无人机超低空飞行高增益抛物面天线低仰角稳定跟踪方法

摘要

本发明提供一种无人机超低空飞行高增益抛物面天线低仰角稳定跟踪方法，包括：通过低速遥测链路实时接收低速遥测数据帧，并从所述低速遥测数据帧中获取无人机位置信息；获取控制站自身位置信息；根据所述无人机位置信息和控制站自身位置信息计算无人机的方位角和俯仰角；根据所述方位角和俯仰角，引导天线指向无人机；该方法可以获取实时、稳定、全方位的数字引导信息，从而可以达到高增益稳定跟踪的目的。