本发明涉及农业生产技术领域，具体涉及一种农药喷洒用无人机，包括无人机，还包括农药混合机构、伸缩驱动机构、底部喷洒机构和两个侧部喷洒机构，所述农药混合机构包括矩形框架和搅拌组件，矩形框架呈水平设置在无人机的底部，搅拌组件固定安装在矩形框架的内部，伸缩驱动机构包括驱动箱和驱动组件，驱动箱的两侧分别设有两个平行设置的伸缩组件底部喷洒机构和两个侧部喷洒机构结构相同，底部喷洒机构和两个侧部喷洒机构均包括两个平行设置并且能够反向旋转的旋转管，每个旋转管上分别设有若干个喷头，该设备自带混合农药功能，并且能够调节喷头的长度和角度，使农药喷洒更加均匀。
1.一种农药喷洒用无人机（1），包括无人机（1），其特征在于：还包括农药混合机构、伸缩驱动机构、底部喷洒机构（5）和两个侧部喷洒机构（6），所述农药混合机构包括矩形框架和搅拌组件，矩形框架呈水平设置在无人机（1）的底部，搅拌组件固定安装在矩形框架的内部，伸缩驱动机构包括驱动箱（2）和驱动组件（3），驱动箱（2）呈水平固定安装在矩形框架的底部，驱动组件（3）设置在驱动箱（2）的内部，驱动箱（2）的两侧分别设有两个平行设置的伸缩组件（4），每个伸缩组件（4）的内部分别与驱动组件（3）的内部传动连接，两个侧部喷洒机构（6）分别设置在驱动箱（2）的两侧，每个侧部喷洒机构（6）分别与每个相邻的伸缩组件（4）的内部固定连接，底部喷洒机构（5）位于驱动箱（2）的底部，底部喷洒机构（5）和两个侧部喷洒机构（6）结构相同均包括两个平行设置并且能够反向旋转的旋转管（7），每个旋转管（7）上分别设有若干个喷头（8），每个喷头（8）分别与每个旋转管（7）连通，每个旋转管（7）的一端分别通过水管与搅拌组件连通；
所述搅拌组件包括搅拌罐（9）、第一电机（10）和搅拌轴（11），搅拌罐（9）呈竖直设置在矩形框架的内部，搅拌罐（9）通过固定支架与矩形框架固定连接，搅拌罐（9）的顶部设置有搅拌轴（11），第一电机（10）呈竖直固定安装在搅拌罐（9）的顶部中心处，搅拌轴（11）承竖直设置在搅拌罐（9）的内部中心处，搅拌轴（11）的两端分别能够转动的插设于搅拌罐（9）的内壁，第一电机（10）的输出端能够转动的贯穿搅拌罐（9）的顶部与底部向搅拌罐（9）的内部延伸，第一电机（10）的输出端与搅拌轴（11）的一端固定连接，搅拌轴（11）上设有若干个搅拌叶（12），所有搅拌叶（12）沿着搅拌轴（11）的竖直方向均匀分布设置在搅拌轴（11）上；
所述搅拌罐（9）的一侧设置有水泵（13），水泵（13）的底部与矩形框架的内部底端固定连接，搅拌罐（9）的底部一侧设有出液管，该出液管的一端与水泵（13）连通，旋转管（7）上的每个水管一端分别与水泵（13）连通；
每个所述伸缩组件（4）分别包括固定套管（14）、伸缩套管（15）和内螺纹杆（16），固定套管（14）呈水平固定安装在驱动箱（2）的侧壁上，固定套管（14）的一端向驱动组件（3）的方向延伸，固定套管（14）靠近驱动组件（3）的一端设有固定套，固定套的底部与驱动箱（2）的内部底端固定连接，伸缩套管（15）呈水平插设于固定套杆的内圈，内螺纹杆（16）呈水平插设于伸缩套管（15）的内圈，伸缩套杆的内圈设有用于供内螺纹杆（16）螺纹连接的内螺纹，伸缩套管（15）的一侧设有滑动条（17），固定套管（14）上设有用于供滑动条（17）滑动的滑动槽（18）；
所述驱动组件（3）包括第二电机（19）、旋转轴（20）和主锥齿（21），第二电机（19）呈竖直设置在 驱动箱（2）的内部上端，第二电机（19）的顶部与驱动箱（2）的内部顶端固定连接，旋转轴（20）呈竖直设置在第二电机（19）的下方，旋转轴（20）位于四个伸缩组件（4）之间，旋转轴（20）的顶部与第二电机（19）的输出端固定连接，旋转轴（20）的底部能够旋转的插设于驱动箱（2）的内部底端，主锥齿（21）呈水平固定安装在旋转轴（20）上，所有伸缩组件（4）上的内螺纹杆（16）靠近主锥齿（21）的一端分别设有副锥齿（22），每个副锥齿（22）均呈竖直设置，每个副锥齿（22）分别与主锥齿（21）啮合设置；
所述底部喷洒机构（5）和两个侧部喷洒机构（6）还均包括两个呈平行设置的调节板（23），每个旋转管（7）分别呈水平设置在调节板（23）的下方，每个旋转管（7）的两端分别设有轴承座（24），每个轴承座（24）的一端分别与调节板（23）的底部固定连接，两个调节板（23）一端之间设有中空架（25），两个旋转管（7）的一端分别设有第一齿轮（26）和第四齿轮（29），第一齿轮（26）和第四齿轮（29）之间设有并排设置的第二齿轮（27）和第三齿轮（28），第一齿轮（26）、第二齿轮（27）、第三齿轮（28）和第四齿轮（29）分别相邻的一端啮合设置，第一齿轮（26）、第二齿轮（27）、第三齿轮（28）和第四齿轮（29）分别设置在中空架（25）内，中空架（25）的内部设有两个分别向第二齿轮（27）和第三齿轮（28）中心处延伸的铰接柱（31），第二齿轮（27）和第三齿轮（28）分别能够旋转的设置在每个铰接柱（31）上，第一齿轮（26）的上方设有主齿轮（30），主齿轮（30）与第一齿轮（26）啮合设置，主齿轮（30）的一端设有第三电机（32），第三电机（32）的输出端与主齿轮（30）的中心处固定连接，第三电机（32）固定安装在其中一个调节板（23）上；
每个所述侧部喷洒机构（6）上的中空架（25）一侧分别设置有三角架（33），每个三角架（33）的底部两端分别设有缓冲架（34），每个缓冲架（34）的顶部分别设有呈竖直设置的缓冲柱（35），三角架（33）的两端分别开设有与每个缓冲柱（35）一一对应的水平切口，每个缓冲柱（35）的顶部分别贯穿三角架（33）的底部向每个水平切口的上方延伸，三角架（33）上设有用于供每个缓冲柱（35）穿行的穿孔，每个缓冲柱（35）上分别设有缓冲弹簧（36），每个缓冲弹簧（36）的两端分别与三角架（33）的底部和缓冲架（34）的顶部抵触设置，每个缓冲柱（35）的延伸端分别设有抵触柱（37），每个抵触柱（37）的直径大于每个穿孔的直径；
所述矩形框架的两侧分别设有两个间隔设置并且用于与无人机（1）固定连接的安装架（38）。
一种农药喷洒用无人机
技术领域
[0001] 本发明涉及农业生产技术领域，具体涉及一种农药喷洒用无人机。
背景技术
[0002] 无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机和行业应用，是无人机真正的刚需，其在农业中占有较高的使用率，主要用于喷洒农药，消除了地形和地理的变化带来的不便，提高了工作效率，但是现有的农用无人机仍存在一些问题，现有的无人机农药喷洒设备无法对农药进行混合搅拌，需要通过人工将混合好的农药装在设备上在进行喷洒，并且现有的无人机农药喷洒无法调节喷头的长度和角度，农药喷洒均匀性差，因此，我们提出了一种农药喷洒用无人机，以便于解决上述提出的问题。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种农药喷洒用无人机，该设备自带混合农药功能，并且能够调节喷头的长度和角度，使农药喷洒更加均匀。
[0004] 为达此目的，本发明采用以下技术方案：
[0005] 提供一种农药喷洒用无人机，包括无人机，还包括农药混合机构、伸缩驱动机构、底部喷洒机构和两个侧部喷洒机构，所述农药混合机构包括矩形框架和搅拌组件，矩形框架呈水平设置在无人机的底部，搅拌组件固定安装在矩形框架的内部，伸缩驱动机构包括驱动箱和驱动组件，驱动箱呈水平固定安装在矩形框架的底部，驱动组件设置在驱动箱的内部，驱动箱的两侧分别设有两个平行设置的伸缩组件，每个伸缩组件的内部分别与驱动组件的内部传动连接，两个侧部喷洒机构分别设置在驱动箱的两侧，每个侧部喷洒机构分别与每个相邻的伸缩组件的内部固定连接，底部喷洒机构位于驱动箱的底部，底部喷洒机构和两个侧部喷洒机构结构相同，底部喷洒机构和两个侧部喷洒机构结构相同均包括两个平行设置并且能够反向旋转的旋转管，每个旋转管上分别设有若干个喷头，每个喷头分别与每个旋转管连通，每个旋转管的一端分别通过水管与搅拌组件连通。
[0006] 优选地，所述搅拌组件包括搅拌罐、第一电机和搅拌轴，搅拌罐呈竖直设置在矩形框架的内部，搅拌罐通过固定支架与矩形框架固定连接，搅拌罐的顶部设置有多干个搅拌轴，第一电机呈竖直固定安装在搅拌罐的顶部中心处，搅拌轴承竖直设置在搅拌罐的内部中心处，搅拌轴的两端分别能够转动的插设于搅拌罐的内壁，第一电机的输出端能够转动的贯穿搅拌罐的顶部与底部向搅拌罐的内部延伸，第一电机的输出端与搅拌轴的一端固定连接，搅拌轴上设有若干个搅拌叶，所有搅拌叶沿着搅拌轴的竖直方向均匀分布设置在搅拌轴上。
[0007] 优选地，所述搅拌罐的一侧设置有水泵，水泵的底部与矩形框架的内部底端固定连接，搅拌罐的底部一侧设有出液管，该出液管的一端与水泵连通，旋转管上的每个水管一端分别与水泵连通。
[0008] 优选地，每个所述伸缩组件分别包括固定套管、伸缩套管和内螺纹杆，固定套管呈水平固定安装在驱动箱的侧壁上，固定套管的一端向驱动组件的方向延伸，固定套管靠近驱动组件的一端设有固定套，固定套的底部与驱动箱的内部底端固定连接，伸缩套管呈水平插设于固定套杆的内圈，内螺纹杆呈水平插设于伸缩套管的内圈，伸缩套杆的内圈设有用于供内螺纹杆螺纹连接的内螺纹，伸缩套管的一侧设有滑动条，固定套管上设有用于供滑动条滑动的滑动槽。
[0009] 优选地，所述驱动组件包括第二电机、旋转轴和主锥齿，第二电机呈竖直驱动箱的内部上端，第二电机的顶部与驱动箱的内部顶端固定连接，旋转轴呈竖直设置在第二电机的下方，旋转轴位于四个伸缩组件之间，旋转轴的顶部与第二电机的输出端固定连接，旋转轴的底部能够旋转的插设于驱动箱的内部底端，主锥齿呈水平固定安装在旋转轴上，所有伸缩组件上的内螺纹杆靠近主锥齿的一端分别设有副锥齿，每个副锥齿均呈竖直设置，每个副锥齿分别与主锥齿啮合设置。
[0010] 优选地，所述底部喷洒机构和两个侧部喷洒机构还均包括两个呈平行设置的调节板，每个旋转管分别呈水平设置在调节板的下方，每个旋转管的两端分别设有轴承座，每个轴承座的一端分别与调节板的底部固定连接，两个调节板一端之间设有中空架，两个旋转管的一端分别设有第一齿轮和第四齿轮，第一齿轮和第四齿轮之间设有并排设置的第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮分别相邻的一端啮合设置，，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮分别设置在中空架内，中空架的内部设有两个分别向第二齿轮和第三齿轮中心处延伸的铰接柱，第二齿轮和第三齿轮分别能够旋转的设置在每个铰接柱上，第一齿轮的上方设有主齿轮，主齿轮与第一齿轮啮合设置，主齿轮的一端设有第三电机，第三电机的输出端与主齿轮的中心处固定连接，第三电机固定安装在其中一个调节板上。
[0011] 优选地，每个所述侧部喷洒机构上的中空架一侧分别设置有三角架，每个三角架的底部两端分别设有缓冲架，每个缓冲架的顶部分别设有呈竖直设置的缓冲柱，三角架的两端分别开设有与每个缓冲柱一一对应的水平切口，每个缓冲柱的顶部分别贯穿三角架的底部向每个水平切口的上方延伸，三角架上设有用于供每个缓冲柱穿行的穿孔，每个缓冲柱上分别设有缓冲弹簧，每个缓冲弹簧的两端分别与三角架的底部和缓冲架的顶部抵触设置，每个缓冲柱的延伸端分别设有抵触柱，每个抵触柱的直径大于每个穿孔的直径。
[0012] 优选地，所述矩形框架的两侧分别设有两个间隔设置并且用于与无人机固定连接的安装架。
[0013] 本发明的有益效果：一种农药喷洒用无人机，喷洒前，可通过进液管将不同的药液放入到搅拌罐内，进入搅拌罐内的药液，启动第一电机。第一电机带动搅拌轴旋转，搅拌轴带动所有搅拌叶旋转，并将药液进行混合搅拌，当药液混合结束后，设备通过无人机起飞，并沿着需要喷洒的位置进行飞行，这时通过水泵将搅拌罐内被混合的农药输送到每个喷头上进行喷洒，当药液混合结束后，设备通过无人机起飞，并沿着需要喷洒的位置进行飞行，这时通过水泵将搅拌罐内被混合的农药输送到每个喷头上进行喷洒，在所有喷头进行喷洒农药时，启动每个第三电机，第三电机带动主齿轮旋转，主齿轮分别带动第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮旋转，使第一齿轮和第四齿轮反向旋转，第一齿轮和第四齿轮分别带动每个旋转管旋转，使两个旋转管上的喷头反向摇摆，使喷洒农药时更加均匀，根据需要喷洒宽度，能够将两个侧部喷洒机构进行水平伸缩到需要的位置，调节时启动第二电机，第二电机带动主锥齿旋转，主锥齿旋转带动每个副锥齿旋转，每个副锥齿分别带动内螺纹杆旋转，每个内螺纹杆分别带动伸缩套管沿着滑动槽水平移动，滑动条沿着滑动槽移动，使每个伸缩套管分别在每个固定套管内部进行伸缩，每个靠近侧部喷洒机构的伸缩套管的一端分别使每个侧部喷洒机构移动至需要的位置停止，当无人机需要落地时，设置的三角架能够保持稳定，并且设置的缓冲柱和缓冲弹簧能够起到缓冲的效果，设置的每个安装架用于与无人机进行固定安装，该设备自带混合农药功能，并且能够调节喷头的长度和角度，使农药喷洒更加均匀。
附图说明
[0014] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015] 图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；
[0016] 图2是本发明一实施例所述的立体结构示意图二；
[0017] 图3是本发明一实施例所述的主视图；
[0018] 图4是本发明一实施例所述的局部立体结构示意图；
[0019] 图5是本发明一实施例所述的图4中A处放大图；
[0020] 图6是本发明一实施例所述的搅拌组件的局部立体结构示意图；
[0021] 图7是本发明一实施例所述的伸缩驱动机构的局部立体结构示意图；
[0022] 图8是本发明一实施例所述的伸缩组件的局部分解图；
[0023] 图9是本发明一实施例所述的图8中B处放大图；
[0024] 图10是本发明一实施例所述的底部喷洒机构的局部立体结构示意图；
[0025] 图11是本发明一实施例所述的底部喷洒机构的局部分解图；
[0026] 图中：无人机1，驱动箱2，驱动组件3，伸缩组件4，底部喷洒机构5，侧部喷洒机构6，旋转管7，喷头8，搅拌罐9，第一电机10，搅拌轴11，搅拌叶12，水泵13，固定套管14，伸缩套管15，内螺纹杆16，滑动条17，滑动槽18，第二电机19，旋转轴20，主锥齿21，副锥齿22，调节板
23，轴承座24，中空架25，第一齿轮26，第二齿轮27，第三齿轮28，第四齿轮29，主齿轮30，铰接柱31，第三电机32，三角架33，缓冲架34，缓冲柱35，缓冲弹簧36， 抵触柱37，安装架38。
具体实施方式
[0027] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0028] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0029] 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0030] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0031] 参照图1至图11所示的一种农药喷洒用无人机1，包括无人机1，还包括农药混合机构、伸缩驱动机构、底部喷洒机构5和两个侧部喷洒机构6，所述农药混合机构包括矩形框架和搅拌组件，矩形框架呈水平设置在无人机1的底部，搅拌组件固定安装在矩形框架的内部，伸缩驱动机构包括驱动箱2和驱动组件3，驱动箱2呈水平固定安装在矩形框架的底部，驱动组件3设置在驱动箱2的内部，驱动箱2的两侧分别设有两个平行设置的伸缩组件4，每个伸缩组件4的内部分别与驱动组件3的内部传动连接，两个侧部喷洒机构6分别设置在驱动箱2的两侧，每个侧部喷洒机构6分别与每个相邻的伸缩组件4的内部固定连接，底部喷洒机构5位于驱动箱2的底部，底部喷洒机构5和两个侧部喷洒机构6结构相同，底部喷洒机构5和两个侧部喷洒机构6结构相同均包括两个平行设置并且能够反向旋转的旋转管7，每个旋转管7上分别设有若干个喷头8，每个喷头8分别与每个旋转管7连通，每个旋转管7的一端分别通过水管与搅拌组件连通。
[0032] 所述搅拌组件包括搅拌罐9、第一电机10和搅拌轴11，搅拌罐9呈竖直设置在矩形框架的内部，搅拌罐9通过固定支架与矩形框架固定连接，搅拌罐9的顶部设置有多干个搅拌轴11，第一电机10呈竖直固定安装在搅拌罐9的顶部中心处，搅拌轴11承竖直设置在搅拌罐9的内部中心处，搅拌轴11的两端分别能够转动的插设于搅拌罐9的内壁，第一电机10的输出端能够转动的贯穿搅拌罐9的顶部与底部向搅拌罐9的内部延伸，第一电机10的输出端与搅拌轴11的一端固定连接，搅拌轴11上设有若干个搅拌叶12，所有搅拌叶12沿着搅拌轴11的竖直方向均匀分布设置在搅拌轴11上，喷洒前，可通过进液管将不同的药液放入到搅拌罐9内，进入搅拌罐9内的药液，启动第一电机10。第一电机10带动搅拌轴11旋转，搅拌轴
11带动所有搅拌叶12旋转，并将药液进行混合搅拌。
[0033] 所述搅拌罐9的一侧设置有水泵13，水泵13的底部与矩形框架的内部底端固定连接，搅拌罐9的底部一侧设有出液管，该出液管的一端与水泵13连通，旋转管7上的每个水管一端分别与水泵13连通，当药液混合结束后，设备通过无人机1起飞，并沿着需要喷洒的位置进行飞行，这时通过水泵13将搅拌罐9内被混合的农药输送到每个喷头8上进行喷洒。
[0034] 每个所述伸缩组件4分别包括固定套管14、伸缩套管15和内螺纹杆16，固定套管14呈水平固定安装在驱动箱2的侧壁上，固定套管14的一端向驱动组件3的方向延伸，固定套管14靠近驱动组件3的一端设有固定套，固定套的底部与驱动箱2的内部底端固定连接，伸缩套管15呈水平插设于固定套杆的内圈，内螺纹杆16呈水平插设于伸缩套管15的内圈，伸缩套杆的内圈设有用于供内螺纹杆16螺纹连接的内螺纹，伸缩套管15的一侧设有滑动条17，固定套管14上设有用于供滑动条17滑动的滑动槽18。
[0035] 所述驱动组件3包括第二电机19、旋转轴20和主锥齿21，第二电机19呈竖直驱动箱2的内部上端，第二电机19的顶部与驱动箱2的内部顶端固定连接，旋转轴20呈竖直设置在第二电机19的下方，旋转轴20位于四个伸缩组件4之间，旋转轴20的顶部与第二电机19的输出端固定连接，旋转轴20的底部能够旋转的插设于驱动箱2的内部底端，主锥齿21呈水平固定安装在旋转轴20上，所有伸缩组件4上的内螺纹杆16靠近主锥齿21的一端分别设有副锥齿22，每个副锥齿22均呈竖直设置，每个副锥齿22分别与主锥齿21啮合设置，根据需要喷洒宽度，能够将两个侧部喷洒机构6进行水平伸缩到需要的位置，调节时启动第二电机19，第二电机19带动主锥齿21旋转，主锥齿21旋转带动每个副锥齿22旋转，每个副锥齿22分别带动内螺纹杆16旋转，每个内螺纹杆16分别带动伸缩套管15沿着滑动槽18水平移动，滑动条
17沿着滑动槽18移动，使每个伸缩套管15分别在每个固定套管14内部进行伸缩，每个靠近侧部喷洒机构6的伸缩套管15的一端分别使每个侧部喷洒机构6移动至需要的位置停止。
[0036] 所述底部喷洒机构5和两个侧部喷洒机构6还均包括两个呈平行设置的调节板23，每个旋转管7分别呈水平设置在调节板23的下方，每个旋转管7的两端分别设有轴承座24，每个轴承座24的一端分别与调节板23的底部固定连接，两个调节板23一端之间设有中空架25，两个旋转管7的一端分别设有第一齿轮26和第四齿轮29，第一齿轮26和第四齿轮29之间设有并排设置的第二齿轮27和第三齿轮28，第一齿轮26、第二齿轮27、第三齿轮28和第四齿轮29分别相邻的一端啮合设置，，第一齿轮26、第二齿轮27、第三齿轮28和第四齿轮29分别设置在中空架25内，中空架25的内部设有两个分别向第二齿轮27和第三齿轮28中心处延伸的铰接柱31，第二齿轮27和第三齿轮28分别能够旋转的设置在每个铰接柱31上，第一齿轮
26的上方设有主齿轮30，主齿轮30与第一齿轮26啮合设置，主齿轮30的一端设有第三电机
32，第三电机32的输出端与主齿轮30的中心处固定连接，第三电机32固定安装在其中一个调节板23上，在所有喷头8进行喷洒农药时，启动每个第三电机32，第三电机32带动主齿轮
30旋转，主齿轮30分别带动第一齿轮26、第二齿轮27、第三齿轮28和第四齿轮29旋转，使第一齿轮26和第四齿轮29反向旋转，第一齿轮26和第四齿轮29分别带动每个旋转管7旋转，使两个旋转管7上的喷头8反向摇摆，使喷洒农药时更加均匀。
[0037] 每个所述侧部喷洒机构6上的中空架25一侧分别设置有三角架33，每个三角架33的底部两端分别设有缓冲架34，每个缓冲架34的顶部分别设有呈竖直设置的缓冲柱35，三角架33的两端分别开设有与每个缓冲柱35一一对应的水平切口，每个缓冲柱35的顶部分别贯穿三角架33的底部向每个水平切口的上方延伸，三角架33上设有用于供每个缓冲柱35穿行的穿孔，每个缓冲柱35上分别设有缓冲弹簧36，每个缓冲弹簧36的两端分别与三角架33的底部和缓冲架34的顶部抵触设置，每个缓冲柱35的延伸端分别设有抵触柱37，每个抵触柱37的直径大于每个穿孔的直径，当无人机1需要落地时，设置的三角架33能够保持稳定，并且设置的缓冲柱35和缓冲弹簧36能够起到缓冲的效果。
[0038] 所述矩形框架的两侧分别设有两个间隔设置并且用于与无人机1固定连接的安装架38，设置的每个安装架38用于与无人机1进行固定。
[0039] 工作原理：喷洒前，可通过进液管将不同的药液放入到搅拌罐9内，进入搅拌罐9内的药液，启动第一电机10。第一电机10带动搅拌轴11旋转，搅拌轴11带动所有搅拌叶12旋转，并将药液进行混合搅拌，当药液混合结束后，设备通过无人机1起飞，并沿着需要喷洒的位置进行飞行，这时通过水泵13将搅拌罐9内被混合的农药输送到每个喷头8上进行喷洒，当药液混合结束后，设备通过无人机1起飞，并沿着需要喷洒的位置进行飞行，这时通过水泵13将搅拌罐9内被混合的农药输送到每个喷头8上进行喷洒，在所有喷头8进行喷洒农药时，启动每个第三电机32，第三电机32带动主齿轮30旋转，主齿轮30分别带动第一齿轮26、第二齿轮27、第三齿轮28和第四齿轮29旋转，使第一齿轮26和第四齿轮29反向旋转，第一齿轮26和第四齿轮29分别带动每个旋转管7旋转，使两个旋转管7上的喷头8反向摇摆，使喷洒农药时更加均匀，根据需要喷洒宽度，能够将两个侧部喷洒机构6进行水平伸缩到需要的位置，调节时启动第二电机19，第二电机19带动主锥齿21旋转，主锥齿21旋转带动每个副锥齿22旋转，每个副锥齿22分别带动内螺纹杆16旋转，每个内螺纹杆16分别带动伸缩套管15沿着滑动槽18水平移动，滑动条17沿着滑动槽18移动，使每个伸缩套管15分别在每个固定套管14内部进行伸缩，每个靠近侧部喷洒机构6的伸缩套管15的一端分别使每个侧部喷洒机构6移动至需要的位置停止，当无人机1需要落地时，设置的三角架33能够保持稳定，并且设置的缓冲柱35和缓冲弹簧36能够起到缓冲的效果，设置的每个安装架38用于与无人机1进行固定安装。
[0040] 需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
