一种主支架一体焊接系统

摘要

本发明涉及一种主支架一体焊接系统，属于焊接设备的技术领域。包括：支撑架，安装在支撑架上的承载板,以及设置在承载板的承载面上用于焊接主支架的机械手臂，所述承载板的承载面上设置有用于支撑主支架的支撑块；所述承载板的承载面上设置有用于固定支架的限位装置；所述承载板的承载面上设置有用于固定连接架以及固定块的固定装置；所述承载板的承载面上设置有用于固定脚踏杆以及连接块的夹持装置，所述承载板的承载面上设置有用于固定主支架的锁定装置。本发明能够以自动化的方式对主支架进行焊接以及固定，从而大大的减少工作人员的工作量，提高了焊接的效率，省时省力。

权利要求

1.一种主支架一体焊接系统，包括支撑架（1），安装在支撑架（1）上的承载板（2）,以及设置在承载板（2）的承载面上用于焊接主支架的机械手臂（3），其特征在于：所述承载板（2）的承载面上设置有用于支撑主支架的支撑块（4）；所述承载板（2）的承载面上设置有用于固定支架(11)的限位装置，所述限位装置包括竖直安装在所述承载板（2）承载面上的承载柱（21），开设在所述承载柱（21）上、且相互平行的通孔（22），滑移连接在所述通孔（22）内的导向柱（23），套设在所述导向柱（23）上的移动块（24），设置在所述承载柱（21）远离导向柱（23）一侧、用于驱动移动块（24）沿水平方向滑动的第一驱动件，开设在所述移动块（24）远离承载柱（21）一侧、且用于放置支撑脚板(12)的放置槽（25），滑移连接在所述承载板（2）的承载面上、且套设在导向柱（23）上的滑移块（26），以及设置在所述导向柱（23）远离承载柱（21）一端的限位组件；所述承载板（2）的承载面上设置有用于固定连接架(15)以及固定块(16)的固定装置；所述承载板（2）的承载面上设置有用于固定脚踏杆(13)以及连接块(14)的夹持装置，所述承载板（2）的承载面上设置有用于固定主支架的锁定装置。

2.根据权利要求1所述的一种主支架一体焊接系统，其特征在于：所述限位组件包括：安装在所述导向柱（23）远离承载柱（21）一端锁定块（231），开设在所述锁定块（231）两侧、与支架(11)相接触、且相互对称的锁定槽（232），安装在所述锁定块（231）远离导向柱（23）一侧、且与支架(11)相抵接的圆弧块（233）。

3.根据权利要求1所述的一种主支架一体焊接系统，其特征在于：所述固定装置包括：安装在所述承载板（2）承载面上的承载块（110），开设在所述承载块（110）上、用于放置固定块(16)的安装槽（111），安装在所述承载块（110）的承载面上、用于支撑固定块（16）的安装块（112），设置在所述承载块（110）的承载面上、用于固定固定块(16)的固定组件，设置在所述承载板（2）远离承载块（110）一侧、用于驱动固定组件沿竖直方向滑动的第二驱动件，设置在所述承载块（110）的承载面上、用于抵压连接架(15)的压紧块（114），设置在所述承载块（110）两侧、用于固定连接架(15)的限位块（113），设置在所述承载板（2）的承载面上、用于驱动限位块（113）沿水平方向滑动的第三驱动件。

4.根据权利要求3所述的一种主支架一体焊接系统，其特征在于：所述固定组件包括：设置在所述第二驱动件输出轴上的运动块（210），安装在所述运动块（210）一侧、用于固定固定块(16)的锁紧块（211），竖直安装在所述运动块（210）远离锁紧块（211）一侧的竖块（212），水平安装在所述竖块（212）远离运动块（210）一侧、用于压紧固定块(16)的紧固块（213）。

5.根据权利要求1所述的一种主支架一体焊接系统，其特征在于：所述夹持装置包括：安装在所述承载板（2）承载面上的放置块（310），开设在所述放置块（310）的承载面上用于放置连接块(14)的固定槽（311），开设在所述放置块（310）的承载面上用于固定脚踏杆(13)的锁定孔（312），安装在所述放置块（310）远离承载板（2）的一侧用于夹持脚踏杆(13)的夹持组件。

6.根据权利要求5所述的一种主支架一体焊接系统，其特征在于：所述夹持组件包括：安装在所述放置块（310）远离承载板（2）的一侧的夹持块（410），开设在所述夹持块（410）上、用于夹持脚踏杆(13)的夹持槽（411），安装在所述夹持块（410）一侧的夹紧块（412），安装在所述夹紧块（412）的承载面上、用于夹持脚踏杆(13)的U形块（413），设置在所述夹紧块（412）的承载面上、用于驱动U形块（413）沿竖直方向滑动的第四驱动件。

7.根据权利要求1所述的一种主支架一体焊接系统，其特征在于：所述锁定装置包括：安装在所述承载板（2）承载面上的限位柱（510），开设在所述限位柱（510）上、用于放置固定块(16)的限位槽（511），倾斜设置在所述限位槽（511）内、与固定块(16)相接触的限位板（512），安装在所述承载板（2）的承载面上的支撑柱（513），开设在所述支撑柱（513）上、用于固定支架(11)的圆柱槽（514），设置在所述承载板（2）的承载面上、用于固定主支架的锁定组件。

8.根据权利要求7所述的一种主支架一体焊接系统，其特征在于：所述锁定组件包括：设置在所述承载板（2）的承载面上的第五驱动件，安装在所述第五驱动件输出轴上、用于固定支架(11)的L形块（610），以及设置在所述承载板（2）的承载面上的第六驱动件，安装在所述第六驱动件输出轴上、用于固定支架(11)的横杆（611）。

9.根据权利要求1所述的一种主支架一体焊接系统，其特征在于：所述支撑块（4）的承载面开设有用于放置支架(11)的L形槽（710），所述L形槽（710）内设置有用于调节支架(11)的调节组件，所述调节组件包括：开设在所述支撑块（4）上的U形槽（711），铰接在所述L形槽（710）承载面上的调节板（712），螺纹连接在所述U形槽（711）内、且一端与调节板（712）相抵接的调节件。

说明书

一种主支架一体焊接系统

技术领域

[0001] 本发明涉及焊接设备的技术领域，尤其是涉及一种主支架一体焊接系统。

背景技术

[0002] 摩托车，由汽油机驱动，靠手把操纵前轮转向的两轮，轻便灵活，行驶迅速，广泛用于巡逻、客货运输等领域。在摩托车的生产过程中，经常在摩托车上安装主支架，主支架用
来摩托车的停放。

[0003] 现有的技术中，参照图1，主支架包括：支架11，在支架11一端的焊接有支撑脚板12，同时在支架11上焊接有脚踏杆13，在脚踏杆13与支架11的连接处焊接有连接块14，而且
在支架1远离支撑脚板12的一端焊接有相互对称的连接架15，同时焊接在支架1上、且与连
接架15相焊接的固定块16。通过将主支架的各个部分焊接在一起，从而形成主支架。

[0004] 上述中的现有技术方案存在以下缺陷：主支架部件的焊接工作通常是由两个工作人员配合进行，一人固定，一人焊接，这势必会大大的增加了了工作人员的工作量，造成焊
接的效率比较低，浪费了大量的时间，对此，有待进一步的改善。

发明内容

[0005] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种主支架一体焊接系统,能够以自动化的方式对主支架进行焊接以及固定，从而大大的减少工作人员的工作量，提
高了焊接的效率，省时省力。

[0006] 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

[0007] 一种主支架一体焊接系统，包括支撑架，安装在支撑架上的承载板,以及设置在承载板的承载面上用于焊接主支架的机械手臂，所述承载板的承载面上设置有用于支撑主支
架的支撑块；所述承载板的承载面上设置有用于固定支架的限位装置；所述承载板的承载
面上设置有用于固定连接架以及固定块的固定装置；所述承载板的承载面上设置有用于固
定脚踏杆以及连接块的夹持装置，所述承载板的承载面上设置有用于固定主支架的锁定装
置。

[0008] 通过采用上述技术方案，设置的限位装置、固定装置以及夹持装置，从而能够将待焊接的主支架牢固的固定在承载板上，从而方便机械手臂对主支架之间的焊接；设置的锁
定组件，待主支架的一面焊接完成之后，能够再次将主支架固定在承载板上，以便于机械手
臂对主支架已经完成焊接的相对面进行焊接；设置的机械手臂，能够以自动化的方式对待
焊接的主支架进行焊接，从而大大的减少了工作人员的工作量，节约了焊接的时间，提高了
工厂的生产率。

[0009] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位装置包括：竖直安装在所述承载板承载面上的承载柱，开设在所述承载柱上、且相互平行的通孔，滑移连接在所述通孔
内的导向柱，套设所述在导向柱上的移动块，设置在所述承载柱远离导向柱一侧、用于驱动
移动块沿水平方向滑动的第一驱动件，开设在所述移动块远离承载柱一侧、且用于放置支
撑脚板的放置槽，滑移连接在所述承载板的承载面上、且套设在导向柱上的滑移块，安装在
所述导向柱远离承载柱一端的限位组件。

[0010] 通过采用上述技术方案，设置的限位装置，从而能够对主支架的支架部分进行固定，从而能够将支架牢固的固定在承载板上，待主支架的其他部分固定完成之后，方便机械
手臂对主支架的焊接。

[0011] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位组件包括：安装在所述导向柱远离承载柱一端锁定块，开设在所述锁定块两侧、与支架相接触、且相互对称的锁定槽，
安装在所述锁定块远离导向柱一侧、且与支架相抵接的圆弧块。

[0012] 通过采用上述技术方案，设置的限位组件，从而能够将支架与第一驱动件牢固的固定在一起，方便第一驱动件对支架的驱动，进而能够以自动的方式将支架与连接架牢固
的固定在一起。

[0013] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定装置包括：安装在所述承载板承载面上的承载块，开设在所述承载块上、用于放置固定块的安装槽，安装在所述承载块
的承载面上的安装块，设置在所述承载块的承载面上、用于固定固定块的固定组件，设置在
所述承载板远离承载块一侧、用于驱动固定组件沿竖直方向滑动的第二驱动件，设置在所
述承载块的承载面上、用于抵压连接架的压紧块，设置在所述承载块两侧、用于固定连接架
的限位块，设置在所述承载板的承载面上用于驱动限位块滑动的的第三驱动件。

[0014] 通过采用上述技术方案，设置的固定装置，从而能够将固定块以及连接架牢固的固定在承载板上，方便机械手臂对于连接架以及固定块之间的焊接；设置的第二驱动件以
及第三驱动件，从而以自动化的方式对连接架以及固定块之间进行固定，从而大大的减少
了工作人员的工作量，省时省力。

[0015] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定组件包括：设置在所述第二驱动件输出轴上的运动块，安装在所述运动块一侧、用于固定固定块的锁紧块，竖直安装在
所述运动块远离锁紧块一侧的竖块，水平安装在所述竖块远离运动块一侧、用于压紧固定
块的紧固块。

[0016] 通过采用上述技术方案，设置的固定组件，从而能够将待焊接的固定块牢固的固定在承载板上，避免固定块在其他外力的作用之下发生移动的情况，确保固定块与连接架
之间的焊接位置的准确、无误。

[0017] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持装置包括：安装在所述承载板承载面上的放置块，开设在所述放置块的承载面上用于放置连接块的固定槽，开设在所
述放置块的承载面上用于放置支撑脚板的锁定槽，安装在所述放置块远离承载板的一侧用
于夹持脚踏杆的夹持组件。

[0018] 通过采用上述技术方案，设置夹持组件，从而能够将脚踏杆以及连接块牢固的固定在承载板，待主支架的其他部分固定完成之后，方便机械手臂对主支架的焊接。

[0019] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持组件包括：安装在所述放置块远离承载板的一侧的夹持块，开设在所述夹持块上、用于夹持脚踏杆的夹持槽，安装在所
述夹持块一侧的夹紧块，所述夹紧块的承载面上设置有用于夹持脚踏杆的U形块，所述夹紧
块的承载面上设置有用于驱动U形块沿竖直方向滑动的第四驱动件。

[0020] 通过采用上述技术方案，设置夹持组件以及第四驱动件，从而能够以自动化的方式对脚踏杆进行夹持，避免出现在焊接的过程中脚踏杆发生移动的情况，确保脚踏杆与主
支架其他的部件之间的焊接位置按照之前设定好的位置进行焊接。

[0021] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锁定装置包括：安装在所述承载板承载面上的限位块，开设在所述限位块上、用于放置放置固定块的限位槽，倾斜设置在所
述限位槽内、与固定块相接触的限位板，安装在所述承载板的承载面上的支撑柱，开设在所
述支撑柱上、用于固定支架的圆柱槽，设置在所述承载板的承载面上、用于固定主支架的锁
定组件。

[0022] 通过采用上述技术方案，设置锁紧装置，在主支件的一面焊接完成之后，通过锁定装置从而能够对主支架再次牢固的固定在承载板上，以便于机械手臂对主支架已经焊接完
成的相对面进行焊接。

[0023] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锁定组件包括：设置在所述承载板的承载面上的第五驱动件，安装在所述第五驱动件输出轴上、用于固定支架的L形块，以
及设置在所述承载板的承载面上的第六驱动件，安装在所述第六驱动件输出轴上、用于固
定支架的横杆。

[0024] 通过采用上述技术方案，设置锁定组件，通过L形块以及横杆之间的配合，从而能够对待焊接的主支架进行压紧处理，从而能够将主支架牢固的固定在承载板；另外，设置的
第五以及第六驱动件，从而能够代替工作人员以自动化的方式对主支架进行固定，省时省
力。

[0025] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑块的承载面开设有用于放置支架的L形槽，所述L形槽内设置有用于调节支架的调节组件，所述调节组件包括：开设在所
述支撑块上的U形槽，铰接在所述支L形槽承载面上的调节板，螺纹连接在所述U形槽内、且
一端与调节板相抵接的调节件。

[0026] 通过采用上述技术方案，设置调节组件，从而能够对支撑块与主支架之间的连接进行微调，当遇到不规则弧度的主支架的时候，能够通过调节调节板的高度，进而能够确保
主支架能够平稳的放置在支撑块上。

[0027] 综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

[0028] 1.本发明能够以自动化的方式对主支架进行焊接以及固定，从而大大的减少工作人员的工作量，提高了焊接以及生产的效率，省时省力；

[0029] 2.设置的限位装置、固定装置以及夹持装置，从而能够将待焊接的主支架牢固的固定在承载板上，从而方便机械手臂对主支架之间的焊接；设置的锁定组件，待主支架的一
面焊接完成之后，能够再次将主支架固定在承载板上，以便于机械手臂对主支架已经完成
焊接的相对面进行焊接；

[0030] 3.设置调节组件，从而能够对支撑块与主支架之间的连接进行微调，当遇到不规则弧度的主支架的时候，能够通过调节调节板的高度，进而能够确保主支架能够平稳的放
置在支撑块上。

附图说明

[0031] 图1是主支架整体结构示意图；

[0032] 图2是本发明整体结构示意图；

[0033] 图3是本发明另一角度夹持装置结构示意图；

[0034] 图4是本发明另一角度结构示意图；

[0035] 图5是图4中A部分的局部放大示意图。

[0036] 附图标记：1、支撑架；11、支架；12、支撑脚板；13、脚踏杆；14、连接块；15、连接架；16、固定块；110、承载块；111、安装槽；112、安装块；113、限位块；114、压紧块；2、承载板；21、
承载柱；210、运动块；211、锁紧块；212、竖块；213、紧固块；22、通孔；23、导向柱；231、锁定
块；232、锁定槽；233、圆弧块；24、移动块；25、放置槽；26、滑移块；3、机械手臂；310、放置块；
311、固定槽；312、锁定孔；4、支撑块；410、夹持块；411、夹持槽；412、夹紧块；413、U形块；
510、限位柱；511、限位槽；512、限位板；513、支撑柱；514、圆柱槽；610、L形块；611、横杆；
710、L形槽；711、U形槽；712、调节板。

具体实施方式

[0037] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0038] 参照图2，为本发明公开的一种主支架一体焊接系统，包括：支撑架1，支撑架1起到支撑的作用；以及在支撑架1上安装的承载板2，承载板2用来放置待焊接的主支架，以及在
承载板2远离支撑架1的一侧设置的机械手臂3，机械手臂3能够以自动化的方式将将主支架
的各部分焊接在一起，从而大大的减少了工作人员的工作量。

[0039] 在承载板2远离支撑架1的一侧设置有支撑块4，支撑块4用来放置待焊接的主支架。支撑块4的数量为四个，均分布在支架11的两侧。在支撑块4的承载面上开设有L形槽
710，L形槽710用于放置待焊接的支架11，同时在支撑块4的承载面上设置有调节组件，调节
组件能够确保不规则弧度的主支架能够平稳的放置在支撑块4上。

[0040] 本实施例中，调节组件包括：在支撑块4的承载面上开设的L形槽710，在L形槽710的承载面上铰接有调节板712。同时在支撑块4的承载面上开设有U形槽711，U形槽711内开
设有螺纹孔，在螺纹孔内螺纹连接有调节件，其中，调节件可以是螺栓，螺栓远离U形槽711
的一端与调节板712靠近U形槽711的一侧相抵接。转动螺栓，在螺纹孔的作用之下，使得螺
栓作直线运动，进而能够对调节板712的高度进行调节，调节的范围在1‑2mm，当主支架的弧
度不规则的时候，通过调节组件能够确保主支架平稳的放置在支撑块4上的L形槽710内。

[0041] 同时，在承载板2远离支撑架1的一侧设置限位装置，限位装置能够对主支架的支架11进行固定，从而方便机械手臂3对支架11进行焊接。

[0042] 本实施例中，限位装置包括：在承载板2远离支撑架1的一侧竖直安装有承载柱21，在承载柱21上开设有通孔22，通孔22的数量为两个，并且相互平行。同时在通孔22内滑移连
接有导向柱23，导向柱23能够沿水平方向滑动。另外，在导向柱23远离承载柱21的一端穿插
固定有移动块24，在承载柱21远离移动块24的一侧水平安装有第一驱动件，其中，第一驱动
件可以是气缸，在承载柱21上开设有固定孔，气缸的活塞杆能够穿过固定孔与移动块24相
固定，通过气缸的活塞杆的直线运动，从而能够带动与气缸活塞杆相固定的移动块24作直
线运动，进而能够带动与移动块24相固定的导向柱23作直线运动。

[0043] 其中，在移动块24远离气缸的一侧开设有放置槽25，放置槽25用来放置支撑脚板12，放置槽25的数量为两个，并且相互平行。同时，在承载板2远离支撑架1的一侧滑移连接
有滑移块26，滑移块26穿插固定在导向柱23上，通过导向柱23的直线运动，进而能够带动滑
移块26作直线运动，滑移块26能够对导向柱23起到导向的作用。

[0044] 在导向柱23远离滑移块26的一端设置有限位组件，限位组件能够将支架11与导向柱23固定在一起。

[0045] 本实施例中，限位组件包括：在导向柱23远离滑移块26一侧安装的锁定块231，锁定块231的形状为梯形，在锁定块231远离导向柱23的两侧开设有锁定槽232，锁定槽232的
数量为两个，并且相互平行。锁定槽232与支架11相接触，能够起到限位的作用，同时在锁定
块231远离导向柱23的一侧安装有圆弧块233，圆弧块233与支架11完全的接触，通过导向柱
23的直线运动，从而能够驱动圆弧块233作直线运动，进而能够带动支架11作直线运动，从
而能够将支架11与连接架15固定在一起，方便机械手臂3将支架11与连接架15焊接在一起。

[0046] 另外，在承载板2远离支撑架1的一侧设置有用于固定连接架15以及固定块16的固定装置，固定装置能够对连接架15以及固定块16进行固定。

[0047] 本实施例中，参照图4和图5，固定装置包括：在承载板2远离支撑架1的一侧安装的承载块110，在承载块110上开设有安装槽111，安装槽111用来放置固定块16。同时在承载块
110的承载面上安装有安装块112，安装块112对固定块16具有支撑的作用。其中，在承载块
110远离承载板2的一侧设置有固定组件，固定组件能够对固定块16进行固定。同时在承载
板2远离承载块110的一侧设置有第二驱动组件，其中，第二驱动组件可以是气缸，气缸能够
驱动固定组件沿竖直方向运动。

[0048] 本实施例中，固定组件包括：在承载块110的承载面上设置的运动块210，同时在承载块110上开设的固定孔，气缸的活塞杆能够穿过固定孔与运动块210相固定，通过气缸的
直线运动，从而能够带动运动块210作直线运动。

[0049] 固定块16由圆柱以及穿插在圆柱上的带有圆孔的方形块组成。固定块16的圆柱放置在安装槽111内，而安装块112对固定块16的方形块起到支撑的作用。在运动块210的一侧
设置有锁紧块211，锁紧块211能够方形块进行固定。在运动块210远离锁定块231的一侧竖
直安装有竖块212，竖块212与运动块210相互垂直，在竖块212远离运动块210的一侧水平安
装有紧固块213，紧固块213与运动块210之间相互平行，紧固块213能够对圆柱进行固定，紧
固块213与圆柱相接处的表面为圆弧状，从而能够增大紧固块213与圆柱之间的接触面积，
增加了紧固块213对圆柱的固定效果。

[0050] 另外，在承载块110远离承载板2的一侧固定有压紧块114，压紧块114的数量为两个，平且相互平行，压紧块114能够阻碍安装在与固定块16焊接在一起的连接架15沿水平方
向滑动。同时在承载板2远离支撑架1的一侧设置有第三驱动组件，其中，第三驱动组件可以
是气缸，在气缸的活塞杆上安装有限位块113，通过气缸的直线运动，从而能够带动限位块
113作直线运动，进而能够将连接架15抵压到压紧块114上，从而能够将连接架15与固定块
16牢固的固定在一起。

[0051] 另外，在承载板2的承载面上设置有的夹持装置，夹持装置用于固定脚踏杆13以及连接块14。

[0052] 本实施例中，参照图3，夹持装置包括：在承载板2远离支撑架1的一侧竖直安装的放置块310，放置块310起到承载的作用，在放置块310的承载面上开设有锁定孔312，锁定孔
312用来放置脚踏杆13。同时，在放置块310远离承载板2的一侧设置有夹持组件，夹持组价
能够对脚踏杆13进行夹持以及固定。

[0053] 本实施例中，夹持组件包括：在放置块310远离承载板2的一侧固定的夹持块410，在夹持块410的承载面上开设的夹持槽411，夹持槽411内设置有脚踏杆13。同时在放置块
310的一侧固定有夹紧块412，夹紧块412起到支撑的作用，在夹紧块412远离支撑架1的一侧
设置有U形块413，U形块413能够对安装在夹持槽411内的脚踏杆13进行固定，而且U形块413
能够沿竖直方向运动。

[0054] 同时在夹紧块412的底部固定有第四驱动件，第四驱动件能够驱动U形块413作直线运动，其中，第四驱动件可以是气缸，气缸的活塞杆与U形块413相固定，通过气缸活塞杆
的直线运动，从而能够带动U形块413作直线运动，从而能够实现对脚踏杆13的固定。

[0055] 另外，在放置块310的承载面上开设有固定槽311，固定槽311用来固定连接块14，固定槽311与夹持槽411相邻，从而能够使连接块14与脚踏杆13紧密的贴合在一起，从而方
便连接块14与脚踏杆13之间的焊接。

[0056] 其中，在承载板2的承载面上设置的锁定装置，当主支架11的一面焊接结束之后，锁定装置能够对主支架进行固定，从而方便机械手臂3对主支架已经焊接完成的的相对面
进行焊接。

[0057] 本实施例中，锁定装置包括：在承载板2远离支撑架1的一侧安装的限位柱510，限位柱510竖直安装，在限位柱510的承载面开设有限位槽511，限位槽511用来放置固定块16，
在限位槽511上设置有第一限位组件，第一限位组件能够将固定块16牢固的固定在限位槽
511内。

[0058] 本实施例中，第一限位组件包括：在限位槽511上开设的限位孔，限位孔的数量为两个，限位孔与固定块16的圆柱相互对应。在限位孔以及圆柱内穿插有限位销，限位销的一
端开设有圆柱孔，在圆柱孔内穿插有用于定位销。将限位销穿插在限位孔以及圆柱内，再将
定位销穿插在圆柱孔内，从而能够将固定块16牢固的固定在限位槽511中。

[0059] 其中，在限位槽511内设置有限位板512，限位板512倾斜30°设置，对固定块16起到支撑的作用。同时在支撑板远离支撑架1的一侧安装有支撑柱513，支撑柱513的数量为两
个，并且相互对称。在支撑柱513远离支撑架1的一侧开设有圆柱槽514，圆柱槽514用来放置
以及固定支架11。另外，在承载板2远离支撑架1的一侧设置有锁定组件，锁定组件能够对主
支架11进行固定。

[0060] 本实施例中，锁定组件包括：在承载板2远离支撑架1的一侧设置的第五驱动件，其中，第五驱动件可以是气缸，气缸的活塞杆上固定有L形块610，通过气缸活塞杆的直线运
动，从而能够带动L形块610作直线运动，从而能够对固定块16进行固定。另外，在承载板2远
离支撑架1的一侧设置有第六驱动件，其中，第六驱动件可以是旋转气缸，旋转气缸既可以
作直线运动也可以作旋转运动，在旋转气缸的活塞杆上安装有横杆611，横杆611能够对支
架11进行固定。在旋转气缸的带动之下，从而可实现横杆611的直线以及旋转运动，横杆611
首先与支架11平行放置，当需要对支架11进行固定的时候，横杆611先做旋转运动，从而与
支架11相互垂直，同时横杆611作直线运动，横杆611的直径大于支架11的直径，从而能够将
支架11牢固的固定在承载板2上。

[0061] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之
内。