一种智能魔方打乱装置

摘要

本发明公开了一种智能魔方打乱装置，包括底座，所述底座内部固定连接有硬件系统，所述底座的顶部外壁上通过螺栓固定有显示器，底座的顶部外壁靠近显示器的位置插接有多个按键开关，所述底座的顶部外壁上开有四个沟槽，沟槽内滑动连接有第一磁铁，第一磁铁顶部吸附有第二磁铁，第二磁铁固定连接有连接立柱，底座的顶部外壁上通过螺栓固定有水平立柱，四个连接立柱位于水平立柱的四个方位，四个所述连接立柱靠近沟槽的位置均设有限位装置。本发明通过控制六个电机的转动来达到高效打乱魔方的目的，从而使魔方爱好者可以减少大量的时间在打乱魔方上面，使得魔方训练效率高效倍增。

权利要求

1.一种智能魔方打乱装置，包括底座(17)，其特征在于，所述底座内部固定连接有硬件系统，所述底座(17)的顶部外壁上通过螺栓固定有显示器(6)，底座(17)的顶部外壁靠近显示器(6)的位置插接有多个按键开关(5)，所述底座(17)的顶部外壁上开有四个沟槽，沟槽内滑动连接有第一磁铁，第一磁铁顶部吸附有第二磁铁，第二磁铁固定连接有连接立柱(9)，底座(17)的顶部外壁上通过螺栓固定有水平立柱，四个连接立柱(9)位于水平立柱的四个方位，四个所述连接立柱(9)靠近沟槽的位置均设有限位装置，所述连接立柱(9)的两侧外壁靠近底部的位置均开有磁铁孔(1)，磁铁孔(1)内插接有第三磁铁，第三磁铁的一端吸附有第四磁铁，第四磁铁插接在底座(17)的顶部外壁上，一个所述连接立柱(9)的顶部外壁上通过螺栓固定有轴芯固定装置(10)，轴芯固定装置(10)的内壁开有转珠轴承预孔(11)，轴芯固定装置(10)内壁上插接有旋转卡位结构(13)，旋转卡位结构(13)的一端通过螺栓固定有横柱，横柱、水平立柱以及四个连接立柱(9)的一侧外壁上均开有安装口，安装口的一侧内壁上均通过螺栓固定有电机(20)，横柱、水平立柱以及四个连接立柱(9)的一侧外壁靠近电机(20)的位置均开有电机转轴孔位(8)，所述电机(20)输出轴的一端穿过电机转轴孔位(8)，且电机(20)输出轴的一端均套接有嵌具(18)。

2.根据权利要求1所述的一种智能魔方打乱装置，其特征在于，所述水平立柱的顶部外壁上开有多个内部螺纹(3)。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能魔方打乱装置，其特征在于，所述安装口的一侧内壁上均开有集订线控槽(7)。

4.根据权利要求3所述的一种智能魔方打乱装置，其特征在于，所述底座(17)的顶部外壁上开有多个螺丝钉孔(4)。

5.根据权利要求4所述的一种智能魔方打乱装置，其特征在于，一个所述连接立柱(9)的一侧外壁靠近顶部的位置通过螺栓固定有触式接电装置(12)，触式接电装置(12)位于靠近横柱的位置。

6.根据权利要求5所述的一种智能魔方打乱装置，其特征在于，所述安装口的一侧内壁上通过螺栓固定有边路走线(14)。

7.根据权利要求5所述的一种智能魔方打乱装置，其特征在于，所述底座(17)的底部内壁上通过螺栓固定有电路板，电路板通过导线连接有计算机。

8.根据权利要求1所述的一种智能魔方打乱装置，其特征在于，还包括橡胶垫(15)，所述橡胶垫(15)粘接在底座(17)的底部外壁上。

说明书

一种智能魔方打乱装置

技术领域

[0001] 本发明涉及魔方技术领域，尤其涉及一种智能魔方打乱装置。

背景技术

[0002] 在这个新新东西迸发迅速的时代，不少人们为了追求自己的爱好不懈努力着，其中不乏有许多魔方爱好者，一个普通人想要塑造成一个魔方大师(这里以三阶为例)，至少
要成千上万次重复不间断的练习才能达到，平均每复原一个魔方20秒左右，复原完了还要
花费20秒左右的时间去把魔方顺序打乱，这样就浪费了复原的训练时间而且一旦打乱出错
还要重新复原再打乱，因此如果有一台魔方自动打乱机，使用者就能用两个魔方循环利用
训练，能为训练者大幅度提升训练效率！

[0003] 不仅如此，在世界上许许多多的魔方比赛中，选手必须要求相同乱序的同阶魔方来比赛，需要配备专门的打乱码打乱，但是由于人打乱有一定的出错率，导致这些魔方有时
候并未达到相同乱序，在一般普通比赛(非国际正式比赛)不是每个人面前都能有一台摄像
机来纪录的，一旦发生魔方乱序不一样导致比赛不公平的事故参赛者也无从说理，但是如
果这些乱序操作都能给一台智能魔方打乱机来操作的话，就会避免出现这种错误，为所有
的参赛者争取一个公平的比赛环境。

发明内容

[0004] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能魔方打乱装置。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

[0006] 一种智能魔方打乱装置，包括底座，所述底座内部固定连接有硬件系统，所述底座的顶部外壁上通过螺栓固定有显示器，底座的顶部外壁靠近显示器的位置插接有多个按键
开关，所述底座的顶部外壁上开有四个沟槽，沟槽内滑动连接有第一磁铁，第一磁铁顶部吸
附有第二磁铁，第二磁铁固定连接有连接立柱，底座的顶部外壁上通过螺栓固定有水平立
柱，四个连接立柱位于水平立柱的四个方位，四个所述连接立柱靠近沟槽的位置均设有限
位装置，所述连接立柱的两侧外壁靠近底部的位置均开有磁铁孔，磁铁孔内插接有第三磁
铁，第三磁铁的一端吸附有第四磁铁，第四磁铁插接在底座的顶部外壁上，一个所述连接立
柱的顶部外壁上通过螺栓固定有轴芯固定装置，轴芯固定装置的内壁开有转珠轴承预孔，
轴芯固定装置内壁上插接有旋转卡位结构，旋转卡位结构的一端通过螺栓固定有横柱，横
柱、水平立柱以及四个连接立柱的一侧外壁上均开有安装口，安装口的一侧内壁上均通过
螺栓固定有电机，横柱、水平立柱以及四个连接立柱的一侧外壁靠近电机的位置均开有电
机转轴孔位，所述电机输出轴的一端穿过电机转轴孔位，且电机输出轴的一端均套接有嵌
具。

[0007] 进一步的，所述水平立柱的顶部外壁上开有多个内部螺纹。

[0008] 进一步的，所述安装口的一侧内壁上均开有集订线控槽。

[0009] 进一步的，所述底座的顶部外壁上开有多个螺丝钉孔。

[0010] 进一步的，一个所述连接立柱的一侧外壁靠近顶部的位置通过螺栓固定有触式接电装置，触式接电装置位于靠近横柱的位置。

[0011] 进一步的，所述安装口的一侧内壁上通过螺栓固定有边路走线。

[0012] 进一步的，所述底座的底部内壁上通过螺栓固定有电路板，电路板通过导线连接有计算机。

[0013] 进一步的，还包括橡胶垫，所述橡胶垫粘接在底座的底部外壁上。

[0014] 本发明的有益效果为：

[0015] 1.通过设置的连接立柱、电机和嵌具，通过控制六个电机的转动来达到高效打乱魔方的目的，从而使魔方爱好者可以减少大量的时间在打乱魔方上面，使得魔方训练效率
高效倍增。

[0016] 2.通过设置的连接立柱，连接立柱与底座通过第一磁铁和第二磁铁相连，还有第三磁铁和第四磁铁相连，磁铁进行固定作用是把连接立柱抵进去工作时不会因为电机的转
速过快抖动而乱动，起到固定的作用。

[0017] 3.通过设置的橡胶垫，橡胶垫起到防滑减震的效果，保证装置工作的稳定，该装置使用方便，满足人们的需求。

附图说明

[0018] 图1为本发明提出的一种智能魔方打乱装置实施例1的整体结构示意图；

[0019] 图2为本发明提出的一种智能魔方打乱装置实施例1的局部立体结构示意图；

[0020] 图3为本发明提出的一种智能魔方打乱装置实施例1的嵌具结构示意图；

[0021] 图4为本发明提出的一种智能魔方打乱装置实施例1的电机和嵌具结构示意图；

[0022] 图5为本发明提出的一种智能魔方打乱装置实施例2的整体结构示意图。

[0023] 图中：1‑磁铁孔、2‑限位装置、3‑内部螺纹、4‑螺丝钉孔、5‑按键开关、6‑显示器、7‑集订线控槽、8‑电机转轴孔位、9‑连接立柱、10‑轴芯固定装置、11‑转珠轴承预孔、12‑触式
接电装置、13‑旋转卡位结构、14‑边路走线、15‑橡胶垫、17‑底座、18‑嵌具、20‑电机。

具体实施方式

[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0025] 在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，术
语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也
可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以
通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另
有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专
利中的具体含义。

[0026] 实施例1

[0027] 参照图1‑4，一种智能魔方打乱装置，包括底座17，底座内部固定连接有硬件系统，底座17的顶部外壁上通过螺栓固定有显示器6，底座17的顶部外壁靠近显示器6的位置插接
有多个按键开关5，底座17的顶部外壁上开有四个沟槽，沟槽内滑动连接有第一磁铁，第一
磁铁顶部吸附有第二磁铁，第二磁铁固定连接有连接立柱9，底座17的顶部外壁上通过螺栓
固定有水平立柱，四个连接立柱9位于水平立柱的四个方位，四个连接立柱9靠近沟槽的位
置均设有限位装置，连接立柱9的两侧外壁靠近底部的位置均开有磁铁孔1，磁铁孔1内插接
有第三磁铁，第三磁铁的一端吸附有第四磁铁，第四磁铁插接在底座17的顶部外壁上，一个
连接立柱9的顶部外壁上通过螺栓固定有轴芯固定装置10，轴芯固定装置10的内壁开有转
珠轴承预孔11，轴芯固定装置10内壁上插接有旋转卡位结构13，旋转卡位结构13的一端通
过螺栓固定有横柱，横柱、水平立柱以及四个连接立柱9的一侧外壁上均开有安装口，安装
口的一侧内壁上均通过螺栓固定有电机20，横柱、水平立柱以及四个连接立柱9的一侧外壁
靠近电机20的位置均开有电机转轴孔位8，电机20输出轴的一端穿过电机转轴孔位8，且电
机20输出轴的一端均套接有嵌具18，电机20与连接立柱之间连接通电。

[0028] 本发明中，水平立柱的顶部外壁上开有多个内部螺纹3，安装口的一侧内壁上均开有集订线控槽7，底座17的顶部外壁上开有多个螺丝钉孔4，一个连接立柱9的一侧外壁靠近
顶部的位置通过螺栓固定有触式接电装置12，触式接电装置12位于靠近横柱的位置，安装
口的一侧内壁上通过螺栓固定有边路走线14，底座17的底部内壁上通过螺栓固定有电路
板，电路板通过导线连接有计算机，计算机只要拷贝程序一次，内部芯片有程序只要通电就
能工作。

[0029] 本发明中，水平立柱9均设有一根铜芯细棒，铜芯与电机20相连，铜芯相互接触续电，线路通道采用接触续电，六个嵌具18分别与魔方每面进行固定，该嵌具18采用框定魔方
每面正中间的一块方格进行嵌套固定达到受力旋转，嵌具18是一个空心的套，细小圆柱空
心的那边是直接插在电机的转轴上的，另一边是把魔方每个面最中心的那块正方形给“包
起来”的一个套子，计算机所运行的代码为特定的C语言程序代码，驱动51/32等多种型号的
单片机系统，所运行的APP软件为自主编程的训练软件，采用STM32嵌入式程序。

[0030] 装置由三部分组成，第一层的装电机20和电线的连接立柱9，第二层承上启下的底座17，汇集上层的所有电线与最下层的的底座17里面的电路主板相连接，显示器6与按键开
关5都设置在底座17上，可通过按键开关5控制和调值转动的一系列参数。

[0031] 转珠轴承预孔11类似于平常家里的门的合页一样，通过这种方式来使上面的装载电机的盒子实现转动，转珠轴承预孔1111左右对称的两边要放两个小型的转珠轴承，轴承
里面再塞一根金属棒就能光滑转动；触式接电装置12使得上面的电机20的线通过上面的孔
里面的导电金属与下面的相连接，方便驱动。

[0032] 工作原理：使用时，将魔方至于水平立柱的上方，将四个连接立柱9靠近魔方的四面，将嵌具18至于魔方每面中间的块上，并进行固定，然后通过预先设置的程序，启动电机
20，电机20转动带动嵌具18，从而转动魔方，转动完成后，停下装置，换下另一个魔方，进行
同样的操作步骤，从而得到两个打乱步骤一样的魔方，同理可以得到多个打乱一样的魔方。

[0033] 实施例2

[0034] 参照图5，一种智能魔方打乱装置，本实施例相较于实施例1，还包括橡胶垫15，所述橡胶垫15粘接在底座17的底部外壁上。

[0035] 工作原理：使用时，底座17的底部粘接有橡胶垫15，起到防滑效果，保证装置工作时的稳定。

[0036] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。