衣物处理设备的控制方法

摘要

本发明公开了一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备的设备外壳的左侧面和右侧面的至少一个上设有风口，所述设备外壳内设有气体驱动装置，所述控制方法控制所述气体驱动装置具有第一模式和第二模式，所述气体驱动装置处于所述第一模式时，所述气体驱动装置沿着第一方向转动以驱动所述设备外壳内的风从所述风口流出，所述气体驱动装置处于所述第二模式时，所述气体驱动装置沿着与所述第一方向相反的第二方向转动以驱动外界的风从所述风口进入所述设备外壳内。根据本发明实施例的衣物处理设备的控制方法可以有效降低设备外壳内的水汽和温度，防止内部部件进水或者温度过高而损坏，有利于提高使用寿命。

权利要求

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备的设备外壳的左侧面和右侧面的至少一个上设有风口，所述设备外壳内设有气体驱动装置，所述控制方法控制所述气体驱动装置具有第一模式和第二模式，所述气体驱动装置处于所述第一模式时，所述气体驱动装置沿着第一方向转动以驱动所述设备外壳内的风从所述风口流出，所述气体驱动装置处于所述第二模式时，所述气体驱动装置沿着与所述第一方向相反的第二方向转动以驱动外界的风从所述风口进入所述设备外壳内，所述衣物处理设备开机运行达到第一预定时间T01时，所述气体驱动装置开始间歇式执行所述第一模式，第一次间歇的间歇时间T31小于第二次间歇的间歇时间T32，第一次执行所述第一模式的执行时间T21小于第二次执行所述第一模式的执行时间T22，所述第一模式的执行时间为T2，间歇时间为T3，其中，0.5min≤T2≤6min，1min≤T3≤

6min；

所述衣物处理设备开机运行达到第二预定时间T02时，间歇时间T3x大于第一次间歇的间歇时间T31，执行时间T2x小于第一次执行所述第一模式的执行时间T21。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，从第二次执行开始，所述气体驱动装置按照相同的执行时间和间歇时间间歇式执行所述第一模式预定次数。

3.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备开机运行达到第三预定时间T03时，所述气体驱动装置停止执行所述第一模式。

4.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述设备外壳内设有温度检测装置，所述温度检测装置检测所述设备外壳内预定位置处的温度达到预定温度时，所述气体驱动装置执行所述第二模式。

5.根据权利要求4所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述设备外壳内设有压缩机，所述预定位置为所述压缩机的表面或距所述压缩机预定距离的位置。

6.根据权利要求4所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述预定位置的温度达到所述预定温度时，所述气体驱动装置间歇式执行所述第二模式。

7.根据权利要求6所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述第二模式的执行时间为T4，间歇时间为T5，其中，0.5min≤T4≤2min，0.5min≤T5≤2min。

8.根据权利要求4‑7中任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述第二模式的执行优先级高于所述第一模式的执行优先级。

9.根据权利要求1‑7中任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备为干衣机，所述风口设在所述设备外壳的左侧面或右侧面的下部，所述气体驱动装置为设于所述风口的内侧的风机组件，所述风机组件具有可正反转的风轮，所述干衣机的压缩机设在所述风机组件的前侧或后侧，所述干衣机的控制面板组件设在所述设备外壳的上部。

说明书

衣物处理设备的控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及衣物处理设备技术领域，更具体地，涉及一种衣物处理设备的控制方法。

背景技术

[0002] 在相关技术中，干衣机工作时，干衣机的本身特性导致机壳内部有水汽，水汽容易进入电脑板和显示屏内，导致显示触摸按钮失灵，或者在无人操作的状态下程序图标自动来回切换，甚至用户能看到显示屏有水汽，严重影响了干衣机的正常使用。水汽长期作用下，还会对电器元件的使用寿命产生严重影响。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种衣物处理设备的控制方法，所述控制方法可以有效降低设备外壳内的水汽和温度。

[0004] 根据本发明实施例的衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备的设备外壳的左侧面和右侧面的至少一个上设有风口，所述设备外壳内设有气体驱动装置，所述控制方法控制所述气体驱动装置具有第一模式和第二模式，所述气体驱动装置处于所述第一模式时，所述气体驱动装置沿着第一方向转动以驱动所述设备外壳内的风从所述风口流出，所述气体驱动装置处于所述第二模式时，所述气体驱动装置沿着与所述第一方向相反的第二方向转动以驱动外界的风从所述风口进入所述设备外壳内。

[0005] 根据本发明实施例的衣物处理设备的控制方法可以有效降低设备外壳内的水汽和温度，防止内部部件进水或者温度过高而损坏，有利于提高使用寿命，并且风口不直接对准用户，有利于提高用户体验感受。

[0006] 另外，根据本发明上述实施例的衣物处理设备的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

[0007] 根据本发明实施例的衣物处理设备的控制方法，所述气体驱动装置在所述衣物处理设备开机运行达到第一预定时间T01时开始执行所述第一模式。

[0008] 进一步地，所述衣物处理设备开机运行达到所述第一预定时间T01时，所述气体驱动装置开始间歇式执行所述第一模式。

[0009] 根据本发明的一些实施例，所述第一模式的执行时间为T2，间歇时间为T3，其中，0.5min≤T2≤6min，1min≤T3≤6min。

[0010] 在本发明的一些实施例中，第一次间歇的间歇时间T31小于第二次间歇的间歇时间T32，第一次执行所述第一模式的执行时间T21小于第二次执行所述第一模式的执行时间T22。

[0011] 进一步地，从第二次执行开始，所述气体驱动装置按照相同的执行时间和间歇时间间歇式执行所述第一模式预定次数。

[0012] 根据本发明的一些实施例，所述衣物处理设备开机运行达到第二预定时间T02时，间歇时间T3x大于第一次间歇的间歇时间T31，执行时间T2x小于第一次执行所述第一模式的执行时间T21。

[0013] 根据本发明的一些实施例，所述衣物处理设备开机运行达到第三预定时间T03时，所述气体驱动装置停止执行所述第一模式。

[0014] 在本发明的一些实施例中，所述设备外壳内设有温度检测装置，所述温度检测装置检测所述设备外壳内预定位置处的温度达到预定温度时，所述气体驱动装置执行所述第二模式。

[0015] 进一步地，所述设备外壳内设有压缩机，所述预定位置为所述压缩机的表面或距所述压缩机预定距离的位置。

[0016] 在本发明的一些实施例中，所述预定位置的温度达到所述预定温度时，所述气体驱动装置间歇式执行所述第二模式。

[0017] 进一步地，所述第二模式的执行时间为T4，间歇时间为T5，其中，0.5min≤T4≤2min，0.5min≤T5≤2min。

[0018] 根据本发明的一些实施例，所述第二模式的执行优先级高于所述第一模式的执行优先级。

[0019] 根据本发明的一些实施例，所述衣物处理设备为干衣机，所述风口设在所述设备外壳的左侧面或右侧面的下部，所述气体驱动装置为设于所述风口的内侧的风机组件，所述风机组件具有可正反转的风轮，所述干衣机的压缩机设在所述风机组件的前侧或后侧，所述干衣机的控制面板组件设在所述设备外壳的上部。

[0020] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0021] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0022] 图1是根据本发明实施例的衣物处理设备的爆炸图；

[0023] 图2是根据本发明实施例的控制方法的示意图；

[0024] 图3是根据本发明一个实施例的控制方法的示意图；

[0025] 图4是根据本发明另一个实施例的控制方法的示意图；

[0026] 图5是根据本发明实施例的气体驱动装置的一个角度的结构示意图；

[0027] 图6是图5沿A‑A线所示方向的剖视图；

[0028] 图7是根据本发明实施例的气体驱动装置的另一个角度的结构示意图；

[0029] 图8是根据本发明又一个实施例的控制方法的示意图。

[0030] 附图标记：

[0031] 衣物处理设备100；

[0032] 设备外壳10；风口111；

[0033] 气体驱动装置20；风轮21；电机22；

[0034] 压缩机30；

[0035] 控制面板组件40；

[0036] 驱动电机组件50。

具体实施方式

[0037] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0038] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0039] 下面参考附图描述根据本发明实施例的衣物处理设备的控制方法。需要说明的是，根据本发明实施例的衣物处理设备的控制方法不仅可以应用于附图中所示的衣物处理设备100，也可以应用于其它衣物处理设备。下面以附图中所示的衣物处理设备100为例，对根据本发明实施例的衣物处理设备的控制方法进行详细描述。需要理解的是，附图中所示出的衣物处理设备100的一些细部结构不能构成对本发明实施例的衣物处理设备的控制方法的限制，其仅用于便于描述。

[0040] 参照图1‑图8所示，衣物处理设备100可以包括：设备外壳10和气体驱动装置20。

[0041] 具体而言，如图1所示，设备外壳10可以设有风口111，设备外壳10内可以设有气体驱动装置20。衣物处理设备100对衣物进行处理时，设备外壳10内的各部件工作会产生热量，使设备外壳10内的温度升高，同时设备外壳10内部会产生水汽。若设备外壳10内的温度过高，会导致内部部件的温度过高，严重影响内部部件的正常工作，甚至影响内部部件的使用寿命。而水汽容易进入内部部件导致电器元件失灵，例如水汽进入电脑板、显示屏内会导致显示触摸按钮失灵，或者在无人操作的状态下程序图标自动来回切换，甚至用户能看到显示屏有水汽，严重影响了衣物处理设备100的正常使用。并且水汽长期作用下，还会对电器元件的使用寿命产生严重影响。

[0042] 而在本发明中，如图2所示，根据本发明实施例的控制方法可以控制气体驱动装置20具有第一模式和第二模式。当气体驱动装置20处于第一模式时，气体驱动装置20可以沿着第一方向转动，以驱动设备外壳10内的风从风口111流出。风可以同时带走设备外壳10内部的水汽，使内部的水汽被排出，大大降低系统水汽，防止水汽进入显示屏、电脑板等部件，显示屏没有水汽，用户视觉感受更佳，并且显示屏可以正常操控，也降低了水汽对电器元件的使用寿命的影响，防止出现短路等事故，有利于提高使用寿命。同时风可以带走设备外壳
10内的热量，以降低内部部件周围环境的温度，进而降低内部部件的温度，防止内部部件温度过高而影响正常工作。

[0043] 当气体驱动装置20处于第二模式时，气体驱动装置20可以沿着与第一方向相反的第二方向转动，以驱动外界的风从风口111进入设备外壳10内。由于外界的风温度低于设备外壳10内的风的温度，因此，外界的风进入设备外壳10内可以迅速降低设备外壳10内的温度，实现快速降温，防止内部部件温度过高的效果更好。

[0044] 此外，在气体驱动装置20处于第一模式时，由于热量和水汽会随风由风口111吹出，因此，若风口111设于衣物处理设备100的正面，湿热风会直接吹到用户身上，特别是在夏天，用户体验很差。气体驱动装置20处于第二模式时，外界气体由风口111进入设备外壳10内，在风口111附近造成空气扰动，若风口111设于衣物处理设备100的正面，空气扰动同样会给用户带来不适。

[0045] 因此，在本发明中，风口111设于设备外壳10的左侧面或者右侧面，再或者设备外壳10的左侧面和右侧面均设有风口111。由此湿热风吹出时不直接对准用户，空气扰动也不易影响用户，有利于提高用户体验，结构设计更合理。

[0046] 根据本发明实施例的衣物处理设备100的控制方法通过控制气体驱动装置20转动，可以有效降低设备外壳10内的水汽和温度，防止内部部件进水或者温度过高而损坏，有利于提高使用寿命，并且风口111不直接对准用户，有利于提高用户体验感受。

[0047] 在本发明中，根据衣物处理设备100的温升情况或者水汽含量等实际情况，可以控制气体驱动装置20执行第一模式或者第二模式，以及判断第一模式或者第二模式的开始执行的时间。例如，在一些实施例中，在衣物处理设备100开机运行达到第一预定时间T01时，气体驱动装置20开始执行第一模式。由于衣物处理设备100开机运行初期，水汽含量较少，设备外壳10内的温度相对较低，因此可以不进行散热和排出水汽，以降低能耗。而衣物处理设备100开机运行达到第一预定时间T01时，内部温度或者水汽含量达到预定程度时，气体驱动装置20开始执行第一模式，同时进行散热和排出水汽。可选地，第一预定时间T01可以为25min‑35min。

[0048] 进一步地，衣物处理设备100开机运行达到第一预定时间T01时，气体驱动装置20可以开始间歇式执行第一模式。也就是说，气体驱动装置20沿第一方向转动预定时间后停止转动，停止预定时间后再继续沿第一方向转动，并依此循环。考虑到产生热量和水汽的速度，气体驱动装置20间歇式执行第一模式，既可以满足散热和排出水汽的需求，又防止连续执行第一模式造成能源浪费。

[0049] 当然，在产生热量和水汽较快时，气体驱动装置20也可以连续执行第一模式，或者可以根据产生热量和水汽的速度调节执行第一模式的执行时间以及停止执行第一模式的间歇时间。在一些实施例中，第一模式的执行时间为T2，间歇时间为T3，其中，0.5min≤T2≤6min，1min≤T3≤6min，既满足散热和排出水汽需求，又可以降低能耗。例如，在一些具体实施例中，执行时间T2可以为1min、2min、3min、4min和5min等，间歇时间T3可以为2min、3min、
4min和5min等。

[0050] 此外，气体驱动装置20间歇式执行第一模式时，多次执行时间可以相同也可以不同，多次间歇时间可以相同也可以不同。根据本发明的一些实施例，第一次间歇的间歇时间T31可以小于第二次间歇的间歇时间T32，第一次执行第一模式的执行时间T21可以小于第二次执行第一模式的执行时间T22。例如，在一些具体实施例中，第一次执行第一模式的执行时间T21为3min，第一次间歇的间歇时间T31为2min，第二次执行第一模式的执行时间T22为5min，第二次间歇的间歇时间T32为5min。

[0051] 根据本发明进一步的实施例，如图3所示，从第二次执行第一模式开始，气体驱动装置20可以按照相同的执行时间和间歇时间间歇式执行第一模式预定次数，控制方法更简单。

[0052] 在本发明的一些实施例中，如图4所示，衣物处理设备100开机运行达到第二预定时间T02时，水汽产生速度降低，因此排出水汽的需求降低，间歇时间T3x可以小于第一次间歇的间歇时间T31，执行时间T2x可以小于第一次执行第一模式的执行时间T21，以在满足散热和排出水汽的需求的前提下进一步降低能耗。例如，第一次间歇的间歇时间T31为2min，达到第二预定时间T02后间歇时间T3x为5min，第一次执行第一模式的执行时间T21为3min，达到第二预定时间T02后执行时间T2x为1min。根据衣物处理设备100的性能和衣物种类等可以对第二预定时间T02进行调节，可选地，在一些实施例中，T02可以为50min‑60min。

[0053] 这里，“T3x”和“T2x”中“x”表示执行第一模式或者停止执行第一模式的次数，x为正整数，并且x大于1。T3x表示第x次间歇的间歇时间，T2x表示第x次执行第一模式的执行时间。

[0054] 根据本发明的一些实施例，衣物处理设备100开机运行达到第三预定时间T03时，衣物处理设备100处理衣物程序结束或者在衣物处理设备100运行过程中不会产生水汽，此时，气体驱动装置20可以停止执行第一模式。根据衣物处理设备100的性能和衣物种类等可以对第三预定时间T03进行调节，可选地，在一些实施例中，T03可以为120min‑160min。

[0055] 在本发明中，设备外壳10内还可以设有温度检测装置，温度检测装置可以检测设备外壳10内预定位置处的温度，当检测温度达到预定温度时，气体驱动装置20可以执行第二模式，以加快散热效率，控制方法控制气体驱动装置20的工作状态可以更符合实际温度情况，防止温度过高。

[0056] 需要说明的是，预定位置可以为产热量较高或者受温度影响较大的内部部件的表面或者与该内部部件间隔开预定距离的位置。例如，在一些实施例中，如图1所示，设备外壳10内可以设有压缩机30，压缩机30工作过程中产热量较高，因此，预定位置可以为压缩机30的表面，或者距压缩机30预定距离的位置，以提高温度检测精度，控制方法控制散热的逻辑更满足散热需求。

[0057] 根据本发明进一步的实施例，预定位置的温度达到预定温度时，气体驱动装置20可以间歇式执行第二模式。也就是说，气体驱动装置20沿第二方向转动预定时间后停止转动，停止预定时间后再继续沿第二方向转动，并依此循环。考虑到产生热量的速度，气体驱动装置20间歇式执行第二模式，既可以满足散热的需求，又防止连续执行第二模式造成能源浪费。可选地，预定温度可以为50℃‑60℃，例如，在一些具体实施例中，预定温度可以为50℃、52℃、55℃、58℃和60℃等。

[0058] 当然，在产生热量较快或者检测温度超出预定温度较多时，气体驱动装置20也可以连续执行第二模式，或者可以根据产生热量的速度或者检测温度超出预定温度的程度调节执行第二模式的执行时间以及停止执行第二模式的间歇时间。在一些实施例中，第二模式的执行时间为T4，间歇时间为T5，其中，0.5min≤T4≤2min，0.5min≤T5≤2min，既满足散热需求，又可以降低能耗。例如，在一些具体实施例中，执行时间T4可以为0.8min、1min、1.2min、1.5min和1.8min等，间歇时间T5可以为0.8min、1min、1.2min、1.5min和1.8min。

[0059] 在本发明的一些实施例中，第一模式的执行根据开机运行时间进行，第二模式的执行根据检测温度进行，也就是说，第一模式的执行与第二模式的执行的判断逻辑不同，二者可以同步进行逻辑判断。当逻辑判断执行第一模式的同时判断执行第二模式，此时气体驱动装置20执行第二模式。换言之，第二模式的执行优先级高于第一模式的执行优先级。

[0060] 根据本发明的一些实施例，如图1和图5‑图7所示，衣物处理设备100可以为干衣机，例如热泵干衣机。风口111可以设于设备外壳10的左侧面或者右侧面的下部，气体驱动装置20可以为风机组件，并且风机组件可以设在风口111的内侧，风机组件与风口111距离更近，风机组件工作时驱动气体进出风口111的效率更高，散热效果和除水汽效果更好。

[0061] 另外，干衣机的压缩机30可以设在风机组件的前侧或者后侧，使压缩机30与风机组件的距离更近，并且压缩机30与风机组件位置不易发生干涉。

[0062] 在一些实施例中，如图1所示，衣物处理设备100还可以包括驱动电机组件50，驱动电机组件50可以邻近压缩机30设置。由此，风机组件散热和除水汽的过程中，可以降低驱动电机组件50周围的水汽和温度，防止驱动电机组件50温度过高而损坏，也防止驱动电机组件50因进水而短路不工作甚至极端情况下发生着火等安全事故。驱动电机组件50工作更安全，驱动电机组件50的周围无需设置钣金件等保护结构，有利于降低生产成本，简化衣物处理设备100的结构。

[0063] 根据本发明的一些实施例，如图5‑图7所示，风机组件可以具有风轮21，风轮21可以正转或者反转，以实现第一模式和第二模式的切换。压缩机300工作时会产生大量的热，同时设备外壳10内产生水汽。风轮21以正转和反转中的其中一个方向转动时，可以驱动设备外壳10内的风由风口111流出，水汽和热风在风轮21作用下排出，同时冷却压缩机30。风轮22以正转和反转中的其中另一个方向转动时，可以驱动外界的风通过风口111进入设备外壳10内，外界的冷风可以迅速降低压缩机30周围空气的温度，进而冷却压缩机30。

[0064] 气体驱动装置20只需一个风轮21即可实现驱动外界的风进入设备外壳10内以及驱动设备外壳10内的风排出，简化了衣物处理设备100的结构。此外，风机组件与风口111设置位置合理，风机组件驱动风进出风口111更顺畅。

[0065] 另外，如图1所示，风口111可以包括设在设备外壳10上的多个风孔，多个风孔可以增大通风面积，进而增大风流量，以提高散热和排出水汽的效率。并且每个风孔的面积相对较小，防止用户触碰风机组件而发生危险或者较大杂物进入设备外壳10内。可选地，风孔可以为圆孔、长条孔、弧形孔、椭圆孔、腰圆形孔等。例如，在如图1所示的具体实施例中，风孔为弧形孔，多个弧形孔呈阵列分布，结构简洁美观，并且易于加工。

[0066] 在一些实施例中，如图5‑图7所示，风机组件可以包括电机22，电机22可以正转或者反转，进而驱动风轮21正转或者反转。

[0067] 根据本发明的一些实施例，如图1所示，干衣机的控制面板组件40可以设在设备外壳10的上部，使控制面板组件40与压缩机30等高温部件间隔距离较大，与易产生水汽部位的间隔距离也较大，降低控制面板组件40高温损坏或者进水短路的风险。在控制面板组件40包括显示屏的实施例中，显示屏可以位于设备外壳10的上部，便于用户进行操作。

[0068] 下面参考附图详细描述根据本发明的一个具体实施例的衣物处理设备100的控制方法，值得理解的是，下述描述只是示例性说明，而不能理解为对发明的限制。

[0069] 如图1所示，衣物处理设备100为干衣机，气体驱动装置20为风机组件，风机组件包括电机和正反转风轮，风轮正转时，气体驱动装置20执行第二模式，风轮反转时，气体驱动装置20执行第一模式。

[0070] 如图8所示，控制方法包括第一运行逻辑S1和第二运行逻辑S2。

[0071] 第一运行逻辑S1包括以下步骤：

[0072] S11：干衣机开机运行30min(T01)后，风轮第一次反转3min(T21)，随后停止转动，间歇时间2min(T31)；

[0073] S12：干衣机开机运行达到35min，风轮第二次反转5min(T22)，随后停止转动，间歇时间5min(T32)；

[0074] S13：干衣机开机运行达到45min，风轮第三次反转5min(T23)，随后停止转动，间歇时间5min(T33)；

[0075] S14：干衣机开机运行55min(T02)‑150min(T03)内，风轮反转1min(T2x)后停止转动5min(T3x)，并如此循环。

[0076] 第二运行逻辑S2包括以下步骤：

[0077] S21：温度检测装置检测压缩机的表面温度，并判断检测温度是否达到预定温度55℃；

[0078] S22：检测温度达到55℃时，风轮正转1min(T4)后停止转动2min(T5)，并如此循环。

[0079] 第一运行逻辑和第二运行逻辑同时进行，若第一运行逻辑判断风轮反转，同时第二运行逻辑判断风轮正转，即正转和反转时间重叠时，风轮优先正转。

[0080] 根据本发明实施例的衣物处理设备100和控制方法的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

[0081] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0082] 在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0083] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。