一种孵育盘检测用轨道切换机构

摘要

本发明提供了一种孵育盘检测用轨道切换机构，通过对外圈轨道和中圈轨道切换时，设置第一电机和导向块，只需要将导向块的出口停在外圈轨道或中圈轨道，即可实现反应杯连续性的切换，简化了动作，提高了设备稳定性和检验效率，减少了零部件的数量，节约了生产成本；对从内圈轨道向外圈轨道切换时，通过设置杯切换器和拨杯挡块，使推板推动反应杯运动时，拨杯挡块可以一起夹着反应杯向前运动，防止反应杯偏斜倾倒，造成卡盘，拨杯结束后，拨杯挡块会进行复位，可以有效减小反应杯在切换时的卡盘风险。

权利要求

1.一种孵育盘检测用轨道切换机构，包括孵育盘，所述孵育盘的上方固定连接有遮光罩，所述孵育盘上设有外圈轨道、内圈轨道和中圈轨道，其特征在于：所述中圈轨道的两端均与外圈轨道连通，所述孵育盘上还固定设有导向块，所述导向块的一端位于外圈轨道上，且连接有驱动其另一端摆动并使另一端位于外圈轨道或中圈轨道的第一电机，所述孵育盘上还设有连通外圈轨道和内圈轨道的切换轨道，所述切换轨道上设有拨杯挡块，所述拨杯挡块可沿竖直方向滑动，所述内圈轨道与切换轨道对应处的另一侧设有推板，所述推板固定连接有驱动其靠近或远离拨杯挡块的第二电机，所述拨杯挡块的下端靠近内圈轨道的一侧倾斜设置，所述拨杯挡块的一端位于遮光罩下方，另一端位于遮光罩上方，所述拨杯挡块位于遮光罩之上的部分两侧均设有凸出部，所述凸出部上连接有固定在遮光罩上的压轴，所述压轴的一端设有限位台，另一端穿过所述拨杯挡块并与遮光罩固定连接，所述压轴位于限位台和拨杯挡块之间的部分套装有弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种孵育盘检测用轨道切换机构，其特征在于：所述导向块上设有导向槽，所述导向槽朝向下方设置，所述导向槽的两端开口。

3.根据权利要求1所述的一种孵育盘检测用轨道切换机构，其特征在于：所述第一电机的输出端与导向块位于外圈轨道上的一端固定连接，所述第一电机通过安装座固定在遮光罩上，所述安装座上还固定连接有第一光电开关，所述第一电机连接有与第一光电开关配合使用的感应片。

4.根据权利要求1至3其中之一所述的一种孵育盘检测用轨道切换机构，其特征在于：

所述推板固定连接有杯切换器，所述遮光罩固定连接有外壳，所述第二电机固定在外壳外侧，所述第二电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆位于外壳内部，所述丝杆配合设置有螺母，所述螺母固定在杯切换器上。

5.根据权利要求4所述的一种孵育盘检测用轨道切换机构，其特征在于：所述杯切换器通过直线轴承连接有导向轴，所述导向轴与所述丝杆平行设置。

6.根据权利要求5所述的一种孵育盘检测用轨道切换机构，其特征在于：所述外壳外部固定连接有第二光电开关，所述第二光电开关配合设置有光电挡片，所述光电挡片的一端穿过外壳固定在杯切换器上并随杯切换器滑动，所述外壳上设有使光电挡片滑动的槽口。

说明书

一种孵育盘检测用轨道切换机构

技术领域

[0001] 本发明涉及检测领域，具体地说，是涉及一种孵育盘检测用轨道切换机构。

背景技术

[0002] 全自动免疫分析仪在对患者血清、血浆及其他人体体液进行检测时，需要在待分析物中加入多种反应物，最后加入发光底液，使能量以光子的形式释放，最后通过光子计数
器读出光子数。

[0003] 以往的孵育盘检测中，内圈和外圈的切换需要单独的变轨机构，变轨机构是使用丝杆电机将反应杯从内圈拨到外圈或外圈拨到内圈，每向外圈拨一个杯子，都需要电机动
一下，容易存在卡杯的情况，过程繁琐，结构复杂，零件制作成本大。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种结构简单、成本低、可有效减小卡杯风险的孵育盘检测用轨道切换机构。

[0005] 本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：一种孵育盘检测用轨道切换机构，包括孵育盘，所述孵育盘的上方固定连接有遮光罩，所述孵育盘上设有外圈轨道、内圈轨道
和中圈轨道，其特征在于：所述中圈轨道的两端均与外圈轨道连通，所述孵育盘上还固定设
有导向块，所述导向块的一端位于外圈轨道上，且连接有驱动其另一端摆动并使另一端位
于外圈轨道或中圈轨道的第一电机。

[0006] 作为一种优选方案，所述导向块上设有导向槽，所述导向槽朝向下方设置，所述导向槽的两端开口。

[0007] 作为一种优选方案，所述第一电机的输出端与导向块位于外圈轨道上的一端固定连接，所述第一电机通过安装座固定在遮光罩上，所述安装座上还固定连接有第一光电开
关，所述第一电机连接有与第一光电开关配合使用的感应片。

[0008] 作为一种优选方案，所述孵育盘上还设有连通外圈轨道和内圈轨道的切换轨道，所述切换轨道上设有拨杯挡块，所述拨杯挡块可沿竖直方向滑动，所述内圈轨道与切换轨
道对应处的另一侧设有推板，所述推板固定连接有驱动其靠近或远离拨杯挡块的第二电
机。

[0009] 作为一种优选方案，所述拨杯挡块的下端靠近内圈轨道的一侧倾斜设置。

[0010] 作为一种优选方案，所述拨杯挡块的一端位于遮光罩下方，另一端位于遮光罩上方，所述拨杯挡块位于遮光罩之上的部分两侧均设有凸出部，所述凸出部上连接有固定在
遮光罩上的压轴。

[0011] 作为一种优选方案，所述压轴的一端设有限位台，另一端穿过所述拨杯挡块并与遮光罩固定连接，所述压轴位于限位台和拨杯挡块之间的部分套装有弹簧。

[0012] 作为一种优选方案，所述推板固定连接有杯切换器，所述遮光罩固定连接有外壳，所述第二电机固定在外壳外侧，所述第二电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆位于外壳内
部，所述丝杆配合设置有螺母，所述螺母固定在杯切换器上。

[0013] 作为一种优选方案，所述杯切换器通过直线轴承连接有导向轴，所述导向轴与所述丝杆平行设置。

[0014] 作为一种优选方案，所述外壳外部固定连接有第二光电开关，所述第二光电开关配合设置有光电挡片，所述光电挡片的一端穿过外壳固定在杯切换器上并随杯切换器滑
动，所述外壳上设有使光电挡片滑动的槽口。

[0015] 由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：本发明提供了一种孵育盘检测用轨道切换机构，通过对外圈轨道和中圈轨道切换时，设置第一电机和导向块，
只需要将导向块的出口停在外圈轨道或中圈轨道，即可实现反应杯连续性的切换，简化了
动作，提高了设备稳定性和检验效率，减少了零部件的数量，节约了生产成本；对从内圈轨
道向外圈轨道切换时，通过设置杯切换器和拨杯挡块，使推板推动反应杯运动时，拨杯挡块
可以一起夹着反应杯向前运动，防止反应杯偏斜倾倒，造成卡盘，拨杯结束后，拨杯挡块会
进行复位，可以有效减小反应杯在切换时的卡盘风险。

[0016] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

[0017] 附图1是本发明一种孵育盘检测用轨道切换机构的整体结构示意图。

[0018] 附图2是本发明一种孵育盘检测用轨道切换机构的孵育盘结构示意图。

[0019] 附图3是本发明一种孵育盘检测用轨道切换机构的导向块结构示意图。

[0020] 附图4是本发明一种孵育盘检测用轨道切换机构的导向块侧面结构示意图。

[0021] 附图5是本发明一种孵育盘检测用轨道切换机构的导向槽结构示意图。

[0022] 附图6是本发明一种孵育盘检测用轨道切换机构的拨杯挡块连接结构示意图。

[0023] 附图7是本发明一种孵育盘检测用轨道切换机构的外壳结构示意图。

[0024] 附图8是本发明一种孵育盘检测用轨道切换机构的第二电机连接结构示意图。

[0025] 附图9是本发明一种孵育盘检测用轨道切换机构的拨杯挡块和压轴结构示意图。

[0026] 附图10是本发明一种孵育盘检测用轨道切换机构的拨杯挡块结构示意图。

具体实施方式

[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0028] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0029] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。

[0030] 实施例：如附图1-5所示，一种孵育盘1检测用轨道切换机构，包括孵育盘1，所述孵育盘1的上方固定连接有遮光罩2，遮光罩2和孵育盘1之间还设有可转动的置杯架3，置杯架
3上沿径向设置有若干置杯槽，所述孵育盘1上靠近遮光罩2的一侧设有轨道，反应杯的一端
位于轨道内，另一端卡在置杯槽上，可以随着置杯架3的转动而沿轨道运动，本实施例中，如
图2所示，轨道包括外圈轨道4、内圈轨道5和中圈轨道6，所述中圈轨道6的两端均与外圈轨
道4连通，所述孵育盘1上还固定设有导向块7，所述导向块7的一端位于外圈轨道4上，且连
接有驱动其另一端摆动并使另一端位于外圈轨道4或中圈轨道6的第一电机9。

[0031] 如图5所示，所述导向块7上设有导向槽8，所述导向槽8朝向下方设置，所述导向槽8的两端开口。反应杯在置杯架3的带动下运动时，从导向槽8的一端进入到导向槽8内，并沿
导向槽8运动直到从导向槽8的另一端离开，从而可以按导向槽8的轨道进行由外圈轨道4到
中圈轨道6或由外圈轨道4到外圈轨道4的切换。

[0032] 如图3和图4所示，所述第一电机9的输出端与导向块7位于外圈轨道4上的一端固定连接，所述第一电机9通过安装座10固定在遮光罩2上，安装座10与遮光罩通过螺栓固定
连接，所述安装座10上还固定连接有第一光电开关11，所述第一电机9连接有与第一光电开
关11配合使用的感应片12。本实施例中，第一电机9为双输出轴步进电机，第一电机初始状
态在外圈轨道，当反应杯进入导向块7内侧导向槽8后，导向块7上的双出轴步进电机会转
动，通过感应片12及第一光电开关来调节导向块7的摆动角度及位置，根据需要带动反应杯
摆动到中圈轨道或者外圈轨道，反应杯置杯架3转动，使反应杯沿着导向块7进去所需要的
轨道，进入预定的轨道后，步进电机等待下一个指令，重复动作。

[0033] 反应杯需要切换回外圈轨道4时，在置杯架3的带动下靠孵育盘1和置杯架3的轨道结合，进行反应杯由中圈轨道切换回外圈轨道的设计，节省掉一格切换轨道的结构，减小了
卡盘的风险，节约了成本，同时也减小了下位机程序。

[0034] 如图2所示，所述孵育盘1上还设有连通外圈轨道4和内圈轨道5的切换轨道13，本实施例中，切换轨道13设置在与中圈轨道6相对的一端，用以实现反应杯由内圈到外圈的切
换，如图6-8所示，所述切换轨道13上设有拨杯挡块14，拨杯挡块14位于切换轨道13正上方，
将外圈轨道4和内圈轨道5隔开，所述拨杯挡块14可沿竖直方向滑动，所述内圈轨道5与切换
轨道13对应处的另一侧设有推板15，所述推板15固定连接有驱动其靠近或远离拨杯挡块14
的第二电机16，反应杯需要由内圈轨道切换到外圈轨道时，反应杯运动到切换轨道13处停
止，第二电机16带动推板15运动，推板15将位于内圈轨道5的反应杯推到切换轨道13上，拨
杯挡块14向上运动推板15继续推动反应杯直到反应杯进入外圈轨道4，第二电机16带动推
板15回位，拨杯挡块14落下。

[0035] 如图9和图10所示，所述拨杯挡块14的下端靠近内圈轨道5的一侧倾斜设置。设置一面为斜面，可以在推板15将反应杯推过来时，将水平运动转换为垂直运动，并对反应杯提
供一定的压力，使反应杯可以稳健的经过切换轨道13。所述拨杯挡块14的另一面为弧面。

[0036] 如图9和图10所示，所述拨杯挡块14的一端位于遮光罩2下方，另一端位于遮光罩2上方，所述拨杯挡块14位于遮光罩2之上的部分两侧均设有凸出部17，所述凸出部17上连接
有固定在遮光罩2上的压轴18。所述压轴18的一端设有限位台19，另一端穿过所述拨杯挡块
并与遮光罩2固定连接，所述压轴18位于限位台19和拨杯挡块之间的部分套装有弹簧20。本
实施例中，压轴18设有两个，相应的弹簧20也设有两个。

[0037] 如图6-8所示，所述推板15固定连接有杯切换器21，所述遮光罩2固定连接有外壳22，所述第二电机16固定在外壳22外侧，可以有效减小外壳22的体积，所述第二电机16的输
出端连接有丝杆23，所述丝杆23位于外壳22内部，所述丝杆23配合设置有螺母24，所述螺母
24固定在杯切换器21上。所述杯切换器21通过直线轴承连接有导向轴25，所述导向轴25与
所述丝杆23平行设置。所述外壳22外部固定连接有第二光电开关26，所述第二光电开关26
配合设置有光电挡片27，所述光电挡片27的一端穿过外壳22固定在杯切换器21上并随杯切
换器21滑动，所述外壳22上设有使光电挡片27滑动的槽口28。

[0038] 本实施例中，第一电机9为双出轴步进电机，导向块7与轨道切换传感器感应片12分别安装到第一电机9的两端轴上，第一光电开关11安装到支架上，支架安装到固定座上，
固定座安装到遮光罩2上。第二电机16为28步进电机，28步进电机安装到电机安装板29上，
电机安装板29安装到外壳22上，杯切换器21上分别安装光电挡片27、直线轴承30、压轴18、
丝杆23、螺母24，然后将杯切换器21穿过导向轴25，将导向轴25两端安装在外壳22上固定
好，第二电机16前轴端固定在轴承上，压好轴承压盖。将两个压轴18穿过弹簧20，穿过拨杯
挡块14，安装到遮光罩2上。拨杯过程中，拨杯挡块14与杯切换器21一起夹着反应杯向前运
动，防止反应杯偏斜倾倒，造成卡盘，拨杯结束后，杯切换器21反向复位，拨杯挡块14会在重
力以及弹簧20的作用下向下运动，进行复位。

[0039] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0040] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。