一种菠萝去芯、切块一体的罐头制作装置

摘要

本发明提供一种菠萝去芯、切块一体的罐头制作装置，属于菠萝罐头制作技术领域，以解决切块效率较低的问题，包括工作台，菠萝卡位机构，竖切去芯机构，横切机构；所述菠萝卡位机构固定安装在工作台上，且出芯孔还设在菠萝卡位机构的底侧中间，菠萝块出口设在菠萝卡位机构的左右两侧，所述竖切去芯机构设在菠萝卡位机构的正上方并连接在电动缸的伸缩部位上，且竖切去芯机构的上端后侧还连接有联动机构，所述横切机构设在菠萝卡位机构的两侧并与联动机构传动连接。通过菠萝卡位机构，便于将去皮后的菠萝竖直放入到菠萝卡位机构中进行卡位，并通过设置竖切去芯机构、联动机构以及横切机构实现对菠萝的竖切、横切以及回位。

权利要求

1.一种菠萝去芯、切块一体的罐头制作装置，其特征在于：包括工作台（1），菠萝卡位机构（2），竖切去芯机构（3），横切机构（5）；所述工作台（1）上分别开设有出芯孔（101）与菠萝块出口（102），且出芯孔（101）与菠萝块出口（102）的底侧分别设有菠萝芯盛放筒（6）与菠萝块盛放筒（7），所述菠萝卡位机构（2）固定安装在工作台（1）上，且出芯孔（101）还设在菠萝卡位机构（2）的底侧中间，菠萝块出口（102）设在菠萝卡位机构（2）的左右两侧，所述竖切去芯机构（3）设在菠萝卡位机构（2）的正上方并连接在电动缸（8）的伸缩部位上，且竖切去芯机构（3）的上端后侧还连接有联动机构（4），所述横切机构（5）设在菠萝卡位机构（2）的两侧并与联动机构（4）传动连接；所述菠萝卡位机构（2）包括弧形卡位体（201）、弧形挡杆（202）以及竖切槽（2021），所述弧形卡位体（201）设有两组并围绕一个中心对称设置，且弧形卡位体（201）的上端侧之间还间隔连接有弧形挡杆（202），所述弧形挡杆（202）的内弧面上设有竖切槽（2021）；所述弧形卡位体（201）包括外弧形板（2011）、内弧形板（2012）、竖切口（2013）以及横切槽（2014），所述外弧形板（2011）与内弧形板（2012）之间相互连接并设有竖向空腔，且内弧形板（2012）上分别设有竖切口（2013）与横切槽（2014），所述横切槽（2014）设在弧形挡杆（202）之间以及下侧端；所述竖切去芯机构（3）包括去芯筒（301）、横板（3011）、竖切刀（302）以及竖连杆（303），所述去芯筒（301）的内侧下端连接有横板（3011）并通过竖连杆（303）连接到电动缸（8）的伸缩部位上，所述竖切刀（302）设有两组并呈环状结构连接在去芯筒（301）的外周侧，且竖切去芯机构（3）向下运动时，竖切刀（302）的外端能插入到竖切口（2013）以及竖切槽（2021）内；所述去芯筒（301）的外径与出芯孔（101）的内径相一致并与出芯孔（101）处在同一竖直方向上；所述联动机构（4）包括横连杆（401）、直线轴承（4011）、竖联动杆（402）、稳固杆（4021）以及导向杆（403），所述横连杆（401）的一端连接在竖连杆（303）的上端侧，另一端连接有直线轴承（4011）并滑动套装在导向杆（403）上，所述横连杆（401）的底侧还连接有竖联动杆（402），且横连杆（401）与竖联动杆（402）之间还连接有稳固杆（4021）；所述横切机构（5）包括卡板（501）、横切刀（5011）、L型连杆（5012）、螺纹滑块（5013）、导向滑块（5014）、螺纹驱动杆（502）、驱动齿轮（5021）、方形导向杆（503）、驱动轴（504）、不完全齿轮（5041）、棘轮机构（5042）、联动轴（505）以及联动齿轮（5051），所述横切刀（5011）分别设在菠萝卡位机构（2）的左右两侧并卡装在卡板（501）的内侧，且横切刀（5011）向内可插入到横切槽（2014）内，所述卡板（501）的外侧端还连接有L型连杆（5012），且L型连杆（5012）的末端分别连接有螺纹滑块（5013）与导向滑块（5014），所述螺纹滑块（5013）啮合连接在螺纹驱动杆（502）上，且螺纹驱动杆（502）的外端连接有驱动齿轮（5021），所述不完全齿轮（5041）设有两组并分别设在驱动齿轮（5021）的两侧，且不完全齿轮（5041）卡装在驱动轴（504）的外端，外侧端的驱动轴（504）上还卡装有棘轮机构（5042），所述联动齿轮（5051）也设有两组位于不完全齿轮（5041）的下侧并卡装在联动轴（505）的外端，且联动齿轮（5051）之间还相互啮合，所述联动轴（505）还与其斜上侧对应的驱动轴（504）之间分别通过链条传动连接，所述导向滑块（5014）通过其中间的方形孔套装在方形导向杆（503）上。

2.如权利要求1所述菠萝去芯、切块一体的罐头制作装置，其特征在于：所述不完全齿轮（5041）外周侧只在1/2圆周上设有卡齿并均可与驱动齿轮（5021）啮合，且一组不完全齿轮（5041）刚与驱动齿轮（5021）脱离时，另一组不完全齿轮（5041）刚好与驱动齿轮（5021）啮合。

3.如权利要求2所述菠萝去芯、切块一体的罐头制作装置，其特征在于：所述竖联动杆（402）的下端侧设有齿条结构并与棘轮机构（5042）啮合连接，且竖切去芯机构（3）向下运动至菠萝卡位机构（2）的内侧底端时，齿条结构的上端刚好运动至棘轮机构（5042）位置处，竖切去芯机构（3）向上运动至顶端时，齿条结构的下端刚好运动至棘轮机构（5042）位置处。

说明书

一种菠萝去芯、切块一体的罐头制作装置

技术领域

[0001] 本发明属于菠萝罐头制作技术领域，更具体地说，特别涉及一种菠萝去芯、切块一体的罐头制作装置。

背景技术

[0002] 现在大部分菠萝罐头在制作前，工人一般都会将菠萝芯去掉，当菠萝芯被工人去掉后工人需要再将菠萝切成小块，不是所有菠萝心都能吃，未熟透菠萝的芯纤维颗粒太大，
未熟透菠萝芯不易在食用者胃内消化，所以工人需要将菠萝芯去掉，菠萝切成小块的目的
是为了便于工人手动将菠萝塞入玻璃罐头内，在制作时需要先将菠萝放置在去芯装置的去
芯位置上，当菠萝位于去芯装置的去芯位置上后，工人即可向下按压去芯装置的去芯部件
向下运动，去芯部件向下运动能将菠萝芯去除，当菠萝芯被去芯装置去完芯后，工人即可将
去完芯的菠萝放置在横向切片部件上，当菠萝位于横向切片部件上后，工人即可向下按压
横向切片部件向下运动，横向切片部件能将去完芯的菠萝切成若干块菠萝片，随后工人还
需要将菠萝片放置在竖向切块部件上，工人再向下按压向切块部件上的菠萝片，竖向切块
部件能将菠萝片切成菠萝块，如此工人就完成了菠萝的去芯、切块工序。

[0003] 如申请号为：CN201520576615.9的专利中，公开了一种菠萝切块组合工具，属于工具技术领域。由螺旋刀、手柄、容器、切块轮毂切刀和压盘组成。螺旋刀材质为不锈钢的管子
和螺旋圆刀片焊接组成，管子的下端为齿状容易切割，顶部有两个圆孔方便与手柄配合，螺
旋圆刀片和横齿刀片焊接并固定在管子上。手柄上有弹钮方便与管子配合后的拆装，容器
上有刻度，切块刀呈轮毂状两边双耳支撑，容器的端口连接轮毂切刀，压盘下有导柱，压盘
一端与轮毂切块刀形状匹配并可当容器密封盖。本发明的优点是快速将菠萝切块，方便和
效率高，满足人们的需求。

[0004] 基于上述，工人需要多次向下按压去芯装置才能对单个菠萝进行去芯速度较慢，而且工人使用横向切块部件和竖向切块部件对菠萝进行切块过程较繁锁，切块效率较低。

发明内容

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种菠萝去芯、切块一体的罐头制作装置，以解决工人需要多次向下按压去芯装置才能对单个菠萝进行去芯速度较慢，而且工人使用横
向切块部件和竖向切块部件对菠萝进行切块过程较繁锁，切块效率较低的问题。

[0006] 本发明菠萝去芯、切块一体的罐头制作装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

[0007] 一种菠萝去芯、切块一体的罐头制作装置，包括工作台，菠萝卡位机构，竖切去芯机构，横切机构；所述工作台上分别开设有出芯孔与菠萝块出口，且出芯孔与菠萝块出口的
底侧分别设有菠萝芯盛放筒与菠萝块盛放筒，所述菠萝卡位机构固定安装在工作台上，且
出芯孔还设在菠萝卡位机构的底侧中间，菠萝块出口设在菠萝卡位机构的左右两侧，所述
竖切去芯机构设在菠萝卡位机构的正上方并连接在电动缸的伸缩部位上，且竖切去芯机构
的上端后侧还连接有联动机构，所述横切机构设在菠萝卡位机构的两侧并与联动机构传动
连接。

[0008] 进一步的，所述菠萝卡位机构包括弧形卡位体、弧形挡杆以及竖切槽，所述弧形卡位体设有两组并围绕一个中心对称设置，且弧形卡位体的上端侧之间还间隔连接有弧形挡
杆，所述弧形挡杆的内弧面上设有竖切槽。

[0009] 进一步的，所述弧形卡位体包括外弧形板、内弧形板、竖切口以及横切槽，所述外弧形板与内弧形板之间相互连接并设有竖向空腔，且内弧形板上分别设有竖切口与横切
槽，所述横切槽设在弧形挡杆之间以及下侧端。

[0010] 进一步的，所述竖切去芯机构包括去芯筒、横板、竖切刀以及竖连杆，所述去芯筒的内侧下端连接有横板并通过竖连杆连接到电动缸的伸缩部位上，所述竖切刀设有两组并
呈环状结构连接在去芯筒的外周侧，且竖切去芯机构向下运动时，竖切刀的外端能插入到
竖切口以及竖切槽内。

[0011] 进一步的，所述去芯筒的外径与出芯孔的内径相一致并与出芯孔处在同一竖直方向上。

[0012] 进一步的，所述联动机构包括横连杆、直线轴承、竖联动杆、稳固杆以及导向杆，所述横连杆的一端连接在竖连杆的上端侧，另一端连接有直线轴承并滑动套装在导向杆上，
所述横连杆的底侧还连接有竖联动杆，且横连杆与竖联动杆之间还连接有稳固杆。

[0013] 进一步的，所述横切机构包括卡板、横切刀、L型连杆、螺纹滑块、导向滑块、螺纹驱动杆、驱动齿轮、方形导向杆、驱动轴、不完全齿轮、棘轮机构、联动轴以及联动齿轮，所述横
切刀分别设在菠萝卡位机构的左右两侧并卡装在卡板的内侧，且横切刀向内可插入到横切
槽内，所述卡板的外侧端还连接有L型连杆，且L型连杆的末端分别连接有螺纹滑块与导向
滑块，所述螺纹滑块啮合连接在螺纹驱动杆上，且螺纹驱动杆的外端连接有驱动齿轮，所述
不完全齿轮设有两组并分别设在驱动齿轮的两侧，且不完全齿轮卡装在驱动轴的外端，外
侧端的驱动轴上还卡装有棘轮机构，所述联动齿轮也设有两组位于不完全齿轮的下侧并卡
装在联动轴的外端，且联动齿轮之间还相互啮合，所述联动轴还与其斜上侧对应的驱动轴
之间分别通过链条传动连接，所述导向滑块通过其中间的方形孔套装在方形导向杆上。

[0014] 进一步的，所述不完全齿轮外周侧只在1/2圆周上设有卡齿并均可与驱动齿轮啮合，且一组不完全齿轮刚与驱动齿轮脱离时，另一组不完全齿轮刚好与驱动齿轮啮合。

[0015] 进一步的，所述竖联动杆的下端侧设有齿条结构并与棘轮机构啮合连接，且竖切去芯机构向下运动至菠萝卡位机构的内侧底端时，齿条结构的上端刚好运动至棘轮机构位
置处，竖切去芯机构向上运动至顶端时，齿条结构的下端刚好运动至棘轮机构位置处。

[0016] 本发明至少包括以下有益效果：

[0017] 本发明通过菠萝卡位机构，便于将去皮后的菠萝竖直放入到菠萝卡位机构中进行卡位，利用电动缸带动竖切去芯机构向下运动进入到菠萝卡位机构中，竖切刀的外端插入
到竖切口以及竖切槽中，对菠萝进行竖切块并利用去芯筒将菠萝芯切割并向下通过出芯孔
推入到菠萝芯盛放筒中。

[0018] 本发明还通过设置联动机构以及横切机构，在竖切去芯机构切割完成向上运动时使联动机构同步向上运动，并利用竖联动杆上齿条结构带动棘轮机构转动，使不完全齿轮
转动，并通过链条带动联动齿轮转动，利用联动齿轮间的啮合传动，再次通过链条带动另一
组不完全齿轮反向转动，从而可在一组不完全齿轮与驱动齿轮啮合时，带动螺纹驱动杆转
动实现横切刀向内运动插入到横切槽中对菠萝横向切割，在切割完成后，该组不完全齿轮
与驱动齿轮脱离，另一组不完全齿轮与驱动齿轮啮合，带动螺纹驱动杆反向转动，使横切刀
向外运动回位。

附图说明

[0019] 图1是本发明的结构示意图。

[0020] 图2是本发明的A处放大结构示意图。

[0021] 图3是本发明的一侧面结构示意图。

[0022] 图4是本发明的B处放大结构示意图。

[0023] 图5是本发明的C处放大结构示意图。

[0024] 图6是本发明的另一侧面结构示意图。

[0025] 图7是本发明的D处放大结构示意图。

[0026] 图8是本发明中菠萝卡位机构的结构示意图。

[0027] 图9是本发明中竖切去芯机构向下运动至弧形卡位体顶端时结构示意图。

[0028] 图10是本发明中竖切去芯机构向下运动至弧形卡位体底端时结构示意图。

[0029] 图中，部件名称与附图编号的对应关系为：1、工作台；101、出芯孔；102、菠萝块出口；2、菠萝卡位机构；201、弧形卡位体；2011、外弧形板；2012、内弧形板；2013、竖切口；
2014、横切槽；202、弧形挡杆；2021、竖切槽；3、竖切去芯机构；301、去芯筒；3011、横板；302、
竖切刀；303、竖连杆；4、联动机构；401、横连杆；4011、直线轴承；402、竖联动杆；4021、稳固
杆；403、导向杆；5、横切机构；501、卡板；5011、横切刀；5012、L型连杆；5013、螺纹滑块；
5014、导向滑块；502、螺纹驱动杆；5021、驱动齿轮；503、方形导向杆；504、驱动轴；5041、不
完全齿轮；5042、棘轮机构；505、联动轴；5051、联动齿轮；6、菠萝芯盛放筒；7、菠萝块盛放
筒；8、电动缸。

具体实施方式

[0030] 下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

[0031] 在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或
暗示相对重要性。

[0032] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机
械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的
普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0033] 实施例：

[0034] 如附图1至附图10所示：

[0035] 本发明提供一种菠萝去芯、切块一体的罐头制作装置，包括工作台1，菠萝卡位机构2，竖切去芯机构3，横切机构5；工作台1上分别开设有出芯孔101与菠萝块出口102，出芯
孔101底部设有菠萝芯盛放筒6，菠萝块出口102底部设有菠萝块盛放筒7，工作台1上安装有
菠萝卡位机构2，出芯孔101位于菠萝卡位机构2下方，菠萝块出口102位于菠萝卡位机构2的
左右两侧，萝卡位机构2的正上方安装有竖切去芯机构3，竖切去芯机构3连接在电动缸8的
伸缩部位上，竖切去芯机构3顶部安装有联动机构4，菠萝卡位机构2的两侧安装有横切机构
5，横切机构5与联动机构4传动连接。

[0036] 菠萝卡位机构2包括弧形卡位体201、弧形挡杆202以及竖切槽2021，工作台1上安装有两组弧形卡位体201，且围绕一个中心对称设置，两组弧形卡位体201之间均匀间隔的
连接有弧形挡杆202，弧形挡杆202内侧开有竖切槽2021，便于对去皮后的菠萝进行卡位，同
时在通过竖切去芯机构3去芯以及竖切后，还可防止菠萝倾倒，以便通过横切机构5对菠萝
进行横切。

[0037] 弧形卡位体201包括外弧形板2011、内弧形板2012、竖切口2013以及横切槽2014，外弧形板2011与内弧形板2012连接，且连接处设有竖向空腔，内弧形板2012上分别设有竖
切口2013与横切槽2014，横切槽2014设在弧形挡杆202之间和下方。

[0038] 竖切去芯机构3包括去芯筒301、横板3011、竖切刀302以及竖连杆303，电动缸8的伸缩部位上连接有竖连杆303，竖连杆303底端连接有横板3011，横板3011外侧连接有去芯
筒301，去芯筒301外侧连接有竖切刀302，竖切刀302共有两组，且竖切刀302呈环状结构，竖
切去芯机构3向下运动时，竖切刀302的外端能插入到竖切口2013以及竖切槽2021内，在竖
切去芯机构3向下运动时通过竖切刀302对菠萝进行竖切，竖切刀302外端还插入到竖切口
2013以及竖切槽2021中。

[0039] 去芯筒301的外径与出芯孔101的内径相一致并与出芯孔101处在同一竖直方向上，可通过去芯筒301对菠萝芯进行切割，并向下通过出芯孔101推入到菠萝芯盛放筒6中。

[0040] 联动机构4包括横连杆401、直线轴承4011、竖联动杆402、稳固杆4021以及导向杆403，竖连杆303顶端连接有横连杆401，竖连杆303底端连接有直线轴承4011，直线轴承4011
内滑动式设有导向杆403，横连杆401底部连接有竖联动杆402，横连杆401与竖联动杆402之
间连接有稳固杆4021，在竖切去芯机构3向下运动以及向上运动时，可带动联动机构4同步
向下或者向上运动。

[0041] 横切机构5包括卡板501、横切刀5011、L型连杆5012、螺纹滑块5013、导向滑块5014、螺纹驱动杆502、驱动齿轮5021、方形导向杆503、驱动轴504、不完全齿轮5041、棘轮机
构5042、联动轴505以及联动齿轮5051，菠萝卡位机构2的左右两侧均设有横切刀5011，横切
刀5011可拆卸式安装在卡板501内侧，横切刀5011向内可插入到横切槽2014内，卡板501外
端连接有L型连杆5012，L型连杆5012上分别连接有螺纹滑块5013与导向滑块5014，螺纹滑
块5013内通过螺纹连接有螺纹驱动杆502，螺纹驱动杆502上通过平键安装有驱动齿轮
5021，驱动齿轮5021的两侧均转动式安装有不完全齿轮5041，不完全齿轮5041卡装在驱动
轴504外端，外侧的驱动轴504上卡装有棘轮机构5042，联动轴505外端安装有两组联动齿轮
5051，联动齿轮5051位于不完全齿轮5041的下方，两组联动齿轮5051相互啮合，联动轴505
还与其斜上侧对应的驱动轴504之间分别通过链条传动连接，导向滑块5014内滑动式设有
方形导向杆503上，在联动机构4同步向下运动时，竖联动杆402下端的齿条结构与棘轮机构
5042啮合，只带动棘轮机构5042外部转动，螺纹驱动杆502不转动，在联动机构4同步向上运
动时，可通过棘轮机构5042带动螺纹驱动杆502转动，外侧的不完全齿轮5041转动，并通过
链条带动联动齿轮5051转动，利用联动齿轮5051间的啮合传动，再次通过链条带动另一组
不完全齿轮5041反向转动。

[0042] 不完全齿轮5041外周侧只在1/2圆周上设有卡齿并均可与驱动齿轮5021啮合，且一组不完全齿轮5041刚与驱动齿轮5021脱离时，另一组不完全齿轮5041刚好与驱动齿轮
5021啮合，在一组不完全齿轮5041与驱动齿轮5021啮合时，带动螺纹驱动杆502转动实现横
切刀5011向内运动插入到横切槽5014中对菠萝横向切割，在切割完成后，该组不完全齿轮
5041与驱动齿轮5021脱离，另一组不完全齿轮5041与驱动齿轮5021啮合，带动螺纹驱动杆
502反向转动，使横切刀向外运动回位。

[0043] 竖联动杆402的下端侧设有齿条结构并与棘轮机构5042啮合连接，且竖切去芯机构3向下运动至菠萝卡位机构2的内侧底端时，齿条结构的上端刚好运动至棘轮机构5042位
置处，竖切去芯机构3向上运动至顶端时，齿条结构的下端刚好运动至棘轮机构5042位置
处。

[0044] 本实施例的具体使用方式与作用：

[0045] 本发明中，将去皮后的菠萝放入到菠萝卡位机构2中，通过启动电动缸8通过竖连杆303带动竖切去芯机构3向下运动，并带动联动机构4也同步向下运动，竖联动杆402下端
的齿条结构与棘轮机构5042啮合，只带动棘轮机构5042外部转动，螺纹驱动杆502不转动，
通过竖切刀302对菠萝进行竖切，竖切刀302的外端侧还插入到竖切口2013以及竖切槽2021
中，并通过去芯筒301对菠萝芯进行切割，并向下通过出芯孔101推入到菠萝芯盛放筒6中，
完成竖向切割后，电动缸8带动竖切去芯机构3向上运动，同步带动联动机构4向上运动，竖
联动杆402下端的齿条结构与棘轮机构5042啮合，通过棘轮机构5042带动螺纹驱动杆502转
动，使外侧的不完全齿轮5041转动，并通过链条带动联动齿轮5051转动，利用联动齿轮5051
间的啮合传动，再次通过链条带动另一组不完全齿轮5041反向转动，从而可在一组不完全
齿轮5041与驱动齿轮5021啮合时，带动螺纹驱动杆502转动实现横切刀5011向内运动插入
到横切槽5014中对菠萝横向切割，在切割完成后，该组不完全齿轮5041与驱动齿轮5021脱
离，另一组不完全齿轮5041与驱动齿轮5021啮合，带动螺纹驱动杆502反向转动，使横切刀
向外运动回位，然后手动将切割后的菠萝块拨至菠萝块出口102并进入到菠萝块盛放筒7
中，再放置另一去皮菠萝。

[0046] 本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

[0047] 本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选
择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员
能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。