本发明公开了一种大型折弯机升降托料装置及其使用方法，属于数控折弯机领域，解决了常规折弯机不能调整托料平面高度的问题。本发明包括升降机构和托料机构，托料机构包括框架和两个辊轮架，两个辊轮架并排安装在框架上，辊轮架上以一定间隔设有多个可转动辊轮，升降机构连接在框架下方。使用方法：两台托料装置共同托举板料；每次折弯工序完成后，根据板料两端的高度差分别调整两台托料装置的高度，实现平稳托举。本发明通过升降机构的托举，将放置在托料机构辊轮上的板料托起升降，以适应不同折弯工步时钢板升降输送和托料架避让工件的需要。
1.一种大型折弯机升降托料装置，其特征在于：包括升降机构、托料机构、移动托料板（17）和气缸（19），所述托料机构包括框架（4）和两个辊轮架（1），两个辊轮架（1）并排安装在框架（4）上，辊轮架（1）上设有多个辊轮（2），所述升降机构连接在框架（4）下方；所述移动托料板（17）平行设置在两个辊轮架（1）中间，移动托料板（17）通过导轨安装在框架（4）上，移动托料板（17）的上平面与辊轮（2）的上母线等高，所述气缸（19）固定在框架（4）上，气缸（19）的活塞杆与移动托料板（17）连接；
所述大型折弯机升降托料装置的使用方法包括以下步骤：S1、大型折弯机升降托料装置I（37）的托料机构通过升降机构升高至高于Z形下模（36）上平面，大型折弯机升降托料装置II（35）的托料机构升高至相同高度，大型折弯机升降托料装置II（35）的气缸（19）推动移动托料板（17）移动伸出做托料准备；
S2、板料（38）由送料装置推送至大型折弯机升降托料装置I（37）的两排辊轮（2）上，继续向前推，板料（38）到达大型折弯机升降托料装置II（35），大型折弯机升降托料装置I（37）和大型折弯机升降托料装置II（35）共同托举板料（38）；
S3、大型折弯机升降托料装置I（37）和大型折弯机升降托料装置II（35）的升降机构同步下移，将板料（38）放置在Z形下模（36）上，Z形上模（39）下移加工第一道折弯；
S4、第一道折弯加工完成后，按照板料（38）两端的高度差调整大型折弯机升降托料装置I（37）和大型折弯机升降托料装置II（35）的高度，使大型折弯机升降托料装置I（37）和大型折弯机升降托料装置II（35）平稳地将板料（38）托起，送料装置推动板料（38）平移；
S5、板料（38）平移至恰当位置后，大型折弯机升降托料装置I（37）和大型折弯机升降托料装置II（35）的升降机构同步下移，将板料（38）再次放置在Z形下模（36）上，Z形上模（39）下移加工第二道折弯；
S6、第二道折弯加工完成后，按照板料（38）两端的高度差再次调整大型折弯机升降托料装置I（37）和大型折弯机升降托料装置II（35）的高度，平稳地将板料（38）托起，待取走板料（38）。
2.根据权利要求1所述的一种大型折弯机升降托料装置，其特征在于：所述导轨由底部垫板（22）、两个侧部导向板（21）和两个上压板（24）组成，两个侧部导向板（21）下端分别连接在底部垫板（22）两端，两个上压板（24）分别连接在两个侧部导向板（21）上端，两个上压板（24）之间留有空隙。
3.根据权利要求2所述的一种大型折弯机升降托料装置，其特征在于：在侧部导向板（21）内侧和底部垫板（22）上面分别设有耐磨板（23）。
4.根据权利要求1‑3中任一项所述的一种大型折弯机升降托料装置，其特征在于：还包括底座（34）、导向座（13）和导向杆（6），所述底座（34）位于框架（4）下方，导向座（13）连接在底座（34）上，导向杆（6）位于导向座（13）内，导向杆（6）上端与框架（4）相连。
5.根据权利要求4所述的一种大型折弯机升降托料装置，其特征在于：所述升降机构采用升降机（5），框架（4）底部安装在升降机（5）的丝杠上。
6.根据权利要求5所述的一种大型折弯机升降托料装置，其特征在于：所述升降机（5）设有两个，两个升降机（5）的升降机输入轴（25）通过联轴器（9）和同步轴（10）连接在一起，其中一个升降机（5）的升降机输入轴（25）与电机（7）相连。
7.根据权利要求6所述的一种大型折弯机升降托料装置，其特征在于：还包括编码器（30），所述编码器（30）的输出轴通过安装组件与另一个升降机（5）的升降机输入轴（25）相连。
8.根据权利要求7所述的一种大型折弯机升降托料装置，其特征在于：所述安装组件包括小轴（28）、弹性联轴器（29）和连轴套（26），升降机输入轴（25）的外径与连轴套（26）内孔配合安装并通过紧定螺钉（27）定位，小轴（28）轴端螺纹与升降机输入轴（25）内孔配合锁紧，小轴（28）和升降机输入轴（25）之间设置弹簧垫圈（32），小轴（28）外径与连轴套（26）内孔配合安装并通过紧定螺钉（27）定位，小轴（28）与编码器（30）的输出轴通过弹性联轴器（29）连接。
一种大型折弯机升降托料装置及其使用方法
技术领域
[0001] 本发明属于数控折弯机领域，具体涉及一种大型折弯机升降托料装置及其使用方法。
背景技术
[0002] 大型折弯机广泛应用于飞机、汽车、电器、机械、造船、桥梁等多种行业中。常规折弯机自由折弯时每次只折制出一个角度弯，在折弯前和折弯后的板料送进中始终以下模上
平面作为托料平面，所以不需要升起或降低托料平面高度。但是对于Z型工件成型时的送进
托料，由于一次折弯要完成两道角度弯，这样在板料完成第一道弯后，前后送进的托料平面
和下模上平面会产生高度差，这就要求前后托料架应当具有高度升降功能，并且为了防止
托料架与折弯过程中工件的干涉，也需要降低托料架高度。常规折弯机不具备调整托料平
面高度的功能。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种大型折弯机升降托料装置，以解决常规折弯机不能调整托料平面高度的问题。
[0004] 本发明的另一目的是提供一种大型折弯机升降托料装置的使用方法。
[0005] 为解决上述问题，本发明的技术方案是：一种大型折弯机升降托料装置，包括升降机构和托料机构，托料机构包括框架和两个辊轮架，两个辊轮架并排安装在框架上，辊轮架
上以一定间隔设有多个可转动辊轮，以减小板料运输摩擦阻力，升降机构连接在框架下方。
[0006] 作为本发明的进一步改进，还包括移动托料板和气缸，移动托料板平行设置在两个辊轮架中间，移动托料板通过导轨安装在框架上，移动托料板的上平面与辊轮的上母线
等高，气缸固定在框架上，气缸的活塞杆与移动托料板连接。移动托料板在导轨的配合导向
下由气缸推动做前后直线移动。
[0007] 作为本发明的进一步改进，导轨由底部垫板、两个侧部导向板和两个上压板组成，两个侧部导向板下端分别连接在底部垫板两端，两个上压板分别连接在两个侧部导向板上
端，两个上压板之间留有空隙。
[0008] 作为本发明的进一步改进，在侧部导向板内侧和底部垫板上面分别设有耐磨板配合导向。
[0009] 作为本发明的进一步改进，还包括底座、导向座和导向杆，底座位于框架下方，导向座连接在底座上，导向杆位于导向座内，导向杆上端与框架相连。
[0010] 作为本发明的进一步改进，升降机构采用升降机，框架底部安装在升降机的丝杠上。
[0011] 作为本发明的进一步改进，升降机设有两个，两个升降机的升降机输入轴通过联轴器和同步轴连接在一起，其中一个升降机的升降机输入轴与电机相连。电机可以驱动两
个升降机同步运动。
[0012] 作为本发明的进一步改进，还包括编码器，编码器的输出轴通过安装组件与另一个升降机的升降机输入轴相连。该装置实现了升降位置检测。
[0013] 作为本发明的进一步改进，安装组件包括小轴、弹性联轴器和连轴套，升降机输入轴的外径与连轴套内孔配合安装并通过紧定螺钉定位，小轴轴端螺纹与升降机输入轴内孔
配合把紧，小轴和升降机输入轴之间设置弹簧垫圈用来防松，小轴外径与连轴套内孔配合
安装并通过紧定螺钉定位，小轴与编码器的输出轴通过弹性联轴器连接。
[0014] 一种大型折弯机升降托料装置的使用方法，包括以下步骤：
[0015] S1、大型折弯机升降托料装置I的托料机构通过升降机构升高至高于Z形下模上平面，大型折弯机升降托料装置II的托料机构升高至相同高度，大型折弯机升降托料装置II
的气缸推动移动托料板移动伸出做托料准备；
[0016] S2、板料由送料装置推送至大型折弯机升降托料装置I的两排辊轮上，继续向前推，板料到达大型折弯机升降托料装置II，大型折弯机升降托料装置I和大型折弯机升降托
料装置II共同托举板料；
[0017] S3、大型折弯机升降托料装置I和大型折弯机升降托料装置II的升降机构同步下移，将板料放置在Z形下模上，Z形上模下移加工第一道折弯；
[0018] S4、第一道折弯加工完成后，按照板料两端的高度差调整大型折弯机升降托料装置I和大型折弯机升降托料装置II的高度，使大型折弯机升降托料装置I和大型折弯机升降
托料装置II平稳地将板料托起，送料装置推动板料平移；
[0019] S5、板料平移至恰当位置后，大型折弯机升降托料装置I和大型折弯机升降托料装置II的升降机构同步下移，将板料再次放置在Z形下模上，Z形上模下移加工第二道折弯；
[0020] S6、第二道折弯加工完成后，按照板料两端的高度差再次调整大型折弯机升降托料装置I和大型折弯机升降托料装置II的高度，平稳地将板料托起，待取走板料。
[0021] 本发明的有益效果是：
[0022] 1. 本发明装置能够根据工件Z型折弯前和折弯后板料前后移动输送的托料要求，通过升降机构的托举，将放置在托料机构辊轮上的板料托起升降，以适应不同折弯工步时
钢板升降输送和托料架避让工件的需要；
[0023] 2. 本发明装置设置两个升降机，并使用一台电机同步驱动两个升降机，实现托料机构的平稳升降；
[0024] 3. 为使托料板更靠近下模边缘，本发明装置在两排辊轮中间设置了气缸驱动移动托料板，移动托料板前移伸出后可以增大托料范围，满足特定工件折弯时托料送进需要，
同时也可辅助送料装置推送板料；
[0025] 4. 为了便于检测升降机移动行程，本发明装置在一边升降机的一端输入轴上安装检测用编码器，使得电气系统能够直观显示升降距离；
[0026] 5. 本发明装置具有机动性强，兼顾托料与避让工件需求，机动灵活、调整方便等优点；
[0027] 6. 本发明在折弯机Z形下模两侧分别安装大型折弯机升降托料装置，两台大型折弯机升降托料装置共同将板料托举放置在Z形下模上，每次折弯工序完成后，根据板料两端
的高度差分别调整两台大型折弯机升降托料装置的高度，共同平稳托举折弯后的板料；两
台大型折弯机升降托料装置的托料板相互配合移动，可实现板料的平移。本发明方法操作
简便，易于控制，可靠性高，作业效率高。
附图说明
[0028] 图1是一种大型折弯机升降托料装置的主视结构示意图；
[0029] 图2是图1的右视图；
[0030] 图3是图1的俯视图；
[0031] 图4是图3中的A‑A视图；
[0032] 图5是图3中的B‑B视图；
[0033] 图6是图3中的C‑C视图；
[0034] 图7是图1中的D部放大图；
[0035] 图8是一种大型折弯机升降托料装置的使用方法的步骤流程图。
[0036] 图中，1‑辊轮架；2‑辊轮；3‑螺钉；4‑框架；5‑升降机；6‑导向杆；7‑电机；8‑配焊板；9‑联轴器；10‑同步轴；11‑向心球轴承；12‑轴承座；13‑导向座；14‑铜基导向套；15‑压盖；
16‑连接法兰；17‑移动托料板；18‑气缸接头；19‑气缸；20‑锁紧螺母；21‑侧部导向板；22‑底
部垫板；23‑耐磨板；24‑压板；25‑升降机输入轴；26‑连轴套；27‑紧定螺钉；28‑小轴；29‑弹
性联轴器；30‑编码器；31‑编码器座；32‑.弹簧垫圈；33‑支架；34‑底座；35‑大型折弯机升降
托料装置I；36‑Z形下模；37‑大型折弯机升降托料装置II；38‑板料；39‑Z形上模。
具体实施方式
[0037] 以下结合附图对本发明进行详细说明。
[0038] 如图1‑图7所示，一种大型折弯机升降托料装置，包括升降机构和托料机构，托料机构包括框架4和两个辊轮架1，两个辊轮架1通过螺钉3并排安装在框架4上，辊轮架1上以
一定间隔设有多个可转动辊轮2，升降机构连接在框架4下方。
[0039] 还包括移动托料板17和气缸19，移动托料板17平行设置在两个辊轮架1中间，移动托料板17通过导轨安装在框架4上，移动托料板17的上平面与辊轮2的上母线等高，气缸19
通过螺钉3固定在框架4上，气缸19的活塞杆与移动托料板17连接。气缸19的活塞杆端螺纹
与气缸接头18的螺纹孔配合并用锁紧螺母20锁死。
[0040] 导轨由底部垫板22、两个侧部导向板21和两个上压板24组成，两个侧部导向板21下端分别连接在底部垫板22两端，两个上压板24分别连接在两个侧部导向板21上端，两个
上压板24之间留有空隙。底部垫板22和侧部导向板21分别通过螺钉3固定在框架4上，上压
板24通过螺钉3固定在侧部导向板21上。
[0041] 在侧部导向板21内侧和底部垫板22上面分别设有耐磨板23配合导向。
[0042] 还包括底座34、导向座13和导向杆6，底座34位于框架4下方，导向座13连接在底座34上，导向杆6位于导向座13内，导向杆6上端与框架4相连。导向座13内设有铜基导向套14。
导向杆6的外径与铜基导向套14的内孔配合导向来保证框架4平稳地升降运行。
[0043] 升降机构采用升降机5，框架4底部平面安装在升降机5的丝杠头部固定连接法兰16上平面上。该连接法兰16由通过螺钉2固定的压盖15限位固定在上辊轮框架4上。升降机5
通过螺钉3安装在底座34上。
[0044] 升降机5设有两个，两个升降机5的升降机输入轴25通过联轴器9和同步轴10连接在一起旋转，其中一个升降机5的升降机输入轴25与电机7相连。电机7通过螺钉3固定在底
座34上。电机7采用变频电机，采用变频电机控制升降行程，定位准确，调整方便，提高了Z型
工件折弯的生产效率。同步轴10通过轴承座12安装在底座35上，同步轴10和轴承座12之间
配合安装向心球轴承12。
[0045] 还包括编码器30，编码器30的输出轴通过安装组件与另一个升降机5的升降机输入轴25相连。编码器30通过螺钉3固定在编码器座31上，编码器座31、支架33和底座34顺次
通过螺钉3互相固定连接。
[0046] 安装组件包括小轴28、弹性联轴器29和连轴套26，升降机输入轴25的外径与连轴套26内孔配合安装并通过紧定螺钉27定位，小轴28轴端螺纹与升降机输入轴25内孔配合把
紧，小轴28和升降机输入轴25之间设置弹簧垫圈32，小轴28外径与连轴套26内孔配合安装
并通过紧定螺钉27定位，小轴28与编码器30的输出轴通过弹性联轴器29连接。
[0047] 如图8所示，折弯机Z形下模36两侧分别安装大型折弯机升降托料装置，两侧的大型折弯机升降托料装置分别为大型折弯机升降托料装置I 37和大型折弯机升降托料装置
II 35，使用方法包括以下步骤：
[0048] S1、大型折弯机升降托料装置I 37的托料机构通过升降机构升高至高于Z形下模36上平面，大型折弯机升降托料装置II 35的托料机构升高至相同高度，大型折弯机升降托
料装置II 35的气缸19推动移动托料板17移动伸出做托料准备；
[0049] S2、板料38由送料装置推送至大型折弯机升降托料装置I 37的两排辊轮2上，继续向前推，板料38到达大型折弯机升降托料装置II 35，大型折弯机升降托料装置I 37和大型
折弯机升降托料装置II 35共同托举板料38；
[0050] S3、大型折弯机升降托料装置I 37和大型折弯机升降托料装置II 35的升降机构同步下移，将板料38放置在Z形下模36上，Z形上模39下移加工第一道折弯；在加工过程中，
大型折弯机升降托料装置II 35下降避让工件；
[0051] S4、第一道折弯加工完成后，按照板料38两端的高度差调整大型折弯机升降托料装置I 37和大型折弯机升降托料装置II 35的高度，使大型折弯机升降托料装置I 37和大
型折弯机升降托料装置II 35平稳地将板料38托起，送料装置推动板料38平移；由于大型折
弯机升降托料装置I 37和大型折弯机升降托料装置II 35的移动托料板17增大了托料面
积，二者相互配合移动实现了板料38无障碍平移通过Z形下模36；
[0052] S5、板料38平移至恰当位置后，大型折弯机升降托料装置I 37和大型折弯机升降托料装置II 35的升降机构同步下移，将板料38再次放置在Z形下模36上，Z形上模39下移加
工第二道折弯；在加工过程中，大型折弯机升降托料装置I 37下降避让工件；
[0053] S6、第二道折弯加工完成后，按照板料38两端的高度差再次调整大型折弯机升降托料装置I 37和大型折弯机升降托料装置II 35的高度，平稳地将板料38托起，待取走板料
38。
