置轴以及设置在安装架上且位于防护膜放置轴下方的防护膜导向轴，所述防护膜放置轴与防护膜导向轴的轴线平行，且防护膜放置轴与防护膜导向轴位于同侧。

[0021] 通过采用上述技术方案，实现在纳米晶膜上表面覆盖防护膜，起到防粘、防尘等作用。

[0022] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述拉料机构包括固定在机架上的拉料支架、安装在拉料支架上的拉料辊组件以及驱动拉料辊组件转动的伺服电机。

[0023] 通过采用上述技术方案，实现料带在贴膜过程中运动，实现贴膜工艺自动化。

[0024] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架顶部设置有用于罩住机架顶面的机罩，所述机罩沿机架Y向两侧分别设有用于与进料工位一配合的进料口一和用于与出料工位配合的出料口，所述机罩沿机架X向一侧设有用于与进料工位二配合的进料口二，所述机罩侧壁上设置有显示组件和控制组件。

[0025] 通过采用上述技术方案，实现贴膜过程中的防尘，且便于进出料，还便于观察和操控。

[0026] 综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

[0027] 1.实现了自动化喷码贴膜操作，保证二维码的正常使用，且工艺简单，效率高；

[0028] 2.实现了在料带供给过程中对料带剥离后的隔离膜进行收卷，同时在纳米晶膜输送过程中对纳米晶膜剥离后的隔离膜和底膜进行收卷，便于废料收集；

[0029] 3.通过设置多个CCD组件，实现在整个贴膜过程中对料带和纳米晶膜位置的精确检测，使喷码、贴膜操作更加精确和高效；

[0030] 4.实现了喷码位置可调，提高喷码的精准度；

[0031] 5.通过设置气泡挤出机构，使纳米晶膜与料带之间贴合得更加紧密，提高贴膜质量；

[0032] 6.通过设置覆膜机构，实现了在纳米晶膜上表面覆盖防护膜，起到防粘、防尘等作用。

附图说明

[0033] 图1是本实施例的内部结构示意图；

[0034] 图2是图1的俯视图；

[0035] 图3是本实施例中料带供给机构的结构示意图；

[0036] 图4是本实施例中料带供给机构的立体图；

[0037] 图5是本实施例中料带压料机构的结构示意图；

[0038] 图6是本实施例中纳米晶膜供给机构的结构示意图；

[0039] 图7是本实施例中纳米晶膜进料机构的结构示意图；

[0040] 图8是本实施例中纳米晶膜进料机构的立体图；

[0041] 图9是本实施例中喷码机构的结构示意图；

[0042] 图10是本实施例中机械手的结构示意图；

[0043] 图11是本实施例中吸嘴组件的结构示意图；

[0044] 图12是本实施例中气泡挤出机构的结构示意图；

[0045] 图13是本实施例中覆膜机构的结构示意图；

[0046] 图14是本实施例中拉料机构的结构示意图；

[0047] 图15是本实施例中机罩的结构示意图；

[0048] 图16是本实施例的整体结构示意图。

[0049] 附图标记：1、机架，1a、进料工位一，1b、出料工位，1c、进料工位二，2、料带，3、纳米晶膜，4、料带供给机构，41、自动放卷机一，411、气胀轴一，412、驱动电机一，42、自动收卷机一，421、气胀轴二，422、磁粉制动器，43、收放架，5、纳米晶膜供给机构，6、纳米晶膜进料机构，61、纳米晶膜输送组件，62、剥刀组件一，63、自动收卷机二，64、剥刀组件二，65、自动收卷组件，7、料带压料机构，71、U型支撑座，72、滑块，73、包胶滚筒，74、限位轴，75、同步器，76、安装板，77、调节螺栓，78、弹簧，8、CCD组件一，9、喷码机构，91、喷码头，92、X向移动组件一，93、Y向移动组件一，10、机械手，101、吸嘴组件，1011、吸嘴，1012、吸嘴安装架，102、Z向移动组件，103、X向移动组件二，104、Y向移动组件二，11、CCD组件二，12、覆膜机构，121、安装架，122、防护膜放置轴，123、防护膜导向轴，13、拉料机构，131、拉料支架，132、拉料辊组件，1321、主动拉料辊，1322、从动拉料辊，133、伺服电机，14、CCD组件三，15、CCD组件四，16、气泡挤出机构，17、机罩，171、进料口一，172、出料口，173、进料口二，174、显示组件，175、控制组件。

具体实施方式

[0050] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0051] 参照图1和图2，本发明公开的一种纳米晶自动贴膜组装机，包括机架1，机架1为长方体结构，机架的宽度方向即为X向，长度方向即为Y向，高度方向即为Z向。机架1顶面Y向一侧设置有用于提供料带2的进料工位一1a，机架1顶面Y向另一侧设置有出料工位1b，机架1顶面X向一侧设置有用于提供纳米晶膜3的进料工位二1c，进料工位一1a外侧设置有料带供给机构4，进料工位二1c外侧设置有纳米晶膜供给机构5，进料工位一1a与出料工位1b之间设置有沿机架1Y向延伸供料带2通过的送料通道一，进料工位二1c与送料通道一之间设置有沿机架1X向延伸的送料通道二，送料通道二内设置用于对纳米晶膜3进行剥离并将剥离后的纳米晶膜3输送至送料通道一内的纳米晶膜进料机构6，机架1顶面沿送料通道一的送料方向依次设置有料带压料机构7、用于检测料带2喷码位置的CCD组件一8、用于向料带2上喷涂二维码的喷码机构9、用于抓取剥离后的纳米晶膜3并将其贴合至料带2上表面的机械手10、用于检测纳米晶膜3与料带2贴合位置的CCD组件二11、用于将防护膜贴合于纳米晶膜3上表面的覆膜机构12以及用于带动料带2运动的拉料机构13。送料通道一内安装有真空腔导轨，实现对料带2进行导向。

[0052] 贴膜时，料带供给机构4提供的料带2经进料工位一1a进入送料通道一中，先通过料带压料机构7进行定位，再通过CCD组件一8对料带2待喷码位置进行确认，对料带2喷码位置确认后通过喷码机构9对料带2上指定位置进行喷涂二维码，同时纳米晶膜供给机构5提供的纳米晶膜3经进料工位二1c进入送料通道二中，并由纳米晶膜进料机构6对纳米晶膜3进行剥离后输送至送料通道一处，利用机械手10对剥离后的纳米晶膜3进行抓取并将纳米晶膜3贴合于料带2上表面，随后通过CCD组件二11对纳米晶膜3与料带2的贴合位置进行检测，最后通过覆膜机构12将防护膜贴合于纳米晶膜3上表面，即可完成整个贴膜工艺，整个贴膜工艺中通过拉料机构13带动料带2运动，从而实现了自动化喷码贴膜操作，保证二维码的正常使用，且工艺简单，效率高。

[0053] 参照图3和图4，料带供给机构4包括用于放置料带2料卷的自动放卷机一41和用于对料带2上表面剥离后的隔离膜进行收卷的自动收卷机一42。具体的，自动放卷机一41和自动收卷机一42安装在收放架43上，且自动收卷机一42位于自动放卷机一41上方，自动放卷机一41包括气胀轴一411和驱动气胀轴一411转动的驱动电机一412，气胀轴一411以可绕其自身轴线转动的方式安装在收放架43上，驱动电机一412固定在收放架43上，驱动电机一412通过皮带传动机构与气胀轴一411传动连接，皮带传动机构包括固定于驱动电机一412输出端的主动轮、固定于气胀轴一411端部的从动轮以及套装于主动轮和从动轮上的皮带，通过驱动电机一412驱动气胀轴一411转动，实现料带2供料；自动收卷机一42包括气胀轴二
421和驱动气胀轴二421转动的磁粉制动器422，气胀轴二421以可绕其自身轴线转动的方式安装在收放架43上，磁粉制动器422固定在收放架43上与气胀轴二421传动连接，通过磁粉制动器422驱动气胀轴二421转动，实现对料带2上表面剥离后的隔离膜进行收卷，气胀轴一
411与气胀轴二421平行且位于同侧。

[0054] 参照图1和图5，料带压料机构7设置于进料工位一1a处，料带压料机构7包括两个对称设置的U型支撑座71，两个U型支撑座71的开口向上，两个U型支撑座71之内分别滑动连接有滑块72，两个滑块72之间转动连接有包胶滚筒73和限位轴74，限位轴74位于包胶滚筒73上方且与包胶滚筒73平行，其中一个滑块72上固定有同步器75，同步器75的输出端与包胶滚筒73一端传动连接，通过同步器75带动包胶滚筒73转动，两个U型支撑座71的口端分别固定有安装板76，各安装板76上分别穿设有调节螺栓77，各滑块72上端面分别沿竖直方向设有与限位轴安装孔连通的过孔，各调节螺栓77的杆体端部分别插入所对应滑块72的过孔内，各滑块72上端面与所对应的的安装板76底面之间分别安装有弹簧78，弹簧78套于调节螺栓77外，从而使剥离后的料带2能够在料带压料机构7的作用下，紧贴于供料通道一内，以便于后续处理。

[0055] 参照图6，纳米晶膜供给机构5包括用于放置纳米晶膜3料卷的自动放卷机二，具体的，自动放卷机二为双工位自动放卷机，自动放卷机二的两个工位错位设置，以避免发生干涉，使其能够同时对两个纳米晶膜3料卷进行供料，自动放卷机二的其它结构与自动放卷机一41相同或类似。参照图7和图8，纳米晶膜进料机构6包括纳米晶膜输送组件61、设置于纳米晶膜输送组件61进料端用于对纳米晶膜3上表面的隔离膜进行剥离的剥刀组件一62、设置于纳米晶膜输送组件61上方用于对纳米晶膜3上表面剥离后的隔离膜进行收卷的自动收卷机二63、设置于纳米晶膜输送组件61出料端用于对纳米晶膜3下表面的底膜进行剥离的剥刀组件二64以及设置于纳米晶膜输送组件61底部用于对纳米晶膜3下表面剥离后的底膜进行收卷的自动收卷组件65。具体的，纳米晶膜进料机构6为两个，分别与自动放卷机二的两个工位相对应；纳米晶膜输送组件61包括送料台，送料台沿机架1X向可滑动的安装在机架1顶面，送料台底部安装有驱动气缸，驱动气缸控制送料台沿机架1X向往复滑动；剥刀组件一62和剥刀组件二64均包括剥刀和剥刀架，剥刀安装在剥刀架上，剥刀架安装在送料台顶面；自动收卷机二63的结构与自动收卷机一42相同或类似；自动收卷组件65包括自动收卷机三、多个导料滚筒以及驱动导料滚筒转动的驱动电机二，自动收卷机三位于送料台靠近进料端处，自动收卷机三的结构与自动收卷机一42相同或类似，多个导料滚筒分布于送料台下方，导料滚筒转动安装在送料台底部两侧设有的支撑板上，驱动电机二通过皮带传动机构与各导料滚筒传动连接，实现了对纳米晶膜3上表面的隔离膜和纳米晶膜3下表面的底膜进行剥离，并对纳米晶膜3剥离后的隔离膜和底膜进行收卷，便于废料收集。

[0056] 参照图1和图2，CCD组件一8与CCD组件二11之间设置有用于检测料带2位置的CCD组件三14，纳米晶膜输送组件61的出料端与送料通道一之间设置有用于检测纳米晶膜3位置的CCD组件四15，实现在整个贴膜过程中对料带2和纳米晶膜3位置的精确检测，使喷码、贴膜操作更加精确和高效。

[0057] 参照图1和图9，喷码机构9包括用于与喷料供给装置连通的喷码头91、用于带动喷码头91沿机架1X向移动的X向移动组件一92以及用于带动X向移动组件一92沿机架1Y向移动的Y向移动组件一93，具体的，X向移动组件一92包括平行于机架1X向的X向支撑臂、沿机架1X向可滑动的安装在X向支撑臂上的滑动块一以及安装在X向支撑臂上带动滑动块一滑动的气缸一，喷码头91通过喷码头安装架固定在滑动块一上，且喷码头91与机架1顶面相垂直，Y向移动组件一93包括平行于机架1Y向的Y向支撑臂、沿机架1Y向可滑动的安装在Y向支撑臂上的滑动块二以及安装在Y向支撑臂上带动滑动块二滑动的气缸二，X向支撑臂固定在滑动块二上，Y向支撑臂固定于机架1顶面。

[0058] 参照图1和图10，机械手10包括用于吸取纳米晶膜3的吸嘴组件101、用于带动吸嘴组件101沿机架1Z向移动的Z向移动组件102、用于带动Z向移动组件102沿机架1X向移动的X向移动组件二103以及用于带动X向移动组件二103沿机架1Y向移动的Y向移动组件二104。具体的，机械手10为两个，分别与各纳米晶膜进料机构6相对应，两个机械手10呈中心对称布置；参照图11，吸嘴组件101包括吸嘴1011和吸嘴安装架1012，吸嘴1011通过吸嘴安装架
1012安装在Z向移动组件102上；Z向移动组件102、X向移动组件二103和Y向移动组件二104共同组成直角坐标机器人，以实现对纳米晶膜3的抓取和移动，且自动化程度高。

[0059] 参照图1和图12，CCD组件二11与覆膜机构12之间设置有用于挤出纳米晶膜3与料带2之间气泡的气泡挤出机构16，具体的，气泡挤出机构16的结构与料带压料机构7基本相同，两者之间的区别在于将料带压料机构7中的限位轴74替换为包胶滚筒，从而使纳米晶膜3与料带2之间贴合得更加紧密，提高贴膜质量。

[0060] 参照图13，覆膜机构12包括安装架121、设置在安装架121顶部用于放置防护膜料卷的防护膜放置轴122以及设置在安装架121上且位于防护膜放置轴122下方的防护膜导向轴，防护膜放置轴122与防护膜导向轴的轴线平行，且防护膜放置轴122与防护膜导向轴123位于同侧，安装架121固定在机架1顶面，以实现在纳米晶膜3上表面覆盖防护膜，起到防粘、防尘等作用。

[0061] 参照图14，拉料机构13包括固定在机架1上的拉料支架131、安装在拉料支架131上的拉料辊组件132以及驱动拉料辊组件132转动的伺服电机133，具体的，拉料辊组件132包括主动拉料辊1321和从动拉料辊1322，主动拉料辊1321的表面与从动拉料辊1322的表面相接触，伺服电机133的输出端与主动拉料辊1321传动连接，伺服电机133安装在拉料支架131一侧，以实现料带2在贴膜过程中运动，实现贴膜工艺自动化。

[0062] 参照图15和图16，为保证贴膜过程中防尘效果，机架1顶部设置有用于罩住机架1顶面的机罩17；为方便进出料，机罩17沿机架1Y向两侧分别设有用于与进料工位一1a配合的进料口一171和用于与出料工位1b配合的出料口172，机罩17沿机架1X向一侧设有用于与进料工位二1c配合的进料口二173，；为方便观察和操作，机罩17侧壁上设置有显示组件174和控制组件175，具体的，显示组件174包括液晶显示器，控制组件175包括控制面板和控制按键。

[0063] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。