一种物料加工的送料机构

摘要

本发明提供一种物料加工的送料机构，包括物料输送口、送料螺杆、电机、传动轴，所述传动轴一端连接在电机上，另一端与送料螺杆一端螺接，所述送料螺杆相对于传动轴沿轴向双向运动，所述送料机构还包括用于使送料螺杆双向运动的装置，所述装置包括弹簧止动销以及与弹簧止动销相配合的棘轮区、第一阻挡位以及第二阻挡位，所述弹簧止动销卡入第一阻挡位且所述传动轴正转时，所述弹簧止动销滑离第一阻挡位且所述棘轮区滑入与弹簧止动销接触，所述送料螺杆相对于传动轴沿着一方向运动；所述弹簧止动销与棘轮区接触且所述电机反转时，所述棘轮区滑离弹簧止动销且所述第二阻挡位滑入与弹簧止动销接触，所述送料螺杆相对于传动轴沿着另一方向运动；所述送料螺杆上设置有密封装置，所述送料螺杆相对于传动轴轴向双向移动以实现密封装置可打开和关闭物料输送口。

权利要求

1.一种物料加工的送料机构，其特征在于：包括物料输送口、送料螺杆、电机、传动轴，所述传动轴一端连接在电机上，另一端与送料螺杆一端螺接，所述送料螺杆相对于传动轴沿轴向双向运动，所述送料机构还包括用于使送料螺杆双向运动的装置，所述装置包括弹簧止动销以及与弹簧止动销相配合的棘轮区、第一阻挡位以及第二阻挡位，所述弹簧止动销卡入第一阻挡位且所述传动轴正转时，所述弹簧止动销滑离第一阻挡位且所述棘轮区滑入与弹簧止动销接触，所述送料螺杆相对于传动轴沿着一方向运动；所述弹簧止动销与棘轮区接触且所述电机反转时，所述棘轮区滑离弹簧止动销且所述第二阻挡位滑入与弹簧止动销接触，所述送料螺杆相对于传动轴沿着另一方向运动；所述送料螺杆上设置有密封装置，所述送料螺杆相对于传动轴轴向双向移动以实现密封装置可打开和关闭物料输送口。

2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述密封装置到达物料输送口时，所述电机处于止转状态。

3.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于：所述电机处于止转状态时，所述电机输入一个用于产生扭力的电流，所述扭力用于加强密封装置的密封性。

4.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述送料螺杆设置轴槽，所述轴槽上设置有内螺纹结构，所述传动轴设置有外螺纹结构，所述传动轴通过内螺纹结构以及外螺纹结构与送料螺杆螺接。

5.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述棘轮区滑离弹簧止动销且所述第二阻挡位滑入与弹簧止动销接触时，所述传动轴与送料螺杆之间处于上紧状态，所述送料机构还包括轴承，所述传动轴与送料螺杆之间处于上紧状态时，所述轴承用于限制送料螺杆往靠近电机方向运动。

6.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述棘轮区的轴截面形状为单边棘轮状。

7.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述密封装置为密封圈，所述密封圈的内圆周面设置有环形凸缘，所述送料螺杆上设置有环形槽，所述环形凸缘卡入环形槽中以实现密封圈套装在送料螺杆上。

说明书

一种物料加工的送料机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种物料加工的送料机构。

背景技术

[0002] 在物料加工行业中(例如：食品加工行业)，通常需要在送料的同时，还要可密封物料输送口，现有技术中有可以实现以上功能的机构，但是现有技术的机构的结构复杂，装配
不易，并且设备生产成本高。

发明内容

[0003] 为解决以上技术缺陷，本发明提供一种物料加工的送料机构，其特征在于：包括物料输送口、送料螺杆、电机、传动轴，所述传动轴一端连接在电机上，另一端与送料螺杆一端
螺接，所述送料螺杆相对于传动轴沿轴向双向运动，所述送料机构还包括用于使送料螺杆
双向运动的装置，所述装置包括弹簧止动销以及与弹簧止动销相配合的棘轮区、第一阻挡
位以及第二阻挡位，所述弹簧止动销卡入第一阻挡位且所述传动轴正转时，所述弹簧止动
销滑离第一阻挡位且所述棘轮区滑入与弹簧止动销接触，所述送料螺杆相对于传动轴沿着
一方向运动；所述弹簧止动销与棘轮区接触且所述电机反转时，所述棘轮区滑离弹簧止动
销且所述第二阻挡位滑入与弹簧止动销接触，所述送料螺杆相对于传动轴沿着另一方向运
动；所述送料螺杆上设置有密封装置，所述送料螺杆相对于传动轴轴向双向移动以实现密
封装置可打开和关闭物料输送口。

[0004] 进一步地，所述密封装置到达物料输送口时，所述电机处于止转状态。

[0005] 进一步地，所述电机处于止转状态时，所述电机输入一个用于产生扭力的电流，所述扭力用于加强密封装置的密封性。

[0006] 进一步地，所述送料螺杆设置轴槽，所述轴槽上设置有内螺纹结构，所述传动轴设置有外螺纹结构，所述传动轴通过内螺纹结构以及外螺纹结构与送料螺杆螺接。

[0007] 进一步地，所述棘轮区滑离弹簧止动销且所述第二阻挡位滑入与弹簧止动销接触时，所述传动轴与送料螺杆之间处于上紧状态，所述送料机构还包括轴承，所述传动轴与送
料螺杆之间处于上紧状态时，所述轴承用于限制送料螺杆往靠近电机方向运动。

[0008] 进一步地，所述棘轮区的轴截面形状为单边棘轮状。

[0009] 进一步地，所述密封装置为密封圈，所述密封圈的内圆周面设置有环形凸缘，所述送料螺杆上设置有环形槽，所述环形凸缘卡入环形槽中以实现密封圈套装在送料螺杆上。

[0010] 本发明的有益效果:本发明的送料机构可采用送料螺杆进行送料，并且可在送料后采用密封装置和送料螺杆对物料输送口进行密封。

附图说明

[0011] 图1为本发明送料机构的爆炸结构图；

[0012] 图2为本发明送料螺杆第一种结构立体图；

[0013] 图3为本发明送料机构的装配截面图；

[0014] 图4为本发明棘轮区与弹簧止动销装配示意图；

[0015] 图5为本发明送料机构的电路原理图；

[0016] 图6为本发明送料螺杆第二结构立体图；

[0017] 图7为本发明送料螺杆第二结构俯视图；

[0018] 图8为本发明送料螺杆第三结构立体图；

[0019] 图9为本发明送料螺杆第三结构俯视图；

[0020] 图10为本发明送料机构的装配截面图。

具体实施方式

[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0022] 实施例一：

[0023] 见图1至6，一种物料加工的送料机构，包括料仓10、送料螺杆20、电机30、传动轴40、安装座50以及弹簧止动销70，所述料仓10设置有物料输送口11，所述送料螺杆20用于将
物料从物料输送口11输送，所述电机30通过安装座50固定在料仓10，所述安装座50上安装
有分离套60，所述分离套60套入送料螺杆20，所述分离套60安装有弹簧止动销70，所述传动
轴40一端连接在电机30上，另一端与送料螺杆20一端螺接，具体地，所述送料螺杆20设置轴
槽21，所述轴槽21上设置有内螺纹结构，所述传动轴40设置有外螺纹结构，所述传动轴40通
过内螺纹结构以及外螺纹结构与送料螺杆20螺接，所述传动轴40与送料螺杆20之间放松和
上紧实现所述送料螺杆20相对于传动轴40轴向双向移动,所述送料螺杆20包括沿着轴向方
向设置的外螺纹区22、棘轮区23以及第一阻挡位241以及第二阻挡位242，本实施例中，第一
阻挡位241与第二阻挡位242是由送料螺杆上开设的一个滑槽形成,见图2。所述弹簧止动销
70卡入滑槽24时，所述传动轴40与送料螺杆20之间处于放松状态；所述传动轴40与送料螺
杆20之间处于放松状态且传动轴40正转时，所述弹簧止动销70限制第一阻挡位241转动，所
述送料螺杆与传动轴逐渐上紧，所述棘轮区23滑入与弹簧止动销70接触；传动轴可带动送
料螺杆旋转送料；所述弹簧止动销70与棘轮区23接触时，所述传动轴40与送料螺杆20之间
处于上紧状态；所述传动轴40与送料螺杆20之间处于上紧状态且传动轴40反转时，所述弹
簧止动销70限制棘轮区23转动，所述棘轮区23滑离弹簧止动销70且第二阻挡位242滑入弹
簧止动销70接触；所述弹簧止动销与第二阻挡位接触时，所述传动轴与送料螺杆之间逐渐
放松，所述送料螺杆20上设置有密封圈80，具体地，所述送料螺杆20的周向设置有环状槽
25，所述密封圈80的内圆周面设置有环形凸缘81，所述环形凸缘81卡入环形槽25中以实现
密封圈80套装在送料螺杆20上。所述送料螺杆20相对于传动轴40轴向双向移动以实现密封
圈80可打开和关闭物料输送口11，优选地，本发明中，棘轮区23的轴截面的外形为单边棘
轮。

[0024] 进一步地，所述传动轴40与送料螺杆20上紧且正向转动时，所述密封圈80处于打开物料输送口11的状态。

[0025] 以上结构的工作原理：在送料螺杆20送料时，所述传动轴40与送料螺杆20上紧且正转时，所述密封圈80处于打开物料输送口11的状态，此时，送料螺杆上的棘轮区23棘齿不
会卡止弹簧止动销70，所述弹簧止动销70未限制棘轮区23转动，此时，传动轴40可带动送料
螺杆20转动，进而可以实现送料；当传动轴40反向转动时，送料螺杆上的棘轮区23棘齿卡止
弹簧止动销70，所述弹簧止动销70限制棘轮区23转动，传动轴40无法带动送料螺杆20转动，
此时，传动轴40与送料螺杆20之间螺纹结构开始放松，放松同时送料螺杆20会往下运动，往
下运动过程中，棘轮区23会滑离弹簧止动销70且第二阻挡位242滑入与弹簧止动销70接触，
第二阻挡位242同样会限制送料螺杆20的转动，促使送料螺杆20在螺纹结构作用下，带动密
封圈80向下运动封闭物料输送口11。当密封圈需要再次打开物料输送口11时，传动轴40正
向转动，由于此时弹簧止动销70卡入第一阻挡位241中，送料螺杆20无法随着传动轴40转
动，所以送料螺杆20在螺纹结构的作用下向靠近传动轴40的方向移动，当弹簧止动销70从
第一阻挡位4中进入棘轮区23，由于传动轴正转，棘轮区23未被弹簧止动销70限制，所述送
料螺杆20可随着传动轴40转动，即可再次进行送料。

[0026] 进一步地，所述送料机构包括控制电机30转动的控制器90，所述控制器90用于检测电机30工作的电流值并根据检测的电流值控制电机的转动，所述控制器90用于将检测电
流值与中间电流值以及堵转电流值进行比较，若检测工作电流值大于中间电流值，所述控
制器控制电机正转，若检测电流值小于或等于中间电流值时，所述控制器90控制电机反向
转动，所述电机反转时，若检测工作电流值等于止转电流值，所述电机进入并处于止转状
态，此时，所述控制器向电机输入一个设定电流，该设定电流用于电机扭力输出作用于密封
圈，加强密封性。

[0027] 以上结构的工作原理：

[0028] 由于电机的工作电流具有随着负载减少而减少的特性，所以当料仓中物料不断减少时，电机的负载会不断减少，此时电机的工作电流不断减少达到中间电流值，当控制器检
测到工作电流值小于等于中间电流值时，控制电机反向转动。这样设计可以自动检测到进
料漏斗的中物料含量较少的信号，进而控制密封圈80封闭物料输送口，例如当物料快差不
多要完全送出时，控制电机反转进而带动密封圈开始密封物料输送口。当密封圈完全密封
住物料输送口时，此时电机进入并处于止转状态，此时需要再次输入一个设定电流，该电流
用于电机扭力输出作用于密封圈，加强密封性。

[0029] 以下举具体例子进行说明：

[0030] 例如，将中间电流值设定为30mA，止转电流为50mA，当检测到电机电流为30mA，此时电机开始反转，送料螺杆从传动轴中逐渐放松带动密封圈下行，当密封圈接触物料输送
口时，此时，由于物料输送口的作用，电机的电流会再次上升，此时，检测到止转电流为50mA
时，控制器会向电机输入一个10mA的设定电流，该电流用于电机扭力输出作用有密封圈，加
强密封性。

[0031] 进一步地，所述安装座50为三角支撑架，所述三角支撑架50可稳固将电机30固紧在料仓20中。

[0032] 进一步地，所述传动轴40与送料螺杆20之间上安装有轴承100，所述送料螺杆20接触轴承100时，所述弹簧止转销70卡入棘轮区23，所述送料螺杆20与传动轴40之间上紧，所
述轴承限制送料螺杆往靠近电机方向运动。

[0033] 进一步地，所述传动轴40与送料螺杆20之间上安装有轴承100，所述传动轴40与送料螺杆20之间处于上紧状态时，所述轴承100用于限制传动轴40往靠近送料螺杆20方向运
动，这样设计可以防止传动轴与送料螺杆之间过于锁紧进而造成需要放松时无法放松。

[0034] 以上结构中，传动轴与送料螺杆放松以实现密封圈密封物料输送口、传动轴与送料螺杆上紧以实现密封圈打开，本发明的结构根据应用场景，还可以传动轴与送料螺杆上
紧密封圈以实现打开物料输送口、传动轴与送料螺杆放松以实现密封圈密封物料输送口。

[0035] 实施例二：

[0036] 本实施例中，见图6和图7，与实施例一不同点在于第一阻挡位与第二阻挡位是由传动轴上设置的凸起形成，具体地工作过程为：当所述弹簧止动销70卡入第一阻挡位241
时，所述传动轴40与送料螺杆20之间处于放松状态；所述传动轴40与送料螺杆20之间处于
放松状态且传动轴40正转时，所述弹簧止动销70并未限制第一阻挡位241转动，送料螺杆随
着传动轴转动，在转动一定角度后，第二阻挡位242开始与弹簧止动销卡紧，此时，弹簧止动
销限制70第二阻挡位242转动，在螺纹结构作用下，所述第二阻挡位242可滑离弹簧止动销
70且棘轮区23滑入与弹簧止动销70接触；所述弹簧止动销70与棘轮区23接触时，所述传动
轴40与送料螺杆20之间处于上紧状态；所述传动轴40与送料螺杆20之间处于上紧状态且传
动轴40反转时，所述弹簧止动销70限制棘轮区23转动，所述棘轮区23滑离弹簧止动销70且
第一阻挡位241滑入弹簧止动销70接触。

[0037] 实施例三：

[0038] 本实施例中与实施例二不同点在于是第一阻挡位与第二阻挡位由传动轴上开设的双滑槽形成，具体地，见图8和9，采用双滑槽也可以实现与实施例二相同的动作。

[0039] 以上三种实施例中，还可以改进，例如可以将弹簧止动销70安装在送料螺杆上而棘轮区以及第一阻挡位以及第二阻挡位设置在分离套上，这样的结构同样可以实现本发明
的目的。

[0040] 实施例四：

[0041] 以上三种实施例中，所述密封装置80下降将物料输送口11进行关闭、上升将物料输送口11打开。而本实施例中，所述密封装置80下降将物料输送口11打开、上升将物料输送
口11关闭。具体地工作过程：当密封装置80处于关闭物料输送口11而且需要打开物料输送
口11时，此时，传动轴40与送料螺杆20处于放松状态，此时，当传动轴40正转时，所述弹簧止
动销与第一阻挡位241接触，弹簧止动销限制第一阻挡位241转动，所述传动轴40与送料螺
杆20之间逐渐上紧，若此时传动轴40反转，所述弹簧止动销与第二阻挡位242接触，弹簧止
动销限制第二阻挡位242转动，所述传动轴40与送料螺杆20之间放松，最终实现密封装置80
将物料输送口关闭，而本实施例中，见图10，当密封装置80处于关闭物料输送口11而且需要
打开物料输送口11时，此时，传动轴40与送料螺杆20处于上紧状态，此时，当传动轴40正转
时，所述弹簧止动销与第一阻挡位241接触，弹簧止动销限制第一阻挡位241转动，所述传动
轴40与送料螺杆20之间逐渐放松,若此时传动轴40反转，所述弹簧止动销与第二阻挡位242
接触，弹簧止动销限制第二阻挡位242转动，所述传动轴40与送料螺杆20之间逐渐上紧，最
终实现密封装置80将物料输送口11关闭。

[0042] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。