管道变形检测装置及方法，包括行走机构、第一安装板、第一导向杆、定位柱、第一弹性件、螺纹旋钮、滚轮、第二安装板、第二导向杆、检测板、连接板、第二弹性件、测距传感器、安装座、安装筒和电源；第一导向杆贯穿安装筒并与安装筒滑动连接；第一弹性件两端分别与第一安装板和安装筒连接；螺纹旋钮与定位柱螺纹连接；滚轮设置在第二安装板上；第二导向杆两端分别与第二安装板和检测板连接，第二导向杆贯穿安装筒并与安装筒滑动连接；连接板固定设置在第二导向杆上；第二弹性件两端分别与连接板和安装筒连接；测距传感器绕安装筒中心轴均匀设置有多个，测距传感器与检测板一一对应。本发明能进入不同尺寸的管道内部，扩大了适用范围。
1.管道变形检测装置，其特征在于，包括行走机构(1)、第一安装板(2)、第一导向杆(3)、定位柱(4)、第一弹性件(5)、螺纹旋钮(6)、滚轮(7)、第二安装板(8)、第二导向杆(9)、检测板(10)、连接板(11)、第二弹性件(12)、测距传感器(13)、安装座(14)、安装筒(15)和电源(19)；
行走机构(1)共设置有多个，行走机构(1)设置在第一安装板(2)上；第一导向杆(3)两端分别与第一安装板(2)和定位柱(4)连接，第一导向杆(3)贯穿安装筒(15)并与安装筒(15)滑动连接；第一弹性件(5)两端分别与第一安装板(2)和安装筒(15)连接；螺纹旋钮(6)与定位柱(4)螺纹连接；安装筒(15)上设置有用于穿过螺纹旋钮(6)的调节孔(151)；滚轮(7)设置在第二安装板(8)上；第二导向杆(9)两端分别与第二安装板(8)和检测板(10)连接，第二导向杆(9)贯穿安装筒(15)并与安装筒(15)滑动连接；检测板(10)共设置有多个；
连接板(11)固定设置在第二导向杆(9)上；第二弹性件(12)两端分别与连接板(11)和安装筒(15)连接；测距传感器(13)设置在安装座(14)上，测距传感器(13)绕安装筒(15)中心轴均匀设置有多个，测距传感器(13)与检测板(10)一一对应；安装座(14)设置在安装筒(15)上；电源(19)设置在安装筒(15)内部，电源(19)与行走机构(1)和测距传感器(13)分别电性连接；
S1、调整行走机构(1)压缩第一安装板(2)的程度，使得多组行走机构(1)能在管道内部行走，旋转螺纹旋钮(6)，使得螺纹旋钮(6)穿过调节孔(151)，螺纹旋钮(6)将定位柱(4)固定在安装筒(15)上；
S2、将装置推入管道内，电源(19)为行走机构(1)和测距传感器(13)提供电能；
S3、滚轮(7)在管道内壁上滚动，当遇到管道内壁不平整处时，滚轮(7)带动第二导向杆(9)移动，第二导向杆(9)带动检测板(10)移动，测距传感器(13)检测至检测板(10)的距离，距离变化，表示管道内壁出现凹凸，第二弹性件(12)在连接板(11)和安装筒(15)之间处于压缩状态，能使滚轮(7)始终与管道内壁接触；
2.根据权利要求1所述的管道变形检测装置，其特征在于，行走机构(1)包括行走轮(101)、安装架(102)和电机(103)；行走轮(101)转动设置在安装架(102)上；电机(103)设置在安装架(102)上，电机(103)的输出端与行走轮(101)驱动连接。
3.根据权利要求2所述的管道变形检测装置，其特征在于，行走机构(1)共设置有八个，每两个行走机构(1)中的行走轮(101)的行走轨迹相同，八个行走机构(1)在纵向上呈X形分布。
4.根据权利要求1所述的管道变形检测装置，其特征在于，第一弹性件(5)和第二弹性件(12)均为压缩弹簧，第一弹性件(5)位于第一导向杆(3)外周侧，第二弹性件(12)位于第二导向杆(9)外周侧。
5.根据权利要求1所述的管道变形检测装置，其特征在于，安装筒(15)上设置有控制开关，控制开关与行走机构(1)和测距传感器(13)分别控制连接。
6.根据权利要求1所述的管道变形检测装置，其特征在于，安装筒(15)上设置有信号传输器(16)和处理器(17)，信号传输器(16)通讯连接有远程终端，信号传输器(16)与处理器(17)通讯连接，处理器(17)与行走机构(1)和测距传感器(13)分别电性连接。
7.根据权利要求6所述的管道变形检测装置，其特征在于，安装筒(15)上设置有探照灯(18)和摄像头，探照灯(18)和摄像头均朝向行走机构(1)的行走方向前侧，摄像头与处理器(17)通讯连接，探照灯(18)和摄像头均与电源电性连接。
管道变形检测装置及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及管道变形检测装置及方法。
背景技术
[0002] 现有油气管道不管是采用架设的还是埋地的均要受到环境的腐蚀和侵害，架设的管道可能会受到雨雪天气以及日照的影响，而埋地的油气管道则要受到地下水、泥土等强
酸强碱的影响，质量不好的管道很容易出现变形等情况。
[0003] 为能够获取管道变形情况，需要对管道进行检测，当检测到管道变形时，需要更换新的管道，保证油气的正常输送。现有管道变形检测装置只能检测固定尺寸的管道，适用范
围小。
发明内容
[0004] (一)发明目的
[0005] 为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出管道变形检测装置及方法，能调节行走机构之间的距离，从而能进入不同尺寸的管道内部，并通过测距传感器对管道内壁
进行检测，扩大了适用范围，保证了检测的准确性。
[0006] (二)技术方案
[0007] 本发明提供了管道变形检测装置，包括行走机构、第一安装板、第一导向杆、定位柱、第一弹性件、螺纹旋钮、滚轮、第二安装板、第二导向杆、检测板、连接板、第二弹性件、测
距传感器、安装座、安装筒和电源；
[0008] 行走机构共设置有多个，行走机构设置在第一安装板上；第一导向杆两端分别与第一安装板和定位柱连接，第一导向杆贯穿安装筒并与安装筒滑动连接；第一弹性件两端
分别与第一安装板和安装筒连接；螺纹旋钮与定位柱螺纹连接；安装筒上设置有用于穿过
螺纹旋钮的调节孔；滚轮设置在第二安装板上；第二导向杆两端分别与第二安装板和检测
板连接，第二导向杆贯穿安装筒并与安装筒滑动连接；检测板共设置有多个；连接板固定设
置在第二导向杆上；第二弹性件两端分别与连接板和安装筒连接；测距传感器设置在安装
座上，测距传感器绕安装筒中心轴均匀设置有多个，测距传感器与检测板一一对应；安装座
设置在安装筒上；电源设置在安装筒内部，电源与行走机构和测距传感器分别电性连接；
[0009] 装置的使用方法包括如下步骤：
[0010] S1、调整行走机构压缩第一安装板的程度，使得多组行走机构能在管道内部行走，旋转螺纹旋钮，使得螺纹旋钮穿过调节孔，螺纹旋钮将定位柱固定在安装筒上；
[0011] S2、将装置推入管道内，电源为行走机构和测距传感器提供电能；
[0012] S3、滚轮在管道内壁上滚动，当遇到管道内壁不平整处时，滚轮带动第二导向杆移动，第二导向杆带动检测板移动，测距传感器检测至检测板的距离，距离变化，表示管道内
壁出现凹凸，第二弹性件在连接板和安装筒之间处于压缩状态，能使滚轮始终与管道内壁
接触；
[0013] S4、获取测距传感器检测的距离数据。
[0014] 优选的，行走机构包括行走轮、安装架和电机；行走轮转动设置在安装架上；电机设置在安装架上，电机的输出端与行走轮驱动连接。
[0015] 优选的，行走机构共设置有八个，每两个行走机构中的行走轮的行走轨迹相同，八个行走机构在纵向上呈X形分布。
[0016] 优选的，第一弹性件和第二弹性件均为压缩弹簧，第一弹性件位于第一导向杆外周侧，第二弹性件位于第二导向杆外周侧。
[0017] 优选的，安装筒上设置有控制开关，控制开关与行走机构和测距传感器分别控制连接。
[0018] 优选的，安装筒上设置有信号传输器和处理器，信号传输器通讯连接有远程终端，信号传输器与处理器通讯连接，处理器与行走机构和测距传感器分别电性连接。
[0019] 优选的，安装筒上设置有探照灯和摄像头，探照灯和摄像头均朝向行走机构的行走方向前侧，摄像头与处理器通讯连接，探照灯和摄像头均与电源电性连接。
[0020] 与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0021] 本发明能调节行走机构之间的距离，从而能进入不同尺寸的管道内部，并通过测距传感器对管道内壁进行检测，扩大了适用范围，保证了检测的准确性。用户通过旋转螺纹
旋钮将定位柱固定在安装筒上，从而确定各行走机构的相对位置，从而能使各行走机构能
在不同内径的管道内移动，调节过程非常简单、方便。
附图说明
[0022] 图1为本发明提出的管道变形检测装置的结构示意图。
[0023] 图2为本发明提出的管道变形检测装置的结构剖视图。
[0024] 图3为图2中A处的结构放大图。
[0025] 图4为图2中B处的结构放大图。
[0026] 图5为本发明提出的管道变形检测装置中定位柱的固定原理结构示意图。
[0027] 附图标记：1、行走机构；101、行走轮；102、安装架；103、电机；2、第一安装板；3、第一导向杆；4、定位柱；5、第一弹性件；6、螺纹旋钮；7、滚轮；8、第二安装板；9、第二导向杆；
10、检测板；11、连接板；12、第二弹性件；13、测距传感器；14、安装座；15、安装筒；151、调节
孔；16、信号传输器；17、处理器；18、探照灯；19、电源。
具体实施方式
[0028] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发
明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本
发明的概念。
[0029] 如图1‑5所示，本发明提出的管道变形检测装置，包括行走机构1、第一安装板2、第一导向杆3、定位柱4、第一弹性件5、螺纹旋钮6、滚轮7、第二安装板8、第二导向杆9、检测板
10、连接板11、第二弹性件12、测距传感器13、安装座14、安装筒15和电源19；
[0030] 行走机构1共设置有多个，行走机构1设置在第一安装板2上；第一导向杆3两端分别与第一安装板2和定位柱4连接，第一导向杆3贯穿安装筒15并与安装筒15滑动连接；第一
弹性件5两端分别与第一安装板2和安装筒15连接；螺纹旋钮6与定位柱4螺纹连接；安装筒
15上设置有用于穿过螺纹旋钮6的调节孔151；滚轮7设置在第二安装板8上；第二导向杆9两
端分别与第二安装板8和检测板10连接，第二导向杆9贯穿安装筒15并与安装筒15滑动连
接；检测板10共设置有多个；连接板11固定设置在第二导向杆9上；第二弹性件12两端分别
与连接板11和安装筒15连接；测距传感器13设置在安装座14上，测距传感器13绕安装筒15
中心轴均匀设置有多个，测距传感器13与检测板10一一对应；安装座14设置在安装筒15上；
电源19设置在安装筒15内部，电源19与行走机构1和测距传感器13分别电性连接；
[0031] 装置的使用方法包括如下步骤：
[0032] S1、调整行走机构1压缩第一安装板2的程度，使得多组行走机构1能在管道内部行走，旋转螺纹旋钮6，使得螺纹旋钮6穿过调节孔151，螺纹旋钮6将定位柱4固定在安装筒15
上；
[0033] S2、将装置推入管道内，电源19为行走机构1和测距传感器13提供电能；
[0034] S3、滚轮7在管道内壁上滚动，当遇到管道内壁不平整处时，滚轮7带动第二导向杆9移动，第二导向杆9带动检测板10移动，测距传感器13检测至检测板10的距离，距离变化，
表示管道内壁出现凹凸，第二弹性件12在连接板11和安装筒15之间处于压缩状态，能使滚
轮7始终与管道内壁接触；
[0035] S4、获取测距传感器13检测的距离数据。
[0036] 在一个可选的实施例中，行走机构1包括行走轮101、安装架102和电机103；行走轮101转动设置在安装架102上；电机103设置在安装架102上，电机103的输出端与行走轮101
驱动连接。
[0037] 需要说明的是，电机103的输出端能驱动行走轮101在管道内壁上行走，多组行走机构保证了行走的平稳性。
[0038] 在一个可选的实施例中，行走机构1共设置有八个，每两个行走机构1中的行走轮101的行走轨迹相同，八个行走机构1在纵向上呈X形分布。
[0039] 需要说明的是，呈X形分布的八个行走机构能均衡的推动第一安装板2移动，从而能更稳定的压缩第一弹性件5，第一导向杆3能更稳定的在安装筒15上滑动。
[0040] 在一个可选的实施例中，第一弹性件5和第二弹性件12均为压缩弹簧，第一弹性件5位于第一导向杆3外周侧，第二弹性件12位于第二导向杆9外周侧。
[0041] 需要说明的是，压缩弹簧伸缩性能好，不会从导向杆上脱落，位置更加稳定。
[0042] 在一个可选的实施例中，安装筒15上设置有控制开关，控制开关与行走机构1和测距传感器13分别控制连接。
[0043] 需要说明的是，通过设置控制开关，能便捷的启停本装置。
[0044] 在一个可选的实施例中，安装筒15上设置有信号传输器16和处理器17，信号传输器16通讯连接有远程终端，信号传输器16与处理器17通讯连接，处理器17与行走机构1和测
距传感器13分别电性连接。
[0045] 需要说明的是，用户通过远程终端控制行走机构1的行走和测距传感器13的测距作业。
[0046] 在一个可选的实施例中，安装筒15上设置有探照灯18和摄像头，探照灯18和摄像头均朝向行走机构1的行走方向前侧，摄像头与处理器17通讯连接，探照灯18和摄像头均与
电源电性连接。
[0047] 需要说明的是，探照灯18提供照明，摄像头采集影像，并传输至远程终端，便于用户获取管道内壁影像，从而更好地控制装置在管道内壁移动。
[0048] 本发明能调节行走机构1之间的距离，从而能进入不同尺寸的管道内部，并通过测距传感器13对管道内壁进行检测，扩大了适用范围，保证了检测的准确性。用户通过旋转螺
纹旋钮6将定位柱4固定在安装筒15上，从而确定各行走机构1的相对位置，从而能使各行走
机构1能在不同内径的管道内移动，调节过程非常简单、方便。
[0049] 应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨
在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修
改例。
