元件供应装置以及具备该装置的元件装配机

摘要

本发明的元件供应装置(1)包括用于将元件收纳带导入到料带行进路(5)的料带导入机构(200)。该料带导入机构(200)中，一对料带保持部(202)以能够与操作杆(203)一体地转动且能够在保持元件收纳带的保持姿势和解除该保持的保持解除姿势之间变更姿势的方式，而被连结部(204)连结于操作杆(203)。一对料带保持部(202)基于与操作杆(203)一体地转动，而在能够由第一料带送出部(31)送出元件收纳带的可送出位置和解除该送出的送出解除位置之间位移。而且，一对料带保持部(202)在配置在送出解除位置的状态下成为保持解除姿势。

权利要求

1.一种元件供应装置，其是利用元件收纳带将元件供应到元件取出位置的装置，所述元件收纳带中收纳所述元件的多个元件收纳部隔开指定的间隔排列，所述元件供应装置包括：

料带行进路，是至所述元件收纳带的所述元件取出位置的通道；以及料带导入机构，用于将所述元件收纳带导入到所述料带行进路；其中，所述料带导入机构包含：

一对机架，在所述元件收纳带的料带宽度方向上彼此隔开间隔地相向配置；

第一料带送出部，沿着往所述料带行进路的料带送出方向送出所述元件收纳带；以及一对料带保持部，对被所述第一料带送出部送出的所述元件收纳带的所述料带宽度方向两端部分别进行保持；

所述一对料带保持部在能够保持所述元件收纳带的保持姿势和解除所述元件收纳带的保持的保持解除姿势之间变更姿势，所述元件供应装置的特征在于：所述一对机架具有开口部，

所述第一料带送出部安装在所述一对机架上且相对于所述开口部而位于上方侧，所述一对料带保持部配置在所述一对机架之间且相对于所述第一料带送出部而位于下方侧，

所述料带导入机构还包含：

操作杆，沿所述料带送出方向延伸，以如下的方式被所述一对机架支撑，即，基于一个操作力施加于该操作杆的料带送出方向上游端而能够绕设置在该操作杆的料带送出方向下游端的沿所述料带宽度方向延伸的第一转动轴转动；以及连结部，以使所述一对料带保持部能够与所述操作杆一体地转动且能够与该转动相应地在所述保持姿势和所述保持解除姿势之间变更姿势的方式，将该一对料带保持部连结于所述操作杆；其中，

所述一对料带保持部基于与所述操作杆一体地转动，而在可送出位置和送出解除位置之间位移，所述可送出位置是所述第一料带送出部能够进行所述元件收纳带的送出的位置，所述送出解除位置是在所述可送出位置的下方侧面向所述开口部的位置，且是解除所述第一料带送出部进行所述元件收纳带的送出的位置，所述一对料带保持部在配置在所述送出解除位置的状态下成为所述保持解除姿势。

2.根据权利要求1所述的元件供应装置，其特征在于：所述一对料带保持部在与所述操作杆一体地转动而在所述可送出位置和所述送出解除位置之间位移时被所述一对机架限制姿势变更，从而维持所述保持姿势，所述一对料带保持部在配置所述送出解除位置的状态下，被解除基于所述一对机架的姿势变更的限制，成为以从所述开口部向外方伸出的方式往外侧扩展的所述保持解除姿势。

3.根据权利要求2所述的元件供应装置，其特征在于，所述连结部包含：

保持器，固定在所述操作杆的下侧面；

可动轴，以穿通所述操作杆及所述保持器的方式沿上下方向延伸，并且能够在上下方向移动；以及

一对连杆构件，将所述一对料带保持部的各者连接于所述可动轴；其中，所述一对连杆构件分别具有：支点部，以能够绕沿所述料带送出方向延伸的第二转动轴转动的方式固定于所述保持器；

力点部，以能够绕与所述第二转动轴平行的第三转动轴转动的方式固定于所述可动轴；以及

作用点部，连接于所述一对料带保持部。

4.根据权利要求3所述的元件供应装置，其特征在于，所述连结部还包含：

施力件，安装于所述保持器，对所述可动轴施加向下方侧的作用力；其中，在所述一对料带保持部配置在所述送出解除位置时，所述可动轴基于所述施力件的作用力而向下方侧移动，该移动被传递给所述力点部，从而所述作用点部以所述支点部为中心摆动，由此，所述一对连杆构件的各者使所述一对料带保持部从所述保持姿势往所述保持解除姿势变更姿势。

5.根据权利要求4所述的元件供应装置，其特征在于，所述连结部还包含：

下限止动件，固定在所述可动轴的上端，并且限制所述可动轴在上下方向移动的下限位置；以及

板体，形成为沿着所述料带送出方向延伸的板状，并且以在上方侧与被所述一对料带保持部保持的所述元件收纳带相向的方式固定于所述可动轴的下端。

6.根据权利要求1所述的元件供应装置，其特征在于，所述料带导入机构还包含：

突设片，突出地设置在所述操作杆的下侧面，对应于所述操作杆的转动而向下方侧按下基于所述一对料带保持部成为所述保持解除姿势而被解除了保持的所述元件收纳带；以及

料带支撑部，安装在所述一对机架上所述开口部的周边，限制被所述突设片按下的所述元件收纳带的往上方侧的位移，并且支撑该元件收纳带。

7.根据权利要求1所述的元件供应装置，其特征在于：所述一对料带保持部分别以沿着所述料带送出方向延伸的方式形成，所述连结部包含：

第一连结部，将所述一对料带保持部的所述料带送出方向的上游端连结于所述操作杆；以及

第二连结部，将所述一对料带保持部的所述料带送出方向的下游端连结于所述操作杆。

8.根据权利要求7所述的元件供应装置，其特征在于还包括：第二料带送出部，配置在所述料带行进路上，接受被所述料带导入机构导入到该料带行进路的所述元件收纳带，并且以所述元件收纳部的中心与所述元件取出位置相一致的方式间歇地送出该元件收纳带；其中，所述料带导入机构还包括：

一对料带导入引导部，分别安装在所述一对机架的所述料带送出方向的下游端，并且具有引导被所述第一料带送出部送出的所述元件收纳带往所述料带行进路的导入的引导面；其中，

所述一对料带保持部的所述料带送出方向的下游侧端缘和所述一对料带导入引导部的所述引导面的所述料带送出方向的上游侧端缘的沿所述料带送出方向的间隔距离，被设定为所述元件收纳带中相邻的所述元件收纳部彼此的中心之间的长度以上。

9.一种元件装配机，其特征在于包括：权利要求1至8中任一项所述的元件供应装置；以及头单元，取出被所述元件供应装置供应到所述元件取出位置的元件。

说明书

元件供应装置以及具备该装置的元件装配机

技术领域

[0001] 本发明涉及供应对元件收纳带所收纳的元件进行供应的元件供应装置、以及具备该元件供应装置的元件装配机。

背景技术

[0002] 用于在印刷配线板等基板上搭载(装配)电子元件(以下简称为“元件”)的元件装配机具备将该元件供应到元件取出位置的元件供应装置。作为元件供应装置已知有使用收
纳有元件的元件收纳带的装置。元件收纳带包括具有收纳元件的元件收纳部的载带和以覆
盖元件收纳部的方式贴附在载带上的盖带。这种元件供应装置例如在专利文献1、2中已有
公开。

[0003] 专利文献1、2所公开的元件供应装置具备：料带行进路，是至元件收纳带的元件取出位置的通道；料带导入机构，将元件收纳带导入到上述料带行进路。该料带导入机构包
含：料带送出部，往料带行进路送出元件收纳带；位移机构，在元件收纳带导入到料带行进
路后，使该元件收纳带向下方侧位移，以解除料带送出部的送出。

[0004] 专利文献1所公开的元件供应装置中，位移机构使对元件收纳带的料带宽度方向两端部分别进行引导的第一、第二料带导件部中的第一料带导件部向下方侧移动。由此，元
件收纳带向下方侧位移。另一方面，专利文献2所公开的元件供应装置中，位移机构通过使
杆构件向下方侧转动而将元件收纳带按压向下方侧。由此，元件收纳带向下方侧位移。

[0005] 然而，专利文献1、2所公开元件供应装置中，在元件收纳带向下方侧位移时，该元件收纳带的料带宽度方向两端部并没有被保持。因此，在元件收纳带向下方侧位移的期间，
该元件收纳带有可能发生扭转等情况。在发生这样的扭转的状态下，有可能导致元件收纳
带在料带行进路上的行进性恶化，使元件供应装置的元件供应性恶化。

[0006] 现有技术文献

[0007] 专利文献

[0008] 专利文献1:日本专利公开公报特开2015‑115412号

[0009] 专利文献2:日本专利公开公报特开2015‑122474号

发明内容

[0010] 本发明鉴于上述情况而作，其目的在于提供一种如下的元件供应装置以及具备该元件供应装置的元件装配机：确保导入到料带行进路的元件收纳带具有稳定的行进性，实
现稳定的元件供应。

[0011] 本发明一个方面涉及的元件供应装置是利用元件收纳带将元件供应到元件取出位置的装置，所述元件收纳带中收纳所述元件的多个元件收纳部隔开指定的间隔排列，该
元件供应装置包括：料带行进路，是至所述元件收纳带的所述元件取出位置的通道；以及料
带导入机构，用于将所述元件收纳带导入到所述料带行进路；其中，所述料带导入机构包
含：一对机架，在所述元件收纳带的料带宽度方向上彼此隔开间隔地相向配置，并且具有开
口部；第一料带送出部，安装在所述一对机架上且相对于所述开口部而位于上方侧，并且沿
着往所述料带行进路的料带送出方向送出所述元件收纳带；一对料带保持部，配置在所述
一对机架之间且相对于所述第一料带送出部而位于下方侧，并且对被所述第一料带送出部
送出的所述元件收纳带的所述料带宽度方向两端部分别进行保持；操作杆，沿所述料带送
出方向延伸，以如下的方式被所述一对机架支撑，即，基于一个操作力施加于该操作杆的料
带送出方向上游端而能够绕设置在该操作杆的料带送出方向下游端的沿所述料带宽度方
向延伸的第一转动轴转动；以及连结部，以使所述一对料带保持部能够与所述操作杆一体
地转动且能够与该转动相应地在能够保持所述元件收纳带的保持姿势和解除所述元件收
纳带的保持的保持解除姿势之间变更姿势的方式，将该一对料带保持部连结于所述操作
杆；其中，所述一对料带保持部基于与所述操作杆一体地转动，而在可送出位置和送出解除
位置之间位移，所述可送出位置是所述第一料带送出部能够进行所述元件收纳带的送出的
位置，所述送出解除位置是在所述可送出位置的下方侧面向所述开口部的位置，且是解除
所述第一料带送出部进行所述元件收纳带的送出的位置，所述一对料带保持部在配置在所
述送出解除位置的状态下成为所述保持解除姿势。

[0012] 本发明另一个方面涉及的元件装配机包括：上述的元件供应装置；以及头单元，取出被所述元件供应装置供应到所述元件取出位置的元件。

[0013] 本发明的目的、特征以及优点通过以下的详细说明及附图图示变得更为明了。

附图说明

[0014] 图1是本发明的一实施方式涉及的元件装配机的从上方观察时的俯视图。

[0015] 图2是安装有元件收纳带的元件供应装置的从侧面观察时的侧视图。

[0016] 图3是表示元件供应装置所用的元件收纳带的结构的图。

[0017] 图4是表示元件收纳带的远端部的状态的立体图。

[0018] 图5是元件供应装置所具备的料带送出部的从料带送出方向观察时的图。

[0019] 图6是表示元件供应装置所具备的料带行进路形成部的结构的立体图。

[0020] 图7是表示元件供应装置所具备的元件露出部的结构的立体图。

[0021] 图8是表示元件露出部的盖带前处理部的结构的立体图。

[0022] 图9是表示元件露出部的盖带立起部的结构的立体图。

[0023] 图10是表示元件露出部的盖带后处理部的结构的立体图。

[0024] 图11是盖带后处理部的侧视图。

[0025] 图12是盖带后处理部的从上方观察时的俯视图。

[0026] 图13是图12的盖带后处理部的从XIII－XIII线剖面观察时的剖视图。

[0027] 图14是图12的盖带后处理部的从XIV－XIV线剖面观察时的剖视图。

[0028] 图15是图12的盖带后处理部的从XV－XV线剖面观察时的剖视图。

[0029] 图16是图12的盖带后处理部的从XVI－XVI线剖面观察时的剖视图。

[0030] 图17是元件供应装置所具备的料带行进引导部的从上方观察时的俯视图。

[0031] 图18是图17的料带行进引导部的从XVIII－XVIII线剖面观察时的剖视图。

[0032] 图19是料带行进引导部的侧视图。

[0033] 图20是元件供应装置所具备的料带导入机构的立体图。

[0034] 图21是卸去一方的机架的状态下的料带导入机构的立体图，是表示一对料带保持部被配置于可送出位置的状态的图。

[0035] 图22是卸去一方的机架的状态下的料带导入机构的立体图，是表示一对料带保持部被配置于送出解除位置的状态的图。

[0036] 图23是卸去一方的机架的状态下的料带导入机构的侧视图，是表示一对料带保持部被配置于可送出位置的状态的图。

[0037] 图24是卸去一方的机架的状态下的料带导入机构的侧视图，是表示一对料带保持部被配置于送出解除位置的状态的图。

[0038] 图25是放大表示料带导入机构中连结部的近傍的立体图，是表示一对料带保持部被配置于可送出位置的状态的图。

[0039] 图26是放大表示料带导入机构中连结部的近傍的立体图，是表示一对料带保持部被配置于送出解除位置的状态的图。

[0040] 图27是放大表示料带导入机构中连结部的近傍的剖视图，是表示一对料带保持部被配置在可送出位置的状态的图。

[0041] 图28是放大表示料带导入机构中连结部的近傍的剖视图，是表示一对料带保持部被配置于送出解除位置的状态的图。

[0042] 图29是表示盖带剥离方式的元件露出部的立体图。

[0043] 图30是表示与窄幅的元件收纳带对应的元件露出部的立体图。

具体实施方式

[0044] 以下，基于附图对本发明的实施方式所涉及的元件供应装置以及元件装配机进行说明。另外，在以下说明中，使用XYZ正交坐标轴对方向关系进行说明。X轴方向是与水平面
平行的方向，Y轴方向是在水平面上与X轴方向正交的方向，Z轴方向是与X、Y这两个方向正
交的上下方向。而且，将X轴方向的一侧称为“+X侧”，将与X轴方向的一侧相反的另一侧称为
“－X侧”。而且，将Y轴方向的一侧称为“+Y侧”，将与Y轴方向的一侧相反的另一侧称为“－Y
侧”。而且，将作为Z轴方向的一侧的上侧称为“+Z侧”，将与Z轴方向的一侧相反的另一侧的
下侧称为“－Z侧”。

[0045] [元件装配机的结构]

[0046] 图1是本发明的一实施方式所涉及元件装配机10的从上方观察时的俯视图。元件装配机10是在基板E1上搭载(装配)元件而生产电子电路基板(元件搭载基板)的装置。元件
装配机10具备：让多个元件供应装置1沿着X轴方向排列配置的元件供应部10A、主体机架
11、移动架12、传送器13、头单元14、第一驱动机构15、第二驱动机构16。

[0047] 主体机架11是配置构成元件装配机10的各个部的结构体，在从Z轴方向观察的俯视下呈大致矩形形状。传送器13沿X轴方向延伸，被配置在主体机架11上。传送器13将基板
E1沿X轴方向传送。基板E1在传送器13上被传送，并且被定位在指定的作业位置(在基板E1
上搭载元件的元件搭载位置)。

[0048] 移动架12沿X轴方向延伸，可移动地被主体机架11支撑，可在指定的移动方向(Y轴方向)移动。头单元14被搭载在该移动架12上。头单元14以可在X轴方向移动的方式被搭载
于移动架12。即，头单元14随着移动架12的移动而能够在Y轴方向上移动，并且可以沿着移
动架12在X轴方向上移动。头单元14可在元件供应装置1和被传送器13传送来的基板E1的指
定的作业位置之间移动，取出由元件供应装置1供应到元件取出位置的元件，并将所取出的
元件搭载(装配)在基板E1上。

[0049] 头单元14具备通过吸附而能够保持搭载到基板E1上的元件的作为保持器的吸嘴。吸嘴通过电动切换阀可与负压发生装置、正压发生装置以及大气的其中之一连通。即，通过
供应负压给吸嘴，该吸嘴能够吸附并保持元件(元件的取出)，之后通过供应正压给吸嘴来
解除该元件的吸附以及保持。另外，在本实施方式，作为吸嘴以外的保持器，例如也可以是
通过抓持来保持元件的夹头等。

[0050] 第一驱动机构15被配置在主体机架11的+X侧以及－X侧的端部。第一驱动机构15是使移动架12在Y轴方向移动的机构。第一驱动机构15例如包含驱动马达、沿Y轴方向延伸
并与驱动马达连结的滚珠丝杠轴、被配置在移动架12上并与滚珠丝杠轴螺合的滚珠螺母。
如此构成的第一驱动机构15，随着驱动马达驱动滚珠丝杠轴旋转而使滚珠螺母沿着滚珠丝
杠轴进退，从而使移动架12在Y轴方向上移动。

[0051] 第二驱动机构16被配置在移动架12上。第二驱动机构16是使头单元14沿着移动架12在X轴方向移动的机构。第二驱动机构16与第一驱动机构15同样地例如包含驱动马达、沿
X轴方向延伸并与驱动马达连结的滚珠丝杠轴、被配置在头单元14上并与滚珠丝杠轴螺合
的滚珠螺母。如此构成的第二驱动机构16，随着驱动马达驱动滚珠丝杠轴旋转而使滚珠螺
母沿着滚珠丝杠轴进退，从而使头单元14在X轴方向上移动。

[0052] [元件供应装置的结构]

[0053] 图2是元件装配机10所具备的元件供应装置1的从侧面观察时的图。元件供应装置1是通过将收纳有元件的元件收纳带100沿料带送出方向H1送出来向元件取出位置21供应
元件的装置。由元件供应装置1供应到元件取出位置21的元件，通过元件装配机10所具备的
头单元14从元件收纳带100被取出之后，被搭载到基板E1上。

[0054] 在说明元件供应装置1的结构之前，参照图3来说明元件收纳带100。图3是表示元件供应装置1所用的元件收纳带100的结构的图。图3(1)是元件收纳带100的沿料带送出方
向H1被剖切后的状态的剖视图。图3(2)是元件收纳带100的立体图。

[0055] 元件收纳带100包含载带101和盖带102，被安装在元件供应装置1上。载带101是多个收纳元件E2的元件收纳部101a隔开指定的间隔排列的带。而且，在载带101的宽度方向两
端部分别配置有隔开指定的间隔排列的孔部101b，这些孔部101b与后述的料带送出部3的
第一链轮311、第二链轮321以及第三链轮331的齿部嵌合。另外，“元件收纳带100的孔部
101b与第一链轮311、第二链轮321以及第三链轮331的齿部嵌合”是指齿部嵌入到孔部
101b，能够进行与第一链轮311、第二链轮321以及第三链轮331的旋转联动的元件收纳带
100的送出的状态。

[0056] 盖带102是贴附在载带101上以覆盖元件收纳部101a的带。通过使盖带102的宽度方向两端部分别与载带101接合，盖带102被贴附在该载带101上。由此，在元件收纳带100
上，在载带101的上表面的宽度方向两端部分别形成有基于盖带102的接合而成的接合部
103，该接合部103沿着盖带102的宽度方向的端缘呈线状延伸。接合部103在载带101的宽度
方向上相对于孔部101b而位于内侧。

[0057] 具有上述结构的元件收纳带100中，分别形成在载带101的宽度方向两端部上的接合部103之间的长度K1与盖带102的宽度方向的长度大致相等。而且，元件收纳带100的宽度
方向的长度K2(带宽度)与载带101的宽度方向的长度相同。另外，元件收纳带100例如是其
带宽度K2为32mm以上的宽幅的带。

[0058] 另外，本实施方式中，如图4所示，元件收纳带100在安装到元件供应装置1上之前，其的远端部100T被实施料带远端处理。下面，简略地对该料带远端处理进行说明。首先，从
盖带102的远端边缘102TS上的在带宽方向H2两端部之间的指定位置(例如中央位置)沿着
长度方向H3切割盖带102的远端部102T。由此，在盖带102的远端部102T上形成一对相对于
切割线CL分开在带宽方向H2的两侧的切割部。接着，以使一对切割部的各者中的盖带102的
远端边缘102TS从载带101向上方侧离开的方式，来使该一对切割部分别向上方立起，以形
成一对立起部。而且，对该一对立起部分别附上折痕FL来弯折该立起部，从而形成一对以远
端边缘102TS、切割线CL及折痕FL为三边的三角形的弯折片102F。

[0059] 通过这样的料带远端处理，盖带102的远端部102T成为形成有一对相对于载带101向上方立起且被弯折的以折痕FL为斜边的直角三角形的弯折片102F的状态。另外，盖带102
的远端部102T上，一对弯折片102F的折痕FL的后端侧H1B的端点FLB彼此的位置相同，位于
带宽方向H2的中央。另一方面，一对弯折片102F的折痕FL的远端侧H1T的端点FLT在带宽方
向H2上位于相互离开距离的位置，位于相对于带宽方向H2的中央稍微靠端部侧的位置。一
对弯折片102F的折痕FL从远端侧H1T的端点FLT朝着后端侧H1B的端点FLB相对于长度方向
H3向带宽方向H2内侧倾斜地呈直线状延伸。此外，一对弯折片102F各者的折痕FL彼此构成
的角θ1为锐角。

[0060] 如图2所示，元件供应装置1具备装置主体2、料带送出部3、料带行进路形成部4、元件露出部6、料带行进引导部7、盖构件8、料带排出引导部9、料带导入机构200。装置主体2是
收容构成元件供应装置1的各个部的箱体。该装置主体2上附设有操作部22。操作部22是由
操作者输入用于使元件供应装置1动作的指示的部分。

[0061] 图5是简略地表示元件供应装置1所具备的料带送出部3的结构的图，是从料带送出方向H1观察时的剖视图。图6是表示元件供应装置1所具备的料带行进路形成部4的结构
的立体图。

[0062] 料带送出部3将元件收纳带100以盖带102作为上面侧而在沿着元件收纳部101a的排列方向的指定的料带送出方向H1上朝着元件取出位置21送出。料带送出部3朝着元件取
出位置21送出元件收纳带100时的料带送出方向H1是从－Y侧朝向+Y侧的方向。料带送出部
3以使元件收纳部101a以指定的时间间隔逐个到达元件取出位置21的方式在料带送出方向
H1上间歇地送出元件收纳带100。另外，料带送出部3能够执行在料带送出方向H1上朝着元
件取出位置21送出元件收纳带100的装载动作、以及在与料带送出方向H1相反的方向上亦
即在从+Y侧往－Y侧的方向上送出元件收纳带100的卸载动作。

[0063] 料带行进路形成部4形成由料带送出部3送出的元件收纳带100的到达元件取出位置21的料带行进路5。如图2及图6所示，料带行进路形成部4包含一对引导壁41。

[0064] 一对引导壁41是在装置主体2内在X轴方向上彼此隔开指定的间隔而相向地配置的沿Y轴方向延伸的一对壁部。由料带送出部3送出的元件收纳带100基于其下侧面的带宽
方向H2(X轴方向)的两端部亦即下侧面两端部100UE(参照图4)分别被一对引导壁41的上端
面引导而被引导。即，元件收纳带100的料带行进路5沿着一对引导壁41的上端面而形成。另
外，一对引导壁41中的配置料带送出部3中后述的第二料带送出部32的一对第二链轮321和
第三料带送出部33的一对第三链轮331的区域部分被局部切去。

[0065] 一对引导壁41的彼此相向的内表面之间的距离K3被设定为与元件收纳带100的接合部103之间的长度K1大致相等。而且，一对引导壁41的外表面之间的距离K4被设定为与元
件收纳带100的带宽度K2大致相等。

[0066] 如图6所示，由一对引导壁41的上端面形成的料带行进路5包含第一行进路51、第二行进路52、第三行进路53。料带行进路5的第一行进路51构成弯曲形状的倾斜部。第一行
进路51以料带送出方向H1的最下游端相对于最上游端而位于下方侧(－Z侧)的方式被形成
为弯曲形状。第一行进路51具有位于料带送出方向H1的最上游侧的第一弯曲区域511、与第
一弯曲区域511的料带送出方向H1下游侧相连的第二弯曲区域512、与第二弯曲区域512的
料带送出方向H1下游侧相连的第三弯曲区域513。

[0067] 第一行进路51的第一弯曲区域511被形成为在从X轴方向观察下向上凸起地弯曲的弯曲形状。第一行进路51的第二弯曲区域512被形成为在从X轴方向观察下向下凸起地弯
曲的弯曲形状。第一行进路51的第三弯曲区域513形成为在从X轴方向观察下向上凸起地弯
曲的弯曲形状。该第三弯曲区域513中，料带送出方向H1的最下游端513E相对于第一弯曲区
域511的料带送出方向H1的最上游端511E位于下方侧(－Z侧)，并且与元件取出位置21在上
下方向(Z轴方向)上处于同一高度位置。

[0068] 料带行进路5的第二行进路52与第一行进路51的料带送出方向H1上游侧相连。在本实施方式，第二行进路52被形成为从料带送出方向H1的上游朝向下游水平地延伸。

[0069] 料带行进路5的第三行进路53与第一行进路51的料带送出方向H1下游侧相连并延伸至元件取出位置21。在本实施方式，第三行进路53具有水平区域531和倾斜区域532。水平
区域531是与第一行进路51的第三弯曲区域513的最下游端513E相连并且沿着料带送出方
向H1水平地延伸的区域部分。第三行进路53的水平区域531的料带送出方向H1下游端在料
带送出方向H1与元件取出位置21相一致。这样，由于元件取出位置21位于第三行进路53中
作为水平的区域部分的水平区域531，因此，能够提高在该元件取出位置21处从元件收纳带
100取出元件E2的精度。另外，倾斜区域532是与水平区域531的料带送出方向H1下游侧相连
的远低近高地倾斜的区域部分。

[0070] 参照图2和图5来具体地说明料带送出部3的结构。料带送出部3包含第一料带送出部31、第二料带送出部32、第三料带送出部33。

[0071] 第一料带送出部31构成后述的料带导入机构200的一部分。第一料带送出部31相对于构成料带行进路5中的上游侧通道的第二行进路52而配置在料带送出方向H1的上游
侧。第一料带送出部31朝着料带行进路5的第二行进路52送出以远端为自由端的状态下的
元件收纳带100。由此，元件收纳带100被导入到料带行进路5的第二行进路52。通过第一料
带送出部31而被导入到第二行进路52的元件收纳带100经由第二行进路52而在第一行进路
51上行进。有关料带导入机构200的详细情况后述。

[0072] 第一料带送出部31包含一对第一链轮311、一对第一蜗轮312、一对第一蜗杆313、第一伺服马达314、第一带315、第一张紧轮316。

[0073] 一对第一链轮311是圆板状的链轮，以能够围绕沿X轴方向(带宽方向H2)延伸的轴心旋转的方式而被一对机架201(参照后述的图20)支撑。一对机架201构成后述的料带导入
机构200的一部分。一对第一链轮311具备在圆周方向隔开指定的间隔排列的多个齿部
311a。一对第一链轮311的齿部311a分别可与被形成在元件收纳带100的载带101的带宽方
向H2两端部上的孔部101b嵌合。而且，在一对第一链轮311中内置有仅向一个方向传递旋转
力的单向离合器。

[0074] 一对第一蜗轮312分别是设置在与一对第一链轮311各者为同一轴上的蜗轮齿轮。一对第一蜗杆313是分别与一对第一蜗轮312各者啮合的螺纹状的齿轮。

[0075] 第一伺服马达314是产生用于使一对第一链轮311旋转的驱动力的驱动源。第一伺服马达314具有用于输出驱动力的马达输出轴314a。第一带315是被架设在马达输出轴314a
和一对第一蜗杆313之间的环形带，借助第一伺服马达314的旋转驱动而环回行进。第一张
紧轮316是与第一带315的外周面抵接并赋予该第一带315张力的滚轮。

[0076] 在具有上述结构的第一料带送出部31中，第一伺服马达314的旋转驱动力经由第一带315及一对第一蜗杆313而传递到一对第一蜗轮312，由此，一对第一蜗轮312旋转。一对
第一蜗轮312旋转时，一对第一链轮311便与此旋转联动地旋转。一对第一链轮311旋转时，
基于元件收纳带100所含的载带101所具备的孔部101b与该第一链轮311的齿部311a的嵌
合，元件收纳带100被送出。

[0077] 第二料带送出部32被配置在第一料带送出部31的料带送出方向H1下游侧。第二料带送出部32被配置在料带行进路5的第一行进路51的料带送出方向H1下游端，换句话说，被
配置在第三行进路53的料带送出方向H1上游端。第二料带送出部32接受被第一料带送出部
31送出而在第一行进路51上行进的元件收纳带100，并且将该元件收纳带100向元件取出位
置21间歇地送出。由此，第二料带送出部32使元件收纳带100在第三行进路53上行进。此外，
第二料带送出部32以使元件收纳部101a的中心与元件取出位置21相一致的方式间歇地送
出元件收纳带100。

[0078] 第二料带送出部32与第一料带送出部31同样地包含一对第二链轮321、一对第二蜗轮322、一对第二蜗杆323、第二伺服马达324、第二带325、第二张紧轮326。

[0079] 一对第二链轮321是圆板状的链轮，以能够围绕沿X轴方向(带宽方向H2)延伸的轴心旋转的方式而被装置主体2支撑。一对第二链轮321具备在圆周方向隔开指定的间隔排列
的多个齿部321a。一对第二链轮321上位于Z轴方向的+Z侧的齿部321a从一对引导壁41的上
端面露出。一对第二链轮321的齿部321a分别能够与形成在元件收纳带100的载带101的带
宽方向H2两端部上的孔部101b嵌合。

[0080] 一对第二蜗轮322分别是设置在与一对第二链轮321各者为同一轴上的蜗轮齿轮。一对第二蜗杆323是分别与一对第二蜗轮322的各自啮合的螺纹状的齿轮。

[0081] 第二伺服马达324是产生用于使一对第二链轮321旋转的驱动力的驱动源。第二伺服马达324具有用于输出驱动力的马达输出轴324a。第二带325是被架设在马达输出轴324a
和一对第二一蜗杆323之间的环形带，借助第二伺服马达324的旋转驱动而环回行进。第二
张紧轮326是与第二带325的外周面抵接并赋予该第二带325张力的滚轮。

[0082] 在具有上述结构的第二料带送出部32中，第二伺服马达324的旋转驱动力经由第二带325及一对第二蜗杆323而传递到一对第二蜗轮322，由此，一对第二蜗轮322旋转。一对
第二蜗轮322旋转时，一对第二链轮321便与此旋转联动地旋转。一对第二链轮321旋转时，
基于元件收纳带100所含的载带101所具备的孔部101b与该第二链轮321的齿部321a的嵌
合，元件收纳带100被送出。

[0083] 另外，在由第一料带送出部31送出的元件收纳带100的远端部100T到达一对第二链轮321，并且该元件收纳带100的远端部100T上的载带101的孔部101b与一对第二链轮321
的齿部321a嵌合时，第一伺服马达314便停止。基于第一伺服马达314停止，第一链轮311的
旋转轴便停止，然而，由于在该旋转轴和第一链轮311之间设有的单向离合器，因此，即使旋
转轴不旋转，第一链轮311也能够与基于一对第二链轮321的旋转而被送出的元件收纳带
100的移动联动地旋转。

[0084] 第三料带送出部33被配置在料带行进路5的第三行进路53中的水平区域531的料带送出方向H1下游端。即，第三料带送出部33被设置在第二料带送出部32的料带送出方向
H1下游侧而靠近元件取出位置21的位置。第三料带送出部33与第二料带送出部32联动地送
出元件收纳带100。第三料带送出部33接受由第二料带送出部32送出且在第三行进路53上
行进的元件收纳带100，并且将该元件收纳带100以通过元件取出位置21的方式送出。由于
第三料带送出部33靠近元件取出位置21地被配置，且该第三料带送出部33接受元件收纳带
100，因此，能够使所送出的元件收纳带100高精度地定位于元件取出位置21。

[0085] 第三料带送出部33包含一对第三链轮331和一对第三蜗轮332。上述的“第三料带送出部33靠近元件取出位置21地被配置”是指：在从X轴方向观察下，第三料带送出部33以
让元件取出位置21在料带送出方向H1上位于一对第三链轮331的范围内的方式而被配置。
在从X轴方向观察下，元件取出位置21既可以位于一对第三链轮331的顶部(最上端部)的正
上方，也可以位于相对于一对第三链轮331的顶部的正上方而在Y轴方向上偏移的位置。在
使元件取出位置21位于相对于一对第三链轮331的顶部的正上方而在Y轴方向上偏移的位
置的情况下，向料带送出方向H1的上游侧偏移要比向下游侧偏移更好。这是因为被第三料
带送出部33的一对第三链轮331送出的元件收纳带100的通过元件取出位置21的区域部分
处于被牵拉的状态，该区域部分的变形小，成为相对于元件取出位置21被高精度定位的状
态。

[0086] 一对第三链轮331是圆板状的链轮，以能够围绕沿X轴方向(带宽方向H2)延伸的轴心旋转的方式而被装置主体2支撑。一对第三链轮331具备在圆周方向隔开指定的间隔排列
的多个齿部331a。一对第三链轮331上位于+Z侧的齿部331a从一对引导壁41的上端面露出。
一对第三链轮331的齿部331a分别能够与形成在元件收纳带100的载带101的带宽方向H2两
端部上的孔部101b嵌合。

[0087] 一对第三蜗轮332分别是设置在与一对第三链轮331各者为同一轴上的蜗轮齿轮。一对第三蜗轮332分别与一对第二蜗杆323各者啮合。

[0088] 在具有上述结构的第三料带送出部33中，与第二料带送出部32同样地，第二伺服马达324的旋转驱动力经由第二带325及一对第二蜗杆323而传递到一对第三蜗轮332，由
此，一对第三蜗轮332旋转。一对第三蜗轮332旋转时，一对第三链轮331便与该旋转联动地
旋转。一对第三链轮331旋转时，基于元件收纳带100所含的载带101所具备的孔部101b与该
第三链轮331的齿部331a的嵌合，元件收纳带100被送出。

[0089] 图7是表示元件供应装置1所具备的元件露出部6的结构的立体图。元件露出部6进行如下的元件露出处理，亦即使在料带行进路5上行进的元件收纳带100中的盖带102以其
与载带101接合的接合部103作为起点而立起，并且使其向元件收纳带100的带宽方向H2的
侧端缘的外侧扩展且向下方侧(－Z侧)弯曲，从而使元件收纳部101a内的元件E2露出的元
件露出处理。该元件露出部6包含盖带立起部61、盖带前处理部62、盖带后处理部63。

[0090] 盖带立起部61被配置在料带行进路5的第一行进路51上。盖带立起部61针对在第一行进路51上行进的元件收纳带100，以让盖带102相对于载带101的立起量连续增加的方
式进行使盖带102相对于载带101向上方立起的立起处理。

[0091] 盖带前处理部62被配置在一对引导壁41之间、料带行进路5的第二行进路52上。盖带前处理部62在由盖带立起部61进行立起处理之前，进行切割盖带102的前处理。

[0092] 盖带后处理部63被配置在盖带立起部61的上方侧(+Z侧)、料带行进路5的第一行进路51上。盖带后处理部63进行如下的后处理：使由盖带立起部61立起的盖带102向元件收
纳带100的带宽方向H2两侧的各侧端缘的外侧扩展并使其向下方侧(－Z侧)弯曲，以使元件
收纳部101a敞开。

[0093] 下面，除了参照图7之外还参照图8至图16来说明元件供应装置1所具备的元件露出部6的详细结构。图8是表示元件露出部6的盖带前处理部62的结构的立体图。图9是表示
元件露出部6的盖带立起部61的结构的立体图。图10是表示元件露出部6的盖带后处理部63
的结构的立体图。图11是盖带后处理部63的侧视图。图12是盖带后处理部63的从上方观察
时的俯视图。图13是图12的盖带后处理部63的从XIII－XIII线剖面观察时的剖视图，图14
是从XIV－XIV线剖面观察时的剖视图，图15是从XV－XV线剖面观察时的剖视图，图16是从
XVI－XVI线剖面观察时的剖视图。另外，图13至图16的剖视图中的盖带后处理部63的剖切
位置，按照图13、图14、图15、图16的顺序而从料带送出方向H1的上游朝向下游。

[0094] 如上所述，盖带前处理部62被配置在一对引导壁41之间、料带行进路5的第二行进路52上。盖带前处理部62在由盖带立起部61进行盖带102的立起处理之前，对被后述的料带
导入机构200的第一料带送出部31送出且以远端为自由端的状态在第二行进路52上行进的
元件收纳带100进行切割盖带102的前处理。如图8所示，盖带前处理部62包含插入件621、盖
带切割部622、支撑部623。

[0095] 插入件621是插入到以远端为自由端的状态被第一料带送出部31送出且在第二行进路52上行进的元件收纳带100的盖带102和载带101之间的构件。插入件621被形成为平板
状。该插入件621具有基部6211和与该基部6211中的料带送出方向H1的上游端相连的插入
远端部6212。另外，在插入件621的基部6211中的料带送出方向H1的下游端6211a连接有后
述的盖构件8。

[0096] 插入件621的插入远端部6212以从其与基部6211的连接部分朝着作为料带送出方向H1的上游端的远端边缘6212a向上方侧(+Z侧)翘起的方式相对于基部6211而向上倾斜。
换句话说，在插入件621插入在盖带102和载带101之间的状态下，基部6211与盖带102大致
平行，插入远端部6212相对于载带101离开间隔地朝盖带102侧倾斜。

[0097] 由于插入件621的插入远端部6212具有如上所述的倾斜结构，因此，能够在插入件621插入在盖带102和载带101之间的状态下而由第一料带送出部31送出元件收纳带100时，
抑制插入远端部6212与载带101中位于相邻的元件收纳部101a之间的收纳部连接区域部分
的接触。因此，可以维持元件收纳带100的良好的行进性，效率良好地向元件取出位置21供
应元件E2。

[0098] 而且，插入件621的插入远端部6212被形成为越往其远端边缘6212a而宽度方向上的宽度越窄的楔形形状。在此，在被插入件621插入的元件收纳带100上，如图4所示，在盖带
102的远端部102T形成有呈三角形状的弯折片102F。因此，插入到盖带102和载带101之间的
插入件621的插入性变得良好。

[0099] 插入件621由支撑部623支撑。在本实施方式，支撑部623被配置在与插入件621的基部6211的料带送出方向H1的下游端6211a连接的后述的盖构件8的上侧面，并且被固定于
装置主体2。基于这样的结构，支撑部623经由盖构件8而支撑插入件621。

[0100] 盖带切割部622切割以远端为自由端的状态被第一料带送出部31送出且在第二行进路52上行进的元件收纳带100的盖带102。盖带切割部622对盖带102的宽度方向两端部之
间的指定位置(例如中央位置)进行切割。被盖带切割部622切割后的盖带102的切割部分
102a(参照图7)沿着料带行进路5呈线状延伸。

[0101] 盖带切割部622包含切割盖带102的刃部6221和保持部6222。保持部6222具有以使刀尖露出的方式保持刃部6221的保持面6222a。

[0102] 盖带切割部622以让保持部6222的至少料带送出方向H1上游侧的区域部分6222b中与保持面6222a侧相反侧的面与插入件621的基部6211的上表面6211b抵接的方式，经由
盖构件8而被支撑部623支撑。而且，盖带切割部622中，被保持部6222的保持面6222a保持的
刃部6221面向上方侧(+Z侧)。在采用这样的结构的情况下，在第二行进路52上行进的元件
收纳带100通过盖带切割部622时，插入件621便位于该盖带切割部622的上游端6222c与载
带101之间。因此，可以防止盖带切割部622的上游端6222c与收纳在载带101的元件收纳部
101a中的元件E2接触。因此，可以防止因元件E2与盖带切割部622接触而对元件E2造成损
坏。

[0103] 而且，盖带切割部622的保持部6222中，较为理想的是保持面6222a为从料带送出方向H1的下游往上游远低近高地倾斜的倾斜面。由此，元件收纳带100在第二行进路52上行
进而通过盖带切割部622时，沿着被设为倾斜面的保持部6222的保持面6222a而被引导。其
结果，可以减轻元件收纳带100通过盖带切割部622时的行进阻力。

[0104] 而且，插入件621也可以采用如下的结构：以能够围绕沿X轴方向(带宽方向H2)延伸的指定的轴心J1摆动的方式，经由盖构件8而被支撑部623支撑。而且，保持部6222的至少
料带送出方向H1上游侧的区域部分6222b抵接于插入件621的基部6211的上表面6211b，以
使盖带切割部622能够与插入件621的摆动联动地摆动。由此，例如在元件收纳带100呈挠曲
的状态在料带行进路5上行进的情况下，插入到盖带102和载带101之间的插入件621以及盖
带切割部622可对应于该元件收纳带100的挠曲而摆动。因此，可以稳定地抑制插入件621的
插入远端部6212与载带101的上述收纳部连接区域部分的接触。

[0105] 其次，如图9所示，盖带立起部61被配置在一对引导壁41之间、料带行进路5的第一行进路51上。盖带立起部61与在第一行进路51上行进的元件收纳带100的被盖带切割部622
切割后的盖带102的切割部分102a抵接，从而使该盖带102相对于载带101向上方立起。盖带
立起部61包含立起诱导部611和立起量调整部612。

[0106] 立起诱导部611构成盖带立起部61的料带送出方向H1的上游部分。立起诱导部611具有成为与盖带102抵接的起点的抵接起点P1，从该抵接起点P1起诱导盖带102相对于载带
101的立起。盖带立起部61以使立起诱导部611的抵接起点P1位于一对引导壁41之间的中央
的方式而被配置。换句话说，立起诱导部611的抵接起点P1位于被盖带切割部622切割的盖
带102的切割部分102a上。盖带立起部61上的立起诱导部611被固定于后述的盖构件8。

[0107] 在此，如图4所示，与立起诱导部611的抵接起点P1抵接的盖带102的远端部102T上形成有呈三角形状的弯折片102F。由此，可以顺利地诱导立起诱导部611对盖带102进行的
立起。

[0108] 盖带立起部61中，立起量调整部612与立起诱导部611的料带送出方向H1的下游端相连。立起量调整部612随着元件收纳带100在第一行进路51上的行进，而使盖带102相对于
载带101的立起量连续地增加。如图9所示，立起量调整部612由一对立起调整片6121、6122
构成。一对立起调整片6121、6122的各者是从与立起诱导部611的连接部分以逐渐靠近一对
引导壁41的各个引导壁的方式延伸的板状的构件。一对立起调整片6121、6122的各者上的
料带送出方向H1的下游端分别与盖带102的带宽方向H2两端部上的与载带101接合而成的
接合部103抵接。

[0109] 在立起量调整部612中，一对立起调整片6121、6122之间的沿带宽方向H2的间距从料带送出方向H1的上游往下游逐渐地增大。下面参照图13至图15来进行说明，一对立起调
整片6121、6122之间的间距，从料带送出方向H1的上游往下游按照间距W1(图13)、间距W2
(图14)、间距W3(图15)的顺序增大。通过由一对立起调整片6121、6122来构成立起量调整部
612，可以使盖带102相对于载带101的立起量连续地增加。

[0110] 如上所述，配置盖带立起部61的料带行进路5的第一行进路51被形成为弯曲形状。由此，与例如盖带立起部61被配置在沿着料带送出方向H1水平地延伸的行进路上的情形相
比较，能够使沿着第一行进路51行进而通过盖带立起部61时的元件收纳带100的行进距离
变长。而且，第一行进路51的料带送出方向H1的最下游端513E相对于最上游端511E而位于
下方侧。由此，可以抑制在由盖带立起部61进行了立起处理后的盖带102上发生从料带送出
方向H1的下游端朝向立起诱导部611的抵接起点P1的牵拉应力。因此，可以防止在盖带立起
部61进行盖带102的立起处理时因盖带102的牵拉应力引起的载带101的压曲变形。因此，可
以维持元件收纳带100的良好的行进性，效率良好地向元件取出位置21供应元件E2。

[0111] 而且，如图9所示，构成立起量调整部612的一对立起调整片6121、6122的各者具有第一调整片部6123和经由连接件613与该第一调整片部6123的料带送出方向H1的下游端连
接的第二调整片部6124。第二调整片部6124以连接件613为中心可摆动地与第一调整片部
6123连接。具有这样的第一调整片部6123及第二调整片部6124的结构的一对立起调整片
6121、6122能够对应于元件收纳带100在第一行进路51上的行进举动的变化而摆动。因此，
可以防止一对立起调整片6121、6122对盖带102的立起处理的稳定性下降。

[0112] 而且，如上所述，配置盖带立起部61的第一行进路51具有位于料带送出方向H1的最上游侧的第一弯曲区域511、与第一弯曲区域511的料带送出方向H1下游侧相连的第二弯
曲区域512、与第二弯曲区域512的料带送出方向H1下游侧相连的第三弯曲区域513。

[0113] 在从X轴方向(带宽方向H2)观察的情况下，第一行进路51在第一弯曲区域511中和在第二弯曲区域512中的Z轴方向(上下方向)上的弯曲的方向不同，曲率符号变化。当元件
收纳带100沿着这样的第一行进路51行进而通过第一弯曲区域511时及通过第二弯曲区域
512时，会对元件收纳带100产生一个在Z轴方向(上下方向)上欲向相反方向挠曲的作用力。
因此，例如在第一行进路51中，在第一弯曲区域511至第二弯曲区域512的范围配置盖带立
起部61时，有可能导致盖带立起部61对盖带102进行的立起处理的稳定性下低。

[0114] 为此，如图9所示，盖带立起部61以立起诱导部611的抵接起点P1位于第一弯曲区域511和第二弯曲区域512的边界线S1上或该边界线附近的的方式而被配置。在这样的结构
中，由于成为最上游端的抵接起点P1位于第一弯曲区域511和第二弯曲区域512的边界线S1
上或该边界线附近，因此，盖带立起部61便被配置在第二弯曲区域512而不配置在第一弯曲
区域511至第二弯曲区域512的范围。因此，能够防止盖带立起部61对盖带102进行的立起处
理的稳定性下降。另外，盖带立起部61中，一对立起调整片6121、6122在料带送出方向H1上
在第一行进路51的第二弯曲区域512至第三弯曲区域513的范围延伸。

[0115] 而且，元件收纳带100在第一行进路51的第一弯曲区域511和第二弯曲区域512上行进时，挠曲地行进。此处，在第一行进路51上行进的元件收纳带100在由配置在第一行进
路51的上游侧的料带导入机构200的第一料带送出部31送出时和在由配置在第一行进路51
的下游侧的第二料带送出部32送出时，其行进时的挠曲方向以第一弯曲区域511和第二弯
曲区域512之间的拐点作为界线而变化，在第一行进路51上的行进举动发生变化。具体而
言，由第一料带送出部31送出的元件收纳带100在第一弯曲区域511中向上侧(+Z侧)挠曲，
而在第二弯曲区域512中向下侧(－Z侧)挠曲。而且，由第二料带送出部32送出的元件收纳
带100在第一弯曲区域511中向下侧(－Z侧)挠曲，而在第二弯曲区域512中向上侧(+Z侧)挠
曲。

[0116] 本实施方式的盖带立起部61中，如上所述，仅立起诱导部611被固定于后述的盖构件8，第二调整片部6124以能够以连接件613为中心摆动的方式连接于第一调整片部6123。
由此，盖带立起部61能够对应于元件收纳带100在第一行进路51上的行进举动的变化而摆
动。因此，能够防止盖带立起部61对盖带102进行的立起处理的稳定性下降。

[0117] 而且，第一行进路51中与配置盖带立起部61的第二弯曲区域512的料带送出方向H1下游侧相连的第三弯曲区域513被形成为向上凸起的形状。如上所述，在第三弯曲区域
513的料带送出方向H1的最下游端配置有具备一对第二链轮321的第二料带送出部32。第三
弯曲区域513的形状被设为向上凸起的形状是为了使被第一料带送出部31送出而在第三弯
曲区域513上行进的元件收纳带100的远端部上的载带101的孔部101b与一对第二链轮321
的齿部321a嵌合时的嵌合性变得良好。

[0118] 其次，对元件供应装置1所具备的盖构件8进行说明。盖构件8是覆盖被元件露出部6进行了使元件收纳部101a内的元件E2露出的露出处理后的元件收纳带100的元件收纳部
101a的各个开口的至少一部分的构件。由于采用元件供应装置1具备盖构件8的结构，因此，
能够通过盖构件8限制露出处理后的元件收纳带100被料带送出部3送出时元件E2从元件收
纳部101a脱出。因此，元件供应装置1能够稳定地进行往元件取出位置21的元件供应。

[0119] 在本实施方式，盖构件8从插入件621的基部6211的料带送出方向H1的下游端6211a沿着料带行进路5延伸到元件取出位置21。而且，与插入件621的基部6211的下游端
6211a连接的盖构件8以插入在由料带送出部3送出的元件收纳带100的盖带102和载带101
之间的状态沿着料带行进路5覆盖元件收纳部101a。因此，盖构件8具有在插入盖带102和载
带101之间的状态下引导由料带送出部3送出的元件收纳带100的行进的功能。

[0120] 如上所述，元件收纳带100在第一行进路51的第一弯曲区域511和第二弯曲区域512上行进时，挠曲地行进。因此，在第一行进路51的第一弯曲区域511和第二弯曲区域512
上行进的元件收纳带100上存在着增大摩擦力的可能性，该摩擦力基于覆盖元件收纳部
101a的盖构件8与载带101的接触而产生。

[0121] 因此，较为理想的是盖构件8为具有挠性的构件。在采用这样的结构的情况下，当元件收纳带100沿着第一行进路51的第一弯曲区域511和第二弯曲区域512挠曲地行进时，
盖构件8便对应于元件收纳带100的挠曲而挠曲。由此，对于在第一行进路51的第一弯曲区
域511和第二弯曲区域512上行进的元件收纳带100，能够抑制因覆盖元件收纳部101a的盖
构件8与载带101接触而产生的摩擦力的增大。因此，能够减轻元件收纳带100在料带行进路
5上行进时的行进阻力。而且，为了避免产生静电，较为理想的是盖构件8由金属形成。另外，
盖构件8也可以采用在由塑料等构成的基材表面上形成具有导电性的层的结构。

[0122] 其次，在元件露出部6中，盖带后处理部63被配置在盖带立起部61的上方侧(+Z侧)。盖带后处理部63使被盖带立起部61立起的盖带102向元件收纳带100的带宽方向H2两
侧的各侧端缘的外侧扩展并使之向下方侧(－Z侧)弯曲，以使元件收纳部101a敞开。如图10
至16所示，盖带后处理部63包含上方限制部631和侧方限制部632。

[0123] 在盖带后处理部63中，上方限制部631以与料带行进路5的第一行进路51在上方侧具有间隙的方式相向地被配置。上方限制部631进行如下的第一后处理：限制被盖带立起部
61立起的盖带102向上方的移动，并且使之向元件收纳带100的带宽方向H2两侧的各侧端缘
的外侧扩展，以使元件收纳部101a敞开。该上方限制部631和料带行进路5的第一行进路51
之间的间隙以从料带送出方向H1的上游越往下游而变得越窄的方式而被设定。参照图14至
图16进行说明，上方限制部631和第一行进路51之间的间隙以从料带送出方向H1的上游越
往下游按间隙L1(图14)、间隙L2(图15)、间隙L3(图16)的顺序而变得越窄的方式而被设定。
由此，上方限制部631能够以与基于立起量调整部612的立起量的连续增加对应地使盖带
102的朝向带宽方向H2两侧的各侧端缘外侧的扩展量变大的方式，来使盖带102向外侧扩
展。因此，能够有效地使元件收纳部101a敞开，使元件E2在元件取出位置21的取出性变得良
好。

[0124] 而且，上方限制部631具有成为对由盖带立起部61立起的盖带102限制其向上方移动的起点的上方限制起点P2(参照图11及图12)。如图14所示，与上方限制部631的上方限制
起点P2接触的盖带102的远端部102T上形成有呈三角形状的弯折片102F(参照图4)。由此，
上方限制部631可以使由盖带立起部61立起的盖带102顺畅地向外侧扩展。

[0125] 本实施方式中，如图10及图11所示，上方限制部631具有第一上方限制区域6311和第二上方限制区域6312。第一上方限制区域6311与第一行进路51的第二弯曲区域512相向，
从料带送出方向H1的上游往下游朝下方侧倾斜地延伸。第二上方限制区域6312与第一上方
限制区域6311的料带送出方向H1下游侧相连。第二上方限制区域6312与第一行进路51的第
三弯曲区域513相向，沿着料带送出方向H1水平地延伸。在该实施方式中，上方限制部631的
第一上方限制区域6311与第一行进路51的第二弯曲区域512之间的间隙随着第一上方限制
区域6311的向下方侧的倾斜而变窄。另一方面，上方限制部631的第二上方限制区域6312与
第一行进路51的第三弯曲区域513之间的间隙随着第三弯曲区域513的上凸的弯曲形状而
变窄。即，能够将上方限制部631与第一行进路51之间的间隙设定为从料带送出方向H1的上
游越往下游而变得越窄。

[0126] 而且，在上方限制部631的第二上方限制区域6312的下面(与第一行进路51相向的一侧的面)，在料带送出方向H1下游端，如图11、图12及图16所示，突出地设置有一对立起量
调整辅助片633。一对立起量调整辅助片633的各者是从料带送出方向H1的上游往下游，从
一对立起调整片6121、6122的下游端以靠近一对引导壁41的各者的方式而延伸的板状的突
片。一对立起量调整辅助片633之间沿着带宽方向H2的间距随着从料带送出方向H1的上游
往下游而逐渐地变大。而且，一对立起量调整辅助片633之间的间距W4(图16)大于一对立起
调整片6121、6122在下游侧的间距W3(图15)。一对立起量调整辅助片633在一对立起调整片
6121、6122的下游侧使盖带102的立起量连续地增加。

[0127] 盖带后处理部63中，侧方限制部632以从一对引导壁41的带宽方向H2的外侧与元件收纳带100的侧端面相向的方式，从上方限制部631的宽度方向两端部分别向下方延伸设
置。侧方限制部632进行如下的第二后处理：限制被上方限制部631扩展往元件收纳带100的
带宽方向H2两侧的各侧端缘的外侧的盖带102的往侧方的移动，并且使盖带102向下方侧弯
曲。

[0128] 被上方限制部631扩展往外侧的盖带102基于侧方限制部632而向下方侧弯曲时，有可能导致载带101发生压曲变形。为此，以如下的方式来构成盖带后处理部63：成为侧方
限制部632使盖带102向下方侧弯曲的起点的侧方限制起点P3(参照图11及图12)位于上方
限制部631中沿料带送出方向H1水平地延伸的第二上方限制区域6312内。由此，在盖带102
从侧方限制起点P3起向下方侧被弯曲时能够抑制载带101的压曲变形。

[0129] 而且，如图15所示，与侧方限制部632的侧方限制起点P3接触的盖带102的远端部102T上形成有呈三角形状的弯折片102F(参照图4)。由此，侧方限制部632可以使被上方限
制部631扩展往元件收纳带100的带宽方向H2两侧的各侧端缘的外侧的盖带102顺利地向下
方侧弯曲。

[0130] 其次，参照图17至图19来说明元件供应装置1所具备的料带行进引导部7。图17是料带行进引导部7的从上方观察时的俯视图。图18是图17的料带行进引导部7的从XVIII－
XVIII线剖面观察时的剖视图。图19是料带行进引导部7的侧视图。

[0131] 料带行进引导部7被配置在元件露出部6的料带送出方向H1下游侧、位于料带行进路5的第三行进路53的水平区域531的位置。即，料带行进引导部7被设置在接近元件取出位
置21的位置。料带行进引导部7引导被元件露出部6进行元件露出处理后的元件收纳带100
在第三行进路53上的往元件取出位置21的行进。料带行进引导部7包含引导主体71和开口
宽度规定件72。

[0132] 料带行进引导部7中，引导主体71构成料带行进引导部7的主体部，具有开口部711和盖带通道划定部712。开口部711面临行进在第三行进路53上的元件收纳带100中被元件
露出部6进行元件露出处理后而敞开的元件收纳部101a而开口。开口部711被形成为在料带
送出方向H1上具有指定长度的矩形形状。该开口部711位于元件取出位置21的正下方。即，
元件装配机10的头单元14经由开口部711取出被元件供应装置1供应到元件取出位置21的
元件E2。

[0133] 引导主体71的盖带通道划定部712被设置在开口部711的带宽方向H2的外侧。如图18所示，盖带通道划定部712划定盖带102所通过的盖带通道，该盖带102是被元件露出部6
进行元件露出处理后行进在第三行进路53上的元件收纳带100中以与载带101的接合部103
为起点而被扩展向带宽方向H2的外侧并且被弯曲向下方侧的盖带。盖带通道划定部712具
有：上方相向部7121，从一对引导壁41的上端面上形成第三行进路53的部分的上方侧与盖
带102相向；侧方相向部7122，从一对引导壁41的带宽方向H2的外侧与盖带102相向。上方相
向部7121是从开口部711的带宽方向H2的两开口端缘向外侧水平延伸的板状体。侧方相向
部7122是从上方相向部7121的外侧端缘向下方延伸的板状体。

[0134] 料带行进引导部7中，开口宽度规定件72分别安装在引导主体71的开口部711上的带宽方向H2的两开口端缘，规定开口部711的带宽方向H2的开口宽度。而且，如图18所示，各
开口宽度规定件72与行进在第三行进路53上的元件收纳带100中载带101的上侧面的在带
宽方向H2上位于元件收纳部101a和接合部103之间的第一特定区域部分101AA接触。由此，
各开口宽度规定件72对载带101的上侧面的第一特定区域部分101AA施加一个向下方侧的
力。

[0135] 具体而言，各开口宽度规定件72具有基体721和从基体721向下方侧延伸设置的延伸片722。基体721被形成为沿着开口部711的带宽方向H2的开口端缘延伸的矩形板状，被安
装于上方相向部7121。在从上方观察的俯视下，基体721的带宽方向H2内侧的端缘位于开口
部711内。延伸片722被形成为矩形板状，其的一个长边部与基体721的带宽方向H2内侧的端
缘连接。延伸片722从基体721的内侧的端缘向下方侧延伸设置并插入到开口部711内。在延
伸片722被插入到开口部711的状态下，该延伸片722的表面(带宽方向H2内侧的面)构成规
定开口部711的带宽方向H2上的开口宽度的规定面7221(参照图18)。而且，在延伸片722被
插入在开口部711的状态下，该延伸片722的下端面构成对载带101的上侧面的第一特定区
域部分101AA施加作用力的施力面7222(参照图18)。而且，延伸片722还具有限制盖带102往
带宽方向H2内侧位移的功能。

[0136] 如上所述，由元件露出部6进行元件露出处理后而在第三行进路53上行进的元件收纳带100中的盖带102成为相对于载带101向带宽方向H2的外侧扩展并向下方侧弯曲的状
态。因此，在第三行进路53上行进的元件收纳带100在通过料带行进引导部7时，一个欲使盖
带102立起的力作用于该料带行进引导部7。若引导主体71的盖带通道划定部712过度地按
压盖带102的立起，不仅会损害元件收纳带100在第三行进路53上行进的稳定性，而且还会
成为行进时的行进阻力，有可能导致该元件收纳带100的行进性恶化。

[0137] 为此，料带行进引导部7中，规定作为元件E2的取出开口的开口部711的开口宽度的各开口宽度规定件72对载带101的上侧面的第一特定区域部分101AA施加一个向下方侧
的力。由此，能够确保元件收纳带100在第三行进路53上行进的稳定性。而且，料带行进引导
部7中，引导主体71的盖带通道划定部712在一定程度上允许盖带102立起而不约束盖带
102，从而划定包围该盖带102的通过通道。由此，可以减轻元件收纳带100在第三行进路53
上行进时的行进阻力，使该元件收纳带100的行进性变得良好。

[0138] 另外，元件收纳带100中，元件收纳部101a的带宽方向H2的长度根据该元件收纳部101a所收纳的元件E2的尺寸来设定。即，元件收纳带100中，即使带宽度K2相同，也会因元件
E2的尺寸而使元件收纳部101a的带宽方向H2的长度有所不同。因此，各开口宽度规定件72
需要根据元件收纳部101a的带宽方向H2的长度来规定开口部711的开口宽度。为此，如图17
所示，各开口宽度规定件72的基体721通过沿带宽方向H2延伸的长孔形状的安装部7211而
被安装于上方相向部7121。由此，能够对从基体721向下方侧延伸设置的延伸片722上的规
定面7221的带宽方向H2上的位置进行变更。因此，开口宽度规定件72能够根据元件收纳部
101a的带宽方向H2的长度，通过延伸片722的规定面7221来规定开口部711的开口宽度。

[0139] 而且，如图17及图18所示，料带行进引导部7还包含一对料带导入引导部73和一对料带导出引导部74。一对料带导入引导部73分别为沿着料带送出方向H1延伸的棒状的构
件。一对料带导入引导部73在引导主体71的开口部711的料带送出方向H1上游侧在带宽方
向H2上彼此隔开间隔地被安装。一对料带导入引导部73的各者与载带101的上侧面的相对
于延伸片722的施力面7222所接触的第一特定区域部分101AA而位于带宽方向H2内侧的第
二特定区域部分101AB接触。由此，一对料带导入引导部73的各者在限制盖带102向带宽方
向H2内侧位移的情况下引导盖带102往由盖带通道划定部712所划定的盖带通道的导入。

[0140] 一对料带导出引导部74分别是沿着料带送出方向H1延伸的棒状的构件。一对料带导出引导部74在引导主体71的开口部711的料带送出方向H1下游侧在带宽方向H2上彼此隔
开间隔地被安装。一对料带导出引导部74的各者与载带101的上侧面的上述第二特定区域
部分101AB接触。由此，一对料带导出引导部74的各者在限制盖带102向带宽方向H2内侧位
移的情况下引导盖带102从由盖带通道划定部712所划定的盖带通道的导出。

[0141] 而且，如图17及图18所示，各开口宽度规定件72还具有被突出设置在延伸片722的料带送出方向H1上游端部的第一突片723、以及被突出设置在延伸片722的料带送出方向H1
下游端部的第二突片724。第一突片723朝着料带导入引导部73的料带送出方向H1下游端部
倾斜地延伸。第二突片724朝着料带导出引导部74的料带送出方向H1上游端部倾斜地延伸。

[0142] 行进在第三行进路53上并通过一对料带导入引导部73的元件收纳带100中，盖带102一边与各开口宽度规定件72的第一突片723抵接一边被导入由盖带通道划定部712所划
定的盖带通道。由此，能够将通过一对料带导入引导部73后的元件收纳带100的盖带102顺
利地导入盖带通道划定部712内。

[0143] 另一方面，行进在第三行进路53上的元件收纳带100中，通过盖带通道划定部712后的盖带102一边与各开口宽度规定件72的第二突片724抵接一边被导入料带导出引导部
74。由此，能够将通过盖带通道划定部712后的盖带102顺利地从该盖带通道划定部712导
出。

[0144] 而且，如图18及图19所示，料带行进引导部7还包含可使引导主体71在上下方向(Z轴方向)位移并且与一对引导壁41连接的连接机构75。连接机构75具有第一连接部751和第
二连接部752、第三连接部753和第四连接部754。第一连接部751和第二连接部752使引导主
体71中的料带送出方向H1的上游端侧且为带宽方向H2的两端部分别连接于一对引导壁41。
第三连接部753和第四连接部754使引导主体71中的料带送出方向H1的下游端侧且为带宽
方向H2的两端部分别连接于一对引导壁41。

[0145] 第一连接部751、第二连接部752、第三连接部753以及第四连接部754分别具有上限挡板761、下限挡板762、施力件763。上限挡板761被安装在一对引导壁41上，用于限制在
上下方向(Z轴方向)位移的引导主体71的上限位置。下限挡板762被安装在一对引导壁41上
的上限挡板761的下方侧，用于限制在上下方向(Z轴方向)位移的引导主体71的下限位置。
下限挡板762在一对引导壁41上的上下方向(Z轴方向)上的安装位置以如下的方式设定：在
载带101的上侧面与延伸片722、第一突片723、第二突片724、料带导入引导部73以及料带导
出引导部74接触的状态下，元件收纳带100可以在第三行进路53上行进。即，在引导主体71
被下限挡板762限制在下限位置的状态下，在延伸片722、第一突片723、第二突片724、料带
导入引导部73及料带导出引导部74与第三行进路53之间被确保有稍为大于载带101的厚度
的间隙。

[0146] 施力件763被配置在上限挡板761和下限挡板762之间，使引导主体71在上下方向(Z轴方向)可以位移地向下方侧施力。施力件763例如由压缩线圈弹簧构件来构成。施力件
763中一端部被固定于上限挡板761，另一端部被固定于引导主体71的被施力部7123。被施
力部7123是从引导主体71中的盖带通道划定部712的侧方相向部7122的下端边缘向内侧突
出设置的突片。该被施力部7123被配置在上限挡板761和下限挡板762之间，承受施力件763
的作用力。

[0147] 由于在料带行进引导部7中采用了经由连接机构75来使引导主体71能够在上下方向上位移地连接于一对引导壁41的结构，因此，能够确保元件收纳带100在载带101的上侧
面与延伸片722、第一突片723、第二突片724、料带导入引导部73及料带导出引导部74接触
的状态下在第三行进路53上行进的稳定性。

[0148] 供应到元件取出位置21的元件E2经由引导主体71的开口部711被头单元14取出后，元件收纳带100从元件供应装置1被排出。通过料带行进引导部7后的元件收纳带100向
下方侧垂下而从元件供应装置1被排出。此时，元件收纳带100在载带101中位于相邻的元件
收纳部101a之间的收纳部连接区域部分处弯折，从而呈向下方侧垂下的状态。若如此在相
邻的元件收纳部101a之间处被弯折，元件收纳带100便会向上方侧隆起。

[0149] 对于元件收纳带100向上方侧的隆起，以料带行进引导部7中的开口宽度规定件72施加于载带101的向下方侧的作用力是难以抑制的。因此，基于从元件供应装置1排出的元
件收纳带100的向上方侧的隆起，有可能导致引导主体71向上方侧被举起。若为了限制这样
的因元件收纳带100向上方侧的隆起而引起的引导主体71向上方侧的位移，而加大连接机
构75的施力件763施加给引导主体71的向下方侧的作用力，会增加元件收纳带100在第三行
进路53上行进时的行进阻力。

[0150] 为此，在本实施方式中，使元件收纳带100经由料带排出引导部9而从元件供应装置1排出。如图19所示，料带排出引导部9在料带行进引导部7的料带送出方向H1下游侧，被
安装在一对引导壁41的料带送出方向H1下游侧端部。料带排出引导部9引导通过料带行进
引导部7后的元件收纳带100向下游侧的排出。料带排出引导部9包含上面限制部91和侧面
限制部92。

[0151] 料带排出引导部9中，上面限制部91与通过料带行进引导部7后的元件收纳带100的上侧面接触，来限制该元件收纳带100向上方的移动。料带排出引导部9中，侧面限制部92
与通过料带行进引导部7后的元件收纳带100的侧端面接触，来限制该元件收纳带100向侧
方的移动。由此，能够抑制从元件供应装置1排出的元件收纳带100向上方侧的隆起。

[0152] [关于料带导入机构]

[0153] 其次，参照图20至图28来详细说明元件供应装置1所具备的料带导入机构200。图20至图24表示料带导入机构200的结构，图20至图22是立体图，图23及图24是侧视图。图21
至图24中表示了卸去料带导入机构200所具备的一对机架201中一方的机架201的状态下的
料带导入机构200。图25至图28放大表示了料带导入机构200所具备的连结部204的近傍，图
25及图26是立体图，图27及图28是剖视图。

[0154] 料带导入机构200是相对于构成料带行进路5的上游侧通道的第二行进路52而配置在料带送出方向H1的上游侧的机构，用于将元件收纳带100导入到第二行进路52。料带导
入机构200具备一对机架201、上述的第一料带送出部31、一对料带保持部202、操作杆203、
以及连结部204。

[0155] 一对机架201是在X轴方向(料带宽度方向H2)上彼此隔开指定的间隔地相向配置并且沿着Y轴方向(料带送出方向H1)延伸的一对平板状构件。如图20所示，一对机架201分
别具有开口部2011。一对机架201中彼此相向的内侧面之间的距离被设定为大于元件收纳
带100的料带幅度K2。

[0156] 第一料带送出部31的一对第一链轮311安装在一对机架201上相对于开口部2011而位于上方侧(+Z侧)的位置。此外，在图20至图24中，仅表示了一对第一链轮311中安装
在－X侧的机架201上的第一链轮311。第一料带送出部31中，通过一对第一链轮311转动而
朝着料带行进路5的第二行进路52送出元件收纳带100。

[0157] 一对料带保持部202在一对机架201之间在X轴方向(料带宽度方向H2)上彼此隔开指定的间隔地相向配置。一对料带保持部202相对于第一链轮311而配置在下方侧(－Z侧)。
一对料带保持部202对由第一料带送出部31送出的元件收纳带100的料带宽度方向H2的两
端部分别进行保持。本实施方式中，一对料带保持部202分别形成为沿着料带送出方向H1(Y
轴方向)延伸的长形状。形成为长形状的一对料带保持部202能够恰当地保持元件收纳带
100。

[0158] 操作杆203是形成为沿着料带送出方向H1(Y轴方向)延伸的长形状的杆构件，被操作者操作。操作杆203以如下的方式被一对机架201支撑：基于一个操作力被施加于料带送
出方向H1上游端的操作区域部2031，而绕设置在料带送出方向H1下游端的第一转动轴J1转
动。此外，第一转动轴J1沿着料带宽度方向H2(X轴方向)延伸。

[0159] 连结部204是使一对料带保持部202分别连结于操作杆203的结构体。连结部204使一对料带保持部202能够与操作杆203一体转动地连结于操作杆203。而且，连结部204以使
一对料带保持部202对应于与操作杆203的一体转动而在能够保持元件收纳带100的保持姿
势和解除元件收纳带100的保持的保持解除姿势之间进行姿势变更的方式将该一对料带保
持部202连结于操作杆203。此外，图21、23、25、27中表示了一对料带保持部202处于保持姿
势的状态。另一方面，图22、24、26、28中表示一对料带保持部202处于保持解除姿势的状态。

[0160] 连结部204具有第一连结部2041和第二连结部2042。第一连结部2041将形成为长形状的一对料带保持部202的料带送出方向H1上游端连结于操作杆203。第二连结部2042将
形成为长形状的一对料带保持部202的料带送出方向H1下游端连结于操作杆203。

[0161] 一对料带保持部202基于与操作杆203一体地转动而在能够由第一料带送出部31送出元件收纳带100的可送出位置和解除第一料带送出部31对元件收纳带100进行送出的
送出解除位置之间位移。送出解除位置是在可送出位置的下方侧(－Z侧)面向一对机架201
的开口部2011的位置。图21、23、25、27中表示了一对料带保持部202配置在可送出位置的状
态。另一方面，图22、24、26、28中表示了一对料带保持部202配置在送出解除位置的状态。

[0162] 一对料带保持部202在与操作杆203一体地转动而在可送出位置和送出解除位置之间位移时，被一对机架201限制姿势变更而维持保持姿势(参照图27)。另一方面，在被配
置在送出解除位置的状态下，一对料带保持部202基于一对机架201的姿势变更的限制被解
除，而成为以从开口部2011向外方伸出的方式往外侧扩展的保持解除姿势(参照图28)。

[0163] 此处，具备上述的料带导入机构200的元件供应装置1能够安装多个元件收纳带100。该元件供应装置1的元件供应动作如下。首先，操作者使在元件供应装置1上先行地进
行元件供应的元件收纳带100(以下称作“先行的元件收纳带100”)成为在由配置在可送出
位置上而处于保持姿势的一对料带保持部202保持的情况下该先行的元件收纳带100的远
端部嵌合于第一链轮311的状态。此后，操作者对操作部22进行操作，输入使第一链轮311转
动的指示来使先行的元件收纳带100往料带行进路5送出。由此，先行的元件收纳带100被导
入到料带行进路5。被导入到料带行进路5的先行的元件收纳带100的远端部到达第二链轮
321后，该远端部嵌合于第二链轮321。

[0164] 先行的元件收纳带100的远端部与第二链轮321嵌合后，开始元件供应装置1的元件供应动作。元件供应装置1中，基于第二链轮321转动，而使先行的元件收纳带100间歇地
被送出。此时，由于第一链轮311被构成为能够进行空转，因此，基于第二链轮321转动而能
够送出先行的元件收纳带100。

[0165] 在先行的元件收纳带100由第二链轮321送出的状态下，操作者向下方侧按下操作杆203的料带送出方向H1上游端的操作区域部2031，而使操作杆203转动。基于操作者的操
作而操作杆203转动后，被连结部204连结于操作杆203的一对料带保持部202便从可送出位
置朝下方侧往送出解除位置位移。由此，先行的元件收纳带100与第一链轮311的嵌合被解
除。此时，由于先行的元件收纳带100嵌合于第二链轮321，因此，即使其与第一链轮311的嵌
合被解除，也能够由第二链轮321继续送出。

[0166] 此处，一对料带保持部202通过在处于能够保持先行的元件收纳带100的保持姿势的状态下与操作杆203一体地转动而从可送出位置往送出解除位置位移。而且，一对料带保
持部202在配置在送出解除位置的状态下，成为解除先行的元件收纳带100的保持的保持解
除姿势。这样，在先行的元件收纳带100导入到料带行进路5后，在为了解除第一链轮311的
送出而使该先行的元件收纳带100往下方侧位移时，先行的元件收纳带100的料带宽度方向
H2的两端部被一对料带保持部202保持着。因此，在先行的元件收纳带100往下方侧位移的
期间，能够尽可能地防止该先行的元件收纳带100发生扭曲等情况。其结果，能够确保被导
入到料带行进路5且由第二链轮321送出的先行的元件收纳带100具有稳定的行进性，能够
实现稳定的元件供应。

[0167] 在一对料带保持部202处于保持解除姿势且先行的元件收纳带100由第二链轮321送出的状态下，操作者向上方侧提起操作杆203的料带送出方向H1上游端的操作区域部
2031，而使操作杆203转动。基于操作者的操作而操作杆203转动后，被连结部204连结于操
作杆203的一对料带保持部202便沿着一对机架201从送出解除位置朝上方侧往可送出位置
位移。由此，一对料带保持部202从保持解除姿势往保持姿势变更姿势。

[0168] 在一对料带保持部202配置在可送出位置而处于保持姿势的状态下，操作者使后续的元件收纳带100成为在由配置在可送出位置而处于保持姿势的一对料带保持部202保
持的情况下该后续的元件收纳带100的远端部嵌合于第一链轮311的状态。这样，便能够在
未发生先行的元件收纳带100的元件供断的状态下安装后续的元件收纳带100。之后，在先
行的元件收纳带100的元件供应结束后，便自动地开始后续的元件收纳带100的送出。

[0169] 此外，如上所述，一对料带保持部202在可送出位置和送出解除位置之间位移时，被一对机架201限制其姿势变更。因此，在可送出位置和送出解除位置之间进行位移的过程
中，一对料带保持部202从一对机架201的开口部2011向外方的伸出受到限制。由此，即使在
例如多个元件供应装置1沿横向并列地配置的情况下，也能够尽可能避免相邻的元件供应
装置1中的一对料带保持部202在位移过程中彼此接触的情况。

[0170] 其次，说明连结部204的第一连结部2041及第二连结部2042的结构。以下，主要参照图25至图28来说明第二连结部2042的结构。此外，在图25至图28中仅表示了第二连结部
2042的结构，但第一连结部2041和第二连结部2042的使一对料带保持部202与操作杆203连
结的连结结构相同。

[0171] 第一连结部2041及第二连结部2042分别具有保持器204A、可动轴204B、一对连杆构件204C、施力件204D、下限止动件204E、以及限制板204F。

[0172] 保持器204A被固定在操作杆203的下侧面。可动轴204B是穿通操作杆203及保持器204A而沿着上下方向(Z轴方向)延伸的轴部。可动轴204B以能够在上下方向(Z轴方向)移动
的方式设置。

[0173] 一对连杆构件204C使一对料带保持部202分别连结于可动轴204B。一对连杆构件204C分别形成为在从Z轴方向观察的俯视下呈大致L字形状。一对连杆构件204C分别具有支
点部204C1、力点部204C2、作用点部204C3。一对连杆构件204C的各者上，在从Z轴方向观察
的俯视下，力点部204C2配置在料带宽度方向H2(X轴方向)的中央，支点部204C1配置在料带
宽度方向H2(X轴方向)的外侧，作用点部204C3配置在支点部204C1和力点部204C2之间。

[0174] 支点部204C1以能够绕第二转动轴J2转动的方式被固定于保持器204A。第二转动轴J2是沿着料带送出方向H1(Y轴方向)延伸的轴部。力点部204C2以能够绕第三转动轴J3转
动的方式被固定于可动轴204B。第三转动轴J3是与第二转动轴J2平行的轴部。即，第三转动
轴J3沿着料带送出方向H1(Y轴方向)延伸。此外，力点部204C2具有从Y轴方向观察时呈长孔
形状的插孔204CC，第三转动轴J3穿通于该插孔204CC。作用点部204C3被连接于一对料带保
持部202。

[0175] 施力件204D是安装于保持器204A并且向下方侧对可动轴204B施加作用力的构件。施力件204D例如由卷绕在可动轴204B上的线圈弹簧构件来形成。

[0176] 在一对料带保持部202被配置到一对机架201的姿势变更限制被解除的与开口部2011相向的送出解除位置时，在一对连杆构件204C的各者上，可动轴204B基于施力件204D
的作用力而向下方侧(－Z侧)的移动被传递给力点部204C2。由此，作用点部204C3以支点部
204C1为中心摆动，使一对料带保持部202从保持姿势向保持解除姿势进行姿势变更。另一
方面，在一对料带保持部202随着操作杆203的转动而从送出解除位置往可送出位置位移
时，一对机架201对处于保持解除姿势的一对料带保持部202作用一个限制力。作用于一对
料带保持部202的一对机架201的限制力经由一对连杆构件204C而被传递给可动轴204B。限
制力被传递到可动轴204B后，可动轴204B克服施力件204D的作用力而向上方侧(+Z侧)移
动。由此，一对料带保持部202从保持解除姿势往保持姿势进行姿势变更。

[0177] 此外，第一连结部2041及第二连结部2042各者所具备的下限止动件204E是固定在可动轴204B上端的限制可动轴204B在上下方向(Z轴方向)移动的下限位置的构件。由此，在
一对连杆构件204C上，规定传递给力点部204C2的可动轴204B往下方侧(－Z侧)的移动量，
从而能够规定以支点部204C1为中心的作用点部204C3的摆动量。因此，能够通过一对连杆
构件204C稳定地进行一对料带保持部202的姿势变更。

[0178] 此外，第一连结部2041及第二连结部2042各者所具备的限制板204F是沿着料带送出方向H1(Y轴方向)延伸的形成为长形板状的板体。限制板204F以在上方侧(+Z侧)与一对
料带保持部202所保持的元件收纳带100相向的方式固定在可动轴204B的下端。即，在一对
料带保持部202配置在可送出位置的状态下，限制板204F限制被该一对料带保持部202保持
着的元件收纳带100往上方侧(+Z侧)的位移。由此，在被一对料带保持部202保持着的元件
收纳带100基于第一链轮311而朝料带行进路5被送出时，该元件收纳带100的行进姿势变得
稳定。另一方面，在一对料带保持部202被配置到送出解除位置的状态下，可动轴204B移动
到下方侧(－Z侧)，基于与该移动联动的一对连杆构件204C的动作，一对料带保持部202从
保持姿势往保持解除姿势进行姿势变更。此时，限制板204F与可动轴204B一体地往下方侧
(－Z侧)移动。由此，限制板204F能够将基于一对料带保持部202成为保持解除姿势而被解
除了保持的元件收纳带100按下。因此，元件收纳带100能够切实地从一对料带保持部202分
离。

[0179] 此外，如图21至图24所示，料带导入机构200还包含：在操作杆203的下侧面突出地设置的突设片205；在一对机架201上安装在开口部2011周边的料带支撑部206。突设片205
与操作杆203的转动相应地向下方侧(－Z侧)按下基于一对料带保持部202成为保持解除姿
势而被解除了保持的元件收纳带100。料带支撑部206限制被突设片205按下后的元件收纳
带100往上方侧(+Z侧)的位移，并且支撑该元件收纳带100。

[0180] 基于一对料带保持部202随着操作杆203绕设置在料带送出方向H1下游端的第一转动轴J1转动而被配置到送出解除位置而被解除了保持的元件收纳带100，以料带送出方
向H1上游端侧向下方垂下的方式发生弹性变形。然而，在元件收纳部101a内所收纳的元件
E2重量小或元件收纳部101a内未收纳有元件E2等情况下，元件收纳带100会基于自身的弹
性而欲向上方侧升起。若被解除了受一对料带保持部202保持的元件收纳带100向上方侧(+
Z侧)升起，且一对料带保持部202从保持解除姿势往保持姿势变更姿势时，元件收纳带100
会被该一对料带保持部202夹住。因此，难以使元件收纳带100切实地从一对料带保持部202
分离。

[0181] 为此，而使料带导入机构200具备在操作杆203的下侧面上突出地设置的突设片205和料带支撑部206。突设片205向下方侧(－Z侧)按下被一对料带保持部202解除了保持
的元件收纳带100。而且，料带支撑部206在限制被突设片205按下的元件收纳带100往上方
侧(+Z侧)的位移的情况下支撑该元件收纳带100。由此，能够使被解除了基于一对料带保持
部202的保持的元件收纳带100切实地从一对料带保持部202分离。

[0182] 此外，如图23所示，料带导入机构200还包含一对分别安装在一对机架201的料带送出方向H1下游端的料带导入引导部207。一对料带导入引导部207分别具有引导被第一链
轮311送出的元件收纳带100的往料带行进路5的导入的料带导入引导面2071和与该料带导
入引导面2071的上游侧相连的导入倾斜面2072。料带导入引导面2071和料带行进路5的第
二行进路52(一对引导壁41的上端面)位于同一平面上。而且，一对料带保持部202的料带送
出方向H1的下游侧端缘和一对料带导入引导部207的料带导入引导面2071的料带送出方向
H1的上游侧端缘的沿料带送出方向H1的间隔距离D1被设定为元件收纳带100上相邻的元件
收纳部101a彼此的中心之间的长度D2以上。

[0183] 由第一链轮311送出的元件收纳带100在由配置在可送出位置的一对料带保持部202保持料带宽度方向H2两端部着的状态下，沿着一对料带导入引导部207的料带导入引导
面2071而被引导，并且被导入到料带行进路5。被导入到料带行进路5的元件收纳带100通过
配置在该料带行进路5上的第二链轮321而朝着元件取出位置21间歇地被送出。在元件收纳
带100导入到料带行进路5后，保持该元件收纳带100的一对料带保持部202为了解除元件收
纳带100的保持而从可送出位置往送出解除位置位移。此时，一对料带保持部202随着操作
杆203绕设置在料带送出方向H1下游端的第一转动轴J1转动，而从可送出位置往送出解除
位置位移。即，一对料带保持部202随着从可送出位置往送出解除位置的位移，便从料带送
出方向H1下游端朝着上游端而向下方侧(－Z侧)倾斜。因此，沿着一对料带导入引导部207
的料带导入引导面2071而被导入到料带行进路5的元件收纳带100随着一对料带保持部202
的位移而在料带导入引导部207和料带保持部202之间的区域部分弯折。

[0184] 此处，元件收纳带100在元件收纳部101a的位置处难以弯折。因此，较为理想的是元件收纳带100在相邻的元件收纳部101a之间的区域部分弯折。例如，在一对料带导入引导
部207和一对料带保持部202在料带送出方向H1上彼此接近地被配置的情况下，使一对料带
保持部202从可送出位置往送出解除位置而向下方侧位移的时期被限制在如下的时期，即，
由第二链轮321间歇地送出的元件收纳带100中相邻的元件收纳部101a之间的区域部分位
于料带导入引导部207和料带保持部202之间的间隙的时期。

[0185] 为此，料带导入机构200中，一对料带保持部202的料带送出方向H1的下游侧端缘和一对料带导入引导部207的料带导入引导面2071的料带送出方向H1的上游侧端缘的沿料
带送出方向H1的间隔距离D1被设定为：元件收纳带100中相邻的元件收纳部101a彼此的中
心之间的长度D2以上。由此，由第二链轮321间歇地送出的元件收纳带100中相邻的元件收
纳部101a之间的区域部分便始终位于料带导入引导部207和料带保持部202之间的间隙。因
此，使一对料带保持部202从可送出位置往送出解除位置而向下方侧位移的时期不管在任
一时期，元件收纳带100均能够在相邻的元件收纳部101a之间的区域部分恰当地弯折。

[0186] 以上，对本发明的实施方式所涉及的元件供应装置及元件装配机进行了说明，但是，本发明并不局限于此，例如，其可以采用如下的变形实施方式。

[0187] 〈第一变形实施方式〉

[0188] 在上述实施方式，对元件供应装置1的元件露出部6包含切割元件收纳带100的盖带102的盖带前处理部62这样的盖带切割方式的结构进行了说明，但是，本发明并不局限于
这种结构。如图29所示，元件供应装置也可以是具备盖带剥离方式的元件露出部60的结构。
在图29所示的元件供应装置1AA中，元件露出部60使在一对引导壁41的引导面5引导下行进
的元件收纳带100的盖带102以带宽方向一侧的接合部103为起点立起，并且使盖带102向带
宽方向的外侧扩展并向下方侧弯曲，从而使元件收纳部101a内的元件E2露出。

[0189] 盖带剥离方式的元件露出部60包含盖带立起部601、盖带前处理部602、盖带后处理部603。

[0190] 盖带立起部601被配置在一对引导壁41之间与引导面5的第一引导面部51相对应的位置。盖带立起部601对在第一引导面部51引导下而行进的元件收纳带100，进行将盖带
102相对于载带101向上方立起的立起处理，以使盖带102相对于载带101的立起量连续地增
加。盖带立起部601的料带送出方向H1上游端被固定在盖构件8上。盖带立起部601以随着从
料带送出方向H1的上游往下游而从带宽方向的一侧往另一侧推进的方式延伸。即，盖带立
起部601上与盖带102抵接的抵接起点位于带宽方向的一侧的端部。而且，盖带立起部601上
成为与盖带102抵接的抵接终点的最下游端位于带宽方向的另一侧的端部。

[0191] 盖带前处理部602被配置在一对引导壁41之间与引导面5的第二引导面部52相对应的位置。盖带前处理部602在盖带立起部601进行立起处理之前，进行剥离接合部103的前
处理，接合部103是盖带102与在宽度方向一侧的端部的载带101之间的接合部。

[0192] 盖带后处理部603被配置在盖带立起部601的上方侧与引导面5的第一引导面部51相对应的位置。盖带后处理部603进行如下的后处理：使由盖带立起部601立起的盖带102向
与元件收纳带100的带宽方向的被盖带前处理部602剥离的一侧的相反侧的侧端缘的料带
宽度方向外侧扩展并向下方侧弯曲，以使元件收纳部101a敞开。

[0193] 根据盖带剥离方式的元件露出部60，沿着引导面5行进的元件收纳带100的盖带102一边被盖带前处理部602剥离，一边通过盖带立起部601而向上方侧被立起，并通过后处
理部603而向外侧被扩展。由此，使元件收纳带100的元件收纳部101a内的元件E2能够被取
出地露出。

[0194] 此外，作为元件供应装置1AA的料带导入机构，可以采用上述的元件供应装置1所具备的料带导入机构200。

[0195] 〈第二变形实施方式〉

[0196] 在上述实施方式中，对使用带宽度为32mm以上的宽幅的元件收纳带100来供应元件的元件供应装置的结构进行了说明，但是，本发明并不局限于此结构。元件供应装置也可
以为使用带宽度小于32mm(例如，12、16、24mm宽度)的窄幅的元件收纳带来供应元件的结
构。图30是表示使用窄幅的元件收纳带100A的元件供应装置1AB所具备的元件露出部的立
体图。

[0197] 窄幅的元件收纳带100A包含载带101A和盖带102A。载带101A是与宽幅的元件收纳带100的载带101同样地由收纳元件的多个元件收纳部隔开指定的间隔排列而成的带。而
且，在载带101A上，只在其宽度方向的一侧的端部隔开指定的间隔排列孔部101bA。盖带
102A是为了覆盖元件收纳部而贴附在载带101A上的带。盖带102A通过让其宽度方向两端部
分别与载带101A接合而被贴附于该载带101A。因此，在元件收纳带100A上，基于盖带102A的
接合而形成的接合部103A在载带101A的上表面上的宽度方向两端部分别沿着盖带102A的
宽度方向的端缘呈线状延伸。

[0198] 使用宽幅的元件收纳带100的上述的元件供应装置1所具备的料带送出部3中，第一料带送出部31、第二料带送出部32及第三料带送出部33分别包含一对链轮。对此，使用窄
幅的元件收纳带100A的元件供应装置1AB所具备的料带送出部中，第一料带送出部、第二料
带送出部及第三料带送出部分别包含仅配置在与形成在元件收纳带100A的孔部101bA对应
的一侧的链轮。元件供应装置1AB所具备的第一料带送出部、第二料带送出部及第三料带送
出部各者的链轮在齿部嵌入在元件收纳带100A的孔部101bA中的状态下旋转来送出元件收
纳带100A。

[0199] 如图30所示，使用窄幅的元件收纳带100A的元件供应装置1AB具备作为上述的第一变形实施方式而说明的盖带剥离方式的元件露出部60。在元件供应装置1AB的元件露出
部60，盖带前处理部602沿着与形成有孔部101bA的一侧相反侧的接合部103A剥离元件收纳
带100A的盖带102A。而且，盖带立起部601使被剥离的盖带102A向上方侧立起。进一步，盖带
后处理部603使被立起的盖带102A向与被盖带前处理部602剥离的一侧相反侧的侧端缘的
外侧扩展并使其向下方侧弯曲。由此，使元件收纳带100A的元件收纳部内的元件可被取出
地露出。

[0200] 窄幅的元件收纳带100A的盖带102A的宽度比宽幅的元件收纳带100的盖带102的宽度窄。特别是在带宽度为12mm或16mm的元件收纳带100A中，在通过上述的元件供应装置1
所具备的盖带切割方式的元件露出部6进行元件露出处理的情况下，使盖带102A扩展成延
伸到载带101A的外侧的程度存在困难。因此，作为对带宽度为12mm或16mm的窄幅的元件收
纳带100A进行元件露出处理的元件露出部，最好是采用盖带剥离方式的元件露出部60。另
外，作为对带宽度为24mm的元件收纳带100A进行元件露出处理的元件露出部，既可以采用
盖带切割方式的元件露出部6也可以采用盖带剥离方式的元件露出部60。

[0201] 此外，作为元件供应装置1AB的料带导入机构，可以采用上述的元件供应装置1所具备的料带导入机构200。

[0202] 上述的具体实施方式中主要包含具有以下技术方案的发明。

[0203] 本发明一个方面涉及的元件供应装置是利用元件收纳带将元件供应到元件取出位置的装置，所述元件收纳带中收纳所述元件的多个元件收纳部隔开指定的间隔排列，该
元件供应装置包括：料带行进路，是至所述元件收纳带的所述元件取出位置的通道；以及料
带导入机构，用于将所述元件收纳带导入到所述料带行进路；其中，所述料带导入机构包
含：一对机架，在所述元件收纳带的料带宽度方向上彼此隔开间隔地相向配置，并且具有开
口部；第一料带送出部，安装在所述一对机架上且相对于所述开口部而位于上方侧，并且沿
着往所述料带行进路的料带送出方向送出所述元件收纳带；一对料带保持部，配置在所述
一对机架之间且相对于所述第一料带送出部而位于下方侧，并且对被所述第一料带送出部
送出的所述元件收纳带的所述料带宽度方向两端部分别进行保持；操作杆，沿所述料带送
出方向延伸，以如下的方式被所述一对机架支撑，即，基于一个操作力施加于该操作杆的料
带送出方向上游端而能够绕设置在该操作杆的料带送出方向下游端的沿所述料带宽度方
向延伸的第一转动轴转动；以及连结部，以使所述一对料带保持部能够与所述操作杆一体
地转动且能够与该转动相应地在能够保持所述元件收纳带的保持姿势和解除所述元件收
纳带的保持的保持解除姿势之间变更姿势的方式，将该一对料带保持部连结于所述操作
杆；其中，所述一对料带保持部基于与所述操作杆一体地转动，而在可送出位置和送出解除
位置之间位移，所述可送出位置是所述第一料带送出部能够进行所述元件收纳带的送出的
位置，所述送出解除位置是在所述可送出位置的下方侧面向所述开口部的位置，且是解除
所述第一料带送出部进行所述元件收纳带的送出的位置，所述一对料带保持部在配置在所
述送出解除位置的状态下成为所述保持解除姿势。

[0204] 根据该元件供应装置，在元件收纳带的料带宽度方向两端部由配置在可送出位置的一对料带保持部保持着的状态下，第一料带送出部朝着料带行进路送出该元件收纳带。
由此，料带导入机构能够将元件收纳带导入到料带行进路。在元件收纳带被导入到料带行
进路后，基于操作者的操作而操作杆转动时，被连结部连结于操作杆的一对料带保持部从
可送出位置往下方侧位移到送出解除位置。此时，一对料带保持部在成为能够保持元件收
纳带的保持姿势的状态下，与操作杆一体地转动，从而能够在可送出位置和送出解除位置
之间位移。而且，一对料带保持部在配置在送出解除位置的状态下，成为解除元件收纳带的
保持的保持解除姿势。这样，在元件收纳带被导入到料带行进路后，为了解除第一料带送出
部的送出而使该元件收纳带往下方侧位移时，元件收纳带的料带宽度方向两端部被一对料
带保持部保持。因此，能够在元件收纳带往下方侧位移的期间尽可能地防止该元件收纳带
发生扭曲等情况。其结果，能够确保导入到料带行进路的元件收纳带具有稳定的行进性，能
够实现稳定的元件供应。

[0205] 上述的元件供应装置中可以采用如下技术方案，所述一对料带保持部在与所述操作杆一体地转动而在所述可送出位置和所述送出解除位置之间位移时被所述一对机架限
制姿势变更，从而维持所述保持姿势，所述一对料带保持部在配置所述送出解除位置的状
态下，被解除基于所述一对机架的姿势变更的限制，成为以从所述开口部向外方伸出的方
式往外侧扩展的所述保持解除姿势。

[0206] 根据该技术方案，一对料带保持部在可送出位置和送出解除位置之间位移时，被一对机架限制姿势变更。因此，在可送出位置和送出解除位置之间位移的过程中，该一对料
带保持部被限制从一对机架的开口部向外方伸出的情况。由此，即使在例如多个元件供应
装置沿横向并列地配置的情况下，也能够尽可能地避免相邻的元件供应装置中的一对料带
保持部在位移过程中彼此接触的情况。

[0207] 上述的元件供应装置中可以采用如下技术方案，所述连结部包含：保持器，固定在所述操作杆的下侧面；可动轴，以穿通所述操作杆及所述保持器的方式沿上下方向延伸，并
且能够在上下方向移动；以及一对连杆构件，将所述一对料带保持部的各者连接于所述可
动轴；其中，所述一对连杆构件分别具有：支点部，以能够绕沿所述料带送出方向延伸的第
二转动轴转动的方式固定于所述保持器；力点部，以能够绕与所述第二转动轴平行的第三
转动轴转动的方式固定于所述可动轴；以及作用点部，连接于所述一对料带保持部。

[0208] 此外，上述的元件供应装置中可以采用如下技术方案，所述连结部还包含：施力件，安装于所述保持器，对所述可动轴施加向下方侧的作用力；其中，在所述一对料带保持
部配置在所述送出解除位置时，所述可动轴基于所述施力件的作用力而向下方侧移动，该
移动被传递给所述力点部，从而所述作用点部以所述支点部为中心摆动，由此，所述一对连
杆构件的各者使所述一对料带保持部从所述保持姿势往所述保持解除姿势变更姿势。

[0209] 根据该技术方案，连结部通过保持器将一对料带保持部以能够与操作杆一体地转动的方式连结于该操作杆。而且，在连结部上，一对连杆构件分别能够使一对料带保持部从
保持姿势往保持解除姿势变更姿势。

[0210] 上述的元件供应装置中可以采用如下技术方案，所述连结部还包含：下限止动件，固定在所述可动轴的上端，并且限制所述可动轴在上下方向移动的下限位置；以及板体，形
成为沿着所述料带送出方向延伸的板状，并且以在上方侧与被所述一对料带保持部保持的
所述元件收纳带相向的方式固定于所述可动轴的下端。

[0211] 根据该技术方案，下限止动件限制可动轴在上下方向移动的下限位置。由此，在一对连杆构件上，规定传递给力点部的可动轴往下方侧的移动量，从而规定以支点部为中心
的作用点部的摆动量。因此，能够通过一对连杆构件稳定地进行一对料带保持部的姿势变
更。此外，固定在可动轴的下端上的板体与被一对料带保持部保持的元件收纳带在上方侧
相向。即，在一对料带保持部配置在可送出位置的状态下，板体限制被该一对料带保持部所
保持的元件收纳带的往上方侧的位移。由此，在由一对料带保持部保持的元件收纳带被第
一料带送出部朝着料带行进路送出时，能够使该元件收纳带的行进姿势稳定。另一方面，在
一对料带保持部配置在送出解除位置的状态下，基于连结部的可动轴往下方侧的移动以及
基于该移动的一对连杆构件的动作，一对料带保持部从保持姿势往保持解除姿势进行姿势
变更。此时，板体与可动轴一体地往下方侧移动。由此，板体能够将基于一对料带保持部成
为保持解除姿势而被解除了保持的元件收纳带按下。因此，元件收纳带能够切实地从一对
料带保持部上分离。

[0212] 上述的元件供应装置中，所述料带导入机构还包含：突设片，突出地设置在所述操作杆的下侧面，对应于所述操作杆的转动而向下方侧按下基于所述一对料带保持部成为所
述保持解除姿势而被解除了保持的所述元件收纳带；以及料带支撑部，安装在所述一对机
架上所述开口部的周边，限制被所述突设片按下的所述元件收纳带的往上方侧的位移，并
且支撑该元件收纳带。

[0213] 随着操作杆绕设置在料带送出方向下游端的第一转动轴转动，配置到送出解除位置的一对料带保持部对元件收纳带的保持被解除，该元件收纳带以料带送出方向上游端侧
向下方垂下的方式发生弹性变形。然而，在元件收纳内所收纳的元件的重量小或元件收纳
内未收纳有元件等情况下，元件收纳带会基于自身的弹性而欲向上方侧升起。若被解除了
受一对料带保持部保持的元件收纳带向上方侧升起，且一对料带保持部从保持解除姿势往
保持姿势变更姿势时，元件收纳带会被该一对料带保持部夹住。因此，难以使元件收纳带切
实地从一对料带保持部分离。

[0214] 为此，而使元件供应装置具备在操作杆的下侧面上突出地设置的突设片和料带支撑部。突设片向下方侧按下被一对料带保持部解除了保持的元件收纳带。而且，料带支撑部
在限制被突设片按下的元件收纳带往上方侧的位移的情况下支撑该元件收纳带。由此，能
够使被解除了基于一对料带保持部的保持的元件收纳带切实地从该一对料带保持部分离。

[0215] 上述的元件供应装置中可以采用如下技术方案，所述一对料带保持部分别以沿着所述料带送出方向延伸的方式形成，所述连结部包含：第一连结部，将所述一对料带保持部
的所述料带送出方向的上游端连结于所述操作杆；以及第二连结部，将所述一对料带保持
部的所述料带送出方向的下游端连结于所述操作杆。

[0216] 根据该技术方案，通过形成为沿着料带送出方向延伸的长形的一对料带保持部，能够恰当地保持元件收纳带。此外，针对形成为长形的一对料带保持部，而采用使连结部具
有第一连结部和第二连结部的结构。由此，在被形成为长形的一对料带保持部中，其的料带
送出方向上游端能够由第一连结部连结于操作杆，其的料带送出方向下游端能够由第二连
结部连结于操作杆。

[0217] 上述的元件供应装置中可以采用如下技术方案，还包括：第二料带送出部，配置在所述料带行进路上，接受被所述料带导入机构导入到该料带行进路的所述元件收纳带，并
且以所述元件收纳部的中心与所述元件取出位置相一致的方式间歇地送出该元件收纳带；
其中，所述料带导入机构还包括：一对料带导入引导部，分别安装在所述一对机架的所述料
带送出方向的下游端，并且具有引导被所述第一料带送出部送出的所述元件收纳带往所述
料带行进路的导入的引导面；其中，所述一对料带保持部的所述料带送出方向的下游侧端
缘和所述一对料带导入引导部的所述引导面的所述料带送出方向的上游侧端缘的沿所述
料带送出方向的间隔距离，被设定为所述元件收纳带中相邻的所述元件收纳部彼此的中心
之间的长度以上。

[0218] 根据该技术方案，被第一料带送出部送出的元件收纳带在由配置在可送出位置的一对料带保持部保持料带宽度方向两端部的状态下，沿着一对料带导入引导部的引导面被
引导，并且被导入到料带行进路。被导入到料带行进路的元件收纳带通过配置在该料带行
进路上的第二料带送出部而朝着元件取出位置间歇地被送出。在元件收纳带导入到料带行
进路后，保持该元件收纳带的一对料带保持部为了解除元件收纳带的保持而从可送出位置
往送出解除位置位移。此时，一对料带保持部随着操作杆绕设置在料带送出方向下游端的
第一转动轴转动，而从可送出位置往送出解除位置位移。即，一对料带保持部随着从可送出
位置往送出解除位置的位移，便从料带送出方向下游端朝着上游端而向下方侧倾斜。因此，
沿着一对料带导入引导部的引导面而被导入到料带行进路的元件收纳带随着一对料带保
持部的位移而在料带导入引导部和料带保持部之间的区域部分弯折。

[0219] 此处，元件收纳带在元件收纳部的位置处难以弯折。因此，较为理想的是，元件收纳带在相邻的元件收纳部之间的区域部分弯折。例如，在一对料带导入引导部和一对料带
保持部在料带送出方向上彼此接近地被配置的情况下，使一对料带保持部从可送出位置往
送出解除位置而向下方侧位移的时期被限制在如下的时期，即，由第二料带送出部间歇地
送出的元件收纳带中相邻的元件收纳部之间的区域部分位于料带导入引导部和料带保持
部之间的间隙的时期。

[0220] 为此，料带导入机构中，一对料带保持部的料带送出方向的下游侧端缘和一对料带导入引导部的引导面的料带送出方向的上游侧端缘的沿料带送出方向的间隔距离被设
定为：元件收纳带中相邻的元件收纳部彼此的中心之间的长度以上。由此，由第二料带送出
部间歇地送出的元件收纳带中相邻的元件收纳部之间的区域部分便始终位于料带导入引
导部和料带保持部之间的间隙。因此，使一对料带保持部从可送出位置往送出解除位置而
向下方侧位移的时期不管在任一时期，元件收纳带均能够在相邻的元件收纳部之间的区域
部分恰当地弯折。

[0221] 本发明另一个方面所涉及的元件装配机包括：上述的元件供应装置；以及头单元，取出被所述元件供应装置供应到所述元件取出位置的元件。

[0222] 根据该元件装配机，由于具备能够将元件收纳带所收纳的元件稳定地供应到元件取出位置的元件供应装置。因此，能够尽可能地抑制元件装配机生产元件搭载基板的生产
效率的下降。

[0223] 如上所述，根据本发明，能够提供一种如下的元件供应装置以及具备该元件供应装置的元件装配机：确保导入到料带行进路的元件收纳带具有稳定的行进性，实现稳定的
元件供应。

[0224] 符号说明

[0225] 1 元件供应装置

[0226] 2 装置主体

[0227] 3 料带送出部

[0228] 31 第一料带送出部

[0229] 32 第二料带送出部

[0230] 33 第三料带送出部

[0231] 4 料带行进路形成部

[0232] 41 一对引导壁

[0233] 5 料带行进路

[0234] 51 第一行进路

[0235] 52 第二行进路

[0236] 53 第三行进路

[0237] 10 元件装配机

[0238] 14 头单元

[0239] 100 元件收纳带

[0240] 101 载带

[0241] 101a 元件收纳部

[0242] 102 盖带

[0243] 103 接合部

[0244] 200 料带导入机构

[0245] 201 一对机架

[0246] 2011 开口部

[0247] 202 一对料带保持部

[0248] 203 操作杆

[0249] 204 连结部

[0250] 2041 第一连结部

[0251] 2042 第二连结部

[0252] 204A 保持器

[0253] 204B 可动轴

[0254] 204C 一对连杆构件

[0255] 204C1 支点部

[0256] 204C2 力点部

[0257] 204C3 作用点部

[0258] 204D 施力件

[0259] 204E 下限止动件

[0260] 204F 限制板(板体)

[0261] 205 突设片

[0262] 206 料带支撑部

[0263] 207 一对料带导入引导部

[0264] 2071 料带导入引导面