车载移动式可装卸多功能一体机

摘要

本发明涉及车载移动式可装卸多功能一体机，针对现有技术中挖掘机和装卸自卸车分别在进行挖掘转运的过程中，配合效率低的问题，本发明兼顾了挖掘机和装载车两者的优点，具备自行装卸物料、大范围长距离转运、大量物料转移运输的优点，同时增加辅助支撑装置大大提高挖掘臂在物料装卸及挖掘过程中的稳定支撑的可靠性，且辅助支撑装置可以根据挖掘臂在水平方向上的位置进行可靠支撑，进一步提高整体的稳定性，同时加入了爬梯装置，在使用者对装载车内部进行查看时，实现开合两种不同状态的切换，且节省空间，操作简单，极大程度上方便了使用者，本发明为建筑施工和土木施工中提供了极大的便利，有效地提高了工程施工的效率，实用性强，值得推广。

权利要求

1.车载移动式可装卸多功能一体机，包括装载车体（1），其特征在于，所述装载车体（1）的前端连接一挖掘臂（2），所述的挖掘臂（2）由安装在装载车体（1）前端的操作台（3）且经两者之间电连接的控制器进行控制，驱动挖掘臂（2）完成各项动作指令，所述的装载车体（1）上安装有辅助支撑装置，使得挖掘臂（2）在进行工作时，辅助支撑装置能有效对装载车体（1）及其上的挖掘臂（2）进行可靠支撑，所述的装载车体（1）的一侧壁上连接有一爬梯装置；

所述的爬梯装置包括转动连接在装载车体（1）一侧壁上的连接盘（22），所述的连接盘（22）上铰接一矩形框（23），所述的矩形框（23）的另一侧连接一固定轴（24），所述的固定轴（24）与安装在装载车体（1）上的L形杆（25）配合，满足矩形框（23）可以挂靠在装载车体（1）与地面之间，所述的装载车体（1）上还连接有一卡杆（26），满足矩形框（23）与卡杆（26）配合可使其贴合车体侧壁放置，所述的矩形框（23）内沿长度方向间隔设置有多组转动连接在矩形框（23）内的脚踏板（27），所述的脚踏板（27）的转动轴一端连接一蜗轮（28），多组所述的蜗轮（28）啮合一转动连接在矩形框（23）上的蜗杆（29），所述的蜗杆（29）一端连接一把手（30），所述的把手（30）内螺纹配合一螺栓（31），所述的矩形框（23）上开有两组限位孔（32），所述的螺栓（31）与两组限位孔（32）配合，满足螺栓（31）与限位孔（32）的配合限制蜗杆（29）的转动；

所述的辅助支撑装置包括开在装载车体（1）内且与挖掘臂（2）水平面的转轴同轴设置的容纳腔（5），所述的容纳腔（5）内转动连接一与挖掘臂（2）水平面的转轴同轴设置的长齿轮（6），所述的长齿轮（6）由安装在容纳腔（5）内的驱动电机（7）进行驱动，所述的驱动电机（7）连接控制器，所述的长齿轮（6）沿着装载车体（1）四周均布啮合有四组与装载车体（1）滑动配合的齿条（8），且四组齿条（8）分别在长齿轮（6）竖直方向上的不同位置进行啮合，所述的齿条（8）远离长齿轮（6）的一端连接有液压伸缩杆（9），所述的液压伸缩杆（9）的端部连接一支撑盘（10），四组所述的液压伸缩杆（9）均与控制器相连接，满足控制器驱动不同位置的液压伸缩杆（9）上的支撑盘（10）与地面接触完成支撑工作；

所述的支撑盘（10）上同轴安装一外齿圈（11），所述的支撑盘（10）上同轴转动连接一转环（12），所述的转环（12）外沿径向连接一径向支杆（13），所述的径向支杆（13）的下端连接一驱动马达（14），所述的驱动马达（14）的转轴上安装一与外齿圈（11）相啮合的小齿轮（15），四组驱动马达（14）均与控制器相连接，满足四组驱动马达（14）经控制器控制从而驱动相应的径向支杆（13）与挖掘臂（2）在水平面上的转动方向保持一致，所述的径向支杆（13）远离支撑盘（10）的一端沿竖向滑动配合一圆杆（16），所述的圆杆（16）的下端滚动连接一滚动球（17），所述的圆杆（16）由安装在径向支杆（13）内的电动伸缩杆（20）驱动完成竖向方向上的位移，四组所述的电动伸缩杆（20）均与控制器相连接；

所述的齿条（8）下端开有与相应的径向支杆（13）相匹配的矩形容纳槽（19）。

2.根据权利要求1所述的车载移动式可装卸多功能一体机，其特征在于，所述的辅助支撑装置包括连接在装载车体（1）的左右两侧且呈“八”型设置的液压支脚（4），两组所述的液压支脚（4）与控制器之间电连接，满足在挖掘臂（2）工作开始前及结束后，控制器控制两组液压支脚（4）放下及收起。

3.根据权利要求1所述的车载移动式可装卸多功能一体机，其特征在于，所述的支撑盘（10）的底部连接有若干组橡胶球（18）。

4.根据权利要求1所述的车载移动式可装卸多功能一体机，其特征在于，所述的装载车体（1）的装料斗内设置有一矩形仓室，所述的矩形仓室内安装有一车载式混凝土搅拌机（21）。

5.根据权利要求1所述的车载移动式可装卸多功能一体机，其特征在于，所述的矩形框（23）和脚踏板（27）为轻质的铝合金材料制成，所述的脚踏板（27）上开有多组通孔（33）。

说明书

车载移动式可装卸多功能一体机

技术领域

[0001] 本发明属于运输设备的技术领域，尤其涉及车载移动式可装卸多功能一体机。

背景技术

[0002] 在建筑工程、土木工程、市政工程以及水利等工程中，普遍会应用到挖掘机和装卸自卸车，挖掘机在物料挖掘、转运中起到关键性的作用，而装卸车则将物料进行中小范围内进行快速的转移，两者相互配合，从而促进建筑施工和土木工程施工的效率，可是在两种车辆的配合中，往往存在各种问题，例如，挖掘装料速度的快慢，影响装车的速率，如果建筑单位投入大量的装卸车进行物理转移，往往由于挖掘机装卸速率的不确定性，可能会导致大量的装卸车白白浪费掉大量的装卸时间，但是如果装卸车投入过少，在挖掘机完成整车装卸后，下一辆装卸车还未到，如此则浪费了挖掘机的挖掘时间，两者都大大降低了工程施工的效率；尤其是工程线路较长而工程量又较小的工况下挖掘机和装卸车的施工效率更为不高。因此，我们亟待一种能将两者结合起来既具备挖掘、装卸的功能，同时还具有大范围转运及大量物料转移的功能的一体施工机，但是在两者结合的过程中，往往存在装卸车无法有效对挖掘工作进行支撑的问题，因此呢，我们提出一种车载移动式可装卸多功能一体机用于解决以上问题。

发明内容

[0003] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种车载移动式可装卸多功能一体机，用以解决背景技术中提到的问题。

[0004] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

[0005] 车载移动式可装卸多功能一体机，包括装载车体，其特征在于，所述装载车体的前端连接一挖掘臂，所述的挖掘臂由安装在装载车体前端的操作台且经两者之间电连接的控制器进行控制，驱动挖掘臂完成各项动作指令，所述的装载车体上安装有辅助支撑装置，使得挖掘臂在进行工作时，辅助支撑装置能有效对装载车体及其上的挖掘臂进行可靠支撑,所述的装载车体的一侧壁上连接有一爬梯装置；

[0006] 所述的爬梯装置包括转动连接在装载车体一侧壁上的连接盘，所述的连接盘上铰接一矩形框，所述的矩形框的另一侧连接一固定轴，所述的固定轴与安装在装载车体上的L形杆配合，满足矩形框可以挂靠在装载车体与地面之间，所述的装载车体上还连接有一卡杆，满足矩形框与卡杆配合可使其贴合车体侧壁放置，所述的矩形框内沿长度方向间隔设置有多组转动连接在矩形框内的脚踏板，所述的脚踏板的转动轴一端连接一蜗轮，多组所述的蜗轮啮合一转动连接在矩形框上的蜗杆，所述的蜗杆一端连接一把手，所述的把手内螺纹配合一螺栓，所述的矩形框上开有两组限位孔，所述的螺栓与两组限位孔配合，满足螺栓与限位孔的配合限制蜗杆的转动；

[0007] 所述的辅助支撑装置包括开在装载车体内且与挖掘臂水平面的转轴同轴设置的容纳腔，所述的容纳腔内转动连接一与挖掘臂水平面的转轴同轴设置的长齿轮，所述的长齿轮由安装在容纳腔内的驱动电机进行驱动，所述的驱动电机连接控制器，所述的长齿轮沿着装载车体四周均布啮合有四组与装载车体滑动配合的齿条，且四组齿条分别在长齿轮竖直方向上的不同位置进行啮合，所述的齿条远离长齿轮的一端连接有液压伸缩杆，所述的液压伸缩杆的端部连接一支撑盘，四组所述的液压伸缩杆均与控制器相连接，满足控制器驱动不同位置的液压伸缩杆上的支撑盘与地面接触完成支撑工作；

[0008] 所述的支撑盘上同轴安装一外齿圈，所述的支撑盘上同轴转动连接一转环，所述的转环外沿径向连接一径向支杆，所述的径向支杆的下端连接一驱动马达，所述的驱动马达的转轴上安装一与外齿圈相啮合的小齿轮，四组驱动马达均与控制器相连接，满足四组驱动马达经控制器控制从而驱动相应的径向支杆与挖掘臂在水平面上的转动方向保持一致，所述的径向支杆远离支撑盘的一端沿竖向滑动配合一圆杆，所述的圆杆的下端滚动连接一滚动球，所述的圆杆由安装在径向支杆内的电动伸缩杆驱动完成竖向方向上的位移，四组所述的电动伸缩杆均与控制器相连接；

[0009] 所述的齿条下端开有与相应的径向支杆相匹配的矩形容纳槽。

[0010] 优选的，所述的辅助支撑装置包括连接在装载车体的左右两侧且呈“八”型设置的液压支脚，两组所述的液压支脚与控制器之间电连接，满足在挖掘臂工作开始前及结束后，控制器控制两组液压支脚放下及收起。

[0011] 优选的，所述的支撑盘的底部连接有若干组橡胶球。

[0012] 优选的，所述的装载车体的装料斗内设置有一矩形仓室，所述的矩形仓室内安装有一车载式混凝土搅拌机。

[0013] 优选的，所述的矩形框和脚踏板为轻质的铝合金材料制成，所述的脚踏板上开有多组通孔。

[0014] 本发明的有益效果：本发明兼顾了挖掘机和装载车两者的优点，具备自行装卸物料、大范围长距离转运、大量物料转移运输的优点，同时增加辅助支撑装置大大提高挖掘臂在物料装卸及挖掘过程中的稳定支撑的可靠性，且辅助支撑装置可以根据挖掘臂在水平方向上的位置进行可靠支撑，进一步提高整体的稳定性，同时加入了爬梯装置，在使用者对装载车内部进行查看时，通过连接盘与铰接部的配合，同时驱动把手改变脚踏板的角度，实现开合两种不同状态的切换，且节省空间，操作简单，极大程度上方便了使用者，本发明为建筑施工和土木施工中提供了极大的便利，有效地提高了工程施工的效率，实用性强，值得推广。

附图说明

[0015] 图1是本发明爬梯装置合上时的立体结构图视角。

[0016] 图2是本发明爬梯装置使用时的立体结构图视角。

[0017] 图3是本发明的左视图。

[0018] 图4是本发明实施例三的流程框图。

[0019] 图5是本发明实施例三去掉爬梯装置后的立体结构图。

[0020] 图6是本发明实施例三去掉爬梯装置后的左视图。

[0021] 图7是本发明实施例三中辅助支撑装置的部分结构示意图。

[0022] 图8是本发明实施例三的辅助支撑装置中齿条及其连接部分的立体结构图。

[0023] 图9是本发明实施例三的辅助支撑装置中齿条及其连接部分的剖面视图。

[0024] 图10是本发明实施例四去掉爬梯装置后的立体结构示意图。

[0025] 图11是本发明实施例五去掉爬梯装置后的立体结构示意图。

[0026] 图12是本发明爬梯装置的立体结构示意图。

[0027] 图中，1、装载车体；2、挖掘臂；3、操作台；4、液压支脚；5、容纳腔；6、长齿轮；7、驱动电机；8、齿条；9、液压伸缩杆；10、支撑盘；11、外齿圈；12、转环；13、径向支杆；14、驱动马达；15、小齿轮；16、圆杆；17、滚动球；18、橡胶球；19、矩形容纳槽；20、电动伸缩杆；21、混凝土搅拌机；22、连接盘；23、矩形框；24、固定轴；25、L形杆；26、卡杆；27、脚踏板；28、蜗轮；29、蜗杆；30、把手；31、螺栓；32、限位孔；33、通孔。

具体实施方式

[0028] 以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

[0029] 实施例一，结合附图1-12，车载移动式可装卸多功能一体机，包括装载车体1，其特征在于，所述装载车体1的前端连接一挖掘臂2，挖掘臂2和普通的挖掘机上方的机械臂并无其他差别，只是此处的挖掘臂2安装在装载车的前端且处于副驾驶的位置上，此机械臂可以完成三个方向上的转动，满足最基本上挖掘与运送工作，所述的挖掘臂2由安装在装载车体1前端的操作台3且经两者之间电连接的控制器进行控制，驱动挖掘臂2完成各项动作指令，挖掘臂2与装载车体1安装的底座内置有现有的挖掘臂2完成各项动作所需的动力装置和液压支撑等装置，由于此处为现有技术，因此就不再进行赘述，所述的装载车体1上安装有辅助支撑装置，使得挖掘臂2在进行工作时，辅助支撑装置能有效对装载车体1及其上的挖掘臂2进行可靠支撑，由于挖掘臂2安装在装载车上，所以，挖掘臂2在进行挖掘工作时，由于挖掘的距离过远或者是挖掘转运的铲斗内的重量过重，都可能导致装载车体1的倾覆，因此，我们在装载车体1上安装辅助支撑装置以确保挖掘臂2在工作时不会发生倾覆的危险，我们将挖掘机巧妙得安装在装载车体1上，使得本发明集挖掘、运输、装卸及转移土方或者混凝土等于一体，从而优化了现有技术中的挖掘机仅仅具备挖掘和小范围、少量物料转移的问题，本发明具备自行装卸物料、大范围转运、大量物料转移运输等优点，非常适合推广使用，所述的装载车体1的一侧壁上连接有一爬梯装置，爬梯装置方便使用者俯视料斗内部进行查看，同时方便使用者上下装卸车；

[0030] 所述的爬梯装置包括转动连接在装载车体1一侧壁上的连接盘22，所述的连接盘22上铰接一矩形框23，所述的矩形框23的另一侧连接一固定轴24，所述的固定轴24与安装在装载车体1上的L形杆25配合，满足矩形框23可以挂靠在装载车体1与地面之间，矩形框23在进行使用时可以转动连接盘22和铰接轴进行转位移动，配合L形杆25，使得矩形框23形成一种类似于梯子的结构挂靠在装载车体1侧壁上，所述的装载车体1上还连接有一卡杆26，满足矩形框23与卡杆26配合可使其贴合车体侧壁放置，连接盘22配合铰接轴，从而使矩形框23转动至贴合装载车体1的方向上，然后由于自重，矩形框23就顺利得放置在卡杆26内，卡杆26呈L形朝上设置，所述的矩形框23内沿长度方向间隔设置有多组转动连接在矩形框
23内的脚踏板27，所述的脚踏板27的转动轴一端连接一蜗轮28，多组所述的蜗轮28啮合一转动连接在矩形框23上的蜗杆29，所述的蜗杆29一端连接一把手30，转动把手30可以改变脚踏板27的方向，使其平行于矩形框23平面或者是与矩形框23的水平面夹角设置，从而形成踩踏区，便于使用者进行攀爬，所述的把手30内螺纹配合一螺栓31，所述的矩形框23上开有两组限位孔32，两组限位孔32呈一定的角度设置，所述的螺栓31与两组限位孔32配合，满足螺栓31与限位孔32的配合限制蜗杆29的转动，通过把手30转动蜗杆29带动蜗轮28工作，使得脚踏板27在矩形框23中的角度发生改变，在把手30转动至螺栓31与其中一个限位孔32配合时，转动螺栓31，使其插入至限位孔32中，从而限制蜗杆29的转动，当螺栓31与限位孔脱离配合，再次反向转动把手30，此时脚踏板27的角度恢复到初始状态，然后将螺栓31与另一限位孔32配合，限制蜗杆29在此工位上的转动，人工调节脚踏板27角度，使其更加节省空间，且操作简单，使用也方便，所述的矩形框23和脚踏板27为轻质的铝合金材料制成，使其收起时不会太费力，所述的脚踏板27上开有多组通孔33，同样也是为了节省材料同时减轻重量。

[0031] 实施例二，在实施例一的基础上，结合附图1-12，所述的辅助支撑装置包括连接在装载车体1的左右两侧且呈“八”型设置的液压支脚4，两组所述的液压支脚4与控制器之间电连接，满足在挖掘臂2工作开始前及结束后，控制器控制两组液压支脚4放下及收起，在需要使用挖掘臂2进行工作时，使用者只需要通过操作台3经控制器驱动两侧的液压支脚4分别朝着两侧伸出，直到端部抵触到地面，如此就使得挖掘臂2在进行工作时，能有对装载车体1进行有效的支撑，液压支脚4的底部可以安装若干用于防滑的橡胶球18，使得支撑变得更加可靠。

[0032] 实施例三，在实施例一的基础上，结合附图1-12，所述的辅助支撑装置包括开在装载车体1内且与挖掘臂2水平面的转轴同轴设置的容纳腔5，所述的容纳腔5内转动连接一与挖掘臂2水平面的转轴同轴设置的长齿轮6，所述的长齿轮6由安装在容纳腔5内的驱动电机7进行驱动，所述的驱动电机7连接控制器，驱动电机7为自锁式电机，在挖掘工作开始前，控制器会驱动驱动电机7带动长齿轮6进行转动，在转动一定行程后停止，然后在停止后进行自锁，所述的长齿轮6沿着装载车体1四周均布啮合有四组与装载车体1滑动配合的齿条8，且四组齿条8分别在长齿轮6竖直方向上的不同位置进行啮合，四组齿条8沿着装载车体1的四个方向进行滑动配合，且四组齿条8在竖直方向上空间异位，互相不会收到干扰，将四组齿条8在与长齿轮6的啮合中被驱动朝着各自所在方向上进行移动，在到达极限位置处停止，所述的齿条8远离长齿轮6的一端连接有液压伸缩杆9，所述的液压伸缩杆9的端部连接一支撑盘10，四组所述的液压伸缩杆9均与控制器相连接，满足控制器驱动不同位置的液压伸缩杆9上的支撑盘10与地面接触完成支撑工作，由于不同方向上的齿条8在竖直方向上的位置不同，因此，相应的液压伸缩杆9的下端的支撑盘10到达地面所需的距离也不尽相同，因此，控制器在控制各个液压伸缩杆9在进行工作时，根据各个齿条8所在的竖向位置的不同而驱动相应的液压伸缩杆9移动不同的距离，从而使得四组支撑盘10都能与地面进行接触配合，如此一来，挖掘臂2在进行挖掘工作前，首先会经过控制器驱动驱动电机7转动一定的距离，从而使得齿条8向四周延伸至极限位置，然后控制器驱动四组液压伸缩杆9向下延伸至地面，使得四个支脚在各个方向上对装载车体1进行支撑保护。

[0033] 实施例四，在实施例三的基础上，结合附图1-12，所述的支撑盘10上同轴安装一外齿圈11，所述的支撑盘10上同轴转动连接一转环12，外齿圈11和转环12之间可发生相对转动，所述的转环12外沿径向连接一径向支杆13，径向支杆13朝着远离转环12中心的一侧向外延伸，所述的径向支杆13的下端连接一驱动马达14，所述的驱动马达14的转轴上安装一与外齿圈11相啮合的小齿轮15，四组驱动马达14均与控制器相连接，满足四组驱动马达14经控制器控制从而驱动相应的径向支杆13与挖掘臂2在水平面上的转动方向保持一致，由于外齿圈11被固定在支撑盘10上端，因此驱动马达14在驱动小齿轮15转动时，由于小齿轮15和外齿圈11之间啮合，所以转环12会相对于外齿圈11发生相对转动，所述的径向支杆13远离支撑盘10的一端沿竖向滑动配合一圆杆16，径向支杆13的下端开有与圆杆16竖向滑动配合的圆筒，所述的圆杆16的下端滚动连接一滚动球17，滚动球17在与地面接触时在径向支杆13的转动中，可以顺利得与地面发生滚动配合，但是还不影响对装载车体1的支撑，所述的圆杆16由安装在径向支杆13内的电动伸缩杆20驱动完成竖向方向上的位移，四组所述的电动伸缩杆20均与控制器相连接，由于空间位置的关系，我们在圆筒的一侧安装开有竖向的滑槽，滑槽内滑动配合一与圆杆16上端固定连接的矩形板，矩形板在径向支杆13内安装的电动伸缩杆20的端部相连接，在控制器的驱动下电动伸缩杆20会带动圆杆16在竖直方向上进行移动，从而完成支撑工作；

[0034] 所述的齿条8下端开有与相应的径向支杆13相匹配的矩形容纳槽19，矩形容纳槽19可以在电动伸缩杆20将圆杆16和滚动球17完成收回到圆筒内时，矩形容纳槽19可以将其完全包裹，从而不影响齿条8收回至装载车体1内，且在装载车体1开有用于安置齿条8及其连接的液压伸缩杆9的安置槽，从而不影响装载车的正常行驶和使用，此处值得注意的是，我们为何要讲底部的径向支杆13设置为可活动的，因为在挖掘臂2在水平方向上发生不同位置的作业时，由于其挖掘距离过远或者挖掘物料的重量过大，从而导致车辆会出现朝着挖掘臂2方向倾覆的趋势，此时，四组径向支杆13正好转动至挖掘臂2的方向上与地面挤压配合，同时对装载车体1提供反向的支撑，大大降低装载车体1倾覆的风险，同时滚动球17的滚动，使得径向支杆13的位置可以随挖掘臂2的方向随时发生改变，从而在不同的工作位置对车体进行支撑保护，但是此处需要注意的是，由于径向支杆13在初始时是朝向长齿轮6的方向设置的，所以说，我们需要在挖掘臂2使用完，将其转动至初始位置，我们可以将这个初始位置定在朝向装载车体1的正后端，所以，我们需要将四组径向支杆13利用控制器转动至与挖掘臂2初始位置的方向上，在使用完，再复位到初始位置，此过程我们可以在控制器中添加一条时序指令，使其达到调节位置的目的，此种控制方式对于本领域技术人员来说，还是比较容易实现的，因此，此处就不再展开说明，在支撑盘10的底部连接有若干组橡胶球
18，用于在支撑时进行防滑，起到可靠支撑的目的。

[0035] 实施例五，在实施例一的基础上，参考附图1-12，所述的装载车体1的装料斗的尾部设置有一矩形仓室，所述的矩形仓室内安装有一车载式混凝土搅拌机21，装载车体1上的装卸料斗内的尾部设置有隔仓，在隔仓内安装有一纵向设置的车载式混凝土搅拌机21，方便转运混凝土的同时，便于将成品混凝土转移至工位附近后，然后利用挖掘臂进行小范围转移至所需的工作位置上，但是为了确保装载车发生倾覆的危险，因此，在车尾处的混凝土罐车的下方应当增施用以保持纵向平衡的支撑架，使的混凝土罐车和装载车更加可靠地进行工作，进一步增加了本发明功能的多样性以及本发明的实用性。

[0036] 实施例六，在实施例一的基础上，参考附图1-12，所述的装载车体1的装料斗内设置有一矩形仓室，所述的矩形仓室内安装有一车载式混凝土搅拌机21，其中在本实施例中矩形仓室的位置安装在装卸车斗靠近车头的料斗处，使得本装置更加稳定，避免装载车倾覆的安全隐患的发生，此处值得注意的是，搅拌车的高度要满足驾驶员同时在操作台能顺利观察到其后料斗内的情况，不影响驾驶员的正常使用。

[0037] 本发明在使用时，装载车体1的使用方式如同正常驾驶装载车一样，在我们需要使用挖掘臂2进行挖掘，转运，装卸等工作时，在使用前，通过控制台上的控制器驱动驱动电机7，使得驱动电机7带动长齿轮6转动，长齿轮6将驱动四组齿条8向外延伸打开至极限位置，然后通过控制器驱动液压伸缩杆9向下移动，四组不同位置上的支撑盘10到达地面对装载车体1进行有效支撑，然后经控制器驱动四组驱动马达14，驱动马达14经端部的小齿轮15与外齿圈11的啮合配合，使得径向支杆13发生转动，四组径向支杆13分别被驱动转动至挖掘臂2的初始位置上，也就是正向后方的位置上，然后经控制器驱动四组电动伸缩杆20驱动圆杆16及其端部的滚动球17移动至地面上，然后，使用者利用操作台3使得挖掘臂2进行工作，在挖掘臂2进行工作时，挖掘臂2在水平方向上的转动，同时将此转动经控制器与驱动马达
14驱动径向支杆13的转动进行同步，在不同的位置上起到辅助支撑的作用，在挖掘、装卸工作完毕，利用控制器将挖掘臂2在水平方向上转动至初始位置，然后在通过控制器驱动四组驱动马达14将相应的径向支杆13驱动转动至初始位置，然后利用控制器将电动伸缩杆20、液压伸缩杆9及其齿条8依次恢复到初始位置；在使用爬梯装置时，通过把手30转动蜗杆29带动蜗轮28工作，使得脚踏板27在矩形框23中的角度发生改变，在把手30转动至螺栓31与其中一个限位孔32配合时，转动螺栓31，使其插入至限位孔32中，从而限制蜗杆29的转动，此时矩形框23可靠地挂靠在车体上，且脚踏板27呈水平放置的状态，使用完毕，将螺栓31与限位孔32脱离配合，再次反向转动把手30，此时脚踏板27的角度恢复到初始状态，然后将螺栓31与另一限位孔32配合，限制蜗杆29在此工位上的转动，从而将矩形框23收回至车体侧壁的位置上，等待下一次使用。

[0038] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。