本发明涉及一种包裹式玻璃放置框架，包括放置框体、顶部卡紧机构与防护机构，放置框体的外壁上安装有顶部卡紧机构，顶部卡紧机构与放置框体之间均匀设置有防护机构。本发明可以解决现有圆形结构玻璃在输送与码放过程中存在的一，传统的玻璃架只能简单的防止圆形玻璃滚动，需要工作人员使用绳索等工具对玻璃进行固定，玻璃在输送中因颠簸等原因容易导致玻璃破碎，二，传统的玻璃框架无法根据玻璃的规格进行调节，针对不同规格的圆形玻璃需要选择对应型号的玻璃框进行放置三，传统的放置框架无法对玻璃进行包裹式的固定，玻璃与玻璃框接触的位置容易因为碰撞导致玻璃的边角崩碎，人工搬运玻璃时容易划伤手。
1.一种包裹式玻璃放置框架，包括放置框体(1)、顶部卡紧机构(2)与防护机构(3)，放置框体(1)的外壁上安装有顶部卡紧机构(2)，顶部卡紧机构(2)与放置框体(1)之间均匀设置有防护机构(3)，其特征在于；
所述放置框体(1)包括底部组件(11)、底部防护组件(4)隔离架(12)、防护框架(13)、滑动板(14)、侧壁防护组件(15)与输送组件(16)，底部组件(11)上安装有防护框架(13)，防护框架(13)的左右两侧对称开设有调位槽，调位槽之间滑动安装有隔离架(12)，隔离架(12)的左右两侧对称安装有松紧螺栓，隔离架(12)上从左往右等间距的安装有底部防护组件(4)，底部防护组件(4)上对称安装有立板，立板之间形成隔离槽，底部组件(11)的后端与滑动板(14)相连，滑动板(14)的左右两端通过滑动方式连接在防护框架(13)的内壁上，滑动板(14)的内壁上均匀设置有侧壁防护组件(15)，防护框架(13)的前端均匀开设有与隔离槽相对应的输送槽，输送槽内设置有输送组件(16)；
所述底部组件(11)包括承载底架(111)、电机A(112)、丝杠(113)、移动块(114)、移动板(115)与导引杆(118)，所述承载底架(111)的前端内壁上安装有电机A(112)，电机A(112)的输出轴与丝杠(113)的一端相连，丝杠(113)的另一端通过轴承安装在承载底架(111)上，丝杠(113)连接有移动块(114)，移动块(114)上从左往右等间距的设置有贯穿槽，移动块(114)的左右两端通过滑动配合方式连接有导引杆(118)，导引杆(118)固定在承载底架(111)的内壁之间，承载底架(111)的后侧从左往右等间距的设置有移动槽，承载底架(111)的前侧从左往右等间距的设置有牵引槽，承载底架(111)的后端上侧均匀设置有过线孔，移动块(114)上均匀设置有移动板(115)，移动板(115)滑动位于移动槽内，移动板(115)上安装有滑动板(14)；
所述顶部卡紧机构(2)包括旋转轴(21)、紧固框架(22)、电机B(23)、升降弹簧杆(24)与顶部防护组件(25)，所述的放置框体(1)左右两侧通过轴承对称安装有旋转轴(21)，旋转轴(21)上安装紧固框架(22)，位于放置框体(1)左端的旋转轴(21)上安装有电机B(23)，电机B(23)通过电机座安装在放置框体(1)的外壁上，紧固框架(22)上从左往右等间距的设置有升降孔，升降孔内滑动设置有升降弹簧杆(24)，升降弹簧杆(24)的下端安装有顶部防护组件(25)；
所述防护机构(3)包括复位弹簧(31)、复位板(32)、橡胶带(33)、定位杆(34)与联动绳(35)，其中复位弹簧(31)安装在滑动板(14)的后端外壁上，复位弹簧(31)的下端安装有复位板(32)，复位板(32)的下端与橡胶带(33)的一端相连，橡胶带(33)的另一端依次穿绕经过移动槽、贯穿槽、牵引槽、位于输送板(161)下端的矩形槽与位于输送板(161)上端的矩形槽连接在紧固框架(22)上，且橡胶带(33)的内壁抵靠在升降弹簧杆(24)上，防护框架(13)的后端内壁之间安装有定位杆(34)，复位板(32)的上端与联动绳(35)的一端相连，联动绳(35)的另一端经过定位杆(34)与过线孔连接在移动块(114)上；
所述输送组件(16)包括输送板(161)、卡接板(162)、卡接管(163)、定位板(165)、辅助框(166)与橡胶辊(167)，其中输送板(161)通过销轴设置在输送槽内部，输送板(161)呈U型结构，且输送板(161)的中部开设有输送腔，输送板(161)的上下两端对称开设有与输送腔联通的矩形槽，输送板(161)的外壁上安装有卡接板(162)，卡接板(162)的左右两侧对称开设有卡接槽，位于输送槽左右两侧的防护框架(13)外壁上设置有配合卡接槽使用的卡接管(163)，防护框架(13)的内壁上安装有两块定位板(165)，两块定位板(165)对称位于输送槽的左右两侧，定位板(165)的内壁上通过弹簧安装有辅助框(166)，辅助框(166)的内壁之间从前往后通过轴承等间距的设置有橡胶辊(167)；
所述底部防护组件(4)、侧壁防护组件(15)与顶部防护组件(25)为相同的结构，所述的底部防护组件(4)包括U型架(41)、压气腔(42)、充气腔(43)、活塞杆(44)与气囊罩(45)，其中所述的U型架(41)安装在承载底架(111)上，U型架(41)的下端中部开设有压气腔(42)，U型架(41)的左右两侧对称开设有充气腔(43)，压气腔(42)与充气腔(43)之间开设有通气孔，压气腔(42)的上端开设有压气孔，压气孔内连接有活塞杆(44)，活塞杆(44)的下端包裹有密封垫，充气腔(43)的侧壁上开设有气槽，气槽内安装有气囊罩(45)。
2.根据权利要求1所述的一种包裹式玻璃放置框架，其特征在于：所述的承载底架(111)上从左往右等间距的通过销轴设置有转动架(116)，转动架(116)位于底部防护组件(4)的后侧，转动架(116)与承载底架(111)之间连接有转动弹簧(117)。
3.根据权利要求1所述的一种包裹式玻璃放置框架，其特征在于：所述卡接管(163)上对称开设有卡接槽，卡接管(163)的内部通过销轴对称连接有卡接架(164)，卡接架(164)位于卡接槽内，卡接架(164)之间连接有弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种包裹式玻璃放置框架，其特征在于：位于所述放置框体(1)右端的紧固框架(22)上均匀开设有限位槽，放置框体(1)的外壁上安装有限位气缸(26)，限位气缸(26)上安装有与限位槽配合的限位块(27)。
一种包裹式玻璃放置框架
技术领域
[0001] 本发明涉及玻璃放置架技术领域，具体的说是一种包裹式玻璃放置框架。
背景技术
[0002] 玻璃广泛用于建筑、日用、艺术、医疗、化学、电子、仪表、核工程等领域，玻璃的形状结构可以根据使用需要进行塑造，比较常见的玻璃形状主要有方形玻璃与圆形玻璃，玻璃属于易碎物品在生产与输送过程中需要借助放置框架，而圆形玻璃的结构特殊，在码放与输送的过程中容易因为意外情况导致玻璃破碎，针对圆形玻璃进行输送与码放时更需注意。
[0003] 然而现有圆形结构玻璃在输送与码放过程中存在问题：一，传统的玻璃架只能简单的防止圆形玻璃滚动，需要工作人员使用绳索等工具对玻璃进行固定，操作复杂，且人工固定稳定性差，玻璃在输送中因颠簸等原因容易导致玻璃破碎；二，传统的玻璃框架无法根据玻璃的规格进行调节，针对不同规格的圆形玻璃需要选择对应型号的玻璃框进行放置，适用性差；三，传统的放置框架无法对玻璃进行包裹式的固定，玻璃与玻璃框接触的位置容易因为碰撞导致玻璃的边角崩碎，人工搬运玻璃时容易划伤手。
发明内容
[0004] 为了解决上述问题，本发明提供了一种包裹式玻璃放置框架，可以解决上述中提到的圆形玻璃在输送与码放过程中存在的难题。
[0005] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种包裹式玻璃放置框架，包括放置框体、顶部卡紧机构与防护机构，放置框体的外壁上安装有顶部卡紧机构，顶部卡紧机构与放置框体之间均匀设置有防护机构；
[0006] 所述放置框体包括底部组件、底部防护组件、隔离架、防护框架、滑动板、侧壁防护组件与输送组件，底部组件上安装有防护框架，防护框架的左右两侧对称开设有调位槽，调位槽之间滑动安装有隔离架，隔离架的左右两侧对称安装有松紧螺栓，隔离架上从左往右等间距的安装有底部防护组件，底部防护组件上对称安装有立板，立板之间形成隔离槽，底部组件的后端与滑动板相连，滑动板的左右两端通过滑动方式连接在防护框架的内壁上，滑动板的内壁上均匀设置有侧壁防护组件，防护框架的前端均匀开设有与隔离槽相对应的输送槽，输送槽内设置有输送组件。
[0007] 所述底部组件包括承载底架、电机A、丝杠、移动块、移动板与导引杆，所述承载底架的前端内壁上安装有电机A，电机A的输出轴与丝杠的一端相连，丝杠的另一端通过轴承安装在承载底架上，丝杠连接有移动块，移动块上从左往右等间距的设置有贯穿槽，移动块的左右两端通过滑动配合方式连接有导引杆，导引杆固定在承载底架的内壁之间，承载底架的后侧从左往右等间距的设置有移动槽，承载底架的前侧从左往右等间距的设置有牵引槽，承载底架的后端上侧均匀设置有过线孔，移动块上均匀设置有移动板，移动板滑动位于移动槽内，移动板上安装有滑动板；
[0008] 所述顶部卡紧机构包括旋转轴、紧固框架、电机B、升降弹簧杆与顶部防护组件，所述的放置框体左右两侧通过轴承对称安装有旋转轴，旋转轴上安装紧固框架，位于放置框体左端的旋转轴上安装有电机B，电机B通过电机座安装在放置框体的外壁上，紧固框架上从左往右等间距的设置有升降孔，升降孔内滑动设置有升降弹簧杆，升降弹簧杆的下端安装有顶部防护组件；
[0009] 所述防护机构包括复位弹簧、复位板、橡胶带、定位杆与联动绳，其中复位弹簧安装在滑动板的后端外壁上，复位弹簧的下端安装有复位板，复位板的下端与橡胶带的一端相连，橡胶带的另一端依次穿绕经过移动槽、贯穿槽、牵引槽、位于输送板下端的矩形槽与位于输送板上端的矩形槽连接在紧固框架上，且橡胶带的内壁抵靠在升降弹簧杆上，防护框架的后端内壁之间安装有定位杆，复位板的上端与联动绳的一端相连，联动绳的另一端经过定位杆与过线孔连接在移动块上。
[0010] 所述输送组件包括输送板、卡接板、卡接管、定位板、辅助框与橡胶辊，其中输送板通过销轴设置在输送槽内部，输送板呈U型结构，且输送板的中部开设有输送腔，输送板的上下两端对称开设有与输送腔联通的矩形槽，输送板的外壁上安装有卡接板，卡接板的左右两侧对称开设有卡接槽，位于输送槽左右两侧的防护框架外壁上设置有配合卡接槽使用的卡接管，防护框架的内壁上安装有两块定位板，两块定位板对称位于输送槽的左右两侧，定位板的内壁上通过弹簧安装有辅助框，辅助框的内壁之间从前往后通过轴承等间距的设置有橡胶辊。
[0011] 所述的承载底架上从左往右等间距的通过销轴设置有转动架，转动架位于底部防护组件的后侧，转动架与承载底架之间连接有转动弹簧。
[0012] 所述底部防护组件、侧壁防护组件与顶部防护组件为相同的结构，所述的底部防护组件包括U型架、压气腔、充气腔、活塞杆与气囊罩，其中所述的U型架安装在承载底架上，U型架的下端中部开设有压气腔，U型架的左右两侧对称开设有充气腔，压气腔与充气腔之间开设有通气孔，压气腔的上端开设有压气孔，压气孔内连接有活塞杆，活塞杆的下端包裹有密封垫，充气腔的侧壁上开设有气槽，气槽内安装有气囊罩。
[0013] 所述卡接管上对称开设有卡接槽，卡接管的内部通过销轴对称连接有卡接架，卡接架位于卡接槽内，卡接架之间连接有弹簧。
[0014] 位于所述放置框体右端的紧固框架上均匀开设有限位槽，放置框体的外壁上安装有限位气缸，限位气缸上安装有与限位槽配合的限位块。
[0015] 本发明的有益效果如下：
[0016] 本发明可以解决现有圆形结构玻璃在输送与码放过程中存在的问题，一，传统的玻璃架只能简单的防止圆形玻璃滚动，需要工作人员使用绳索等工具对玻璃进行固定，操作复杂，且人工固定稳定性差，玻璃在输送中因颠簸等原因容易导致玻璃破碎；二，传统的玻璃框架无法根据玻璃的规格进行调节，针对不同规格的圆形玻璃需要选择对应型号的玻璃框进行放置，适用性差；三，传统的放置框架无法对玻璃进行包裹式的固定，玻璃与玻璃框接触的位置容易因为碰撞导致玻璃的边角崩碎，人工搬运玻璃时容易划伤手。
[0017] 一，本发明设计的放置框体在工作中能够针对指定规格的玻璃进行作业的位置处，能够针对不同规格的玻璃进行适应的调节作业，适应范围广，需要根据针对的玻璃规格进行调节时，控制松紧螺栓转动至隔离板能够在调位槽内移动状态，将隔离板调节至合适位置后将松紧螺栓拧紧，隔离板在移动过程中通过立板同步带动底部防护组件进行移动，能够保证底部防护组件在针对不同规格的玻璃时都能够对其底部进行有效的防护固定。
[0018] 二、本发明设计了底部防护组件、侧壁防护组件与顶部防护组件，圆形玻璃在码放中通过气压传动的方式控制气囊罩直接对玻璃上下与后端进行锁紧，输送板对玻璃的前端进行锁紧，无需人工使用工具对玻璃进行捆绑固定，提高了玻璃在输送过程中的稳定性。
[0019] 三、本发明设计的防护机构在作业中对玻璃的前后上下通过橡胶带进行包裹防护，能够有效的放置在发生颠簸时导致玻璃碰撞崩边的问题。
附图说明
[0020] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0021] 图1是本发明的立体结构示意图；
[0022] 图2是本发明的平面剖视图；
[0023] 图3是本发明图2的X-X向剖面图；
[0024] 图4是本发明图3的A处放大图；
[0025] 图5是本发明防护框架与输送组件之间的结构示意图；
[0026] 图6是本发明防护框架与输送组件（局部零件）之间的剖视图。
具体实施方式
[0027] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0028] 如图1到图6所示，一种包裹式玻璃放置框架，包括放置框体1、顶部卡紧机构2与防护机构3，放置框体1的外壁上安装有顶部卡紧机构2，顶部卡紧机构2与放置框体1之间均匀设置有防护机构3。
[0029] 所述放置框体1包括底部组件11、底部防护组件4、隔离架12、防护框架13、滑动板14、侧壁防护组件15与输送组件16，底部组件11上安装有防护框架13，防护框架13的左右两侧对称开设有调位槽，调位槽之间滑动安装有隔离架12，隔离架12的左右两侧对称安装有松紧螺栓，隔离架12上从左往右等间距的安装有底部防护组件4，底部防护组件4上对称安装有立板，立板之间形成隔离槽，底部组件11的后端与滑动板14相连，滑动板14的左右两端通过滑动方式连接在防护框架13的内壁上，滑动板14的内壁上均匀设置有侧壁防护组件
15，防护框架13的前端均匀开设有与隔离槽相对应的输送槽，输送槽内设置有输送组件16，需要根据针对的玻璃规格进行调节时，控制松紧螺栓转动至隔离架12能够在调位槽内移动状态，将隔离架12调节至合适位置后将松紧螺栓拧紧，保证隔离架12的位置不会滑动。
[0030] 所述底部组件11包括承载底架111、电机A112、丝杠113、移动块114、移动板115与导引杆118，所述承载底架111的前端内壁上安装有电机A112，电机A112的输出轴与丝杠113的一端相连，丝杠113的另一端通过轴承安装在承载底架111上，丝杠113连接有移动块114，移动块114上从左往右等间距的设置有贯穿槽，移动块114的左右两端通过滑动配合方式连接有导引杆118，导引杆118固定在承载底架111的内壁之间，承载底架111的后侧从左往右等间距的设置有移动槽，承载底架111的前侧从左往右等间距的设置有牵引槽，承载底架111的后端上侧均匀设置有过线孔，移动块114上均匀设置有移动板115，移动板115滑动位于移动槽内，移动板115上安装有滑动板14；
[0031] 电机A112工作带动丝杠113旋转，丝杠113工作带动移动块114进行移动，移动块114工作通过移动板115带动滑动板14运动到能够针对指定规格的玻璃进行作业的位置处导引杆118在作业中对移动块114进行限位，能够针对不同规格的玻璃进行适应的调节作业，适应范围广。
[0032] 所述的承载底架111上从左往右等间距的通过销轴设置有转动架116，转动架116位于底部防护组件4的后侧，转动架116与承载底架111之间连接有转动弹簧117；需要将玻璃从玻璃框架内部取出时，转动弹簧117控制转动架116复位能够辅助玻璃取出。
[0033] 隔离架12在移动过程中通过立板同步带动底部防护组件4进行移动，能够保证底部防护组件4在针对不同规格的玻璃时都能够对其底部进行有效的防护固定。
[0034] 所述顶部卡紧机构2包括旋转轴21、紧固框架22、电机B23、升降弹簧杆24与顶部防护组件25，所述的放置框体1左右两侧通过轴承对称安装有旋转轴21，旋转轴21上安装紧固框架22，位于放置框体1左端的旋转轴21上安装有电机B23，电机B23通过电机座安装在放置框体1的外壁上，紧固框架22上从左往右等间距的设置有升降孔，升降孔内滑动设置有升降弹簧杆24，升降弹簧杆24的下端安装有顶部防护组件25；
[0035] 位于所述放置框体1右端的紧固框架22上均匀开设有限位槽，放置框体1的外壁上安装有限位气缸26，限位气缸26上安装有与限位槽配合的限位块27。
[0036] 电机B23控制紧固框架22旋转至合适的位置处，限位气缸26控制限位块27插入到对应的限位槽内对紧固框架22的位置进行固定锁紧，升降弹簧杆24在作业中始终对顶部防护组件25提供向上的弹力。
[0037] 所述输送组件16包括输送板161、卡接板162、卡接管163、定位板165、辅助框166与橡胶辊167，其中输送板161通过销轴设置在输送槽内部，输送板161呈U型结构，且输送板161的中部开设有输送腔，输送板161的上下两端对称开设有与输送腔联通的矩形槽，输送板161的外壁上安装有卡接板162，卡接板162的左右两侧对称开设有卡接槽，位于输送槽左右两侧的防护框架13外壁上设置有配合卡接槽使用的卡接管163，防护框架13的内壁上安装有两块定位板165，两块定位板165对称位于输送槽的左右两侧，定位板165的内壁上通过弹簧安装有辅助框166，辅助框166的内壁之间从前往后通过轴承等间距的设置有橡胶辊
167。
[0038] 所述卡接管163上对称开设有卡接槽，卡接管163的内部通过销轴对称连接有卡接架164，卡接架164位于卡接槽内，卡接架164之间连接有弹簧。
[0039] 人工控制圆形玻璃滚动，输送板161对圆形玻璃起到了导引的效果，当圆形玻璃滚动至合适位置后，人工控制输送板161向上闭合，输送板161同步带动卡接板162运动，卡接管163内插入到卡接板162上的卡接槽内，卡接架164在弹簧的作用下从卡接槽内伸出，能够有效的防止输送板161在无外力的作用下打开。
[0040] 穿过输送板161的橡胶带33在作业中对滚动中的玻璃起到了防护的作用，而且能够确保在输送玻璃的过程中，玻璃不会直接与输送板161接触，通过橡胶带33的隔离能够保证玻璃在输送中即使发生晃动也不会导致接触位置崩碎。
[0041] 两个辅助框166在弹簧的作用下同时向输送槽的中部进行挤压，挤压时通过橡胶辊167直接作用在圆形玻璃上，能够防止在取放玻璃时，玻璃在橡胶带33弹性的作用下快速的从框架内滚出。
[0042] 所述防护机构3包括复位弹簧31、复位板32、橡胶带33、定位杆34与联动绳35，其中复位弹簧31安装在滑动板14的后端外壁上，复位弹簧31的下端安装有复位板32，复位板32的下端与橡胶带33的一端相连，橡胶带33的另一端依次穿绕经过移动槽、贯穿槽、牵引槽、位于输送板161下端的矩形槽与位于输送板161上端的矩形槽连接在紧固框架22上，且橡胶带33的内壁抵靠在升降弹簧杆24上，防护框架13的后端内壁之间安装有定位杆34，复位板32的上端与联动绳35的一端相连，联动绳35的另一端经过定位杆34与过线孔连接在移动块
114上。
[0043] 移动块114在进行移动时通过联动绳35同步调节复位板32的高度，从而保证橡胶带33能够针对不同规格的玻璃进行适应的调节作业，当控制玻璃从输送板161向玻璃框的内部进行滚动时，玻璃首先与橡胶带33接触，玻璃向内滚动时带动橡胶带33进行拉紧，玻璃向内部滚动至合适位置时，玻璃的下端抵靠在底部防护组件4上，玻璃的后端侧壁抵靠在侧壁防护组件15上，橡胶带33受力拉紧时控制升降弹簧杆24向下挤压使顶部防护组件25对玻璃的上端进行防护挤压，玻璃的前后上下均通过橡胶带33进行包裹防护，能够有效的放置在发生颠簸时导致玻璃碰撞崩边的问题。
[0044] 所述底部防护组件4、侧壁防护组件15与顶部防护组件25为相同的结构，所述的底部防护组件4包括U型架41、压气腔42、充气腔43、活塞杆44与气囊罩45，其中所述的U型架41安装在承载底架111上，U型架41的下端中部开设有压气腔42，U型架41的左右两侧对称开设有充气腔43，压气腔42与充气腔43之间开设有通气孔，压气腔42的上端开设有压气孔，压气孔内连接有活塞杆44，活塞杆44的下端包裹有密封垫，充气腔43的侧壁上开设有气槽，气槽内安装有气囊罩45。
[0045] 圆形玻璃通过橡胶带33挤压在活塞杆44上，活塞杆44受到挤压后向压气腔42内部收缩，压气腔42内部的空气通过通气孔灌注到充气腔43内，充气腔43内部的空气压强增大后使气囊罩45鼓起，鼓起后的气囊罩45直接对玻璃的左右端面进行固定，无需人工使用工具对玻璃进行捆绑固定，提高了玻璃在输送过程中的稳定性。
[0046] 需要对玻璃进行码放时，人工控制圆形玻璃滚动，输送板161对圆形玻璃起到了导引的效果，玻璃在码放作业运动中，圆形玻璃通过橡胶带33挤压在活塞杆44上，活塞杆44受到挤压后向压气腔42内部收缩，压气腔42内部的空气通过通气孔灌注到充气腔43内，充气腔43内部的空气压强增大后使气囊罩45鼓起，鼓起后的气囊罩45直接对玻璃的左右端面进行固定，无需人工使用工具对玻璃进行捆绑固定，提高了玻璃在输送过程中的稳定性，当圆形玻璃滚动至合适位置后，人工控制输送板161向上闭合，输送板161同步带动卡接板162运动，卡接管163内插入到卡接板162上的卡接槽内，卡接架164在弹簧的作用下从卡接槽内伸出，能够有效的防止输送板161在无外力的作用下打开。
[0047] 需要拿取玻璃时，通过向内部按压卡接架164使输送板161打开，两个辅助框166在弹簧的作用下同时向输送槽的中部进行挤压，挤压时通过橡胶辊167直接作用在圆形玻璃上，能够防止在取放玻璃时，玻璃在橡胶带33弹性的作用下快速的从框架内滚出。
[0048] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
