本发明涉及一种隧洞三维检测方法，涉及隧道检测技术领域，解决了隧洞三维检测车基于其自身电量行驶，一旦其电量耗尽会导致其无法完成剩余的检测工作的问题，其包括：步骤S100：主控终端启动隧洞三维检测车；步骤S200：主控终端基于隧洞三维检测车的电量情况、以及设置于隧洞内供隧洞三维检测车充电的充电桩位置情况，综合分析确定隧洞三维检测车的行驶轨迹；步骤S300：隧洞三维检测车按照步骤S200所确定的行驶轨迹行驶。本发明基于隧洞检测车的电量情况以及充电桩的布局，一方面保证了隧洞检测车完成完全的检测，另一方面也在保证检测同时减少时间的浪费。
1.一种隧洞三维检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S200：主控终端基于隧洞三维检测车的电量情况、以及设置于隧洞内供隧洞三维检测车充电的充电桩位置情况，综合分析确定隧洞三维检测车的行驶轨迹；
步骤S300：隧洞三维检测车按照步骤S200所确定的行驶轨迹行驶；
步骤S110：主控终端通过身份识别装置识别启动隧洞三维检测车的工作人员身份；
步骤S120：主控终端完成对工作人员身份的判断并基于启动开关的开启启动隧洞三维检测车；
步骤S111：主控终端以隧洞三维检测车负责人作为查询对象于第一数据库中查询出相应隧洞三维检测车所对应负责人的手机号；
步骤S112：主控终端以负责人的手机号作为查询对象于手机追踪器中查询出相应负责人手机所处位置并规划出负责人手机所处位置至隧洞三维检测车的路线，并获取路线长度；
步骤S113：当且仅当路线长度小于主控终端预设的长度，判断为工作人员在操作；
步骤S210：主控终端通过电量检测装置获取隧洞三维检测车当前的剩余电量，主控终端基于隧洞检测车当前的剩余电量于第二数据库中查询出相应隧洞三维检测车相应剩余电量所匹配的剩余里程，定义第二数据库为预设，存储有剩余电量以相应电量所对应的剩余里程；
步骤S220：主控终端基于隧洞三维检测车的剩余电量以及充电桩的位置确定隧洞三维检测车停靠充电的时机以及在停靠的时候充电量，定义充电桩为2个，其中一个位于初始隧洞三维检测车启动位置处；
步骤S221：主控终端基于隧洞三维检测车初次启动后的剩余里程，与行程规划装置基于隧洞三维检测车的初始位置作为起始点和设置于隧洞内的若干充电桩分别作为终点的所规划的路线长度作比较；
步骤S222：若初始剩余流程和行程规划装置所规划的其中一个路线长度相同，则主控终端通过行程规划装置规划出至相应路线所对应的充电桩位置处，并由行程规划器规划出由对应的充电桩位置处到终点位置处的路线并获取其路线长度，以路线长度作为查询对象于第二数据库中查询出其对应隧洞三维检测车所需保持的电量，从而确定隧洞三维检测车到相应充电桩位置处时所需完成的充电量；若初始始剩余流程和行程规划装置所规划的路线长度不一致，则在初始位置处将隧洞三维检测车充电至其剩余里程数与和行程规划装置所规划的路线长度一致为止，并在隧洞三维检测车到达相应充电桩位置后，规划出由对应的充电桩位置处到终点位置处的路线并获取其路线长度，以路线长度作为查询对象于第二数据库中查询出其对应隧洞三维检测车所需保持的电量，从而确定隧洞三维检测车到相应充电桩位置处时所需完成的充电量；
还包括设置于步骤S200和步骤S300之间的步骤S2A0，步骤S2A0包括以下步骤：步骤S2A1：主控终端以步骤S200确定的规划路线长度作为被除数，预设的隧洞三维检测车的行驶速度作为除数，获取隧洞三维检测车的行驶时间，主控终端以步骤S200确定的所有充电桩的充电量作为被除数，预设充电桩的充电效率作为除数，获取隧洞三维检测车的充电时间；
步骤S2A2：主控终端以隧洞三维检测车的充电时间和隧洞三维检测车的行驶时间之和总耗时，并调取第一数据库获取以隧洞三维检测车负责人的手机号，通过短信发送装置将总耗时的情况发送至三维检测车负责人的手机中。
一种隧洞三维检测方法
技术领域
[0001] 本发明涉及隧道检测技术领域，尤其是涉及一种隧洞三维检测方法。
背景技术
[0002] 随着科学技术的发展，地铁施工技术出现了重大突破。然而，由于地质条件变化快、某些施工队伍施工技术不过关等原因，在施工过程中可能出现衬砌开裂、管片裂缝、错台、隧道渗漏等问题，并且还可能出现周围土体空洞、地铁隧道整体沉降等问题。在地铁网络运营过程中，如果隧道结构及周围土层出现这些问题，隧道在地铁列车的载荷和振动作用下就会产生变形开裂等现象，影响地铁运行安全。因此，快速有效地检测出隧道裂缝是保证隧道运行安全的重要环节。
[0003] 现有申请号为CN201610059895.5且名称为隧道三维检测车的专利，包括：车体，其能够在隧道内沿隧道的延伸方向行进；图像获取装置，其安装在车体上并且用于获取隧道表面的图像，图像获取装置包括：拍照支架，拍照支架安装在车体上；以及多个拍照单元，每个拍照单元包括用于拍摄隧道表面的检测区域的相机、以及照射隧道表面的检测区域以为相机的拍摄提供照明的光源，其中多个拍照单元依次布置在拍照支架上，并且在车体的行进方向上分两层或更多层错位排列，以使任意两个拍照单元中的一个拍照单元的相机在隧道表面上的拍摄区与另一个拍照单元的光源在隧道表面上的照明区不重叠。
[0004] 上述中的现有技术方案存在以下缺陷：隧洞三维检测车基于其自身电量行驶，一旦其电量耗尽会导致其无法完成剩余的检测工作。
发明内容
[0005] 本发明的目的是提供一种隧洞三维检测方法,基于隧洞检测车的电量情况以及充电桩的布局，一方面保证了隧洞检测车完成完全的检测，另一方面也在保证检测同时减少时间的浪费。
[0006] 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007] 一种隧洞三维检测方法，包括以下步骤：
[0008] 步骤S100：主控终端启动隧洞三维检测车；
[0009] 步骤S200：主控终端基于隧洞三维检测车的电量情况、以及设置于隧洞内供隧洞三维检测车充电的充电桩位置情况，综合分析确定隧洞三维检测车的行驶轨迹；
[0010] 步骤S300：隧洞三维检测车按照步骤S200所确定的行驶轨迹行驶。
[0011] 通过采用上述技术方案，通过步骤S100、步骤S200的设置充分考虑到了隧洞三维检测车的电量情况和充电桩所在位置，分析出了隧洞三维检测车的合适行驶轨迹。
[0012] 本发明进一步设置为：一种隧洞三维检测方法，步骤S100包括以下步骤：
[0013] 步骤S110：主控终端通过身份识别装置识别启动隧洞三维检测车的工作人员身份；
[0014] 步骤S120：主控终端完成对工作人员身份的判断并基于启动开关的开启启动隧洞三维检测车。
[0015] 通过采用上述技术方案，通过步骤S110和步骤S120的设置有效实现了对隧洞三维检测车负责人的身份进行了识别，从而大大避免了外人随意开启隧洞三维检测车的情况发生。
[0016] 本发明进一步设置为：一种隧洞三维检测方法，步骤S110包括以下步骤：
[0017] 步骤S111：主控终端以隧洞三维检测车负责人作为查询对象于第一数据库中查询出相应隧洞三维检测车所对应负责人的手机号；
[0018] 步骤S112：主控终端以负责人的手机号作为查询对象于手机追踪器中查询出相应负责人手机所处位置并规划出负责人手机所处位置至隧洞三维检测车的路线，并获取路线长度；
[0019] 步骤S113：当且仅当路线长度小于主控终端预设的长度，判断为工作人员在操作。
[0020] 通过采用上述技术方案，通过步骤S111、步骤S112、步骤S113的设置基于工作人员手机距离隧洞三维检测车的距离长短来间接判断是否有正式工作人员在操作。
[0021] 本发明进一步设置为：步骤S200包括以下步骤：
[0022] 步骤S210：主控终端通过电量检测装置获取隧洞三维检测车当前的剩余电量，主控终端基于隧洞检测车当前的剩余电量于第二数据库中查询出相应隧洞三维检测车相应剩余电量所匹配的剩余里程，定义第二数据库为预设，存储有剩余电量以相应电量所对应的剩余里程；
[0023] 步骤S220：主控终端基于隧洞三维检测车的剩余电量以及充电桩的位置确定隧洞三维检测车停靠充电的时机以及在停靠的时候充电量，定义充电桩为2个，其中一个位于初始隧洞三维检测车启动位置处。
[0024] 通过采用上述技术方案，通过步骤S210、步骤S220的设置有效考虑到了隧洞三维检测车的剩余里程和充电桩所在位置，提前确认隧洞三维检测车停车时机和充电时机。
[0025] 本发明进一步设置为：步骤S220包括以下步骤：
[0026] 步骤S221：主控终端基于隧洞三维检测车初次启动后的剩余里程，与行程规划装置基于隧洞三维检测车的初始位置作为起始点和设置于隧洞内的若干充电桩分别作为终点的所规划的路线长度作比较；
[0027] 步骤S222：若初始剩余流程和行程规划装置所规划的其中一个路线长度相同，则主控终端通过行程规划装置规划出至相应路线所对应的充电桩位置处，并由行程规划器规划出由对应的充电桩位置处到终点位置处的路线并获取其路线长度，以路线长度作为查询对象于第二数据库中查询出其对应隧洞三维检测车所需保持的电量，从而确定隧洞三维检测车到相应充电桩位置处时所需完成的充电量；若初始始剩余流程和行程规划装置所规划的路线长度不一致，则在初始位置处将隧洞三维检测车充电至其剩余里程数与和行程规划装置所规划的路线长度一致为止，并在隧洞三维检测车到达相应充电桩位置后，规划出由对应的充电桩位置处到终点位置处的路线并获取其路线长度，以路线长度作为查询对象于第二数据库中查询出其对应隧洞三维检测车所需保持的电量，从而确定隧洞三维检测车到相应充电桩位置处时所需完成的充电量。
[0028] 通过采用上述技术方案，通过步骤S221和步骤S222的设置具体公开了如何基于隧洞三维检测车现有的剩余电量和充电桩所在位置，确定隧洞三维检测车的充电时间和具体到哪个充电桩充电多少，提高了隧洞三维车完成扫描的效率。
[0029] 本发明进一步设置为：还包括设置于步骤S200和步骤S300之间的步骤S2A0，步骤S2A0包括以下步骤：
[0030] 步骤S2A1：主控终端以步骤S200确定的规划路线长度作为被除数，预设的隧洞三维检测车的行驶速度作为除数，获取隧洞三维检测车的行驶时间，主控终端以步骤S200确定的所有充电桩的充电量作为被除数，预设充电桩的充电效率作为除数，获取隧洞三维检测车的充电时间；
[0031] 步骤S2A2：主控终端以隧洞三维检测车的充电时间和隧洞三维检测车的行驶时间之和总耗时，并调取第一数据库获取以隧洞三维检测车负责人的手机号，通过短信发送装置将总耗时的情况发送至三维检测车负责人的手机中。
[0032] 通过采用上述技术方案，通过步骤S2A1和步骤S2A2的设置基于步骤S220的结果确定了整体的隧洞三维检测车的所需充电量和运行路线，并基于所需充电量和运行路线确定了整体隧洞三维检测车的运行时间。
[0033] 综上所述，本发明的有益技术效果为：基于隧洞检测车的电量情况以及充电桩的布局，一方面保证了隧洞检测车完成完全的检测，另一方面也在保证检测同时减少时间的浪费。
附图说明
[0034] 图1是本发明隧洞三维检测方法的整体步骤示意图。
[0035] 图2是图1中步骤S100的具体步骤示意图。
[0036] 图3是图2中步骤S110的具体步骤示意图。
[0037] 图4是图1中步骤S200的具体步骤示意图。
[0038] 图5是图4中步骤S220的具体步骤示意图。
[0039] 图6是步骤S2A0的具体步骤示意图。
具体实施方式
[0040] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0041] 参照图1，为本发明公开的一种隧洞三维检测方法，包括以下步骤：步骤S100：主控终端启动隧洞三维检测车；步骤S200：主控终端基于隧洞三维检测车的电量情况、以及设置于隧洞内供隧洞三维检测车充电的充电桩位置情况，综合分析确定隧洞三维检测车的行驶轨迹；步骤S300：隧洞三维检测车按照步骤S200所确定的行驶轨迹行驶。
[0042] 如图2所示，考虑到了确定隧洞三维检测车为相应负责人启动的，步骤S100包括以下步骤：步骤S110：主控终端通过身份识别装置识别启动隧洞三维检测车的工作人员身份；步骤S120：主控终端完成对工作人员身份的判断并基于启动开关的开启启动隧洞三维检测车。
[0043] 如图3所示，而考虑到在实际应用过程中能够对工作人员进行远程识别，步骤S110包括以下步骤：步骤S111：主控终端以隧洞三维检测车负责人作为查询对象于第一数据库中查询出相应隧洞三维检测车所对应负责人的手机号；步骤S112：主控终端以负责人的手机号作为查询对象于手机追踪器中查询出相应负责人手机所处位置并规划出负责人手机所处位置至隧洞三维检测车的路线，并获取路线长度；步骤S113：当且仅当路线长度小于主控终端预设的长度，判断为工作人员在操作。
[0044] 如图4所示，进一步考虑到了如何端基于隧洞三维检测车的电量情况、以及设置于隧洞内供隧洞三维检测车充电的充电桩位置情况，综合分析确定隧洞三维检测车的行驶轨迹，步骤S200包括以下步骤：步骤S210：主控终端通过电量检测装置获取隧洞三维检测车当前的剩余电量，主控终端基于隧洞检测车当前的剩余电量于第二数据库中查询出相应隧洞三维检测车相应剩余电量所匹配的剩余里程，定义第二数据库为预设，存储有剩余电量以相应电量所对应的剩余里程；步骤S220：主控终端基于隧洞三维检测车的剩余电量以及充电桩的位置确定隧洞三维检测车停靠充电的时机以及在停靠的时候充电量，定义充电桩为2个，其中一个位于初始隧洞三维检测车启动位置处。
[0045] 如图5所示，进一步考虑到如何基于隧洞三维检测车的剩余电量和充电桩的位置进行合理的选择，步骤S220包括以下步骤：步骤S221：主控终端基于隧洞三维检测车初次启动后的剩余里程，与行程规划装置基于隧洞三维检测车的初始位置作为起始点和设置于隧洞内的若干充电桩分别作为终点的所规划的路线长度作比较；步骤S222：若初始剩余流程和行程规划装置所规划的其中一个路线长度相同，则主控终端通过行程规划装置规划出至相应路线所对应的充电桩位置处，并由行程规划器规划出由对应的充电桩位置处到终点位置处的路线并获取其路线长度，以路线长度作为查询对象于第二数据库中查询出其对应隧洞三维检测车所需保持的电量，从而确定隧洞三维检测车到相应充电桩位置处时所需完成的充电量；若初始始剩余流程和行程规划装置所规划的路线长度不一致，则在初始位置处将隧洞三维检测车充电至其剩余里程数与和行程规划装置所规划的路线长度一致为止，并在隧洞三维检测车到达相应充电桩位置后，规划出由对应的充电桩位置处到终点位置处的路线并获取其路线长度，以路线长度作为查询对象于第二数据库中查询出其对应隧洞三维检测车所需保持的电量，从而确定隧洞三维检测车到相应充电桩位置处时所需完成的充电量。
[0046] 如图6所示，进一步考虑到在需要的时候能够展示合适的数据给到客户，一种隧洞三维检测方法还包括设置于步骤S200和步骤S300之间的步骤S2A0，步骤S2A0包括以下步骤：步骤S2A1：主控终端以步骤S200确定的规划路线长度作为被除数，预设的隧洞三维检测车的行驶速度作为除数，获取隧洞三维检测车的行驶时间，主控终端以步骤S200确定的所有充电桩的充电量作为被除数，预设充电桩的充电效率作为除数，获取隧洞三维检测车的充电时间；步骤S2A2：主控终端以隧洞三维检测车的充电时间和隧洞三维检测车的行驶时间之和总耗时，并调取第一数据库获取以隧洞三维检测车负责人的手机号，通过短信发送装置将总耗时的情况发送至三维检测车负责人的手机中。
[0047] 本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，包括能够被主控终端加载执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的隧洞三维检测方法。
[0048] 所述计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0049] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
