一种用于电子产品电芯组装设备

摘要

本发明公开了一种用于电子产品电芯裁切设备，包括工作板，还包括左裁切机构和右裁切机构，所述左裁切机构和右裁切机构分别固定于工作板上表面的左右两端，所述左裁切机构包括电壳上料装置、电壳切割装置、电壳吸取移送装置、电壳旋转装置和电芯移送装配装置；所述电壳上料装置固定于工作板的左端，所述电壳切割装置固定于电壳上料装置的后侧，所述电壳吸取移送装置固定于电壳切割装置的后侧，所述电壳旋转装置固定于电壳吸取移送装置的下方，所述电芯移送装配装置固定于电壳吸取移动装置侧右侧；本发明自动化程度高，节省人工，提高生产效率，具有良好的市场应用价值。

权利要求

1.一种用于电子产品电芯组装设备，包括工作板，其特征在于，还包括左裁切机构和右裁切机构，所述左裁切机构和右裁切机构分别固定于工作板上表面的左右两端，所述左裁切机构包括电壳上料装置、电壳切割装置、电壳吸取移送装置、电壳旋转装置和电芯移送装配装置；左裁切机构的所述电壳上料装置固定于工作板的左端，所述电壳切割装置固定于电壳上料装置的后侧，所述电壳吸取移送装置固定于电壳切割装置的后侧，所述电壳旋转装置固定于电壳吸取移送装置的下方，所述电芯移送装配装置固定于电壳吸取移动装置侧右侧；所述电壳上料装置包括转盘上料组件、上料横移组件和上料驱动组件；所述上料横移组件固定于工作板上，所述转盘上料组件固定于上料横移组件的前端，所述上料驱动组件固定于上料横移组件的后端；所述上料横移组件包括上料横移底板、第一驱动电机、第一丝杆螺母座、第一滚珠丝杆、第一丝杆定位板、横移前板和横移延伸板；所述上料横移底板固定于工作板上，所述第一丝杆定位板通过定位柱固定于上料横移底板的前端，所述第一丝杆定位板的左右两端均固定设有轴承座，所述第一滚珠丝杆的左右两端与轴承座转动连接，所述第一驱动电机固定于第一丝杆定位板的右端，且所述第一驱动电机的输出端与第一滚珠丝杆的一端固定连接，所述第一丝杆螺母座套接在第一滚珠丝杆上；所述横移前板通过定位柱固定于上料横移底板上表面的后端；所述横移延伸板的前端固定于第一丝杆螺母座的顶端；所述上料驱动组件包括驱动滑板、左驱动组件和右驱动组件，所述驱动滑板通过底部的滑座与横移前板顶端的滑轨滑动连接，所述左驱动组件和右驱动组件分别固定于驱动滑板的左右两端，所述左驱动组件和右驱动组件相互对称，所述横移延伸板的前端固定于驱动滑板的中部，所述左驱动组件包括第三驱动电机、第三驱动固定座、第三转动轴和接料滑板；所述第三驱动固定座固定于驱动滑板上，所述第三驱动电机固定于第三驱动固定座的左端，所述第三转动轴转动连接在第三驱动固定座内，所述第三驱动电机输出端与第三转动轴的一端固定连接，所述接料滑板固定于第三驱动固定座的顶端，且所述接料滑板的左右两端均设有滑孔，所述第三转动轴的左右两端套接驱动齿轮I，所述驱动齿轮I嵌入滑孔内。

2.根据权利要求1所述一种用于电子产品电芯组装设备，其特征在于，所述转盘上料组件包括上料支撑架、左上料滑道组件和右上料滑道组件；所述上料支撑架固定于横移延伸板上表面的前端，所述左上料滑道组件和右上料滑道组件分别固定于上料支撑架顶部的左右两端，所述左上料滑道组件和右上料滑道组件相互对称，所述左上料滑道包括第二驱动电机、上料滑道、上料转动盘和上料转轴；所述上料转轴转动连接在上料支撑架的顶端，所述第二驱动电机固定于上料支撑架上端的后壁上，且所述第二驱动电机的输出端与上料转轴固定连接，所述上料转动盘固定套接在上料转轴上，所述上料滑道固定于上料支撑架的下部。

3.根据权利要求1所述一种用于电子产品电芯组装设备，其特征在于，所述电壳切割装置包括切割支撑架、链条切断组件、链条顶升组件、左切割组件、右切割组件和废料收取仓；

所述切割支撑架固定于工作板上，所述链条顶升组件固定于切割支撑架的底部，所述链条切断组件固定于链条顶升组件的后侧，所述左切割组件和右切割组件分别固定于切割支撑架顶部的左右两端，所述废料收取仓固定于切割支撑架的后部；所述左切割组件和右切割组件相互对称，所述链条切割组件包括第一顶升气缸、切割定位块、切割定位板和切刀；所述切割定位板固定于切割支撑架的后壁，所述切割定位块滑动 连接在切割定位板内，所述第一顶升气缸固定于切割支撑架后壁的下端，且所述第一顶升气缸的输出端与切割定位块固定连接，所述切刀固定于切割定位块的顶端。

4.根据权利要求3所述一种用于电子产品电芯组装设备，其特征在于，所述链条顶升组件包括第二顶升气缸、上顶升定位板、下顶升定位板、定位钉和顶升柱；所述第二顶升气缸通过第一顶升固定板固定于切割支撑架的底部，所述第二顶升气缸的输出端固定连接上顶升定位板，所述上顶升定位板与下顶升定位板之间的四个角均固定连接伸缩杆，所述伸缩杆上套接缓冲弹簧，所述顶升柱固定于上顶升定位板顶端的中部，所述定位钉均匀的固定于顶升柱的左右两端，所述切割支撑架的顶端设有链条承重板，所述链条承重板的前后两端均设有多个通孔，且通孔与定位钉和顶升柱相对应。

5.根据权利要求1所述一种用于电子产品电芯组装设备，其特征在于，所述电壳吸取移送装置包括移动支撑架、移送支撑板、第四驱动电机、第二滚珠丝杆、第二丝杆螺母座、移动定位板和三组吸取组件；所述移动支撑架固定于工作板上，所述移送支撑板固定于移动支撑架的前壁，所述移动支撑架的前壁上设有第二丝杆定位板，所述第二丝杆定位板的左右两端均设有轴承座，所述第二滚珠丝杆的左右两端转动连接在轴承座内，所述第四驱动电机固定于第二丝杆定位板的左端，且所述第四驱动电机的输出端与第二滚珠丝杆固定连接，所述第二丝杆螺母座套接在第二滚珠丝杆上，所述移动定位板与第二丝杆螺母座的顶端固定连接，所述三组吸取组件分别固定于移动定位板前壁的左中右三端。

6.根据权利要求1所述一种用于电子产品电芯组装设备，其特征在于，所述电壳旋转装置包括第五驱动电机、第三滚珠丝杆、第三丝杆螺母座、第三丝杆定位板、L型定位板、定位支撑板、旋转气缸和电壳接料台；所述第三丝杆定位板固定于工作板上，所述第三丝杆定位板的左右两端固定设有轴承座，所述第三滚珠丝杆的两端转动连接在轴承座内，所述第三滚珠丝杆的右端固定连接从动齿轮，所述第五驱动电机固定于第三丝杆定位板的前侧，所述第五驱动电机的输出轴固定设有驱动齿轮II，所述驱动齿轮II与从动齿轮啮合，所述第五驱动电机的左端固定设有滑动支撑板，所述第三丝杆螺母座套接在第三滚珠丝杆上，所述定位支撑板固定于第三丝杆螺母座的顶端，所述L型定位板固定于定位支撑板的顶端，电壳接料板固定于L型定位板前壁的上端，所述旋转气缸通过旋转定位板固定于L型定位板前壁的下端，且所述旋转气缸的输出端贯穿电壳定位板与电壳接料台固定连接。

7.根据权利要求1所述一种用于电子产品电芯组装设备，其特征在于，所述电芯移送装配装置包括电芯支撑架、左电芯驱动组件、右电芯驱动组件、电壳装配组件、成品接收组件和成品下料组件；所述电芯支撑架固定于工作板上，所述左电芯驱动组件和右电芯驱动组件分别固定于电芯支撑架的左右两端，所述电芯支撑架的顶端设有料盘滑轨，所述电壳装配组件固定于电芯支撑架的前侧，所述成品接收组件固定于电芯支撑架的后侧，所述成品下料组件位于成品接收组件的上方；所述左电芯驱动组件和右电芯驱动组件相互对称，所述左电芯驱动组件包括第六驱动电机、第四滚珠丝杆、第四丝杆定位板、第四丝杆螺母座、电芯驱动定位板、第一滑台气缸和第二滑台气缸；所述第四丝杆定位板固定于电芯支撑架上，所述第四丝杆定位板的前后两端设有轴承座，所述第四滚珠丝杆的两端与轴承座转动连接，所述第六驱动电机固定于第四丝杆定位板的前端，且所述第六驱动电机的输出端与第四滚珠丝杆固定连接，所述第四丝杆螺母座套接在第四滚珠丝杆上，所述电芯驱动定位板与第四丝杆螺母座固定连接，所述第一滑台气缸和第二滑台气缸分别固定于电芯驱动定位板的前后两端，所述第一滑台气缸和第二滑台气缸的顶端均固定设有接料盘，所述接料盘的后壁上设有多个定位轴。

说明书

一种用于电子产品电芯组装设备

技术领域

[0001] 本发明涉及到加工领域，尤其涉及到一种用于电子产品电芯组装设备。

背景技术

[0002] 随着社会不断发展和科技不断进步,机械自动化生产已经成为发展趋势,并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此,电芯生产制造企业也需要
与时俱进,通过转型升级,积极推进技术改造,大力发展机械自动化生产，从而提高企业的
“智造”水平,实现企业的可持续发展；现在电芯生产的过程一般都是人工使用裁切设备对
电壳进行裁切，在裁切完成以后把电壳套接在电芯上，工人再把成品的电芯放置到料盘内
进行输送，这种工作方式工人劳动强度较大，生产效率低下，不利于大规模生产，因此，现有
技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

[0003] 本发明提供一种用于电子产品电芯组装设备，解决的上述问题。

[0004] 一种用于电子产品电芯组装设备，包括工作板，还包括左裁切机构和右裁切机构，所述左裁切机构和右裁切机构分别固定于工作板上表面的左右两端，所述左裁切机构包括
电壳上料装置、电壳切割装置、电壳吸取移送装置、电壳旋转装置和电芯移送装配装置；左
裁切机构的所述电壳上料装置固定于工作板的左端，所述电壳切割装置固定于电壳上料装
置的后侧，所述电壳吸取移送装置固定于电壳切割装置的后侧，所述电壳旋转装置固定于
电壳吸取移送装置的下方，所述电芯移送装配装置固定于电壳吸取移动装置侧右侧。

[0005] 优选的，所述电壳上料装置包括转盘上料组件、上料横移组件和上料驱动组件；所述上料横移组件固定于工作板上，所述转盘上料组件固定于上料横移组件的前端，所述上
料驱动组件固定于上料横移组件的后端；所述上料横移组件包括上料横移底板、第一驱动
电机、第一丝杆螺母座、第一滚珠丝杆、第一丝杆定位板、横移前板和横移延伸板；所述上料
横移底板固定于工作板上，所述第一丝杆定位板通过定位柱固定于上料横移底板的前端，
所述第一丝杆定位板的左右两端均固定设有轴承座，所述第一滚珠丝杆的左右两端与轴承
座转动连接，所述第一驱动电机固定于第一丝杆定位板的右端，且所述第一驱动电机的输
出端与第一滚珠丝杆的一端固定连接，所述第一丝杆螺母座套接在第一滚珠丝杆上；所述
横移前板通过定位柱固定于上料横移底板上表面的后端；所述横移延伸板的前端固定于第
一丝杆螺母座的顶端。

[0006] 优选的，所述转盘上料组件包括上料支撑架、左上料滑道组件和右上料滑道组件；所述上料支撑架固定于横移延伸板上表面的后端，所述左上料滑道组件和右上料滑道组件
分别固定于上料支撑架顶部的左右两端，所述左上料滑道组件和右上料滑道组件相互对
称，所述左上料滑道包括第二驱动电机、上料滑道、上料转动盘和上料转轴；所述上料转轴
转动连接在上料支撑架的顶端，所述第二驱动电机固定于上料支撑架上端的后壁上，且所
述第二驱动电机的输出端与上料转轴固定连接，所述上料转动盘固定套接在上料转轴上，
所述上料滑道固定于上料支撑架的下部。

[0007] 优选的，所述上料驱动组件包括驱动滑板、左驱动组件和右驱动组件，所述驱动滑板通过底部的滑座与横移前板顶端的滑轨滑动连接，所述左驱动组件和右驱动组件分别固
定于驱动滑板的左右两端，所述左驱动组件和右驱动组件相互对称，所述横移延伸板的前
端固定于驱动滑板的中部，所述左驱动组件包括第三驱动电机、第三驱动固定座、第三转动
轴和接料滑板；所述第三驱动固定座固定于驱动滑板上，所述第三驱动电机固定于第三驱
动固定座的左端，所述第三转动轴转动连接在第三驱动固定座内，所述第三驱动电机输出
端与第三转动轴的一端固定连接，所述接料滑板固定于第三驱动固定座的顶端，且所述接
料滑板的左右两端均设有滑孔，所述第三转动轴的左右两端套接驱动齿轮，所述驱动齿轮
嵌入滑孔内。

[0008] 优选的，所述电壳切割装置包括切割支撑架、链条切断组件、链条顶升组件、左切割组件、右切割组件和废料收取仓；所述切割支撑架固定于工作板上，所述链条顶升组件固
定于切割支撑架的底部，所述链条切断组件固定于链条顶升组件的后侧，所述左切割组件
和右切割组件分别固定于切割支撑架顶部的左右两端，所述废料收取仓固定于切割支撑架
的后部；所述左切割组件和右切割组件相互对称，所述链条切割组件包括第一顶升气缸、切
割定位块、切割定位板和切刀；所述切割定位板固定于切割支撑架的后壁，所述切割定位块
滑动 连接在切割定位板内，所述第一顶升气缸固定于切割支撑架后壁的下端，且所述第一
顶升气缸的输出端与切割定位块固定连接，所述切刀固定于切割定位块的顶端。

[0009] 优选的，所述链条顶升组件包括第二顶升气缸、上顶升定位板、下顶升定位板、定位钉和顶升柱；所述第二顶升气缸通过第一顶升固定板固定于切割支撑架的底部，所述第
二顶升气缸的输出端固定连接上顶升定位板，所述上顶升定位板与下顶升定位板之间的四
个角均固定连接伸缩杆，所述伸缩杆上套接缓冲弹簧，所述顶升柱固定于上顶升定位板顶
端的中部，所述定位钉均匀的固定于顶升柱的左右两端，所述切割支撑架的顶端设有链条
承重板，所述链条承重板的前后两端均设有多个通孔，且通孔与定位钉和顶升柱相对应。

[0010] 优选的，所述电壳吸取移送装置包括移动支撑架、移送支撑板、第四驱动电机、第二滚珠丝杆、第二丝杆螺母座、移动定位板和三组吸取组件；所述移动支撑架固定于工作板
上，所述移送支撑板固定于移动支撑架的前壁，所述移动支撑架的前壁上设有第二丝杆定
位板，所述第二丝杆定位板的左右两端均设有轴承座，所述第二滚珠丝杆的左右两端转动
连接在轴承座内，所述第四驱动电机固定于第二丝杆定位板的左端，且所述第四驱动电机
的输出端与第二滚珠丝杆固定连接，所述第二丝杆螺母座套接在第二滚珠丝杆上，所述移
动定位板与第二丝杆螺母座的顶端固定连接，所述三组吸取组件分别固定于移动定位板前
壁的左中右三端。

[0011] 优选的，所述电壳旋转装置包括第五驱动电机、第三滚珠丝杆、第三丝杆螺母座、第三丝杆定位板、L型定位板、定位支撑板、旋转气缸和电壳接料台；所述第三丝杆定位板固
定于工作板上，所述第三丝杆定位板的左右两端固定设有轴承座，所述第三滚珠丝杆的两
端转动连接在轴承座内，所述第三滚珠丝杆的右端固定连接从动齿轮，所述第五驱动电机
固定于第三丝杆定位板的前侧，所述第五驱动电机的输出轴固定设有驱动齿轮，所述驱动
齿轮与从动齿轮啮合，所述第五驱动电机的左端固定设有滑动支撑板，所述第三丝杆螺母
座套接在第三滚珠丝杆上，所述定位支撑板固定于第三丝杆螺母座的顶端，所述L型定位板
固定于定位支撑板的顶端，电壳接料板固定于L型定位板前壁的上端，所述旋转气缸通过旋
转定位板固定于L型定位板前壁的下端，且所述旋转气缸的输出端贯穿电壳定位板与电壳
接料台固定连接。

[0012] 优选的，所述电芯移送装配装置包括电芯支撑架、左电芯驱动组件、右电芯驱动组件、电壳装配组件、成品接收组件和成品下料组件；所述电芯支撑架固定于工作板上，所述
左电芯驱动组件和右电芯驱动组件分别固定于电芯支撑架的左右两端，所述电芯支撑架的
顶端设有料盘滑轨，所述电壳装配组件固定于电芯支撑架的前侧，所述成品接收组件固定
于电芯支撑架的后侧，所述成品下料组件位于成品接收组件的上方；所述左电芯驱动组件
和右电芯驱动组件相互对称，所述左电芯驱动组件包括第六驱动电机、第四滚珠丝杆、第四
丝杆定位板、第四丝杆螺母座、电芯驱动定位板、第一滑台气缸和第二滑台气缸；所述第四
丝杆定位板固定于电芯支撑架上，所述第四丝杆定位板的前后两端设有轴承座，所述第四
滚珠丝杆的两端与轴承座转动连接，所述第六驱动电机固定于第四丝杆定位板的前端，且
所述第六驱动电机的输出端与第四滚珠丝杆固定连接，所述第四丝杆螺母座套接在第四滚
珠丝杆上，所述电芯驱动定位板与第四丝杆螺母座固定连接，所述第一滑台气缸和第二滑
台气缸分别固定于电芯驱动定位板的前后两端，所述第一滑台气缸和第二滑台气缸的顶端
均固定设有接料盘，所述接料盘的后壁上设有多个定位轴。

[0013] 相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过设置电壳上料装置来对电壳进行上料，用时电壳切割装置来对电壳上料装置上送来的电壳链条进行裁切修正，
电壳吸取移动装置与电壳切割装置的配合使用来保证电壳经过切割完成以后就被吸取组
件吸取移送至电壳旋转装置内，由电壳旋转装置对电壳进行调位修正，同时电壳吸取移动
装置继续对电壳进行吸取放置到电芯上形成产品，随后电芯移送装配装置上的各个工序的
配合使用来完成对成品产品的下料；本发明自动化程度高，节省人工，提高生产效率，具有
良好的市场应用价值。

附图说明

[0014] 为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实
施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图
获得其他的附图。

[0015] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0016] 图2为本发明的电壳上料装置结构示意图；

[0017] 图3为本发明的电壳切割装置结构示意图；

[0018] 图4为本发明的电壳吸取移送装置结构示意图；

[0019] 图5为本发明的电壳旋转装置结构示意图；

[0020] 图6为本发明的电芯移送装配装置结构示意图；

[0021] 图7为本发明的成品下料组件结构示意图；

[0022] 以上图例所示：工作板1；左裁切机构2；右裁切机构3；电壳上料装置21；电壳切割装置22；电壳吸取移送装置23；电壳旋转装置24；电芯移送装配装置25；转盘上料组件211；
上料横移组件212；上料驱动组件213；上料支撑架2111；第二驱动电机2112；上料滑道2113；
上料转动盘2114；上料转轴2115；第一驱动电机2121；驱动滑板2131；左驱动组件2132；右驱
动组件2133；切割支撑架221；左切割组件222；右切割组件223；废料收取仓224；第二顶升气
缸225；上顶升定位板226；下顶升定位板227；第一顶升气缸228；切刀229；移动支撑架231；
移送支撑板232；第四驱动电机233；第二滚珠丝杆234；移动定位板235；吸取组件236；第五
驱动电机241；第三丝杆定位板242；L型定位板243；定位支撑板244；旋转气缸245；电壳接料
台246；电壳接料板247；滑动支撑板248；电芯支撑架251；左电芯驱动组件252；右电芯驱动
组件253；电壳装配组件254；成品接收组件255；成品下料组件256；第六驱动电机2521；第四
滚珠丝杆2522；第四丝杆定位板2523；第一滑台气缸2524；第二滑台气缸2525；第二伸缩气
缸2561；下料定位板2562；下料滑轨2563；左下料组件2564；右下料组件2565；下压气缸
2566；下压固定板2567；下料卡板2568；下压定位板2569。

具体实施方式

[0023] 为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限
于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的
理解更加透彻全面。

[0024] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、
“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号
标示。

[0025] 除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

[0026] 如图1‑7所示，本发明的整体结构如下：

[0027] 一种用于电子产品电芯组装设备，包括工作板1，还包括左裁切机构2和右裁切机构3，所述左裁切机构2和右裁切机构3分别固定于工作板1上表面的左右两端，所述左裁切
机构2包括电壳上料装置21、电壳切割装置22、电壳吸取移送装置23、电壳旋转装置24和电
芯移送装配装置25；左裁切机构的所述电壳上料装置21固定于工作板1的左端，所述电壳切
割装置22固定于电壳上料装置21的后侧，所述电壳吸取移送装置23固定于电壳切割装置22
的后侧，所述电壳旋转装置24固定于电壳吸取移送装置23的下方，所述电芯移送装配装置
25固定于电壳吸取移动装置侧右侧。

[0028] 优选的，所述电壳上料装置21包括转盘上料组件211、上料横移组件212和上料驱动组件213；所述上料横移组件212固定于工作板1上，所述转盘上料组件211固定于上料横
移组件212的前端，所述上料驱动组件213固定于上料横移组件212的后端；所述上料横移组
件212包括上料横移底板、第一驱动电机2121、第一丝杆螺母座、第一滚珠丝杆、第一丝杆定
位板、横移前板和横移延伸板；所述上料横移底板固定于工作板1上，所述第一丝杆定位板
通过定位柱固定于上料横移底板的前端，所述第一丝杆定位板的左右两端均固定设有轴承
座，所述第一滚珠丝杆的左右两端与轴承座转动连接，所述第一驱动电机2121固定于第一
丝杆定位板的右端，且所述第一驱动电机2121的输出端与第一滚珠丝杆的一端固定连接，
所述第一丝杆螺母座套接在第一滚珠丝杆上；所述横移前板通过定位柱固定于上料横移底
板上表面的后端；所述横移延伸板的前端固定于第一丝杆螺母座的顶端。

[0029] 优选的，所述转盘上料组件211包括上料支撑架2111、左上料滑道2113组件和右上料滑道2113组件；所述上料支撑架2111固定于横移延伸板上表面的后端，所述左上料滑道
2113组件和右上料滑道2113组件分别固定于上料支撑架2111顶部的左右两端，所述左上料
滑道2113组件和右上料滑道2113组件相互对称，所述左上料滑道2113包括第二驱动电机
2112、上料滑道2113、上料转动盘2114和上料转轴2115；所述上料转轴2115转动连接在上料
支撑架2111的顶端，所述第二驱动电机2112固定于上料支撑架2111上端的后壁上，且所述
第二驱动电机2112的输出端与上料转轴2115固定连接，所述上料转动盘2114固定套接在上
料转轴2115上，所述上料滑道2113固定于上料支撑架2111的下部。

[0030] 优选的，所述上料驱动组件213包括驱动滑板2131、左驱动组件2132和右驱动组件2133，所述驱动滑板2131通过底部的滑座与横移前板顶端的滑轨滑动连接，所述左驱动组
件2132和右驱动组件2133分别固定于驱动滑板2131的左右两端，所述左驱动组件2132和右
驱动组件2133相互对称，所述横移延伸板的前端固定于驱动滑板2131的中部，所述左驱动
组件2132包括第三驱动电机、第三驱动固定座、第三转动轴和接料滑板；所述第三驱动固定
座固定于驱动滑板2131上，所述第三驱动电机固定于第三驱动固定座的左端，所述第三转
动轴转动连接在第三驱动固定座内，所述第三驱动电机输出端与第三转动轴的一端固定连
接，所述接料滑板固定于第三驱动固定座的顶端，且所述接料滑板的左右两端均设有滑孔，
所述第三转动轴的左右两端套接驱动齿轮，所述驱动齿轮嵌入滑孔内。

[0031] 优选的，所述电壳切割装置22包括切割支撑架221、链条切断组件、链条顶升组件、左切割组件222、右切割组件223和废料收取仓224；所述切割支撑架221固定于工作板1上，
所述链条顶升组件固定于切割支撑架221的底部，所述链条切断组件固定于链条顶升组件
的后侧，所述左切割组件222和右切割组件223分别固定于切割支撑架221顶部的左右两端，
所述废料收取仓224固定于切割支撑架221的后部；所述左切割组件222和右切割组件223相
互对称，所述链条切割组件包括第一顶升气缸228、切割定位块、切割定位板和切刀229；所
述切割定位板固定于切割支撑架221的后壁，所述切割定位块滑动 连接在切割定位板内，
所述第一顶升气缸228固定于切割支撑架221后壁的下端，且所述第一顶升气缸228的输出
端与切割定位块固定连接，所述切刀229固定于切割定位块的顶端。

[0032] 优选的，所述链条顶升组件包括第二顶升气缸225、上顶升定位板226、下顶升定位板227、定位钉和顶升柱；所述第二顶升气缸225通过第一顶升固定板固定于切割支撑架221
的底部，所述第二顶升气缸225的输出端固定连接上顶升定位板227，所述上顶升定位板226
与下顶升定位板227之间的四个角均固定连接伸缩杆，所述伸缩杆上套接缓冲弹簧，所述顶
升柱固定于上顶升定位板226顶端的中部，所述定位钉均匀的固定于顶升柱的左右两端，所
述切割支撑架221的顶端设有链条承重板，所述链条承重板的前后两端均设有多个通孔，且
通孔与定位钉和顶升柱相对应。

[0033] 优选的，所述电壳吸取移送装置23包括移动支撑架231、移送支撑板232、第四驱动电机233、第二滚珠丝杆234、第二丝杆螺母座、移动定位板235和三组吸取组件236；所述移
动支撑架231固定于工作板1上，所述移送支撑板232固定于移动支撑架231的前壁，所述移
动支撑架231的前壁上设有第二丝杆定位板，所述第二丝杆定位板的左右两端均设有轴承
座，所述第二滚珠丝杆234的左右两端转动连接在轴承座内，所述第四驱动电机233固定于
第二丝杆定位板的左端，且所述第四驱动电机233的输出端与第二滚珠丝杆234固定连接，
所述第二丝杆螺母座套接在第二滚珠丝杆234上，所述移动定位板235与第二丝杆螺母座的
顶端固定连接，所述三组吸取组件236分别固定于移动定位板235前壁的左中右三端。

[0034] 优选的，所述电壳旋转装置24包括第五驱动电机241、第三滚珠丝杆、第三丝杆螺母座、第三丝杆定位板242、L型定位板243、定位支撑板244、旋转气缸245和电壳接料台246；
所述第三丝杆定位板242固定于工作板1上，所述第三丝杆定位板242的左右两端固定设有
轴承座，所述第三滚珠丝杆的两端转动连接在轴承座内，所述第三滚珠丝杆的右端固定连
接从动齿轮，所述第五驱动电机241固定于第三丝杆定位板242的前侧，所述第五驱动电机
241的输出轴固定设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述第五驱动电机241的
左端固定设有滑动支撑板248，所述第三丝杆螺母座套接在第三滚珠丝杆上，所述定位支撑
板244固定于第三丝杆螺母座的顶端，所述L型定位板243固定于定位支撑板244的顶端，电
壳接料板247固定于L型定位板243前壁的上端，所述旋转气缸245通过旋转定位板固定于L
型定位板243前壁的下端，且所述旋转气缸245的输出端贯穿电壳定位板与电壳接料台246
固定连接。

[0035] 优选的，所述电芯移送装配装置25包括电芯支撑架251、左电芯驱动组件252、右电芯驱动组件253、电壳装配组件254、成品接收组件255和成品下料组件256；所述电芯支撑架
251固定于工作板1上，所述左电芯驱动组件252和右电芯驱动组件253分别固定于电芯支撑
架251的左右两端，所述电芯支撑架251的顶端设有料盘滑轨，所述电壳装配组件254固定于
电芯支撑架251的前侧，所述成品接收组件255固定于电芯支撑架251的后侧，所述成品下料
组件256位于成品接收组件255的上方；所述左电芯驱动组件252和右电芯驱动组件253相互
对称，所述左电芯驱动组件252包括第六驱动电机2521、第四滚珠丝杆2522、第四丝杆定位
板2523、第四丝杆螺母座、电芯驱动定位板、第一滑台气缸2524和第二滑台气缸2525；所述
第四丝杆定位板2523固定于电芯支撑架251上，所述第四丝杆定位板2523的前后两端设有
轴承座，所述第四滚珠丝杆2522的两端与轴承座转动连接，所述第六驱动电机2521固定于
第四丝杆定位板2523的前端，且所述第六驱动电机2521的输出端与第四滚珠丝杆2522固定
连接，所述第四丝杆螺母座套接在第四滚珠丝杆2522上，所述电芯驱动定位板与第四丝杆
螺母座固定连接，所述第一滑台气缸2524和第二滑台气缸2525分别固定于电芯驱动定位板
的前后两端，所述第一滑台气缸2524和第二滑台气缸2525的顶端均固定设有接料盘，所述
接料盘的后壁上设有多个定位轴。

[0036] 进一步的，所述电壳装配组件254包括第一伸缩气缸、电壳装配固定座、装配滑动板、装配支撑座和装配料盘；所述电壳装配固定座固定于工作板1上，所述第一伸缩气缸固
定于电壳装配固定座的前端，所述装配滑动板通过底部的滑座与电壳装配固定座顶端的滑
轨滑动连接，且所述第一伸缩气缸的输出端与装配滑动板固定连接，所述装配支撑座固定
于装配滑动板的顶端，所述装配料盘固定于装配支撑座的顶端。

[0037] 进一步的，所述装配料盘的中部均匀设有多个通孔，通孔与定位轴相对应。

[0038] 进一步的，所述成品接收组件255与电壳装配组件254结构相同。

[0039] 进一步的，所述成品下料组件256包括第二伸缩气缸2561、下料定位板2562、左下料组件2564、右下料组件2565和下料滑轨2563；所述下料定位板2562固定于工作板1上，所
述下料滑轨2563固定下料定位板2562的后壁，所述左下料组件2564和右下料组件2565分别
固定于下料滑轨2563的左右两端，所述第二伸缩气缸2561固定于左下料组件2564的一侧，
且所述第二伸缩气缸2561的输出端与左下料组件2564固定连接，所述左下料组件2564和右
下料组件2565结构相同，所述左下料组件2564包括下压气缸2566、下压固定板2567和下料
卡板2568；所述下压固定板2567通过底部的滑座与下料滑轨2563滑动连接，所述下压气缸
2566垂直固定于下压固定板2567的顶端，所述下压固定板2567前壁的左右两端均设有下压
定位板2569，所述下料卡板2568与下压气缸2566的输出端固定连接且下料卡板2568嵌入下
压定位板2569形成的滑道内。

[0040] 进一步的，所述吸取组件236包括第三伸缩气缸、吸取定位板、吸取支撑柱和吸管；所述第三伸缩气缸垂直固定于移动定位板235的顶端，所述吸取定位板通过底部的滑座与
移动定位板235前壁上的滑轨滑动连接，所述第三伸缩气缸的输出端与吸取定位板固定连
接，所述吸取支撑柱横向固定于吸取定位板上，所述吸取定位柱上设有多个气道，所述气管
贯穿气道，且所述气管的底端固定连接吸嘴。

[0041] 进一步的，所述左切割组件222包括第三顶升气缸、顶升滑道、第三顶升支撑板、顶升滑条和侧刀；所述第三顶升支撑板固定于切割支撑架221的左端，所述顶升滑道固定于第
三顶升支撑板的顶端，所述第三顶升气缸固定于第三顶升支撑板的后端，所述顶升滑条与
第三顶升气缸的输出端固定连接，且所述顶升滑条嵌入顶升滑道内，所述侧刀固定于顶升
滑条的右壁；所述右切割组件223与左切割组件222结构相同。

[0042] 工作原理：

[0043] 电壳上料装置上的转盘上料组件转动，转盘上料组件上的第二驱动电机驱动上料转动盘转动，由上料转动盘把电壳链条通过上料滑道送至上料驱动组件内，同时上料驱动
组件上的第左右驱动组件通过第三、第四驱动电机驱动转动轴转动，此时套接在转动轴上
的驱动齿轮嵌入到电壳链条内的通孔内把电壳链条送至下一工位，同时上料横移组件可以
使得转盘上料组件左右移动，来保证上料，电壳切割装置上的链条顶升组件上的第二顶升
气缸通过定位钉和顶升柱把链条定位顶起，随后电壳链条继续往前运动，由左右切割组件
上的侧刀对链条进行磨切，随后第一顶升气缸驱动切刀往上运动把链条切断，同时电壳吸
取移动装置上的吸取组件把切割完成的电壳吸走，链条废料进入废料收取仓内，吸取组件
把电壳放置到电壳旋转装置内，由电壳旋转装置上的第五驱动电机驱动第三滚珠丝杆转动
使得电壳接料台的位移，同时旋转气缸转动调整电壳接料台的角度，调整完成以后吸取组
件吸取调整完成的电壳送至电芯移送装配装置上，使得电壳套接在电芯上，同时电芯驱动
组件上的第一第二滑台气缸的驱动下，使得接料盘上的定位轴与装配料盘相互接触，随后
经过第六驱动电机的驱动下使其进入成品下料组件内，成品下料组件上的第二伸缩气缸驱
动左下料组件和右下料组件对成品料盘夹取下料。

[0044] 需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加
以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。