一种花键槽铣削夹持装置

摘要

本发明公开了一种花键槽铣削夹持装置；本装置包括固定台,所述固定台内设有开口向上的套筒腔，所述套筒腔下侧设有带轮腔，所述套筒腔下端壁上转动配合连接有向下延伸至所述带轮腔内的花键轴，所述带轮腔左侧设有传动切换机构，使装置可以在间歇性运动和持续运动两种状态中切换，所述套筒腔内设有与所述花键轴螺纹配合连接的套筒，所述套筒上端面固定连接有升降台，通过套筒完成升降台的升降，所述套筒腔右侧设有升降限位机构，升降台可以在升降和跟随花键轴转动两种状态中切换，所述升降台内设有夹持机构，可跟随升降台的升降夹紧或放松待切削花键轴。

权利要求

1.一种花键槽铣削夹持装置，包括固定台，其特征在于：所述固定台下端面与铣削工作台固定连接，所述固定台内设有开口向上的套筒腔，所述套筒腔下侧设有带轮腔，所述套筒腔下端壁上转动配合连接有向上下两侧延伸的花键轴，所述花键轴向下延伸至所述带轮腔内，所述带轮腔内设有与所述花键轴固定连接的第一带轮，所述第一带轮下侧设有与所述花键轴下侧末端固定连接的第二带轮，所述带轮腔左侧设有传动切换机构，所述传动切换机构左侧设有槽轮腔，所述固定台内固定连接有位于所述槽轮腔上侧的电机，所述套筒腔右侧设有升降限位机构，所述套筒腔内设有与所述花键轴螺纹配合连接的套筒，所述套筒上端面固定连接有升降台，所述升降台内设有转盘腔，所述转盘腔下侧连通设有向下延伸至所述套筒上端面的花键轴通腔，所述花键轴通腔外侧环设有多个开口向下的限位槽，所述花键轴内设有开口向上的花键腔，所述花键腔内花键配合连接有第一从动轴，所述第一从动轴向上延伸贯穿所述花键轴通腔至所述转盘腔内，所述第一从动轴上侧设有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种花键槽铣削夹持装置，其特征在于：所述槽轮腔包括主动轴，所述主动轴与所述槽轮腔上端壁转动配合连接且向下延伸至所述槽轮腔内，所述主动轴上端面与所述电机下端面固定连接，所述槽轮腔内设有与所述主动轴固定连接的第三带轮，所述第三带轮下侧设有与所述主动轴下侧末端固定连接的主动槽轮，所述槽轮腔内设有与所述槽轮腔上端壁转动配合连接的第二从动轴，所述第二从动轴上固定连接有第四带轮，所述第四带轮下侧设有与所述第二从动轴下侧末端固定连接的从动槽轮，所述第三带轮与所述第一带轮之间动力配合连接有第一传动带，所述第四带轮与所述第二带轮之间动力配合连接有第二传动带。

3.根据权利要求2所述的一种花键槽铣削夹持装置，其特征在于：所述传动切换机构包括绷紧块腔，所述绷紧块腔位于所述槽轮腔与所述带轮腔之间且被所述第一传动带和所述第二传动带贯穿，所述绷紧块腔下侧连通设有向右延伸的磁性滑板腔，所述绷紧块腔内滑动配合连接有绷紧块，所述绷紧块下端面固定连接有触发块磁铁，所述磁性滑板腔内滑动配合连接有磁性滑板，所述磁性滑板右端面与所述磁性滑板腔右端壁之间固定连接有第一压缩弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种花键槽铣削夹持装置，其特征在于：所述升降限位机构包括限位杆腔，所述限位杆腔位于所述套筒腔右侧且开口向上，所述限位杆腔与所述限位槽对应，所述限位杆腔下侧连通设有开口向外的按钮腔，所述限位杆腔左侧连通设有滑动块腔，所述滑动块腔内滑动配合连接有向右延伸至所述限位杆腔内的滑动块，所述滑动块右端面固定连接有位于所述限位杆腔内的限位杆，所述限位杆下端面固定连接有限位杆磁铁，所述按钮腔内滑动配合连接有按钮，所述按钮上端面内固定连接有触发磁铁，所述按钮左端面与所述按钮腔左端壁之间固定连接有第二压缩弹簧，所述按钮左端面还固定连接有拉绳，所述拉绳另一端与所述磁性滑板右端面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种花键槽铣削夹持装置，其特征在于：所述夹持机构包括转盘，所述转盘位于所述转盘腔内且下端面与所述第一从动轴上端面固定连接，所述转盘腔上侧连通环设有多个夹持块限位腔，所述夹持块限位腔内侧连通设有加工腔，所述加工腔向上开口且向下与所述转盘腔连通，所述夹持块限位腔内滑动配合连接有夹持块，所述夹持块下端面固定连接有齿条，所述转盘腔上端面内固定连接有螺旋型齿面，所述齿条与所述螺旋型齿面啮合。

说明书

一种花键槽铣削夹持装置

技术领域

[0001] 本发明涉及铣削技术领域，具体地说是一种花键槽铣削夹持装置。

背景技术

[0002] 花键作为常见的部件，其结构与精度会直接影响到机械本身，目前常见的花键加工有铣削，插削等方式，其中，铣削加工由于需要多次调整工作台的位置而导致工作效率
低，同时存在误差的可能大。

[0003] 另一方面，目前花键轴加工时的夹持通常使用分度头或压板，装取较为繁琐，需要手动装夹，存在装夹不牢固而产生事故的隐患，同时在更换待加工花键轴时需要先抬升铣
刀，装夹完成后再降下铣刀，效率较低。

发明内容

[0004] 针对上述技术的不足，本发明提出了一种花键槽铣削夹持装置，能够克服上述缺陷。

[0005] 本发明是一种花键槽铣削夹持装置，包括固定台，所述固定台下端面与铣削工作台固定连接，所述固定台内设有开口向上的套筒腔，所述套筒腔下侧设有带轮腔，所述套筒
腔下端壁上转动配合连接有向上下两侧延伸的花键轴，所述花键轴向下延伸至所述带轮腔
内，所述带轮腔内设有与所述花键轴固定连接的第一带轮，所述第一带轮下侧设有与所述
花键轴下侧末端固定连接的第二带轮，所述带轮腔左侧设有传动切换机构，所述传动切换
机构左侧设有槽轮腔，所述固定台内固定连接有位于所述槽轮腔上侧的电机，所述套筒腔
右侧设有升降限位机构，所述套筒腔内设有与所述花键轴螺纹配合连接的套筒，所述套筒
上端面固定连接有升降台，所述升降台内设有转盘腔，所述转盘腔下侧连通设有向下延伸
至所述套筒上端面的花键轴通腔，所述花键轴通腔外侧环设有多个开口向下的限位槽，所
述花键轴内设有开口向上的花键腔，所述花键腔内花键配合连接有第一从动轴，所述第一
从动轴向上延伸贯穿所述花键轴通腔至所述转盘腔内，所述第一从动轴上侧设有夹持机
构。

[0006] 优选地，所述槽轮腔包括主动轴，所述主动轴与所述槽轮腔上端壁转动配合连接且向下延伸至所述槽轮腔内，所述主动轴上端面与所述电机下端面固定连接，所述槽轮腔
内设有与所述主动轴固定连接的第三带轮，所述第三带轮下侧设有与所述主动轴下侧末端
固定连接的主动槽轮，所述槽轮腔内设有与所述槽轮腔上端壁转动配合连接的第二从动
轴，所述第二从动轴上固定连接有第四带轮，所述第四带轮下侧设有与所述第二从动轴下
侧末端固定连接的从动槽轮，所述第三带轮与所述第一带轮之间动力配合连接有第一传动
带，所述第四带轮与所述第二带轮之间动力配合连接有第二传动带。

[0007] 优选地，所述传动切换机构包括绷紧块腔，所述绷紧块腔位于所述槽轮腔与所述带轮腔之间且被所述第一传动带和所述第二传动带贯穿，所述绷紧块腔下侧连通设有向右
延伸的磁性滑板腔，所述绷紧块腔内滑动配合连接有绷紧块，所述绷紧块下端面固定连接
有触发块磁铁，所述磁性滑板腔内滑动配合连接有磁性滑板，所述磁性滑板带有磁性且磁
性与所述触发块磁铁相斥，所述磁性滑板与所述触发块磁铁之间的斥力大于所述绷紧块的
重力，所述磁性滑板右端面与所述磁性滑板腔右端壁之间固定连接有第一压缩弹簧。

[0008] 优选地，所述升降限位机构包括限位杆腔，所述限位杆腔位于所述套筒腔右侧且开口向上，所述限位杆腔与所述限位槽对应，所述限位杆腔下侧连通设有开口向外的按钮
腔，所述限位杆腔左侧连通设有滑动块腔，所述滑动块腔内滑动配合连接有向右延伸至所
述限位杆腔内的滑动块，所述滑动块右端面固定连接有位于所述限位杆腔内的限位杆，所
述限位杆下端面固定连接有限位杆磁铁，所述按钮腔内滑动配合连接有按钮，所述按钮上
端面内固定连接有触发磁铁，所述触发磁铁磁性与所述限位杆磁铁相斥且斥力大于所述第
一拉伸弹簧的弹力，所述按钮左端面与所述按钮腔左端壁之间固定连接有第二压缩弹簧，
所述第二压缩弹簧弹力大于所述第一压缩弹簧，所述按钮左端面还固定连接有拉绳，所述
拉绳另一端与所述磁性滑板右端面固定连接。

[0009] 优选地，所述夹持机构包括转盘，所述转盘位于所述转盘腔内且下端面与所述第一从动轴上端面固定连接，所述转盘腔上侧连通环设有多个夹持块限位腔，所述夹持块限
位腔内侧连通设有加工腔，所述加工腔向上开口且向下与所述转盘腔连通，所述夹持块限
位腔内滑动配合连接有夹持块，所述夹持块下端面固定连接有齿条，所述转盘腔上端面内
固定连接有螺旋型齿面，所述齿条与所述螺旋型齿面啮合。

[0010] 综上所述，本装置通过夹持机构带动待加工花键轴间歇自转的方式使加工铣刀只需要上下往复铣削，使不再需要频繁的调整工作台位置而降低效率产生误差，同时当加工
完成后升降台下降的同时夹持块松开，更换待加工花键轴后升降台上升的同时夹持块夹
紧，铣刀位置始终保持在工作面上，自动装夹增加工作效率，减少安全隐患。

附图说明

[0011] 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明
的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
这些附图获得其他的附图。

[0012] 图1为本发明的一种花键槽铣削夹持装置结构示意图；

[0013] 图2为图1中A处的放大结构示意图；

[0014] 图3为图1中B-B方向剖视结构示意图;

[0015] 图4为图1中C-C方向剖视结构示意图。

具体实施方式

[0016] 本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

[0017] 下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

[0018] 如图1-4所示，本发明装置的一种花键槽铣削夹持装置，包括固定台35，所述固定台35下端面与铣削工作台固定连接，所述固定台35内设有开口向上的套筒腔18，所述套筒
腔18下侧设有带轮腔33，所述套筒腔18下端壁上转动配合连接有向上下两侧延伸的花键轴
32，所述花键轴32向下延伸至所述带轮腔33内，所述带轮腔33内设有与所述花键轴32固定
连接的第一带轮34，所述第一带轮34下侧设有与所述花键轴32下侧末端固定连接的第二带
轮31，所述带轮腔33左侧设有传动切换机构，所述传动切换机构左侧设有槽轮腔25，所述固
定台35内固定连接有位于所述槽轮腔25上侧的电机22，所述套筒腔18右侧设有升降限位机
构，所述套筒腔18内设有与所述花键轴32螺纹配合连接的套筒17，所述套筒17上端面固定
连接有升降台10，所述升降台10内设有转盘腔21，所述转盘腔21下侧连通设有向下延伸至
所述套筒17上端面的花键轴通腔16，所述花键轴通腔16外侧环设有多个开口向下的限位槽
54，所述花键轴32内设有开口向上的花键腔14，所述花键腔14内花键配合连接有第一从动
轴15，所述第一从动轴15向上延伸贯穿所述花键轴通腔16至所述转盘腔21内，所述第一从
动轴15上侧设有夹持机构。

[0019] 有益地，所述槽轮腔25包括主动轴23，所述主动轴23与所述槽轮腔25上端壁转动配合连接且向下延伸至所述槽轮腔25内，所述主动轴23上端面与所述电机22下端面固定连
接，所述槽轮腔25内设有与所述主动轴23固定连接的第三带轮24，所述第三带轮24下侧设
有与所述主动轴23下侧末端固定连接的主动槽轮47，所述槽轮腔25内设有与所述槽轮腔25
上端壁转动配合连接的第二从动轴27，所述第二从动轴27上固定连接有第四带轮26，所述
第四带轮26下侧设有与所述第二从动轴27下侧末端固定连接的从动槽轮48，所述第三带轮
24与所述第一带轮34之间动力配合连接有第一传动带49，所述第四带轮26与所述第二带轮
31之间动力配合连接有第二传动带52。

[0020] 有益地，所述传动切换机构包括绷紧块腔50，所述绷紧块腔50位于所述槽轮腔25与所述带轮腔33之间且被所述第一传动带49和所述第二传动带52贯穿，所述绷紧块腔50下
侧连通设有向右延伸的磁性滑板腔28，所述绷紧块腔50内滑动配合连接有绷紧块51，所述
绷紧块51下端面固定连接有触发块磁铁53，所述磁性滑板腔28内滑动配合连接有磁性滑板
29，所述磁性滑板29带有磁性且磁性与所述触发块磁铁53相斥，所述磁性滑板29与所述触
发块磁铁53之间的斥力大于所述绷紧块51的重力，所述磁性滑板29右端面与所述磁性滑板
腔28右端壁之间固定连接有第一压缩弹簧30。

[0021] 有益地，所述升降限位机构包括限位杆腔40，所述限位杆腔40位于所述套筒腔18右侧且开口向上，所述限位杆腔40与所述限位槽54对应，所述限位杆腔40下侧连通设有开
口向外的按钮腔45，所述限位杆腔40左侧连通设有滑动块腔38，所述滑动块腔38内滑动配
合连接有向右延伸至所述限位杆腔40内的滑动块37，所述滑动块37右端面固定连接有位于
所述限位杆腔40内的限位杆39，所述限位杆39下端面固定连接有限位杆磁铁41，所述按钮
腔45内滑动配合连接有按钮43，所述按钮43上端面内固定连接有触发磁铁42，所述触发磁
铁42磁性与所述限位杆磁铁41相斥且斥力大于所述第一拉伸弹簧36的弹力，所述按钮43左
端面与所述按钮腔45左端壁之间固定连接有第二压缩弹簧44，所述第二压缩弹簧44弹力大
于所述第一压缩弹簧30，所述按钮43左端面还固定连接有拉绳46，所述拉绳46另一端与所
述磁性滑板29右端面固定连接。

[0022] 有益地，所述夹持机构包括转盘55，所述转盘55位于所述转盘腔21内且下端面与所述第一从动轴15上端面固定连接，所述转盘腔21上侧连通环设有多个夹持块限位腔20，
所述夹持块限位腔20内侧连通设有加工腔19，所述加工腔19向上开口且向下与所述转盘腔
21连通，所述夹持块限位腔20内滑动配合连接有夹持块12，所述夹持块12下端面固定连接
有齿条11，所述转盘腔21上端面内固定连接有螺旋型齿面13，所述齿条11与所述螺旋型齿
面13啮合。

[0023] 下面，申请人将会参考附图1-4以及上面描述来具体的介绍本申请的一种花键槽铣削夹持装置：

[0024] 初始状态下，第二压缩弹簧44处于放松状态，第一压缩弹簧30处于压缩状态，拉绳46处于绷紧状态，按钮43部分位于外界，触发磁铁42位于限位杆磁铁41右侧，第一拉伸弹簧
36处于放松状态，限位杆39完全位于限位杆腔40内，磁性滑板29位于触发块磁铁53右侧，触
发块磁铁53下端面与绷紧块腔50下端壁接触，绷紧块51处于第二传动带52之间，第二传动
带52处于绷紧传动状态，第一传动带49处于放松空转状态，套筒17下端面与套筒腔18下端
壁接触，第一从动轴15下端面与花键腔14下端壁接触，夹持块12外端面与夹持块限位腔20
外端壁接触；

[0025] 开始工作时，在加工腔19中放入待铣削的花键轴，按压按钮43，在推力作用下，按钮43克服第二压缩弹簧44的弹力向左运动至完全位于按钮腔45内，限位杆39在限位杆磁铁
41与触发磁铁42之间斥力作用下克服第一拉伸弹簧36的拉力向上运动至上端面与限位槽
54上端壁接触，磁性滑板29在第一压缩弹簧30弹力作用下向左运动至触发块磁铁53下侧，
绷紧块51在触发块磁铁53与磁性滑板29之间斥力作用下向上运动至第一传动带49之间，所
述第一传动带49处于绷紧传动状态，所述第二传动带52处于放松空转状态，启动电机22，电
机22带动主动轴23转动，从而带动第三带轮24,主动槽轮47转动，主动槽轮47转动带动从动
槽轮48间歇转动，从而带动第二从动轴27,第四带轮26间歇转动，第二传动带52处于放松空
转状态，第二带轮31空转，第三带轮24转动通过第一传动带49带动第一带轮34转动，从而带
动花键轴32转动，从而通过套筒17带动升降台10上升，通过转盘腔21下端壁对转盘55下端
面的推力带动转盘55,第一从动轴15向上运动，同时花键轴32转动带动第一从动轴15转动，
从而带动转盘55转动，此时升降台10被限位杆39限位处于无法转动状态，从而使夹持块12
被夹持块限位腔20限位无法转动，夹持块12向内侧运动，至夹持块12将待铣削花键轴完全
固定后，松开按钮43,按钮43在第二压缩弹簧44推力作用下回到初始位置，限位杆39向下回
到限位杆腔40内，升降台10不再限制转动，磁性滑板29在拉绳46拉力作用下克服第一压缩
弹簧30的推力向右回到初始位置，绷紧块51失去触发块磁铁53和磁性滑板29之间的斥力后
在自身重力作用下向下运动至初始位置，此时第二传动带52处于绷紧传动状态，第一传动
带49处于放松空转状态，第一带轮34空转，第四带轮26转动通过第二传动带52带动第二带
轮31，花键轴32间歇性转动，从而第一从动轴15，套筒17分别带动转盘55和升降台10间歇性
转动，启动铣床，铣刀上下往复间歇运动，运动间隔与本装置相反，即铣刀上下运动时本装
置处于静止状态，铣刀静止时本装置转动至下一个待铣槽位置，从而完成对花键槽的铣削。

[0026] 当铣削完成后，按压按钮43，反转电机22,升降台10下降至初始位置同时夹持块12回到初始位置，关闭电机22，松开按钮43，取下花键轴后在加工腔19中放上下一个待铣削花
键轴,重复上述过程。

[0027] 以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围
应该以权利要求书所限定的保护范围为准。