电动车自动行驶电池管理系统转让专利

申请号 : CN201911010995.9

文献号 : CN110957772B

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发明人 : 王卫琦江鹏宇

申请人 : 台州恒生纺机有限公司

摘要 :

本发明涉及一种电动车自动行驶电池管理系统,包括控制终端,用于数据的存储及处理;电量监控模块,监控电动车内电池的电量存储数据;电量损耗计算模块,存储有低供电量数据库、正常供电量数据库及饱和供电量数据库;配速模块,存储有低配速速度数据库、正常配速速度数据库、高配速速度数据库;电量配对模块,对比电量损耗计算模块中的供电量数据,以判断当前电池电量所处的供电量范围;速度控制模块,于电池电量处于低供电量范围时匹配低速度数据控制电动车行驶,于电池电量处于正常供电范围时匹配正常速度数据控制电动车行驶,于电池电量处于饱和供电范围时匹配高速度数据控制电动车行驶。本发明具有减少电量的损耗,节约电量的效果。

权利要求 :

1.一种电动车自动行驶电池管理系统,其特征在于:包括:

控制终端(1),用于数据的存储及处理;

电量监控模块(2),耦接于所述控制终端(1)并实时监控电动车内电池的电量存储数据;

电量损耗计算模块(3),耦接于控制终端(1)并根据电池的电量损耗情况,以形成低供电量数据库(4)、正常供电量数据库(5)及饱和供电量数据库(6);

配速模块(7),耦接于所述电量损耗计算模块(3)且内置有对应于低供电量的低配速速度数据库(8)、对应于正常供电量的正常配速速度数据库(9)、对应于饱和供电量数据库(6)的高配速速度数据库(10);

电量配对模块(11),耦接于所述电量监控模块(2)以接收电量存储数据并实时对比所述电量损耗计算模块(3)中的供电量数据,以判断当前电池电量所处的供电量范围;

速度控制模块(12),耦接于所述电量配对模块(11)并于电池电量处于低供电量范围时于所述低配速速度数据库(8)中提取对应的低速度数据控制电动车行驶,于电池电量处于正常供电范围时于所述正常配速速度数据库(9)中提取对应的正常速度数据控制电动车行驶,于电池电量处于饱和供电范围时于所述高配速速度数据库(10)中提取对应的高速度数据控制电动车行驶;

速度登记模块(16),耦接于所述控制终端(1)并对电量处于低供电量范围时电动车速度达到正常配速速度的次数进行记录,并记为X;对电量处于低供电量范围时电动车速度达到高配速速度的次数进行记录,并记为Y;对电量处于正常电量范围时电动车速度达到高配速速度的次数进行记录,并记为Z;

警报模块(17),耦接于所述速度登记模块(16)并于X≥2或Y≥3或Z≥2时进行报警提醒;

电量备用模块(18),耦接于所述速度登记模块(16)并于所述警报模块(17)进行报警时于存储的电量中提取相应的电量进行备用;

电量极限阈值模块(19),耦接于所述电量监控模块(2)并提供电动车行驶的最低电量;

急停模块(20),耦接于所述电量监控模块(2)并于电池的电量降低至最低电量时停止电动车行驶;

电量供电模块(21),耦接于所述急停模块(20)并于电动车停止行驶后控制所述电量备用模块(18)将存储的电量供电池使用;

路线计算模块(22),耦接于所述速度登记模块(16)并于所述警报模块(17)进行报警时对电动车剩余所能行驶路线的长度及时间进行计算;

所述路线计算模块(22)包括第一计算单元(23)、第二计算单元(24)及第三计算单元(25),所述第一计算单元(23)于X≥2时进行路线长度及时间的计算,所述第二计算单元(24)于Y≥3时进行路线长度及时间的计算,所述第三计算单元(25)于Z≥2时进行路线长度及时间的计算;

显示模块(26),耦接于所述路线计算模块(22)并实时显示电动车所能继续行驶的路线长度并进行实时显示;

地点设定模块(27),耦接于所述路线计算模块(22)以供人们对所要到达的位置进行设定;

地点路线长度计算模块(28),耦接于所述地点设定模块(27)并以当前电动车位置为起点,所设定的地点位置为终点进行路线长度计算;

电动车重启模块(29),内置有备用电量行驶长度阈值,耦接于所述地点路线长度计算模块(28)并于电动车到达所述路线计算模块(22)所计算的路线长度后,电动车距所设定地点的距离小于备用电量行驶长度阈值时,重新启动电动车并利用电池备用电量供电动车行驶。

2.根据权利要求1所述的电动车自动行驶电池管理系统,其特征在于:还包括:快速排序模块(13),耦接于所述控制终端(1)并用于对所述低供电量数据库(4)、正常供电量数据库(5)及饱和供电量数据库(6)中的供电量数据进行从小到大排序;

计数排序模块(14),耦接于所述控制终端(1)并用于对所述低配速速度数据库(8)、正常配速速度数据库(9)及高配速速度数据库(10)中的速度数据进行从小到大排序。

3.根据权利要求2所述的电动车自动行驶电池管理系统,其特征在于:还包括:数据校对模块(15),耦接于所述控制终端(1)并对经过从小到大排序后的供电量数据与经过从小到大排序后的配速速度数据进行一一对应校对。

说明书 :

电动车自动行驶电池管理系统

技术领域

[0001] 本发明涉及电动车的技术领域,尤其是涉及一种电动车自动行驶电池管理系统。

背景技术

[0002] 目前电动车作为电动车自动行驶电池管理系统环保、便捷的绿色交通工具广受大众的青睐。
[0003] 电动车在行驶的过程中,人们通过转动电动车的手柄来调整电动车的行驶速度,部分电动车上会设置高速挡和低速挡的调节按钮,当人们需要提高电动车的行驶速度时,可通过按下调节按钮将电动车调节至高速挡,再转动手柄以增加电池的电量输出,以提高电动车的行驶速度,随着电动车行驶时间的增加,电池电量逐渐减少,并在减少到一定量后不足以再支撑电动车在高速挡状态下的行驶,但由于电动车上的调节按钮处于高速挡的状态,易使电池的电量始终保持在高速挡的电量输出,进而导致电池的电量流失较快,电量浪费。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种电动车自动行驶电池管理系统,可根据电池的电量调节行驶的速度,具有减少电量的损耗,节约电量的优势。
[0005] 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:电动车自动行驶电池管理系统,包括:
[0006] 控制终端,用于数据的存储及处理;
[0007] 电量监控模块,耦接于所述控制终端并实时监控电动车内电池的电量存储数据;
[0008] 电量损耗计算模块,耦接于控制终端并根据电池的电量损耗情况,以形成低供电量数据库、正常供电量数据库及饱和供电量数据库;
[0009] 配速模块,耦接于所述电量损耗计算模块且内置有对应于低供电量的低配速速度数据库、对应于正常供电量的正常配速速度数据库、对应于饱和供电量数据库的高配速速度数据库;
[0010] 电量配对模块,耦接于所述电量监控模块以接收电量存储数据并实时对比所述电量损耗计算模块中的供电量数据,以判断当前电池电量所处的供电量范围;
[0011] 速度控制模块,耦接于所述电量配对模块并于电池电量处于低供电量范围时于所述低配速速度数据库中提取对应的低速度数据控制电动车行驶,于电池电量处于正常供电范围时于所述正常配速速度数据库中提取对应的正常速度数据控制电动车行驶,于电池电量处于饱和供电范围时于所述高配速速度数据库中提取对应的高速度数据控制电动车行驶。
[0012] 通过采用上述技术方案,当电动车在行驶时,电量监控模块实时监控电动车电池的电量损耗情况,并通过电量配对模块根据所监控的电量损耗情况与电量损耗计算模块中的供电量数据库中的数据进行对比,以判断当前电动车电池内的电量,之后再通过速度控制模块根据所处的供电量范围对电动车匹配相应的速度以控制电动车以所匹配的速度进行行驶;进而使得电动车在行驶的过程中,可根据电池中的电量调节行驶的速度,以保证电池电量的正常输出,进而可减少电量的损耗,有利于节约电池的电量。
[0013] 本发明进一步设置为:还包括:
[0014] 快速排序模块,耦接于所述控制终端并用于对所述低供电量数据库、正常供电量数据库及饱和供电量数据库中的供电量数据进行从小到大排序;
[0015] 计数排序模块,耦接于所述控制终端并用于对所述低配速速度数据库、正常配速速度数据库及高配速速度数据库中的速度数据进行从小到大排序。
[0016] 通过采用上述技术方案,通过快速排序模块及计数排序模块对相应数据库中的数据进行排序后,使得相应范围中的供电量可对应于所能控制的电动车速度范围,有利于提高速度控制模块在根据供电范围提取对应速度数据进行控制的精确性。
[0017] 本发明进一步设置为:还包括:
[0018] 数据校对模块,耦接于所述控制终端并对经过从小到大排序后的供电量数据与经过从小到大排序后的配速速度数据进行一一对应校对。
[0019] 通过采用上述技术方案,通过设置数据校对模块,可对经过排序后的供电数据与速度数据进行进一步的校准,使得供电量能够与速度数据进一步精确对应。
[0020] 本发明进一步设置为:还包括:
[0021] 速度登记模块,耦接于所述控制终端并对电量处于低供电量范围时电动车速度达到正常配速速度的次数进行记录,并记为X;对电量处于低供电量范围时电动车速度达到高配速速度的次数进行记录,并记为Y;对电量处于正常电量范围时电动车速度达到高配速速度的次数进行记录,并记为Z;
[0022] 警报模块,耦接于所述速度登记模块并于X≥2或Y≥3或Z≥2时进行报警提醒。
[0023] 通过采用上述技术方案,电动车在实际使用过程中,在通过速度控制模块根据电池电量控制行驶速度的过程中,会出现人们强行增加电量损耗进行加速的情况,通过设置速度登记模块对相应进行加速的情况的次数进行统计,再通过警报模块进行报警,以提醒人们电动车超负荷的次数到达一定的次数,以提高人们对电动车电池的保护意识。
[0024] 本发明进一步设置为:还包括:
[0025] 电量备用模块,耦接于所述速度登记模块并于所述警报模块进行报警时于存储的电量中提取相应的电量进行备用;
[0026] 电量极限阈值模块,耦接于所述电量监控模块并提供电动车行驶的最低电量;
[0027] 急停模块,耦接于所述电量监控模块并于电池的电量降低至最低电量时停止电动车行驶;
[0028] 电量供电模块,耦接于所述急停模块并于电动车停止行驶后控制所述电量备用模块将存储的电量供电池使用。
[0029] 通过采用上述技术方案,电量备用模块可将电池中的部分电量进行存储,在电动车超负荷速度行驶使得电池电量低到最低电量阈值时,急停模块先停止电动车的行驶,再通过电量供电模块将所备用的电量供给至电池内,使得电池始终能够保持一定的剩余的电量,进而可减少电池的损坏。
[0030] 本发明进一步设置为:还包括:
[0031] 路线计算模块,耦接于所述速度登记模块并于所述警报模块进行报警时对电动车剩余所能行驶路线的长度及时间进行计算;
[0032] 所述路线计算模块包括第一计算单元、第二计算单元及第三计算单元,所述第一计算单元于X≥2时进行路线长度及时间的计算,所述第二计算单元于Y≥3时进行路线长度及时间的计算,所述第三计算单元于Z≥2时进行路线长度及时间的计算;
[0033] 显示模块,耦接于所述路线计算模块并实时显示电动车所能继续行驶的路线长度并进行实时显示。
[0034] 通过采用上述技术方案,通过设置路线计算模块,使得电动车在超速行驶后可对电池剩余电量所能行驶的路线长度及时间进行计算,并在显示模块上进行显示,以供人们知晓。
[0035] 本发明进一步设置为:还包括:
[0036] 地点设定模块,耦接于所述路线计算模块以供人们对所要到达的位置进行设定;
[0037] 地点路线长度计算模块,耦接于所述地点设定模块并以当前电动车位置为起点,所设定的地点位置为终点进行路线长度计算;
[0038] 电动车重启模块,内置有备用电量行驶长度阈值,耦接于所述地点路线长度计算模块并于电动车到达所述路线计算模块所计算的路线长度后,电动车距所设定地点的距离小于备用电量行驶长度阈值时,重新启动电动车并利用电池备用电量供电动车行驶。
[0039] 通过采用上述技术方案,电动车在进入超负荷行驶后,所能行驶的路线长度是一定的,此时地点设定模块启动并供人们设定所到的地点,再通过地点路线长度计算模块进行路线长度计算,并在路线长度小于备用电量行驶长度阈值时,在电动车停止后重新启动并供人们行驶至设定地点。
[0040] 综上所述,本发明的有益技术效果为:
[0041] 电量监控模块实时监控电池电量损耗情况,并通过电量配对模块与电量损耗计算模块中的供电量数据库中的数据进行对比,以判断当前电动车电池内的电量,再通过速度控制模块匹配相应的速度以控制电动车行驶,使得电动车在行驶的过程中,可根据电池中的电量调节行驶的速度,以保证电池电量的正常输出,进而可减少电量的损耗,有利于节约电池的电量。

附图说明

[0042] 图1是本发明的原理示意图一。
[0043] 图2是本发明的原理示意图二。
[0044] 图中,1、控制终端;2、电量监控模块;3、电量损耗计算模块;4、低供电量数据库;5、正常供电量数据库;6、饱和供电量数据库;7、配速模块;8、低配速速度数据库;9、正常配速速度数据库;10、高配速速度数据库;11、电量配对模块;12、速度控制模块;13、快速排序模块;14、计数排序模块;15、数据校对模块;16、速度登记模块;17、警报模块;18、电量备用模块;19、电量极限阈值模块;20、急停模块;21、电量供电模块;22、路线计算模块;23、第一计算单元;24、第二计算单元;25、第三计算单元;26、显示模块;27、地点设定模块;28、地点路线长度计算模块;29、电动车重启模块。

具体实施方式

[0045] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0046] 参照图1,为本发明公开的一种电动车自动行驶电池管理系统,包括控制终端1、电量监控模块2、电量损耗计算模块3、配速模块7、电量配对模块11及速度控制模块12。
[0047] 控制终端1用于数据的存储及处理,本实施例中控制终端1优选为电动车内的控制器;电量监控模块2耦接于控制终端1并实时监控电动车内电池的电量存储数据;电量损耗计算模块3耦接于控制终端1并根据电池的电量损耗情况,以形成低供电量数据库4、正常供电量数据库5及饱和供电量数据库6;电量损耗计算模块3内设有低电量阈值数据及正常电量阈值数据,当电池中所剩余的电量数据大于正常电量阈值数据时,电池的电量数据形成饱和供电量数据库6,当电池中所剩余的电量数据小于正常电量阈值数据大于低电量阈值数据时,电池的电量数据形成正常供电量数据库5,当电池中所剩余的电量数据小于低电量阈值数据时,电池的电量数据形成低供电量数据库4。
[0048] 配速模块7耦接于电量损耗计算模块3且内置有对应于低供电量的低配速速度数据库8、对应于正常供电量的正常配速速度数据库9、对应于饱和供电量数据库6的高配速速度数据库10;电量配对模块11耦接于电量监控模块2以接收电量存储数据并实时对比电量损耗计算模块3中的供电量数据,以判断当前电池电量所处的供电量范围。
[0049] 速度控制模块12耦接于电量配对模块11并于电池电量处于低供电量范围时于低配速速度数据库8中提取对应的低速度数据控制电动车行驶,于电池电量处于正常供电范围时于正常配速速度数据库9中提取对应的正常速度数据控制电动车行驶,于电池电量处于饱和供电范围时于高配速速度数据库10中提取对应的高速度数据控制电动车行驶;本实施例中,当电池的电量降低至相应的供电量数据库中的数据时,速度控制模块12可在对应的配速速度数据库中任意选择速度数据对电动车进行控制。
[0050] 进一步的,本发明还包括快速排序模块13、计数排序模块14及数据校对模块15;快速排序模块13耦接于控制终端1并用于对低供电量数据库4、正常供电量数据库5及饱和供电量数据库6中的供电量数据进行从小到大排序;计数排序模块14耦接于控制终端1并用于对低配速速度数据库8、正常配速速度数据库9及高配速速度数据库10中的速度数据进行从小到大排序。
[0051] 在将相应数据库中的数据进行从小到大排序后,再通过数据校对模块15进行校对检测,数据校对模块15耦接于控制终端1并对经过从小到大排序后的供电量数据与经过从小到大排序后的配速速度数据进行一一对应校对,有利于提高速度控制模块12在根据供电范围提取对应速度数据进行控制的精确性。
[0052] 进一步的,电动车在实际使用过程中,在通过速度控制模块12根据电池电量控制行驶速度的过程中,特别是在电池电量降低而导致电动车速度降低时,部分人们为了赶时间等情况而强行加速增加对电池电量的损耗,一旦类似对电池电量的损耗次数增加,易导致电池的损坏甚至电池过热而爆炸,为提高人们对电动车电池的保护意识,减少电动车的超负荷行驶,保证电动车行驶过程中的安全性。
[0053] 参照图2,本发明还包括速度登记模块16、警报模块17;速度登记模块16耦接于控制终端1并对电量处于低供电量范围时电动车速度达到正常配速速度的次数进行记录,并记为X;对电量处于低供电量范围时电动车速度达到高配速速度的次数进行记录,并记为Y;对电量处于正常电量范围时电动车速度达到高配速速度的次数进行记录,并记为Z;警报模块17耦接于速度登记模块16并于X≥2或Y≥3或Z≥2时进行报警提醒,以及时提醒人们当前电池所能进行的超负荷行驶次数已达到对应次数的最大值。
[0054] 进一步的,还包括电量备用模块18、电量极限阈值模块19、急停模块20及电量供电模块21;电量备用模块18耦接于速度登记模块16并于警报模块17进行报警时于存储的电量中提取相应的电量进行备用;电量极限阈值模块19耦接于电量监控模块2并提供电动车行驶的最低电量;急停模块20耦接于电量监控模块2并于电池的电量降低至最低电量时停止电动车行驶;电量供电模块21耦接于急停模块20并于电动车停止行驶后控制电量备用模块18将存储的电量供电池使用;电量备用模块18可将电池中的部分电量进行存储,在电动车超负荷速度行驶使得电池电量低到最低电量阈值时,急停模块20先停止电动车的行驶,再通过电量供电模块21将所备用的电量供给至电池内,使得电池始终能够保持一定的剩余的电量,进而可减少电池的损坏。
[0055] 另外,本发明还包括路线计算模块22、显示模块26;路线计算模块22耦接于速度登记模块16并于警报模块17进行报警时对电动车剩余所能行驶路线的长度及时间进行计算;显示模块26耦接于路线计算模块22并实时显示电动车所能继续行驶的路线长度并进行实时显示。
[0056] 路线计算模块22包括第一计算单元23、第二计算单元24及第三计算单元25,第一计算单元23于X≥2时进行路线长度及时间的计算,第二计算单元24于Y≥3时进行路线长度及时间的计算,第三计算单元25于Z≥2时进行路线长度及时间的计算;在电池进行超负荷输出使得电动车进行超负荷行驶的任意一个过程中,均可进行电动车剩余路线长度及时间运动的计算,并通过显示模块26进行实时显示,以便于人们能够及时了解当前电动车即使进行超负荷运动到达目的地的情况。
[0057] 进一步的,本发明还包括地点设定模块27、地点路线长度计算模块28及电动车重启模块29;地点设定模块27耦接于所述路线计算模块22以供人们对所要到达的位置进行设定;地点路线长度计算模块28耦接于所述地点设定模块27并以当前电动车位置为起点,所设定的地点位置为终点进行路线长度计算;电动车重启模块29,内置有备用电量行驶长度阈值,耦接于所述地点路线长度计算模块28并于电动车到达所述路线计算模块22所计算的路线长度后,电动车距所设定地点的距离小于备用电量行驶长度阈值时,重新启动电动车并利用电池备用电量供电动车行驶至设定地点。
[0058] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。