本发明公开了一种笔用不锈钢管材切断装置，包括柜体、卷绕机构、导向机构、送料机构、尺寸限位机构、切割机构及接料机构；所述柜体上设有固定架，所述卷绕机构设置于固定架上用于卷绕不锈钢管，柜体上位于固定架的一侧设有支撑台，所述导向机构及送料机构设置于支撑台上，送料机构拉动不锈钢管并通过导向机构进行导向，当不锈钢管的首端被输送到接料机构上方并且与尺寸限位机构相抵触时，切割机构对不锈钢管进行切割并且切断的不锈钢管通过接料机构收集。本发明具有加工效率高和加工精度好的优点，并且本发明具有较高的安全性，能保障员工的生命安全。
1.一种笔用不锈钢管材切断装置，其特征在于：包括柜体(1)、卷绕机构(2)、导向机构(3)、送料机构(4)、尺寸限位机构(5)、切割机构(6)及接料机构(7)；所述柜体(1)上设有固定架(8)，所述卷绕机构(2)设置于固定架(8)上用于卷绕不锈钢管，柜体(1)上位于固定架(8)的一侧设有支撑台(9)，所述导向机构(3)及送料机构(4)设置于支撑台(9)上，送料机构(4)拉动不锈钢管并通过导向机构(3)进行导向，当不锈钢管的首端被输送到接料机构(7)上方并且与尺寸限位机构(5)相抵触时，切割机构(6)对不锈钢管进行切割并且切断的不锈钢管通过接料机构(7)收集；所述支撑台(9)的顶部设有平齐设置的第一托板(45)及第二托板(46)，第一托板(45)与第二托板(46)之间设有托板间隙(47)，第一托板(45)上设有第一压板(18)，第一压板(18)的底面平行开设有多条用于不锈钢管穿过的第一导槽(48)，第二托板(46)上设有第二压板(19)，第二压板(19)的底面平行开设有多条用于不锈钢管穿过的第二导槽(49)；所述送料机构(4)包括第一驱动电机(24)、减速机(25)、主动辊子(30)、被动辊子(31)、推杆电机(27)及连接板(28)，所述第一驱动电机(24)及减速机(25)安装于支撑台(9)的侧壁上，并且主动辊子(30)的侧上部穿过托板间隙(47)与第一托板(45)的顶面相平齐，主动辊子(30)的两端分别连接于支撑台(9)的两个内侧，所述第一驱动电机(24)通过减速机(25)减速后带动主动辊子(30)转动；所述支撑台(9)上设有支架(26)，推杆电机(27)安装于支架(26)的顶部并且推杆电机(27)的推杆贯穿支架(26)顶部与连接板(28)相连接，推杆电机(27)驱动连接板(28)进行升降，支架(26)的两侧竖向滑动设置有第二轴承座(29)，所述被动辊子(31)的两端分别与对应的第二轴承座(29)相连接，并且所述连接板(28)的两端固定于对应的第二轴承座(29)上，被动辊子(31)位于主动辊子(30)的正上方，不锈钢管穿过主动辊子(30)与被动辊子(31)之间的间隙并且当主动辊子(30)与被动辊子(31)挤压滚动时，不锈钢管被迫移动；所述连接板(28)的两端分别设有一个弹簧机构(32)，所述弹簧机构(32)包括旋钮(39)、螺杆(40)、弹簧(42)及套管(41)，螺杆(40)贯穿支架(26)的顶部，螺杆(40)的顶端与旋钮(39)固定连接，螺杆(40)的底端连接有套管(41)，套管(41)内嵌设有弹簧(42)，弹簧(42)的顶端抵在套管(41)的内顶端，弹簧(42)的底端抵在对应的第二轴承座(29)上，并且第二轴承座(29)上设有用于弹簧(42)定位的下定位柱(44)，套管(41)的内顶部设有用于弹簧(42)定位的上定位柱(43)；所述推杆电机(27)的推杆上设有第一限位螺母(36)和第二限位螺母(37)，第一限位螺母(36)和第二限位螺母(37)之间形成环形卡槽(38)，所述连接板(28)的顶部设有卡块(33)，卡块(33)上还设有安装槽(34)，所述第一限位螺母(36)设置于安装槽(34)内，并且安装槽(34)上还设有延伸至卡槽内的卡肩(35)，所述第一限位螺母(36)的厚度小于安装槽(34)的高度，并且卡肩(35)的厚度小于环形卡槽(38)的高度。
2.根据权利要求1所述的一种笔用不锈钢管材切断装置，其特征在于：所述卷绕机构(2)包括转轴(11)，转轴(11)的两端经第一轴承座(10)转动设置于固定架(8)上，并且转轴(11)上设有用于卷绕不锈钢管的线轮(12)。
3.根据权利要求1所述的一种笔用不锈钢管材切断装置，其特征在于：所述导向机构(3)包括转动设置于支撑台(9)上的第一辊子(20)及第二辊子(21)，第一辊子(20)与第二辊子(21)之间设有供不锈钢管穿过的导向间隙(22)。
4.根据权利要求1所述的一种笔用不锈钢管材切断装置，其特征在于：所述固定架(8)上位于卷绕机构(2)的侧方转动设置有第一张紧轮(14)，支撑台(9)上位于导向机构(3)的侧方设有第二张紧轮(15)，并且第一张紧轮(14)与第二张紧轮(15)位于卷绕机构(2)与导向机构(3)之间，不锈钢管依次绕设于第一张紧轮(14)和第二张紧轮(15)上。
5.根据权利要求1所述的一种笔用不锈钢管材切断装置，其特征在于：所述柜体(1)上设有侧边立架(16)，所述尺寸限位机构(5)包括设置在侧边立架(16)上的第二驱动电机(50)、第一丝杠(51)及第一滑轨(54)，第一丝杠(51)的一端与第二驱动电机(50)的电机轴相连，第一丝杠(51)的另一端转动设置于侧边立架(16)上；所述第一丝杠(51)螺纹连接有第一滑块(52)，并且第一滑块(52)与所述第一滑轨(54)滑动连接，所述第一滑块(52)上安装有与不锈钢管移动方向相垂直的不锈钢管限位板(53)。
6.根据权利要求1所述的一种笔用不锈钢管材切断装置，其特征在于：所述柜体(1)上还设有安装架(17)，所述切割机构(6)包括设置在安装架(17)上的第三驱动电机(55)、第二丝杠(56)及第二滑轨(59)，第二丝杠(56)的一端与第三驱动电机(55)的电机轴相连，第二丝杠(56)的另一端转动设置于安装架(17)上；所述第二丝杠(56)螺纹连接有第二滑块(57)，第二滑块(57)与所述第二滑轨(59)滑动连接，所述第二滑块(57)上安装有用于切割不锈钢管的激光切割装置(58)，激光切割装置(58)位于不锈钢管首端的正上方。
7.根据权利要求1所述的一种笔用不锈钢管材切断装置，其特征在于：所述接料机构(7)包括支撑板(60)，柜体(1)上位于支撑板(60)下方的部位开设有联通口，支撑板(60)上贯穿设置有料道仓(61)，料道仓(61)的中部固定于支撑板(60)上并且料道仓(61)的下部贯穿连通口伸至柜体(1)的下方，料道仓(61)的顶部设有位于料棒首端正下方的进料口(62)，料道仓(61)的底部设有出料口(63)，出料口(63)的下方设有接料盒(64)。
8.根据权利要求7所述的一种笔用不锈钢管材切断装置，其特征在于：所述支撑板(60)上固定有气缸(65)，气缸(65)的伸出端连接有滑板(68)，滑板(68)的底部设有第三滑块(69)，支撑板(60)上设有与第三滑块(69)相适配的第三滑轨(70)；所述滑板(68)的顶部固定有废料盒(67)，料道仓(61)对应废料盒(67)的一侧开设有供废料盒(67)进出的进出口(66)。
一种笔用不锈钢管材切断装置
技术领域
[0001] 本发明涉及笔头加工技术领域，特别是涉及一种笔用不锈钢管材切断装置。
背景技术
[0002] 笔头是笔的核心部件，是书写时必不可少的一部分。而不锈钢管材笔头是用不锈钢管来制作的。不锈钢管材笔头的制作方法是先把整条不锈钢管切成一段一段的所需长度的笔头料，然后再经过加工打磨成不锈钢管材笔头。在把不锈钢管切成小段的笔头料时，传统的切料设备包括机架，机架上设有放料板，在放料板的一端设有活动限位板，然后在放料板和活动限位板之间设置连有切刀的冲压装置，在切刀的下方的机架上设有塑料板。其切料方法是：首先把不锈钢管在放料板上排成一排，然后根据所要切的笔头料的长度来调节活动限位板的位置。把不锈钢管往活动限位板推动，直到顶住活动限位板。然后用脚启动冲压装置，使得切刀向下切割不锈钢管，切到放置在机架上的塑料板上，最后把切下的笔头料用手拨到收料装置中，如此反复循环。此类的传统切料存在着缺陷：一是，由于是人工进料、收料和人工控制切刀切料，所以对于工作时员工的协调性要求较高，很容易发生安全事故，在切料的时候容易切到员工自身；二是，传统切料都是人工操作控制，效率较为低下；三是，由于是人工进行限位调节，所以使得精确度不高，笔头料的长度精度不够好。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种笔用不锈钢管材切断装置，本发明具有加工效率高和加工精度好的优点，并且本发明具有较高的安全性，能保障员工的生命安全。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种笔用不锈钢管材切断装置，包括柜体、卷绕机构、导向机构、送料机构、尺寸限位机构、切割机构及接料机构；所述柜体上设有固定架，所述卷绕机构设置于固定架上用于卷绕不锈钢管，柜体上位于固定架的一侧设有支撑台，所述导向机构及送料机构设置于支撑台上，送料机构拉动不锈钢管并通过导向机构进行导向，当不锈钢管的首端被输送到接料机构上方并且与尺寸限位机构相抵触时，切割机构对不锈钢管进行切割并且切断的不锈钢管通过接料机构收集。
[0005] 优选的，所述卷绕机构包括转轴，转轴的两端经第一轴承座转动设置于固定架上，并且转轴上设有用于卷绕不锈钢管的线轮。
[0006] 优选的，所述导向机构包括转动设置于支撑台上的第一辊子及第二辊子，第一辊子与第二辊子之间设有供不锈钢管穿过的导向间隙。
[0007] 优选的，所述固定架上位于卷绕机构的侧方转动设置有第一张紧轮，支撑台上位于导向机构的侧方设有第二张紧轮，并且第一张紧轮与第二张紧轮位于卷绕机构与导向机构之间，不锈钢管依次饶设与第一张紧轮和第二张紧轮上。
[0008] 优选的，所述支撑台的顶部设有平齐设置的第一托板及第二托板，第一托板与第二托板之间设有托板间隙，第一托板上设有第一压板，第一压板的底面平行开设有多条用于不锈钢管穿过的第一导槽，第二托板上设有第二压板，第二压板的底面平行开设有多条用于不锈钢管穿过的第二导槽；所述送料机构包括第一驱动电机、减速机、主动辊子、被动辊子、推杆电机及连接板，所述第一驱动电机及减速机安装于支撑台的侧壁上，并且主动辊子的侧上部穿过托板间隙与第一托板的顶面相平齐，主动辊子的两端分别连接于支撑台的两个内侧，所述第一驱动电机通过减速机减速后带动主动辊子转动；所述支撑台上设有支架，推杆电机安装于支架的顶部并且推杆电机的推杆贯穿支架顶部与连接板相连接，推杆电机驱动连接板进行升降，支架的两侧竖向滑动设置有第二轴承座，所述被动辊子的两端分别与对应的第二轴承座相连接，并且所述连接板的两端固定于对应的第二轴承座上，被动辊子位于主动辊子的正上方，不锈钢管穿过主动辊子与被动辊子之间的间隙并且当主动辊子与被动辊子挤压滚动时，不锈钢管被迫移动。
[0009] 优选的，所述连接板的两端分别设有一个弹簧机构，所述弹簧机构包括旋钮、螺杆、弹簧及套管，螺杆贯穿支架的顶部，螺杆的顶端与旋钮固定连接，螺杆的底端连接有套管，套管内嵌设有弹簧，弹簧的顶端抵在套管的内顶端，弹簧的底端抵在对应的第二轴承座上，并且第二轴承座上设有用于弹簧定位的下定位柱，套管的内顶部设有用于弹簧定位的上定位柱；所述推杆电机的推杆上设有第一限位螺母和第二限位螺母，第一限位螺母和第二限位螺母之间形成环形卡槽，所述连接板的顶部设有卡块，卡块上还设有安装槽，所述第一限位螺母设置于安装槽内，并且安装槽上还设有延伸至卡槽内的卡肩，所述第一限位螺母的厚度小于安装槽的高度，并且卡肩的厚度小于环形卡槽的高度。
[0010] 优选的，所述柜体上设有侧边立架，所述尺寸限位机构包括设置在侧边立架上的第二驱动电机、第一丝杠及第一滑轨，第一丝杠的一端与第二驱动电机的电机轴相连，第一丝杠的另一端转动设置于侧边立架上；所述第一丝杠螺纹连接有第一滑块，并且第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑块上安装有与不锈钢管移动方向相垂直的不锈钢管限位板。
[0011] 优选的，所述柜体上还设有安装架，所述切割机构包括设置在安装架上的第三驱动电机、第二丝杠及第二滑轨，第二丝杠的一端与第三驱动电机的电机轴相连，第二丝杠的另一端转动设置于安装架上；所述第二丝杠螺纹连接有第二滑块，第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑块上安装有用于切割不锈钢管的激光切割装置，激光切割装置位于不锈钢管首端的正上方。
[0012] 优选的，所述接料机构包括支撑板，柜体上位于支撑板下方的部位开设有联通口，支撑板上贯穿设置有料道仓，料道仓的中部固定于支撑板上并且料道仓的下部贯穿连通口伸至柜体的下方，料道仓的顶部设有位于料棒首端正下方的进料口，料道仓的底部设有出料口，出料口的下方设有接料盒。
[0013] 优选的，所述支撑板上固定有气缸，气缸的伸出端连接有滑板，滑板的底部设有第三滑块，支撑板上设有与第三滑块相适配的第三滑轨；所述滑板的顶部固定有废料盒，料道仓对应废料盒的一侧开设有供废料盒进出的进出口。
[0014] 本发明的技术效果和优点：
[0015] 1、本发明的柜体上具有卷绕机构、导向机构、送料机构、尺寸限位机构、切割机构及接料机构，将不锈钢管卷绕于卷绕机构上，使用时，从卷绕机构上拉出不锈钢管，不锈钢管通过导向机构进行导向，并且通过送料机构为不锈钢管提供移动的动力，尺寸限位机构根据产品尺寸要求提前设定好位置，当不锈钢管的首端触碰到尺寸限位机构上时，切割机构启动并对不锈钢管进行快速切割，快速且精确，切断的笔头料落入接料机构中进行收集。不锈钢管的进料、定位、切料以及收料不需要人工操作，由机器独立完成，不仅提高了加工效率和加工精度，而且能避免安全事故的发生，保证工作人员的生命安全。
[0016] 2、本发明通过线轮卷绕不锈钢管，能够一次性储备较长的不锈钢管，在切割不锈钢管时减少不锈钢管加料的次数，从而节省时间，提高加工效率。
[0017] 3、本发明的导向机构由第一辊子和第二辊子组成，不锈钢管穿过第一辊子和第二辊子之间的导向间隙，通过设置导向机构能够使不锈钢管在送料机构的驱动下按指定方向移动，从而当多条不锈钢管一起加工时，能够按照导向机构的设定整齐有序地排列，使不锈钢管有各自独立的加工轨迹，避免了多条不锈钢管同时移动时轨迹产生交错影响切割质量。
[0018] 4、本发明在卷绕机构与导向机构之间设置了第一张紧轮和第二张紧轮，将不锈钢管饶设在第一张紧轮和第二张紧轮上，能提高不锈钢管移动时每个部位的同步性，防止不锈钢管局部过紧产生损坏。
[0019] 5、本发明支撑台上具有平齐设置的第一托板和第二托板，第一托板底部和第二托板的底部分别具有供不锈钢管穿过的第一导槽与第二导槽，第一导槽和第二导槽对不锈钢管的移动起到了限位和导向的作用。第一托板和第二托板之间具有托板间隙，送料机构上第一驱动电机在减速机的作用下驱动主动辊子转动，主动辊子设置于托板间隙内，同时推杆电机驱动连接板下降，进而带动被动辊子下降，被动辊子将不锈钢管压在转动的主动辊子上，主动辊子通过与不锈钢管之间的摩擦力拉动不锈钢管，从而实现不锈钢管自动进料的功能。
[0020] 6、本发明在送料机构上的连接板的两端设置弹簧机构，推杆电机上的推杆与连接板之间可动连接，连接板可沿推杆轴线略微移动，当第一驱动电机驱动连接板将被动辊子抵在不锈钢管上进行初步的位置调节时，调节位于连接板两端的弹簧机构进行微调，带动连接板将被动辊子压在不锈钢管上，这种设计能够适应不同规格的不锈钢管，变换不同规格的不锈钢管时无需启动推杆电机进行调节，只需弹簧机构的松紧度即可，调节十分方便快速，适用性广。
[0021] 7、本发明尺寸限位机构上的第二驱动电机通过丝杠传动的方式带动第一滑块沿着第一滑轨的延伸方向进行位置调节，在第一滑块上设置用于对不锈钢管起到限位作用的不锈钢管限位板，因此只需控制第二驱动电机即可按照产品尺寸要求调节不锈钢管限位板的位置，十分方便快捷。
[0022] 8、本发明切割机构上的第三驱动电机通过丝杠传动的方式带动第二滑块沿着第二滑轨的延伸方向进行位置调节，将激光切割装置安装于第二滑块上，切割不锈钢管时只需启动第三驱动电机使激光切割装置完成在一个方向上的行程即可完成不锈钢管的切割工序，不仅效率高，而且不锈钢管的切割面光滑，切割效果较好。
[0023] 9、本发明在接料机构的支撑板上设置料道仓用于不锈钢管切割后笔头料的导向作用，笔头料通过料道仓底端的出料口落入其下方的接料盒进行集中收集。此外，在支撑板上设置气缸，通气缸驱动滑板沿第三滑轨的延伸方向滑动，废料盒设置于滑板上，使滑板能通过料道仓侧部的进出口进出料道仓，当不锈钢管的尾料落下料道仓后，气缸驱动滑板移动，进而将废料盒送入料道仓中，对尾料进行收集，从而将笔头料与尾料进行分离处理，减少了后续的分拣工序，即方便又能提高工作效率。
附图说明
[0024] 图1为本发明整体的结构示意图；
[0025] 图2为图1中A部的放大结构示意图；
[0026] 图3为本发明送料机构的结构示意图；
[0027] 图4为图3中B部的放大结构示意图；
[0028] 图5为本发明弹簧机构的局部剖视图；
[0029] 图6为本发明主动辊子与被动辊子的配合结构示意图；
[0030] 图7为本发明尺寸限位机构和切割机构的结构示意图；
[0031] 图8为本发明接料机构的结构示意图；
[0032] 图9为本发明接料机构右侧的局部结构示意图。
[0033] 图中：1、柜体；2、卷绕机构；3、导向机构；4、送料机构；5、尺寸限位机构；6、切割机构；7、接料机构；8、固定架；9、支撑台；10、第一轴承座；11、转轴；12、线轮；14、第一张紧轮；15、第二张紧轮；16、侧边立架；17、安装架；18、第一压板；19、第二压板；20、第一辊子；21、第二辊子；22、导向间隙；24、第一驱动电机；25、减速机；26、支架；27、推杆电机；28、连接板；
29、第二轴承座；30、主动辊子；31、被动辊子；32、弹簧机构；33、卡块；34、安装槽；35、卡肩；
36、第一限位螺母；37、第二限位螺母；38、环形卡槽；39、旋钮；40、螺杆；41、套管；42、弹簧；
43、上定位柱；44、下定位柱；45、第一托板；46、第二托板；47、托板间隙；48、第一导槽；49、第二导槽；50、第二驱动电机；51、第一丝杠；52、第一滑块；53、不锈钢管限位板；54、第一滑轨；
55、第三驱动电机；56、第二丝杠；57、第二滑块；58、激光切割装置；59、第二滑轨；60、支撑板；61、料道仓；62、进料口；63、出料口；64、接料盒；65、气缸；66、进出口；67、废料盒；68、滑板；69、第三滑块；70、第三滑轨。
具体实施方式
[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035] 本发明提供了如附图1-9所示的一种笔用不锈钢管材切断装置，包括柜体1、卷绕机构2、导向机构3、送料机构4、尺寸限位机构5、切割机构6及接料机构7；所述柜体1上设有固定架8，所述卷绕机构2设置于固定架8上用于卷绕不锈钢管，柜体1上位于固定架8的一侧设有支撑台9，所述导向机构3及送料机构4设置于支撑台9上，送料机构4拉动不锈钢管并通过导向机构3进行导向，当不锈钢管的首端被输送到接料机构7上方并且与尺寸限位机构5相抵触时，切割机构6对不锈钢管进行切割并且切断的不锈钢管通过接料机构7收集。不锈钢管的进料、定位、切料以及收料不需要人工操作，由机器独立完成，不仅提高了加工效率和加工精度，而且能避免安全事故的发生，保证工作人员的生命安全。
[0036] 如附图1所示，所述卷绕机构2包括转轴11，转轴11的两端经第一轴承座10（具体为剖分式轴承座）转动设置于固定架8上，并且转轴11上设有用于卷绕不锈钢管的线轮12，通过线轮12卷绕不锈钢管，能够一次性储备较长的不锈钢管，在切割不锈钢管时减少不锈钢管加料的次数，从而节省时间。此外，线轮12可设置多个同步工作，提高加工效率。
[0037] 如附图2所示，所述导向机构3包括转动设置于支撑台9上的第一辊子20及第二辊子21，第一辊子20与第二辊子21之间设有供不锈钢管穿过的导向间隙22，导向机构3也设置多组以配合多个线轮12工作。通过设置导向机构3能够使不锈钢管在送料机构4的驱动下按指定方向移动，从而当多条不锈钢管一起加工时，能够按照导向机构3的设定整齐有序地排列，使不锈钢管有各自独立的加工轨迹，避免了多条不锈钢管同时移动时轨迹产生交错影响切割质量。
[0038] 其中，所述固定架8上位于卷绕机构2的侧方转动设置有第一张紧轮14，支撑台9上位于导向机构3的侧方设有第二张紧轮15，第一张紧轮14与第二张紧轮15均通过轴承座进行固定，并且第一张紧轮14与第二张紧轮15位于卷绕机构2与导向机构3之间，通过将不锈钢管依次饶设与第一张紧轮14和第二张紧轮15上，能提高不锈钢管移动时每个部位的同步性，防止不锈钢管局部过紧产生损坏。
[0039] 如附图3和附图6所示，所述支撑台9的顶部设有平齐设置的第一托板45及第二托板46，第一托板45与第二托板46之间设有托板间隙47，第一托板45上设有第一压板18，第一压板18的底面平行开设有多条用于不锈钢管穿过的第一导槽48，第二托板46上设有第二压板19，第二压板19的底面平行开设有多条用于不锈钢管穿过的第二导槽49，第一导槽48和第二导槽49对不锈钢管的移动起到了限位和导向的作用；所述送料机构4包括第一驱动电机24、减速机25、主动辊子30、被动辊子31、推杆电机27及连接板28，所述第一驱动电机24及减速机25安装于支撑台9的侧壁上，并且主动辊子30的侧上部穿过托板间隙47与第一托板45的顶面相平齐，主动辊子30的两端分别连接于支撑台9的两个内侧，其中，第一压板18底部相对第二压板19的一端开设有四分之一圆槽，第二压板19底部相对第一压板18的一端也开设有四分之一圆槽，两个四分之一圆槽组成与主动辊子30侧部相适配的半圆槽，所述第一驱动电机24通过减速机25减速后带动主动辊子30转动；所述支撑台9上设有支架26，推杆电机27安装于支架26的顶部并且推杆电机27的推杆贯穿支架26顶部与连接板28相连接，推杆电机27驱动连接板28进行升降，支架26的两侧竖向滑动设置有第二轴承座29（具体为剖分式轴承座），所述被动辊子31的两端分别与对应的第二轴承座29相连接，并且所述连接板
28的两端固定于对应的第二轴承座29上，被动辊子31位于主动辊子30的正上方，不锈钢管穿过主动辊子30与被动辊子31之间的间隙并且当主动辊子30与被动辊子31挤压滚动时，不锈钢管被迫移动。
[0040] 如附图3和附图5所示，所述连接板28的两端分别设有一个弹簧机构32，所述弹簧机构32包括旋钮39、螺杆40、弹簧42及套管41，螺杆40贯穿支架26的顶部，螺杆40的顶端与旋钮39固定连接，螺杆40的底端连接有套管41，套管41内嵌设有弹簧42，弹簧42的顶端抵在套管41的内顶端，弹簧42的底端抵在对应的第二轴承座29上，并且第二轴承座29上设有用于弹簧42定位的下定位柱44，套管41的内顶部设有用于弹簧42定位的上定位柱43；所述推杆电机27的推杆上设有第一限位螺母36和第二限位螺母37，第一限位螺母36和第二限位螺母37之间形成环形卡槽38，所述连接板28的顶部设有卡块33，卡块33上还设有安装槽34，所述第一限位螺母36设置于安装槽34内，并且安装槽34上还设有延伸至卡槽内的卡肩35，所述第一限位螺母36的厚度小于安装槽34的高度，并且卡肩35的厚度小于环形卡槽38的高度，从而使得连接板28可沿推杆轴线略微移动。当第一驱动电机24驱动连接板28将被动辊子31抵在不锈钢管上进行初步的位置调节时，调节位于连接板28两端的弹簧机构32进行微调，带动连接板28将被动辊子31压在不锈钢管上，这种设计能够适应不同规格的不锈钢管，变换不同规格的不锈钢管时无需启动推杆电机27进行调节，只需弹簧机构32的松紧度即可，调节十分方便快速，适用性广。
[0041] 如附图7所示，所述柜体1上设有侧边立架16，所述尺寸限位机构5包括设置在侧边立架16上的第二驱动电机50、第一丝杠51及第一滑轨54，第一丝杠51的一端与第二驱动电机50的电机轴相连，第一丝杠51的另一端转动设置于侧边立架16上；所述第一丝杠51螺纹连接有第一滑块52，并且第一滑块52与所述第一滑轨54滑动连接，所述第一滑块52上安装有与不锈钢管移动方向相垂直的不锈钢管限位板53，不锈钢管限位板53对移动的不锈钢管起到限位的作用，因此只需控制第二驱动电机50即可按照产品尺寸要求调节不锈钢管限位板53的位置，十分方便快捷。
[0042] 如附图7所示，所述柜体1上还设有安装架17，所述切割机构6包括设置在安装架17上的第三驱动电机55、第二丝杠56及第二滑轨59，第二丝杠56的一端与第三驱动电机55的电机轴相连，第二丝杠56的另一端转动设置于安装架17上；所述第二丝杠56螺纹连接有第二滑块57，第二滑块57与所述第二滑轨59滑动连接，所述第二滑块57上安装有用于切割不锈钢管的激光切割装置58，激光切割装置58位于不锈钢管首端的正上方。切割不锈钢管时只需启动第三驱动电机55使激光切割装置58完成在一个方向上的行程即可完成不锈钢管的切割工序，不仅效率高，而且不锈钢管的切割面光滑，切割效果较好。
[0043] 如附图8和附图9所示，所述接料机构7包括支撑板60，柜体1上位于支撑板60下方的部位开设有联通口，支撑板60上贯穿设置有料道仓61，料道仓61的中部固定于支撑板60上并且料道仓61的下部贯穿连通口伸至柜体1的下方，料道仓61的顶部设有位于料棒首端正下方的进料口62，料道仓61的底部设有出料口63，出料口63的下方设有接料盒64。所述支撑板60上固定有气缸65，气缸65的伸出端连接有滑板68，滑板68的底部设有第三滑块69，支撑板60上设有与第三滑块69相适配的第三滑轨70；所述滑板68的顶部固定有废料盒67，具体是滑板68的一端设有延伸段，废料盒67设置在延伸段上，料道仓61对应废料盒67的一侧开设有供废料盒67进出的进出口66。当不锈钢管的尾料落下料道仓61后，气缸65驱动滑板68移动，进而将废料盒67送入料道仓61中，对尾料进行收集，从而将笔头料与尾料进行分离处理，减少了后续的分拣工序，即方便又能提高工作效率。
[0044] 工作原理：本发明的柜体1上具有卷绕机构2、导向机构3、送料机构4、尺寸限位机构5、切割机构6及接料机构7，将不锈钢管卷绕于卷绕机构2上，使用时，从卷绕机构2上拉出不锈钢管，不锈钢管通过导向机构3进行导向，接着送料机构4上第一驱动电机24在减速机25的作用下驱动主动辊子30转动，主动辊子30设置于托板间隙47内，同时推杆电机27驱动连接板28下降，进而带动被动辊子31下降，被动辊子31将不锈钢管压在转动的主动辊子30上，主动辊子30通过与不锈钢管之间的摩擦力拉动不锈钢管，从而实现不锈钢管自动进料的功能。尺寸限位机构5根据产品尺寸要求提前设定好不锈钢管限位板53的位置，当不锈钢管的首端触碰到不锈钢管限位板53上时，启动切割机构6的第三驱动电机55使激光切割装置58沿第二滑轨59延伸方向进行移动并对不锈钢管进行快速切割，快速且精确，切断的笔头料通过接料机构7的料道仓61落入接料盒64中进行收集。不锈钢管的进料、定位、切料以及收料不需要人工操作，由机器独立完成，加工过程更加有序合理，不仅提高了加工效率和加工精度，而且能避免安全事故的发生，保证工作人员的生命安全。
