无线电池系统以及无线系统

摘要

在主机中设置有多根天线的无线系统中，能够选择适合于通信的频率，能够应对来自外部的无线设备的妨碍、周围的物理环境所引起的电波的反射、屏蔽所致的通信不良。一种无线系统，具备：子机，具有天线；以及主机，具有多个天线，其中，子机和主机能够通过使用多个通信信道中的任意一个通信信道的无线来相互进行发送以及接收，主机具有选择切换多个天线中的要使用的天线的功能，并且具有选择切换多个通信信道中的要使用的通信信道的功能，主机具有在从子机发送的信号的接收成功的频度小于预定的值时，从正在使用的通信信道切换到其它通信信道的功能，关于是否切换到该其它通信信道，通过在评价次序满足接下来的条件(1)以及(2)这两方的情况下，与该条件(2)相应的通信信道是评价次序比正在使用的通信信道高的该其它通信信道来判定，(1)在多个天线中的、从子机发送的信号的接收成功的频度为设定值以上的天线存在至少1个的情况下，在该情况下使用的通信信道；(2)在多个天线中的、从子机发送的信号的接收成功的频度为设定值以上的天线存在2个以上的情况下，在该情况下使用的通信信道。

权利要求

1.一种无线电池系统，具备：

电池单元控制器，具有天线，附设于蓄电池，具有探测该蓄电池的状态的功能；以及电池控制器，具有多个天线，所述电池单元控制器和所述电池控制器能够通过使用多个通信信道中的任意一个通信信道的无线来相互进行发送以及接收，所述电池控制器具有选择切换所述多个天线中的要使用的天线的功能，并且具有选择切换所述多个通信信道中的要使用的通信信道的功能，所述电池控制器具有在从所述电池单元控制器发送的信号的接收成功的频度小于预定的值时，从正在使用的所述通信信道切换到其它通信信道的功能，关于是否切换到所述其它通信信道，通过在优先次序满足接下来的条件1以及条件2这两方的情况下，视为与该条件2相应的通信信道是所述优先次序比所述正在使用的所述通信信道高的所述其它通信信道来判定，条件1：在所述多个天线中的、从所述电池单元控制器发送的所述信号的所述接收成功的所述频度为设定值以上的天线存在至少1个的情况下，在该情况下使用的通信信道；

条件2：在所述多个天线中的、从所述电池单元控制器发送的所述信号的所述接收成功的所述频度为设定值以上的天线存在2个以上的情况下，在该情况下使用的通信信道。

2.根据权利要求1所述的无线电池系统，其中，

所述预定的值设定从所述电池单元控制器发送的所述信号的所述接收成功的比率或者次数的下限值。

3.根据权利要求1所述的无线电池系统，其中，

通过下述式1计算的评价值(CH)越小，则所述优先次序被判定为越高，评价值(CH)＝min(评价值(CH，天线1)，评价值(CH，天线2)，…评价值(CH，天线n))+max(评价值(CH，天线1)，评价值(CH，天线2)，…评价值(CH，天线n))/(影响度系数)…式1在式中，评价值(CH，天线n)是天线n中的信道CH的电波环境的评价值，评价值(CH)是所有天线中的信道CH的电波环境的评价值。

4.根据权利要求1所述的无线电池系统，其中，

所述电池控制器具有通过向所述电池单元控制器发送信标，将用于测量电波环境的期间和测量的频率指定为条件的功能，所述电池单元控制器具有在执行指定的所述条件下的所述电波环境测量之后，将所述电波环境测量的结果和所述蓄电池的状态回送给所述电池控制器的功能。

5.根据权利要求3所述的无线电池系统，其中，

所述影响度系数为在用于测量电波环境的规定期间内，从所述电池单元控制器发送的所述信号的所述接收成功的所述频度的最大值以下。

6.根据权利要求3所述的无线电池系统，其中，

所述电池控制器具有通过增减所述影响度系数的值，调节所述条件2中的所述天线的数值上的贡献的功能。

7.根据权利要求3所述的无线电池系统，其中，

所述电池控制器具有制作关于所述多个通信信道的与所述电波环境有关的频率列表，并将该频率列表使用信标发送到所述电池单元控制器的功能。

8.根据权利要求1所述的无线电池系统，其中，

所述电池控制器具有向所述电池单元控制器发送信标的功能，具有在进行所述信标的发送之前，切换在所述发送中使用的所述天线的功能。

9.根据权利要求4所述的无线电池系统，其中，

所述电池控制器关于所述多个天线的各个天线，根据切换多个频率的预定的样式，依次进行所述电波环境测量。

10.根据权利要求1所述的无线电池系统，其中，

具有显示器或者扬声器，能够对使用者传递通信环境的状况的一部分或者全部。

11.一种无线系统，具备：

子机，具有天线；以及

主机，具有多个天线，

所述子机和所述主机能够通过使用多个通信信道中的任意一个通信信道的无线来相互进行发送以及接收，所述主机具有选择切换所述多个天线中的要使用的天线的功能，并且具有选择切换所述多个通信信道中的要使用的通信信道的功能，所述主机具有在从所述子机发送的信号的接收成功的频度小于预定的值时，从正在使用的所述通信信道切换到其它通信信道的功能，关于是否切换到所述其它通信信道，通过在优先次序满足接下来的条件1以及条件2这两方的情况下，视为与该条件2相应的通信信道是所述优先次序比所述正在使用的所述通信信道高的所述其它通信信道来判定，条件1：在所述多个天线中的、从所述子机发送的所述信号的所述接收成功的所述频度为设定值以上的天线存在至少1个的情况下，在该情况下使用的通信信道，条件2：在所述多个天线中的、从所述子机发送的所述信号的所述接收成功的所述频度为设定值以上的天线存在2个以上的情况下，在该情况下使用的通信信道。

12.根据权利要求11所述的无线系统，其中，

所述预定的值设定从所述子机发送的所述信号的所述接收成功的比率或者次数的下限值。

13.根据权利要求11所述的无线系统，其中，

通过下述式1计算的评价值(CH)越小，所述优先次序被判定为越高，评价值(CH)＝min(评价值(CH，天线1)，评价值(CH，天线2)，…评价值(CH，天线n))+max(评价值(CH，天线1)，评价值(CH，天线2)，…评价值(CH，天线n))/(影响度系数)…式1在式中，评价值(CH，天线n)是天线n中的信道CH的电波环境的评价值，评价值(CH)是所有天线中的信道CH的电波环境的评价值。

14.根据权利要求11所述的无线系统，其中，

所述主机具有通过向所述子机发送信标，将用于测量电波环境的期间和测量的频率指定为条件的功能，所述子机具有在执行指定的所述条件下的所述电波环境测量之后，将所述电波环境测量的结果回送给所述主机的功能。

15.根据权利要求13所述的无线系统，其中，

所述影响度系数为在用于测量电波环境的规定期间内，从所述子机发送的所述信号的所述接收成功的所述频度的最大值以下。

16.根据权利要求13所述的无线系统，其中，

所述主机具有通过增减所述影响度系数的值，调节所述条件2中的所述天线的数值上的贡献的功能。

17.根据权利要求13所述的无线系统，其中，

所述主机具有制作关于所述多个通信信道的与所述电波环境有关的频率列表，并将该频率列表使用信标发送到所述子机的功能。

18.根据权利要求11所述的无线系统，其中，

所述主机具有向所述子机发送信标的功能，具有在进行所述信标的发送之前，切换在所述发送中使用的所述天线的功能。

19.根据权利要求14所述的无线系统，其中，

所述主机关于所述多个天线的各个天线，根据切换多个频率的预定的样式，依次进行所述电波环境测量。

20.根据权利要求11所述的无线系统，其中，

具有显示器或者扬声器，能够对使用者传递通信环境的状况的一部分或者全部。

说明书

无线电池系统以及无线系统

技术领域

[0001] 本发明涉及无线电池系统以及无线系统。

背景技术

[0002] 为了实现低碳化社会，最好有效利用风力、太阳能等自然能源。但是，这些自然能源的变动大且输出不稳定。因此，考虑通过将用自然能源发电的能源临时地积蓄到蓄电装置等，进行输出的均衡化。

[0003] 蓄电装置需要高输出并且大容量，所以构成其的蓄电池模块具有将多个二次电池(以下还称为“电池单元(cell)”或者“蓄电池”)串并联连接的结构。用作二次电池的铅电池、锂离子电池需要防止高电压充电、防止由于过放电引起的性能降低等，需要适合地自如使用二次电池。因此，蓄电池模块必须具备测量电压、电流、温度等电池状态的功能。

[0004] 图2是示出一般的蓄电池模块的结构例的图。

[0005] 如本图所示，蓄电池模块M1～Mn具有多个电池单元C串联连接或者串并联连接而成的结构。在此，使用作为蓄电池模块M1～Mn之一的蓄电池模块M1进行说明。关于其它蓄电池模块Mn等，也具有与蓄电池模块M1同样的结构。

[0006] 蓄电池模块M1的两端之间经由继电器箱SW与逆变器In连接，对交流系统AC供给电力。

[0007] 另外，在蓄电池模块M1内，针对串联连接的预定的个数的电池单元C，配置有一个电池单元控制器CC。电池单元控制器CC测量多个电池单元C的状态。另外，多个电池单元控制器CC与电池控制器BC连接。电池控制器BC从多个电池单元控制器CC取得多个电池单元C的状态。进而，电池控制器BC根据取得的多个电池单元C的状态，运算充电状态(SOC：State of Charge)、电池劣化状态(SOH：State of Health)，对上位的系统控制器SC等通知运算结果。

[0008] 在上位的系统控制器SC中，例如根据节能的观点，决定电池单元C的运用。

[0009] 此外，在本图中，作为成为大型、高输出的设备的情况，示出系统控制器SC控制并联连接的多个蓄电池模块M1～Mn的结构，但也可以是系统控制器SC控制一个蓄电池模块M1的结构。

[0010] 在本图中，在蓄电池模块M1内的电池控制器BC与电池单元控制器CC之间以及电池单元控制器CC之间，进行各种信息的交换。此间的通信可以是利用有线的通信，但根据绝缘性的观点，也重视利用无线的通信。

[0011] 在专利文献1中，公开了一种电池系统，具备：多个电池模块；电池系统监视装置，监视多个电池模块的各个具有的二次电池的状态；以及通信用天线，与电池系统监视装置连接，从通信用天线发送的数据经由多个电池模块之间对电池系统监视装置进行通信。由此，不需要通过光耦合器等进行绝缘，能够防止由于光耦合器等绝缘元件的短路引起的控制器的绝缘破坏、二次电池的短路放电，能够提高可靠性。另外，在专利文献1中，还公开了通过在模块(与图2的电池单元控制器CC相当)的相反的位置配置通信天线，能够避免由于从各通信天线发送的信号干扰引起的通信不良的技术。

[0012] 在专利文献2中，公开了一种无线电池系统以及无线系统，具备具有1根天线的电池控制器、和多个电池单元控制器，其中，能够使用它们之间的时分通信时隙，根据电波环境变更频率。另外，在专利文献2中，还公开了电池控制器制作针对指定的每个频率按照通信可靠度从高到低的顺序设定了优先级的频率列表，使用信标发送给电池单元控制器的技术。

[0013] 现有技术文献

[0014] 专利文献

[0015] 专利文献1：日本特开2012-222913号公报

[0016] 专利文献2：国际公开第2016/121644号

发明内容

[0017] 专利文献1记载的无线电池系统能够无需蓄电池模块M内的通信/测量用的布线，所以是作为电池系统优选的方式的系统。然而，该无线电池系统需要在通信不良时采取应对。例如，在如下方面存在改善的余地：需要即使在存在信号通信水平低的空间区域、或者由于来自外部的噪声产生通信不良这样的通信故障时，也能够稳定地继续动作。

[0018] 专利文献2记载的无线电池系统通过电池控制器始终辨识通信频率以外的频率的电波状态，即使发生通信不良也能够设定适合的频率来继续通信，所以是作为无线系统优选的方式的系统。但是，取决于天线的设置位置，有时不论使用哪个通信频率都引起通信不良。

[0019] 这样的问题虽然还有时能够通过在电池控制器中设置多根天线来解决，但还有时针对多根天线的各个适合的频率不同。

[0020] 另外，还有时多根天线中的2根以上的天线在某一频率下通信差错的频度变少(成为比较不产生通信不良的状况的情况)。在这样的情况下，该频率由于作为整体通信差错的频度变少而被认为优选。

[0021] 在选择针对设置于电池控制器的多根天线的各个适合的频率中的某一个的情况下，最好准备汇集了适合的频率的候补的频率列表。然而，该频率列表由于当前的通信方式的限制，是从电池控制器发送的列表，所以在电池单元控制器侧，无法判别哪个频率适合。

[0022] 另外，即使制作了针对多根天线的各个适合的多个频率列表，如上所述，也有针对多根天线的各个适合的频率不同的情况，所以有时在多个频率列表中产生不一致。在这样的情况下，产生需要在切换天线时选择并发送频率列表等繁杂性，有可能影响顺利的通信。因此，实际上使用的频率列表需要汇集为1个。换言之，在电池控制器(主机)与电池单元控制器(子机)之间的通信的各分组中使用的频率需要相同。

[0023] 这是在电池控制器中设置多根天线，能够根据电波环境变更频率的情况下产生的新的课题。

[0024] 本发明的目的在于，在主机中设置有多根天线的无线系统中，能够选择适合于通信的频率，能够应对来自外部的无线设备的妨碍、周围的物理环境所引起的电波的反射、屏蔽所致的通信不良。

[0025] 本发明提供一种无线电池系统，具备：电池单元控制器，具有天线，附设于蓄电池，具有探测该蓄电池的状态的功能；以及电池控制器，具有多个天线，其中，电池单元控制器和电池控制器能够通过使用多个通信信道中的任意一个通信信道的无线来相互进行发送以及接收，电池控制器具有选择切换多个天线中的要使用的天线的功能，并且具有选择切换多个通信信道中的要使用的通信信道的功能，电池控制器具有在从电池单元控制器发送的信号的接收成功的频度小于预定的值时，从正在使用的通信信道切换到其它通信信道的功能，关于是否切换到其它通信信道，通过在评价次序满足接下来的条件(1)以及(2)这两方的情况下，与该条件(2)相应的通信信道是评价次序比正在使用的通信信道高的其它通信信道来判定，

[0026] (1)在多个天线中的、从电池单元控制器发送的信号的接收成功的频度为设定值以上的天线存在至少1个的情况下，在该情况下使用的通信信道

[0027] (2)在多个天线中的、从电池单元控制器发送的信号的接收成功的频度为设定值以上的天线存在2个以上的情况下，在该情况下使用的通信信道。

[0028] 本发明提供一种无线系统，具备：具有天线的子机、以及具有多个天线的主机，其中，子机和主机能够通过使用多个通信信道中的任意一个通信信道的无线来相互进行发送以及接收，主机具有选择切换多个天线中的要使用的天线的功能，并且具有选择切换多个通信信道中的要使用的通信信道的功能，主机具有在从子机发送的信号的接收成功的频度小于预定的值时，从正在使用的通信信道切换到其它通信信道的功能，关于是否切换到其它通信信道，通过在评价次序满足接下来的条件(1)以及(2)这两方的情况下，与该条件(2)相应的通信信道是评价次序比正在使用的通信信道高的其它通信信道来判定，

[0029] (1)在多个天线中的、从子机发送的信号的接收成功的频度为设定值以上的天线存在至少1个的情况下，在该情况下使用的通信信道

[0030] (2)在多个天线中的、从子机发送的信号的接收成功的频度为设定值以上的天线存在2个以上的情况下，在该情况下使用的通信信道。

[0031] 根据本发明，在主机中设置有多根天线的无线系统中，能够选择适合于通信的频率，还能够应对来自外部的无线设备的妨碍、周围的物理环境所引起的电波的反射、屏蔽所致的通信不良。由此，主机即使在通信中，也能够始终判别实际在通信中使用的频率以外的频率的电波状态，即使发生通信不良，也能够变更频率，继续通信。

附图说明

[0032] 图1是示出本发明所涉及的无线电池系统的基本结构的图。

[0033] 图2是示出一般的蓄电池模块的结构例的图。

[0034] 图3是示出实施例1所涉及的、电池控制器BC与多个电池单元控制器CC之间的时分通信时隙的结构的图。

[0035] 图4是示出实施例2所涉及的、电池控制器BC与多个电池单元控制器CC之间的时分通信时隙的结构的图。

[0036] 图5是示出关于作为环境评价指标之一的通信故障的次数针对每个基本频率候补存储的列表的图。

[0037] 图6是示出关于作为环境评价指标之一的电波强度针对每个基本频率候补存储的列表的图。

[0038] 图7是示出在基本频率中产生通信故障的情况下的电池控制器BC中的处理过程的流程图。

[0039] 图8是示出在基本频率中产生通信故障的情况下的电池单元控制器CC中的处理过程的流程图。

[0040] 图9是示出电池控制器BC和电池单元控制器CC成为充分的通信状态之前的时间序列动作的图。

[0041] 图10是示出实施例6所涉及的、电池控制器BC与多个电池单元控制器CC之间的时分通信时隙的结构的图。

[0042] (符号说明)

[0043] 10：蓄电池单元；20：测量器；30：处理部；31：电源电路；32：检测电路；33：处理电路；34：存储部；40：无线电路；50：天线；CC：电池单元控制器；BC：电池控制器；210：无线电路；220：处理电路；230：电源电路；240：存储部；250、251：天线。

具体实施方式

[0044] 本发明涉及通过无线执行在蓄电池模块内设置的多个控制器之间的通信的无线电池系统。另外，该通信方式的应用范围不限定于蓄电池模块内的通信，一般还能够应用于无线系统。特别，能够提供一种即使在发生通信不良等故障时，仍稳定地继续动作的无线电池系统以及无线系统。

[0045] 总之，在本发明中，为了在成为通信不良的情况下转移到最佳的频率来继续通信，与通信并行地，始终测量与通信频率不同的频率下的外部的无线设备、周围的物理环境所引起的电波状态。

[0046] 可以说电池控制器(主机)的天线对从电池单元控制器(子机)发送的信号接收成功的频度越高，则通信差错的次数越少。因此，该频度是设定值以上为优选的状态。

[0047] 以下，说明本发明的优选的实施方式。在此，说明关于无线系统的主机以及子机，但通过将主机改写为电池控制器、将子机改写为电池单元控制器，成为还对应于无线电池系统的内容。

[0048] 所述无线系统具备具有天线的子机和具有多个天线的主机。子机和主机能够通过使用多个通信信道中的任意1个通信信道的无线来相互进行发送以及接收。

[0049] 主机具有选择切换多个天线中的要使用的天线的功能，并且具有选择切换多个通信信道中的要使用的通信信道的功能。主机具有在从子机发送的信号的接收成功的频度小于预定的值时，从正在使用的通信信道切换到其它通信信道的功能。

[0050] 而且，关于是否切换到该其它通信信道，通过在评价次序满足接下来的条件(1)以及(2)这两方的情况下，与该条件(2)相应的通信信道是评价次序比正在使用的通信信道高的该其它通信信道来判定，

[0051] (1)在多个天线中的、从子机发送的信号的接收成功的频度为设定值以上的天线存在至少1个的情况下，在该情况下使用的通信信道

[0052] (2)在多个天线中的、从子机发送的信号的接收成功的频度为设定值以上的天线存在2个以上的情况下，在该情况下使用的通信信道。

[0053] 与从上述子机发送的信号的接收成功的频度有关的预定的值设定从子机发送的信号的接收成功的比率或者次数的下限值。

[0054] 通过下述式(1)计算的评价值(CH)越小，评价次序被判定为越高。

[0055] 评价值(CH)＝min(评价值(CH，天线1)，评价值(CH，天线2)，…评价值(CH，天线n))+max(评价值(CH，天线1)，评价值(CH，天线2)，…评价值(CH，天线n))/(影响度系数)…式(1)

[0056] 在式中，评价值(CH，天线n)是天线n中的信道CH的电波环境的评价值，评价值(CH)是所有天线中的信道CH的电波环境的评价值。min表示从多个自变量返回最小值的函数。max表示从多个自变量返回最大值的函数。

[0057] 此外，电波环境的评价值是使用接收强度以及通信故障的次数计算的值。

[0058] 通过在上述式(1)的右边，对第一项所示的评价值(CH，天线i)的最小值(i表示1至n的整数)加上通过将第二项所示的评价值(CH，天线i)的最大值除以影响度系数来调节数值上的贡献而得到的结果，计算出在左边示出的评价值(CH)。

[0059] 主机具有通过向子机发送信标，将用于测量电波环境的期间和测量的频率指定为条件的功能，子机具有在执行指定的所述条件下的电波环境测量之后，将电波环境测量的结果回送给主机的功能。

[0060] 上述影响度系数是在用于测量电波环境的规定期间内，从子机发送的信号的接收成功的频度的最大值以下。

[0061] 主机具有通过增减影响度系数的值，调节所述条件(2)中的天线的数值上的贡献的功能。

[0062] 主机具有制作关于多个通信信道的与电波环境有关的频率列表，使用信标将该频率列表发送给子机的功能。

[0063] 主机具有向子机发送信标的功能，具有在发送信标之前，切换在发送中使用的天线的功能。

[0064] 主机关于多个天线的各个，通过切换多个频率的预定的样式，依次进行电波环境测量。

[0065] 无线电池系统以及无线系统最好具有显示器或者扬声器，能够将通信环境的状况的一部分或者全部通知给使用者的结构。

[0066] 以下，根据附图，详细说明本发明的实施方式。

[0067] 此外，在用于说明实施方式的全部图中，对同一部件附加同一符号，其重复的说明省略。

[0068] 实施例1

[0069] 图1是示出本发明所涉及的无线电池系统的基本结构的图。

[0070] 在图1所示的无线电池系统中，将图2的蓄电池模块M1～Mn中的1个设为与图1的蓄电池模块M相当的部分，示出与蓄电池模块M的通信以及测量有关的系统的结构。

[0071] 在图1中，蓄电池模块M与上位的系统控制器SC连接。在蓄电池模块M中，针对串联地连接的多个蓄电池中的1个或者多个蓄电池单元10，分别附设1个电池单元控制器CC1～CC99。而且，多个电池单元控制器CC1～CC99构成为通过无线与1个电池控制器BC进行通信。由此，通过1个电池控制器BC管理多个电池单元控制器CC1～CC99。以下，还有时将电池单元控制器的符号简单地表示为“CC”。

[0072] 电池单元控制器CC具有应称为蓄电池单元管理装置的功能。另外，电池控制器BC具有应称为组电池管理装置的功能。

[0073] 电池单元控制器CC具备测量蓄电池单元10的状态的1个或者多个测量器20、取得并处理蓄电池的状态信息的处理部30、无线电路40、以及输入输出电波的天线50(无线天线)。

[0074] 作为电池单元控制器CC的主要部分的处理部30包括：电源电路31，从多个蓄电池单元10接受电源的供给来生成动作电压；检测电路32(A/D变换器)，从由测量器20测量出的信息检测1个或者多个蓄电池的状态；处理电路33(CPU)，根据由检测电路32检测出的检测信息诊断1个或者多个蓄电池的状态；以及存储部34(存储器)，存储个体识别信息及检测信息或者诊断信息或者这两方。

[0075] 另外，电池控制器BC包括无线电路210、处理电路220(CPU)、包括电池的电源电路230、存储部240(存储器)、天线250、251、以及开关260。此外，关于电源电路230，在图1中从电池供给电力，但也可以从外部供给。

[0076] 此外，系统控制器SC能够通过设为与电池控制器BC同样的结构来实现，但在对与电池控制器BC之间进行有线连接的情况下，不具备无线电路210、天线250、251以及开关260。

[0077] 电池控制器BC与一个以上的电池单元控制器CC周期性地进行通信，取得电池单元控制器CC检测的电池状态等。在该情况下的电池单元控制器CC与电池控制器BC之间的无线通信中，电池控制器BC作为主设备进行动作，电池单元控制器CC作为从设备进行动作。

[0078] 图3是示出电池控制器BC与多个电池单元控制器CC之间的时分通信时隙的结构的图。在此，通信通过规定时间长度的通信周期T进行，通过如下一连串的处理来执行：在电池控制器BC管理的通信周期T内，电池控制器BC针对多个电池单元控制器CC发出发送请求，接收到该发送请求的多个电池单元控制器CC将自己保有的信号回送给电池控制器BC。

[0079] 图3示出用于实现此的通信周期T内的时隙结构。其中，在图3中，电池单元控制器CC有CC1至CC99这99台，1台电池控制器BC管理其之间的通信。

[0080] 1个通信周期T内的通信时隙由表示周期的开头的信标时隙B、接着信标时隙B的电波环境测量时隙(T1、T2、T3)以及数据通信时隙(1～99)构成。在图3中，关于电波环境测量时隙，以T1至T3这3个时隙例示，但成为1个以上的时隙即可。同样地，关于数据通信时隙，以1～99例示，但根据电池单元控制器CC的台数，成为1个以上的时隙即可。

[0081] 接下来，说明电池控制器BC的动作。

[0082] 电池控制器BC切换开关260，以使图1的无线电路210能够用在该周期中使用的天线(天线250、251中的某一个)通信。关于使用哪个天线，后述。

[0083] 然后，在图3的表示通信周期的开头的信标时隙B中，将在通信中使用的频率设定为f1而广播发送。在信标时隙B的发送数据中，包括表示是信标的数据、从电池控制器BC送到电池单元控制器CC的通信/测量用的数据、以及在接着信标的电波环境测量各时隙中使用的频率(在左侧的周期中，T1＝f2、T2＝f3、T3＝f4)的数据。

[0084] 其中，在表示是信标的数据中，包括所谓同步信号、表示发送者是电池控制器BC的ID等，由此接收侧的电池单元控制器CC能够进行与发送侧的同步确认、电池单元控制器CC内的时刻管理处理等。

[0085] 另外，作为从电池控制器BC送到电池单元控制器CC的通信/测量用的数据，包括应从电池单元控制器CC送出的数据(电压、电流、温度等电池状态)的类别的指定、在数据通信中使用的频率(以下称为“基本频率”)的优先次序的信息等。由此，接收侧的电池单元控制器CC从电池单元C输入并发送应发送的数据，另外，将按照优先次序指定的频率作为基本频率使用于数据通信。关于基本频率的优先次序的信息和其用法，后述。

[0086] 关于接着信标的电波环境测量各时隙中的频率(在左侧的周期中，T1＝f2、T2＝f3、T3＝f4)的数据，后述。

[0087] 在发送信标B后，电池控制器BC将频率切换为f2，在电波环境测量时隙T1中，广播发送表示是电波环境测量的数据。之后，将频率切换为f3，在电波环境测量时隙T2中，广播发送表示是电波环境测量的数据。进而之后，将频率切换为f4，在电波环境测量时隙T3中，广播发送表示是电波环境测量的数据。

[0088] 电池控制器BC中的发送请求侧的处理如以上所述，以后进入到从电池单元控制器CC的接收处理。此时，电池控制器BC设定为与信标时隙B相同的频率f1，接收来自各电池单元控制器CC的发送。

[0089] 在本图中，将发送信标时隙B的频率f1、以及在从电池单元控制器CC的接收中使用的频率f1称为“基本频率”。另外，将接着信标的电波环境测量的各时隙中的频率(在左侧的周期中，T1＝f2、T2＝f3、T3＝f4)与“基本频率候补”对应起来。

[0090] 在基本频率f1下的通信中辨识到故障时，从基本频率候补中将新的频率决定为基本频率，作为新基本频率想要继续运用。在接着信标时隙B的电波环境测量时隙(T1、T2、T3)中，对该基本频率候补时的通信状态进行监视测量。将其周期性地重复。

[0091] 此外，也可以根据周期，变更电波环境测量时隙的频率。

[0092] 在图3中，将3个连续的通信周期T作为单位，变更基本频率候补。在图3的左侧的周期中将f2至f4作为基本频率候补，在中央的周期中将f5至f7作为基本频率候补，测量此时的通信环境。

[0093] 同样地，也可以根据周期变更使用的天线。即，为了对天线250、251分别在各频率下成为什么样的通信状态进行监视测量，切换在各通信周期中使用的天线。例如，以在使用天线250完成图3的左、中央的通信周期之后，在右边的通信周期中使用天线251的方式，切换开关260。由此，能够在各天线中，进行各频率下的通信状态的监视测量。

[0094] 另一方面，在各电池单元控制器CC侧，接收电池控制器BC以频率f1发出的信标。根据接收到的信标数据的内容，进行同步化处理、ID处理、发送请求的确认、优先次序信息的更新，进而开始请求的发送信息的获得处理等。另外，根据接收数据，判别电波环境测量的各时隙的频率(在左侧的周期中，T1＝f2、T2＝f3、T3＝f4)。

[0095] 之后，各电池单元控制器CC将频率设定为f2，在电波环境测量时隙T1中，接收电池控制器BC的发送，保存接收结果(接收是否成功、接收成功时的接收信号强度)。接下来，将频率设定为f3，在电波环境测量时隙T2中，接收电池控制器BC的发送，保存接收结果(接收是否成功、接收成功时的接收信号强度)。接下来，将频率设定为f4，在电波环境测量时隙T3中，接收电池控制器BC的发送，保存接收结果(接收是否成功、接收成功时的接收信号强度)。

[0096] 然后，使频率返回到f1，在针对每个电池单元控制器CC预先决定的通信时隙中，与T1～T3时隙的接收结果一起，发送测量电池状态而得到的数据(电压、温度、电流等)等与发送请求内容对应的数据。

[0097] 在图3的时分通信时隙的结构例中，以电池单元控制器CC99为例子，说明详细的动作。

[0098] 在该情况下，电池单元控制器CC99以频率f1接收信标时隙B，判别通信周期的开头、接着信标时隙B的电波环境测量时隙(T1～T3)的频率(f2～f4)等。

[0099] 之后，在各个电波环境测量时隙中切换频率，接收来自电池控制器BC的用于测量电波环境的发送数据。之后，设定为作为基本频率的频率f1，休眠直至数据通信时隙99为止。

[0100] 此外，电池单元控制器CC由于从电池单元C得到其驱动电源，所以存在希望使功耗最小化这样的课题。因此，在休眠期间，成为深度休眠状态来抑制消耗，关于休眠时间，使用内部定时器。在经过设定时间后，解除休眠，在数据通信时隙99中，发送电池状态数据以及电波环境测量中的接收结果。在发送数据后，再次进行用于接收信标时隙B的动作。在发送该数据后也成为休眠状态(参照电池单元控制器CC2)，但需要在下次刚要接收信标时隙B之前启动，此时的处理也由内部定时器运用。

[0101] 此外，内部定时器最好根据信标B的接收，与作为发送侧的电池控制器BC同步化。将该动作周期性地重复。上述电池单元控制器CC的动作是正常接收到信标的情况下的动作，但在未接收到信标的情况下，不进行电波环境测量时隙中的接收以及通信时隙中的发送。

[0102] 在图3的电池控制器BC和多个电池单元控制器CC(CC1～CC99)的关系中，左侧的通信周期表示不存在干扰等故障的状态。所有电池单元控制器CC(CC1～CC99)正确地接收使用频率f1至f4的来自电池控制器BC的通信，之后使用频率f1正确地发送回送信号并且电池控制器BC接收到，从而电池控制器BC能够正确地判别在该通信周期中不存在通信故障。

[0103] 在图3的电池控制器BC和多个电池单元控制器CC(CC1～CC99)的关系中，中央的通信周期表示在电池单元控制器CC2中由于干扰等发生接收不良的状态。未探测到信标B的频率f1的电池单元控制器CC2是不能探测来自电池控制器BC的发送请求，并且无法探测以后的接着信标时隙B的电波环境测量时隙(T1～T3)的频率(f2～f4)的状态。因此，在下次探测到信标B的频率f1之前的中央的通信周期中，不会开始一切回送操作。

[0104] 电池控制器BC由于在该通信周期中没有从电池单元控制器CC2的回送，所以能够正确地辨识在电池单元控制器CC2中由于干扰等发生接收不良。在该情况下，是信标时隙B以及在回送信号的发送中使用的频率f1的故障、即基本频率的故障，所以在并非临时性的问题的情况下，需要考虑向基本频率候补的变更。关于向基本频率候补的变更处理，后述。

[0105] 在图3的电池控制器BC和多个电池单元控制器CC(CC1～CC99)的关系中，右侧的通信周期表示在频率f3中发生接收不良的状态。在该情况下，多个电池单元控制器CC(CC1～CC99)根据包含于信标B的数据，预期使用频率f3的发送并进入到接收体制，但仅电池单元控制器CC2无法接收到它。但是，电池单元控制器CC2能够进行以信标B为起点的回送处理，能够在被自己约束的时隙位置进行回送处理。

[0106] 在此时的回送信号中，包含频率f3下的接收不良，所以电池控制器BC能够正确地辨识在电池单元控制器CC2中产生频率f9下的接收不良。在该情况下，由于是探测到作为基本频率候补的频率f3中的接收不良，所以电池控制器BC执行降低针对频率f3的作为基本频率候补的优先次序的措施。关于作为基本频率候补的优先次序管理，后述。

[0107] 电池控制器BC根据各电池单元控制器CC周期性地发送的各频率的电波环境测量信息、即接收差错数以及接收信号强度，计算各频率的评价值。

[0108] 评价值具有以下叙述的特性。不适合于通信、即成为低的评价值的频率是引起通信差错的频率。通信差错的频度越高，越不适合于通信，所以评价值应与通信差错的频度大致成比例地变低。另外，在通信差错的频度相等的情况下，信号强度越低，潜在的通信差错的可能性越高。因此，在通信差错的频度相等的情况下，评价值应与信号强度的强弱大致成比例地变高。

[0109] 作为与该特性对应的计算式，例如，考虑下述式(2)。

[0110] 评价值(m，n)＝(通信差错次数(m，n))×k+(信号强度(m，n))…(2)

[0111] 在此，m是天线编号，n是频率编号。另外，通信差错次数(通信故障的次数)是在规定期间a内，由天线m和频率n的组合引起的通信差错次数。信号强度(接收强度)具有0～(k-1)的值，信号越弱，值越大。

[0112] 此外，通信差错次数(通信故障的次数)以及信号强度(接收强度)是在计算电波环境的评价值时成为基础的变量。

[0113] 上述式(2)表示评价值越低，其频率越优选。

[0114] 通过使用上述式(2)，得到满足上述特性的评价值。即，如果通信差错次数相同，则信号越强，成为越低即越优选的评价值。哪怕通信差错次数仅相差1次，与信号强度的大小无关地，通信差错次数少的一方成为更低即更优选的评价值。

[0115] 这样，能够求出某个天线m和频率n的组合中的评价值，但为了判断应以哪个频率进行通信，需要计算将天线250、251各自的评价值汇集为一个的频率评价值。

[0116] 频率评价值具有以下叙述的特性。

[0117] 即，如果两个天线具有优选的评价值，则其成为优选的频率评价值A。即使在一方的天线中通信差错频度高，如果在另一方中完全未引起差错，则其也成为优选的频率评价值B(其中B低于A)。另一方面，在两个天线中通信差错频度低，其频率评价值C也成为比频率评价值B低的值。

[0118] 作为具有该特性的计算式，使用下述式(3)所示的例子。此外，该式是将上述式(1)与本实施例的记载相符合地改写的式。

[0119] 频率评价值(n)＝min(评价值(250，n)，评价值(251，n))+max(评价值(250，n)，评价值(251，n))/p…(3)

[0120] 其中，min是从多个自变量返回最小值的函数，max是从多个自变量返回最大值的函数，p是决定通信状态差的天线对评价值造成的影响的程度的任意的数值(影响度系数)，常数250以及251分别是天线250、251的天线编号。表示频率评价值越低，该频率越优选。

[0121] 通过适合地设定p的值，使用上述式(3)，得到满足上述特性的频率评价值。例如，如下述式(4)，决定p。

[0122] p＝E…(4)

[0123] 其中，E为在所述规定期间a内可能引起的最大差错次数。换言之，E是在所述规定期间a内从电池单元控制器发送的信号的接收成功的频度的最大值。

[0124] 在频率1下，天线250、251的差错次数是0。另外，在频率2下，天线250的差错次数是0，天线251的差错次数是E。在频率3下，天线250、251的差错次数是1。信号强度都是0。

[0125] 在该情况下，成为频率评价值(1)＝0、频率评价值(2)＝k、频率评价值(3)＝k+k/E，各自的大小关系为频率评价值(1)<频率评价值(2)<频率评价值(3)。

[0126] 可知，上述频率评价值满足应满足的特性，所以使用上述式(3)以及(4)来求出频率评价值。

[0127] 此外，通过使p的值成为比上述式(4)小的值，能够增加通信状态差的天线对频率评价值的计算造成的影响。例如，如下述式(5)，决定p。

[0128] p＝E/2…(5)

[0129] 在该情况下，成为频率评价值(1)＝0、频率评价值(2)＝2k、频率评价值(3)＝k+2k/E。在E>2时，成为频率评价值(1)<频率评价值(3)<频率评价值(2)。

[0130] 相比于使用上述式(4)的情况，在使用上述式(5)的情况下，频率评价值(3)和频率评价值(2)的大小关系逆转。由此，在一方的天线的状态差而使用2根天线的优点弱的情况下，能够将该频率的评价值估算得较低。

[0131] 电池控制器BC使用这样运算出的频率评价值，制作将频率按照频率评价值的顺序排列的频率列表。然后，在该频率列表中有变更的情况下，使用信标时隙B向各电池单元控制器CC通知。

[0132] 各电池单元控制器CC接收、更新、保持从电池控制器BC发送的频率列表。该频率列表表示作为基本频率候补的优先次序。该频率列表经由信标时隙B被通知给各电池单元控制器CC。

[0133] 另外，电池控制器BC在未以预定的比率接收到或者未以预定的次数连续接收到来自各电池单元控制器CC的发送时，从频率列表中选择适合的频率(电波环境最良好的频率、或者电波环境仅次于基本频率的频率)，使用信标向各电池单元控制器CC通知变更基本频率。之后，电池控制器BC以及各电池单元控制器CC切换基本频率而进行通信。在此，电池单元控制器CC在未接收到频率变更通知时，在经过预定的时间后，根据频率列表，将基本频率变更为电波环境最良好的频率、或者电波环境仅次于基本频率的频率，连续接收并探测信标。

[0134] 这样，在电池控制器BC和多个电池单元控制器CC通信的过程中，通过测量其它频率的电波环境来掌握电波状态，在通信中的该频率下发生差错的情况下，能够根据其它频率的电波状态，切换为适合的频率而继续通信。

[0135] 表1示出简化上述式(3)而应用的具体例。

[0136] 在本表中，作为与基本频率候补对应的通信信道，以信道1(CH1)以及信道2(CH2)为例子，示出使用天线1、2的情况下的各自的通信差错的次数。然后，计算并示出将这些通信差错的次数代入简化上述式(3)而得的式子而得到的评价值(频率评价值)。在此，关于p＝100的情况和p＝98的情况，计算评价值。

[0137] 从本表可知，在p＝100的情况和p＝98的情况下，评价值逆转。即，可知在p＝100的情况下，信道1的评价值小于信道2的评价值，能够判定为优选用作基本频率。另一方面，可知在p＝98的情况下，信道2的评价值小于信道1的评价值，能够判定为优选用作基本频率。

[0138] 由此，可知通过调整影响度系数p，通信信道的选择变化。这样的影响度系数p的调整能够利用于无线电池系统以及无线系统的向通信环境的应对。

[0139] [表1]

[0140] 表1

[0141]  天线1 天线2 评价值(p＝100) 评价值(p＝98)
信道1 100 0 0+100/100＝1 0+100/98＝1+2/98
信道2 1 1 1+1/100 1+1/98

[0142] 实施例2

[0143] 在实施例1中，示出在电波环境测量时隙(T1～T3)中电池控制器BC发送，各电池单元控制器CC在数据通信时隙中将接收电池控制器BC的发送而得到的结果与电池状态数据一起发送的例子，但在实施例2中，在电波环境测量时隙(T1～T3)中，电池控制器BC以及各电池单元控制器CC都进行接收动作来测定接收信号强度。各电池单元控制器CC将接收信号强度的测定结果与电池状态数据一起发送。

[0144] 以下，使用图4，详细说明实施例2。此外，除了电波环境测量时隙(T1～T3)是电波视听期间这点以外，在图3和图4中无条件上的差异。

[0145] 在图4中，电池控制器BC在表示通信周期的开头的信标时隙B中设定为频率f1而广播发送，在该发送数据中，包括表示是信标的数据、从电池控制器BC送到电池单元控制器CC的通信/测量用的数据、以及在接着信标的电波环境测量各时隙中使用的频率(在左侧的周期中，T1＝f2、T2＝f3、T3＝f4)的数据。

[0146] 在发送信标后，电池控制器BC将频率切换为f2，在电波环境测量时隙T1中进行接收动作，测定接收信号强度。之后，将频率切换为f3，在电波环境测量时隙T2中进行接收动作，测定接收信号强度。接下来，将频率切换为f4，在电波环境测量时隙T3中进行接收动作，测定接收信号强度。

[0147] 接下来，电池控制器BC设定为与信标时隙B相同的频率f1，接收来自各电池单元控制器CC的发送。将其周期性地重复。此外，也可以根据周期，变更电波环境测量时隙的频率。

[0148] 各电池单元控制器CC以频率f1接收信标，根据接收数据判别电波环境测量各时隙的频率(在周期1中，T1＝f2、T2＝f3、T3＝f4)。之后，将频率设定为f2，在电波环境测量时隙T1中进行接收动作，测定接收信号强度。接下来，将频率设定为f3，在电波环境测量时隙T2中进行接收动作，测定接收信号强度。接下来，将频率设定为f4，在电波环境测量时隙T3中进行接收动作，测定接收信号强度。

[0149] 然后，使频率返回到f1，在预先决定的通信时隙中，与T1～T3时隙的接收信号强度测定结果一起，发送测量电池状态而得到的数据。

[0150] 在图4的电池控制器BC和多个电池单元控制器CC(CC1～CC99)的关系中，左侧的通信周期表示不存在干扰等的状态。

[0151] 表示在电波环境测量时隙(T1～T3)中，电池控制器BC以及各电池单元控制器CC进行接收动作来测定接收信号强度，但未接收到指定的频率(在周期1中，T1＝f2、T2＝f3、T3＝f4)下的成为故障的接收强度的频率信号的状态。

[0152] 在图4的电池控制器BC和多个电池单元控制器CC(CC1～CC99)的关系中，中央的通信周期表示在电池单元控制器CC2中由于干扰等发生接收不良的状态。未探测到信标B的频率f1的电池单元控制器CC2是不能探测来自电池控制器BC的发送请求，并且无法探测以后的接着信标时隙B的电波环境测量时隙(T1～T3)的频率(f2～f4)的状态。因此，在下次探测到信标B的频率f1之前的中央的通信周期中，不会开始一切回送操作。

[0153] 电池控制器BC由于在该通信周期中没有从电池单元控制器CC2的回送，所以能够正确地判别在电池单元控制器CC2中由于信标B的干扰等发生接收不良。另外，还能够判别此时的干扰的频率是f1。在该情况下，在电池控制器BC中，需要考虑向基本频率候补的变更。

[0154] 在图4的电池控制器BC和多个电池单元控制器CC(CC1～CC99)的关系中，右侧的通信周期表示在电池单元控制器CC2的频率f9下发生接收的状态。在图4的情况下，示出电波环境测量时隙(T1～T3)是视听期间，在测量视听本来应听不到的频率f9时，测量到频率f9这样的状态。

[0155] 在该情况下，多个电池单元控制器CC(CC1～CC99)根据包含于信标B的数据，进入到频率f9的监视、测量体制，本来不应探测到频率f9，但仅电池单元控制器CC2接收到频率f9。电池单元控制器CC2能够进行以信标B为起点的回送处理，能够在被自己约束的时隙位置处的回送处理中，对电池控制器BC通知频率f9的接收(接收不良)。在电池控制器BC中，将其结果反映到优先次序的变更。

[0156] 如以上说明，在实施例1中，在电波环境测量时隙中从电池控制器BC积极地发送基本频率候补的频率并监视其接收。在实施例2中，在电波环境测量时隙中不发送基本频率候补的频率而仅监视接收。

[0157] 在该方式中，在实施例1中掌握听不到本来应听到的部分的通信故障(例如空点)的发生，在实施例2中掌握听到本来应听不到的部分的通信故障(例如杂音)的发生。在本发明中，能够具备一方的功能，但当然更优选具备双方的功能。

[0158] 此外，在上述说明中，示出在电池控制器BC中执行通信故障的判定的例子，但其还能够成为上位的系统控制器的执行功能。

[0159] 实施例3

[0160] 在实施例1以及实施例2中，说明了设置电波环境测量时隙(T1～T3)，由电池控制器BC主导进行环境测量。在实施例3中，使用图5以及图6，说明在该情况下记录测量出的环境的手法。

[0161] 图5是示出作为环境评价指标之一，针对每个基本频率候补存储有通信故障的次数的表的图。该表设置于决定优先次序的电池控制器BC内，每当发生通信故障时，更新存储内容。

[0162] 图5的表是在横轴上配置有多个电池单元控制器CC(CC1～CC99)并在纵轴上配置有基本频率候补(f2～f10)的矩阵，在各矩阵中依次记录其条件下的通信故障的次数，每当发生故障时更新。另外，在表的右侧，记录有该基本频率候补(f2～f10)中的合计的通信故障的次数。此外，在图5中，还示出针对基本频率也进行测量并评价的例子。

[0163] 图6是示出作为环境评价指标之一，针对每个基本频率候补存储有测量出的电波强度的表的图。该表设置于决定优先次序的电池控制器BC内，更新电波强度。

[0164] 图6的表是在横轴上配置有多个电池单元控制器CC(CC1～CC99)并在纵轴上配置有基本频率候补(f2～f10)的矩阵，在各矩阵中记录有其条件下的电波强度。另外，在表的右侧，记录有该基本频率候补(f2～f10)中的例如平均的电波强度。此外，电波强度被分成例如0至99这100个阶段，数值越小，电波强度越高。此外，在图6中，还示出针对基本频率也进行测量并评价的例子。

[0165] 使用针对每个天线准备的图5以及图6的表，决定优先次序的决定指标。

[0166] 这样，在实施例3中，依据在实施例1以及实施例2中执行的环境测定的结果，在电池控制器BC中，处理各电池单元控制器CC周期性地发送的各基本频率候补中的频率下的接收信号强度测定结果和电池控制器BC的接收信号强度测定结果。另外，预先管理通信故障的次数。根据其结果，制作按照电波环境从好到差的顺序(接收信号强度从小到大且通信故障的次数从少到多的顺序)排列频率而得到的频率列表，在频率列表中有变更的情况下，使用信标B向各电池单元控制器CC进行通知。各电池单元控制器CC接收、更新、保持从电池控制器BC发送的频率列表。

[0167] 此外，包括实际使用的频率等、频率列表的通信环境的状况也可以能够显示于设置在电池控制器BC(主机)等的显示部(显示器)。另外，也可以代替显示于显示部，而使用设置于电池控制器BC等的扩音器(扬声器)，利用声音传递给使用者。由此，使用者能够辨识包括实际使用的频率等的通信环境的状况。

[0168] 实施例4

[0169] 在实施例3中，说明了为了评价测量出的环境并反映到作为基本频率候补的优先次序而所需的记录方法。在实施例4中，说明在基本频率中产生通信故障时，在电池控制器BC以及电池单元控制器CC中进行的处理过程。

[0170] 图7是示出在基本频率中产生通信故障的情况下的电池控制器BC中的处理过程的流程图。

[0171] 图8是示出在基本频率中产生通信故障的情况下的电池单元控制器CC中的处理过程的流程图。

[0172] 在图7的电池控制器BC中，在处理步骤S0中，作为正常状态的处理，使用图5以及图6的环境测量结果，始终更新为最新的频率列表(优先次序重新评估)，在频率列表中有变更的情况下，经由使用信标B的通信，对电池单元控制器CC侧通知最新的频率列表的内容。

[0173] 相对于此，在处理步骤S1中，探测到基本频率f1下的通信故障(参照图3以及图4的中央的通信周期)。该探测在处理步骤S2中被反映到图5以及图6的表。

[0174] 在图7的处理步骤S3中，基于该故障被连续探测到3次，执行基本频率的切换。虽然还能够以1次的故障测量进行切换，但考虑到基本频率是事先在环境测量中评价并决定为可靠度最高的频率的频率等，需要几次的确认是适合的。

[0175] 因此，在恢复到3次的探测前时，在处理步骤S4中不进行频率列表的变更(优先次序变更)，并且再次开始当前的基本频率f1下的信标发送。

[0176] 在连续探测的情况下，为了执行基本频率的切换，在处理步骤S5中参照频率列表，从评价最高的基本频率候补中决定新的基本频率(处理步骤S6)。在处理步骤S7中，使用信标B，通知各电池单元控制器，以将基本频率切换为新的基本频率。然后，在处理步骤S8中，变更电池控制器BC内的设定，从处理步骤S9，用新的基本频率开始信标B的发送。

[0177] 另一方面，在图8的电池单元控制器CC中，在处理步骤S10中，作为正常状态的处理，通过信标B取得最新的频率列表的内容。在上述状态下，在处理步骤S11中，有探测到基本频率f1下的通信故障(参照图3以及图4的中央的通信周期)的情况。

[0178] 在该情况下，电池单元控制器CC在处理步骤S12中使接收频率原样地保持f1，监视接下来的信标B的接收，直至经过连续的4个通信周期为止。

[0179] 在假设通信故障是1次或者连续2次的情况下，应通过图7的电池控制器BC侧的处理(处理步骤S4)，再次开始当前的基本频率f1下的信标发送，所以据此在处理步骤S13中如之前那样运用即可。

[0180] 另一方面，在通信故障连续3次的情况下，应通过图7的电池控制器BC侧的处理(处理步骤S5～S9)，再次开始新基本频率下的信标发送，但在该判断中在电池控制器BC侧需要3个连续通信周期，并且为了对其它电池单元控制器CC通知向新基本频率的变更还使用1个周期，所以使用新基本频率的再次开始成为从第5周期起。

[0181] 由此，在电池单元控制器CC中，如果在处理步骤S12中确认经过4个周期，则在处理步骤S14中参照电池单元控制器CC内的频率列表，从评价最高的基本频率候补中决定新的基本频率(处理步骤S15)。另外，在处理步骤S16中，变更电池单元控制器CC内的设定，并且在处理步骤S17中，开始新基本频率下的信标B的处理。

[0182] 这样，根据本发明，电池控制器BC在以预定的比率未接收到或者未以预定的次数连续接收到来自各电池单元控制器CC的发送时，从频率列表中选择适合的频率(电波环境最良好的频率、或者电波环境仅次于当前的基本频率的频率)，使用信标向各电池单元控制器CC通知变更基本频率，电池控制器BC以及各电池单元控制器CC切换基本频率来进行通信。在此，电池单元控制器CC在未接收到频率变更通知时，在经过预定的时间后，根据频率列表，变更基本频率(变更为电波环境最良好的频率、或者电波环境仅次于当前的基本频率的频率)。然后，连续接收而探测信标。

[0183] 这样，在电池控制器BC和多个电池单元控制器CC通信的过程中，通过测量其它频率的电波环境来掌握电波状态，在通信中的该频率下发生差错时，能够根据其它频率的电波状态，切换为适合的频率，继续通信。

[0184] 实施例5

[0185] 在上述实施例中，以用于决定频率列表的优先次序的基础数据(图5以及图6)被确保充分的量为前提进行了说明。即，说明了电池控制器BC和电池单元控制器CC处于经由充分的实绩的通信的通信状态的情况。然而，在初始状态下，存在未确保充分的数据的可能性。

[0186] 因此，在实施例5中，使用图9，说明电池控制器BC和电池单元控制器CC成为充分的通信状态之前的时间序列动作。

[0187] 图9是示出电池控制器BC和电池单元控制器CC成为充分的通信状态之前的时间序列动作(时分通信时隙的结构)的图。

[0188] 在刚刚设置设备之后等初始状态下，电池单元控制器CC在电源接通时、无法与电池控制器BC通信时，以预定的基本频率f1进行接收和休眠状态(低功耗状态)之间的反复(所谓间歇接收)。在图9中，用A表示间歇接收的期间。

[0189] 另一方面，电池控制器BC在电源接通时、无法与电池单元控制器CC通信的情况下，以预定的基本频率f1，针对电池单元控制器CC发送连续接收请求B。该连续接收请求B既可以是连续发送也可以是间歇发送。关于来自电池控制器BC的连续发送请求B，能够在电池单元控制器CC中接收，但在电池单元控制器CC的休眠状态下无法探测，在电池单元控制器CC的间歇接收状态下被接收。接收到连续接收请求B的电池单元控制器CC转移到以频率f1连续接收的模式D。

[0190] 接下来，电池控制器BC在发送连续接收请求B之后，原样地以频率f1将基本频率f1下的用于电波环境测量的数据连续发送1个分组以上(图中的电波环境测量数据E)。

[0191] 电池单元控制器CC在接收到基本频率f1下的电波环境测量数据时，保存接收结果(接收分组数、接收到时的接收信号强度)。

[0192] 接下来，电池控制器BC为了从各电池单元控制器CC接收基本频率候补(f2～F10)下的电波环境测量结果，在发送基本频率候补(f2～F10)下的用于电波环境测量的数据之后，发送表示通信周期的开头的信标。在该信标的数据中，设定有最初进行电波环境测量的基本频率f1(图中的电波环境测量结果F)。之后，在基本频率f1下成为接收状态。

[0193] 电池单元控制器CC在接收到信标时，在接着信标B的通信时隙的预定的通信时隙中，发送基本频率f1时的电波环境测量的接收结果，之后，切换为频率f2而成为接收状态。

[0194] 接下来，电池控制器BC在以频率f1接收到来自各电池单元控制器CC的基本频率f1时的电波环境测量的接收结果之后，将频率切换为f2，将用于测量电波环境的数据连续地发送1个分组以上(图中的电波环境测量数据G)。

[0195] 电池单元控制器CC在接收到电波环境测量数据时，保存接收结果(接收分组数、接收到时的接收信号强度)。

[0196] 电池控制器BC在发送用于测量电波环境的数据(G)之后，发送表示通信周期的开头的信标。在该信标的数据中，设定有进行接下来的电波环境测量的频率f3。之后，在频率f2下成为接收状态。

[0197] 电池单元控制器CC在接收到信标时，在接着信标的通信时隙的预定的通信时隙中，发送电波环境测量的接收结果，之后，切换为频率f3而成为接收状态。

[0198] 这样，电池控制器BC和电池单元控制器CC一边切换频率一边测量电波环境。在图9的例子中，在频率f1至f10，测量电波环境。电池控制器在以频率f10发送用于测量电波环境的数据之后，发送表示通信周期的开头的信标(图中的通常通信H)。在该信标的数据中，设定有接下来的频率f1。

[0199] 电池控制器BC在以频率f10接收到来自各电池单元控制器CC的电波环境测量的接收结果之后，合计各频率下的来自各电池单元控制器CC的接收结果(接收分组数、接收到时的接收信号强度)，制作按照电波环境从好到差的顺序(接收差错从少到多并且接收信号强度从大到小的顺序)排列频率而得到的频率列表。

[0200] 之后，以频率f1发送通常通信的信标，开始与各电池单元控制器的通信。在信标的数据中，包括制作出的频率列表。

[0201] 电池单元控制器CC在以频率f10发送电波环境测量结果之后，将频率切换为f1而成为接收状态，在接收到来自电池控制器BC的通常通信的信标时，成为通常的时分通信状态，并且保存包含于信标的数据中的频率列表。

[0202] 实施例6

[0203] 在实施例1中，说明了如下手法：如图3所示，在电波环境测量时隙(T1～T3)中一边依次改变测量的频率一边进行通信，之后切换使用的天线，同样地一边依次改变频率一边进行通信，从而测量每个天线的各频率下的电波环境。

[0204] 在本实施例中，说明如下方式：如图10所示，针对每个通信周期T切换天线，之后变更T1、T2、T3的基本频率候补。

[0205] 图10是示出电池控制器BC与多个电池单元控制器CC之间的时分通信时隙的结构的图。

[0206] 在本实施例中，首先，使用天线250进行图10左边的通信周期T，之后，将天线切换为251，进行中央的通信周期T。此时，电池控制器BC发送的数据、电池单元控制器CC发送的数据在左边的通信周期T和中央的通信周期T中相同。然后，在右边的通信周期T中，将T1的频率分别从f2变更为f5，将T2的频率从f3变更为f6，将T3的频率从f4变更为f7，再次使用天线250进行通信。此时发送的数据也可以与中央的通信周期T不同。

[0207] 通过成为这样的结构，即使在基本频率f1中一方的天线的通信状态差的情况下，由于从状态良好的其它天线迅速地发送同一数据，所以能够防止数据的丢失。