一种应用于停车场的车辆挪车提醒方法及存储介质

摘要

本发明公开了一种应用于停车场的车辆挪车提醒方法、存储介质和计算机设备，所述方法包括：对经过停车场中的目标车辆的指定周边范围内的过路车辆进行识别，以获得过路车辆的相关数据；获取过路车辆所经过的指定周边范围内的道路环境的相关数据；获取目标车辆在停车场中的停车状态的相关数据；根据所述过路车辆的相关数据、所述道路环境的相关数据和所述停车状态的相关数据确定目标车辆的挪车指数；比较所述挪车指数与预设挪车阈值条件；当所述挪车指数满足预设挪车阈值条件时，发出挪车提醒信息，能够有效地避免在路边停车场停车的目标车辆影响其他过路车辆顺利通过时可能会因为没有及时地提醒目标车辆的车主挪车而造成意外情况或损失的发生。

权利要求

1.一种应用于停车场的车辆挪车提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：对经过停车场中的目标车辆的指定周边范围内的过路车辆进行识别，以获得过路车辆的相关数据；

获取过路车辆所经过的指定周边范围内的道路环境的相关数据；

获取目标车辆在停车场中的停车状态的相关数据；

根据所述过路车辆的相关数据、所述道路环境的相关数据和所述停车状态的相关数据确定目标车辆的挪车指数；

比较所述挪车指数与预设挪车阈值条件；

当所述挪车指数满足预设挪车阈值条件时，发出挪车提醒信息，其中，预设挪车阈值条件为所述挪车指数大于预设挪车阈值，其中，预设挪车阈值通过以下步骤获取：

对于路边停车场的每一个停车位，收集每次需要目标车辆挪车时的目标车辆指定周边范围内过路车辆的识别数据、过路车辆所行驶道路的当前道路数据和目标车辆的停车数据，并确定每次的挪车指数，以获取所述停车位需要目标车辆挪车时的多个挪车指数；

将所述多个挪车指数中最小的挪车指数作为预设挪车阈值，其中，所述过路车辆的相关数据包括过路车辆的车型、体积和行驶行为，其中，所述道路环境的相关数据包括道路的宽度和拥挤程度，其中，所述停车状态的相关数据包括目标车辆偏离停车场车位线的距离和角度以及目标车辆的体积，

其中，所述对经过停车场中的目标车辆的指定周边范围内的过路车辆进行识别，以获得过路车辆的相关数据，获取过路车辆所经过的指定周边范围内的道路环境的相关数据，包括：

布控目标车辆所在停车位的周边环境，确定停车位布控范围；

获取停车位布控范围内过路车辆的车型、行驶行为和体积以及过路车辆所行驶道路的道路宽度和拥挤程度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述过路车辆的相关数据、所述道路环境的相关数据和所述停车状态的相关数据确定目标车辆的挪车指数，包括以下步骤：根据所述过路车辆的相关数据确定外界因子指数；

根据所述道路环境的相关数据确定环境因子指数；

根据所述停车状态的相关数据确定安全因子指数；

根据外界因子指数、环境因子指数和安全因子指数确定目标车辆的挪车指数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述过路车辆的相关数据确定外界因子指数，包括以下步骤：

对过路车辆的车型和行驶行为进行量化，并将量化后的车型和行驶行为与过路车辆的体积聚合为外界因子向量；

根据所述外界因子向量确定外界因子指数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下表达式，根据所述外界因子向量确定外界因子指数：

其中， 为外界因子指数，为外界因子向量(T，V，S)，T为过路车辆的车型的量化值，V为过路车辆的体积，S为过路车辆的行驶行为的量化值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述道路环境的相关数据确定环境因子指数，包括以下步骤：

将道路的宽度和拥挤程度聚合为环境因子向量；

根据所述环境因子向量确定环境因子指数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过以下表达式，根据所述环境因子向量确定环境因子指数：

其中， 为环境因子指数，为环境因子向量(W，P)，W为道路的宽度，P为道路的拥挤程度。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述停车状态的相关数据确定安全因子指数，包括以下步骤：

将目标车辆偏离停车场车位线的距离和角度以及目标车辆的体积聚合为安全因子向量；

根据所述安全因子向量确定安全因子指数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过以下表达式，根据所述安全因子向量确定安全因子指数：

其中， 为安全因子指数，为安全因子向量(V，L，A)，V'为目标车辆的体积，L为目标车辆偏离停车场车位线的距离，A为目标车辆偏离停车场车位线的角度。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下表达式，根据外界因子指数、环境因子指数和安全因子指数确定目标车辆的挪车指数：其中，Q为挪车指数， 为外界因子指数，α为外界因子指数的加权系数， 为环境因子指数，β为环境因子指数的加权系数， 为安全因子指数，γ为安全因子指数的加权系数。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述外界因子指数的加权系数、环境因子指数的加权系数和安全因子指数的加权系数根据影响程度确定，其中，外界因子指数的加权系数、环境因子指数的加权系数和安全因子指数的加权系数之间的关系满足以下关系式：

α≥β≥γ

其中，α为外界因子指数的加权系数，β为环境因子指数的加权系数，γ为安全因子指数的加权系数。

11.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。

12.一种计算机设备，其包括存储介质和处理器，其特征在于，该存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。

说明书

一种应用于停车场的车辆挪车提醒方法及存储介质

技术领域

[0001] 本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种应用于停车场的车辆挪车提醒方法、存储介质和计算机设备。

背景技术

[0002] 目前，大部分收费停车场的管理所借助的技术手段还都是在摄像头识别的基础上，设置固定的停车场出入口阻碍设施，但是不够快捷不够智能。随着停车场的需求量的增
加，以及车主对方便快捷停车方式的诉求，采用枪机摄像头进行车辆识别的路边收费停车
场越来越多，路边停车场能够提供无阻碍式出入车以及高可靠的识别技术，在降低停车场
运营成本的同时，还能能够让车主在路边收费停车场停车时体会到方便快捷高效的感受。

[0003] 然而，在采用枪机摄像头进行车辆识别的路边停车场中，当目标车辆停入空闲车位后，有可能出现以下情况：应急车辆借用车道、大型车辆转弯借用车道，或者其他需要借
用车道情况。在这种情况下，当目标车辆影响其他过路车辆顺利通过时，一方面，通常通过
人工联系目标车辆上留下的电话号码，以通知车主挪车，费时费力；另一方面，有的过路车
辆的车主为了省时间而不联系车主挪车，冒着可能剐蹭目标车辆的风险直接通过，很容易
造成意外情况或损失的发生。

[0004] 现在亟须一种应用于停车场的车辆挪车提醒方法、存储介质和计算机设备。

发明内容

[0005] 本发明所要解决的技术问题是现有技术中在路边停车场停车的目标车辆影响其他过路车辆顺利通过时可能会因为没有及时提醒目标车辆的车主挪车而造成意外情况或
损失的发生。

[0006] 针对上述问题，本发明提供了一种应用于停车场的车辆挪车提醒方法、存储介质和计算机设备。

[0007] 第一方面，本发明提供了一种应用于停车场的车辆挪车提醒方法，包括以下步骤：

[0008] 对经过停车场中的目标车辆的指定周边范围内的过路车辆进行识别，以获得过路车辆的相关数据；

[0009] 获取过路车辆所经过的指定周边范围内的道路环境的相关数据；

[0010] 获取目标车辆在停车场中的停车状态的相关数据；

[0011] 根据所述过路车辆的相关数据、所述道路环境的相关数据和所述停车状态的相关数据确定目标车辆的挪车指数；

[0012] 比较所述挪车指数与预设挪车阈值条件；

[0013] 当所述挪车指数满足预设挪车阈值条件时，发出挪车提醒信息。

[0014] 根据本发明的实施例，优选地，根据所述过路车辆的相关数据、所述道路环境的相关数据和所述停车状态的相关数据确定目标车辆的挪车指数，包括以下步骤：

[0015] 根据所述过路车辆的相关数据确定外界因子指数；

[0016] 根据所述道路环境的相关数据确定环境因子指数；

[0017] 根据所述停车状态的相关数据确定安全因子指数；

[0018] 根据外界因子指数、环境因子指数和安全因子指数确定目标车辆的挪车指数。

[0019] 根据本发明的实施例，优选地，所述过路车辆的相关数据包括过路车辆的车型、体积和行驶行为，根据所述过路车辆的相关数据确定外界因子指数，包括以下步骤：

[0020] 对过路车辆的车型和行驶行为进行量化，并将量化后的车型和行驶行为与过路车辆的体积聚合为外界因子向量；

[0021] 根据所述外界因子向量确定外界因子指数。

[0022] 根据本发明的实施例，优选地，通过以下表达式，根据所述外界因子向量确定外界因子指数：

[0023]

[0024] 其中， 为外界因子指数，为外界因子向量(T，V，S)，T为过路车辆的车型的量化值，V为过路车辆的体积，S为过路车辆的行驶行为的量化值。

[0025] 根据本发明的实施例，优选地，所述道路环境的相关数据包括道路的宽度和拥挤程度，根据所述道路环境的相关数据确定环境因子指数，包括以下步骤：

[0026] 将道路的宽度和拥挤程度聚合为环境因子向量；

[0027] 根据所述环境因子向量确定环境因子指数。

[0028] 根据本发明的实施例，优选地，通过以下表达式，根据所述环境因子向量确定环境因子指数：

[0029]

[0030] 其中， 为环境因子指数，为环境因子向量(W，P)，W为道路的宽度，P为道路的拥挤程度。

[0031] 根据本发明的实施例，优选地，所述停车状态的相关数据包括目标车辆偏离停车场车位线的距离和角度以及目标车辆的体积，根据所述停车状态的相关数据确定安全因子
指数，包括以下步骤：

[0032] 将目标车辆偏离停车场车位线的距离和角度以及目标车辆的体积聚合为安全因子向量；

[0033] 根据所述安全因子向量确定安全因子指数。

[0034] 根据本发明的实施例，优选地，通过以下表达式，根据所述安全因子向量确定安全因子指数：

[0035]

[0036] 其中， 为安全因子指数，为安全因子向量(V，L，A)，V'为目标车辆的体积，L为目标车辆偏离停车场车位线的距离，A为目标车辆偏离停车场车位线的角度。

[0037] 根据本发明的实施例，优选地，通过以下表达式，根据外界因子指数、环境因子指数和安全因子指数确定目标车辆的挪车指数：

[0038]

[0039] 其中，Q为挪车指数， 为外界因子指数，α为外界因子指数的加权系数， 为环境因子指数，β为环境因子指数的加权系数， 为安全因子指数，γ为安全因子指数的加权
系数。

[0040] 根据本发明的实施例，优选地，所述外界因子指数的加权系数、环境因子指数的加权系数和安全因子指数的加权系数根据影响程度确定，其中，外界因子指数的加权系数、环
境因子指数的加权系数和安全因子指数的加权系数之间的关系满足以下关系式：

[0041] α≥β≥γ

[0042] 其中，α为外界因子指数的加权系数，β为环境因子指数的加权系数，γ为安全因子指数的加权系数。

[0043] 第二方面，本发明提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

[0044] 第三方面，本发明提供了一种计算机设备，其包括存储介质和处理器，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

[0045] 与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

[0046] 应用本发明的应用于停车场的车辆挪车提醒方法，根据所述过路车辆的相关数据、所述道路环境的相关数据和所述停车状态的相关数据确定目标车辆的挪车指数；比较
所述挪车指数与预设挪车阈值条件；当所述挪车指数满足预设挪车阈值条件时，发出挪车
提醒信息，能够快速预测出各个过路车辆是否需要借用车道，并在有过路车辆需要借用车
道时，及时向目标车辆的车主发送挪车提醒信息，能够有效地避免在路边停车场停车的目
标车辆影响其他过路车辆顺利通过时可能会因为没有及时地提醒目标车辆的车主挪车而
造成意外情况或损失的发生。

[0047] 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要
求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

[0048] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0049] 图1示出了本发明实施例一应用于停车场的车辆挪车提醒方法的流程图；

[0050] 图2示出了本发明实施例一应用于停车场的车辆挪车提醒方法的流程图；

[0051] 图3示出了本发明实施例一应用于停车场的车辆挪车提醒方法的流程图。

具体实施方式

[0052] 以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明
的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，
所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

[0053] 实施例一

[0054] 为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了一种应用于停车场的车辆挪车提醒方法。

[0055] 参见图1，本发明实施例提供的应用于停车场的车辆挪车提醒方法，包括以下步骤：

[0056] S110，对经过停车场中的目标车辆的指定周边范围内的过路车辆进行识别，以获得过路车辆的相关数据；

[0057] S120，获取过路车辆所经过的指定周边范围内的道路环境的相关数据；

[0058] S130，获取目标车辆在停车场中的停车状态的相关数据；

[0059] S140，根据所述过路车辆的相关数据确定外界因子指数；

[0060] S150，根据所述道路环境的相关数据确定环境因子指数；

[0061] S160，根据所述停车状态的相关数据确定安全因子指数；

[0062] S170，根据外界因子指数、环境因子指数和安全因子指数确定目标车辆的挪车指数；

[0063] S180，判断所述挪车指数是否满足预设挪车阈值条件：若是，则发出挪车提醒信息；若否，则不予响应。

[0064] 特别地，步骤S110、步骤S120和步骤S130的顺序不限于此，只要步骤S110在所述步骤S140之前、步骤S120在所述步骤S150之前、步骤S130在所述步骤S160之前即可。步骤
S140、步骤S150和步骤S160的顺序不限于此，只要步骤S140、步骤S150和步骤S160在步骤
S170之前即可。

[0065] 实施例二

[0066] 为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例基于实施例一提供了一种应用于停车场的车辆挪车提醒方法，其中，本发明实施例的应用于停车场的车辆挪车提醒
方法对实施例一中的步骤S140、步骤S150和步骤S160进行改进。

[0067] 参见图2，本发明实施例提供的应用于停车场的车辆挪车提醒方法，包括以下步骤：

[0068] S210，对经过停车场中的目标车辆的指定周边范围内的过路车辆进行识别，以获得过路车辆的车型、体积和行驶行为；

[0069] S220，获取过路车辆所经过的指定周边范围内的道路的宽度和拥挤程度；

[0070] S230，获取目标车辆在停车场中的目标车辆偏离停车场车位线的距离和角度以及目标车辆的体积；

[0071] S241，对过路车辆的车型和行驶行为进行量化，并将量化后的车型和行驶行为与过路车辆的体积聚合为外界因子向量；

[0072] S242，根据所述外界因子向量确定外界因子指数；

[0073] S251，将道路的宽度和拥挤程度聚合为环境因子向量；

[0074] S252，根据所述环境因子向量确定环境因子指数；

[0075] S261，将目标车辆偏离停车场车位线的距离和角度以及目标车辆的体积聚合为安全因子向量；

[0076] S262，根据所述安全因子向量确定安全因子指数；

[0077] S270，根据外界因子指数、环境因子指数和安全因子指数确定目标车辆的挪车指数。

[0078] S280，判断所述挪车指数是否满足预设挪车阈值条件：若是，则发出挪车提醒信息；若否，则不予响应。

[0079] 在步骤S242中，通过以下表达式，根据所述外界因子向量确定外界因子指数：

[0080]

[0081] 其中， 为外界因子指数，为外界因子向量(T，V，S)，T为过路车辆的车型的量化值，V为过路车辆的体积，S为过路车辆的行驶行为的量化值。

[0082] 在步骤S252中，通过以下表达式，根据所述环境因子向量确定环境因子指数：

[0083]

[0084] 其中， 为环境因子指数，为环境因子向量(W，P)，W为道路的宽度，P为道路的拥挤程度。

[0085] 在步骤S262中，通过以下表达式，根据所述安全因子向量确定安全因子指数：

[0086]

[0087] 其中， 为安全因子指数，为安全因子向量(V，L，A)，V'为目标车辆的体积，L为目标车辆偏离停车场车位线的距离，A为目标车辆偏离停车场车位线的角度。

[0088] 在步骤S270中，通过以下表达式，根据外界因子指数、环境因子指数和安全因子指数确定目标车辆的挪车指数：

[0089]

[0090] 其中，Q为挪车指数， 为外界因子指数，α为外界因子指数的加权系数， 为环境因子指数，β为环境因子指数的加权系数， 为安全因子指数，γ为安全因子指数的加权
系数。

[0091] 在步骤S270中，所述外界因子指数的加权系数、环境因子指数的加权系数和安全因子指数的加权系数根据影响程度确定，其中，外界因子指数的加权系数、环境因子指数的
加权系数和安全因子指数的加权系数之间的关系满足以下关系式：

[0092] α≥β≥γ

[0093] 其中，α为外界因子指数的加权系数，β为环境因子指数的加权系数，γ为安全因子指数的加权系数。

[0094] 特别地，不同停车位的外界因子指数的加权系数、环境因子指数的加权系数和安全因子指数的加权系数不同，例如，当停车位A所在路段车流量比停车位B多时，βA比βB大。

[0095] 在步骤S280中，预设挪车阈值条件为所述挪车指数大于预设挪车阈值，其中，预设挪车阈值通过以下步骤获取：

[0096] 对于路边停车场的每一个停车位，收集每次需要目标车辆挪车时的目标车辆指定周边范围内过路车辆的识别数据、过路车辆所行驶道路的当前道路数据和目标车辆的停车
数据，并确定每次的挪车指数，以获取所述停车位需要目标车辆挪车时的多个挪车指数；

[0097] 将所述多个挪车指数中最小的挪车指数作为预设挪车阈值。

[0098] 特别地，由于路边停车场的不同停车位所处的位置不同，因此，路边停车场的一个停车位对应一个预设挪车阈值。

[0099] 本发明实施例通过对停车场的目标车辆的四周做到全面布控，在目标车辆的指定周边范围内，识别出其他过路车辆的车型、大小、行为预判，进行综合计算，得到一个外界因
子指数，再加上识别出的当前的道路情况(宽度，长度，拥挤度)进行量化计算，得到一个环
境因子指数，同时结合目标车辆的自身安全因子指数计算得出挪车指数，当该挪车指数大
于预设挪车阈值时，表示该过路车辆的行为可能会占用当前所停目标车辆的停车位，此时
生成需要挪车的信息推送给车主用户端，不仅能够实现自动提醒目标车辆的车主及时挪
车，无需过路车辆的车主联系目标车辆的车主，而且能够有效地避免路边停车时，因无法及
时通知车主让车主进行挪车，而造成不必要的意外情况或损失的发生。

[0100] 实施例三

[0101] 为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了一种应用于停车场的车辆挪车提醒方法，其中，本发明实施例的应用于停车场的车辆挪车提醒方法应用于安
装有枪机摄像头的路边停车场的情况。

[0102] 参见图3，本发明实施例提供的应用于停车场的车辆挪车提醒方法，包括以下步骤：

[0103] S310，利用枪机摄像头布控目标车辆所在停车位的周边环境，确定停车位布控范围；

[0104] S320，根据枪机摄像头采集的视频获取停车位布控范围内过路车辆的车型、行驶行为和体积以及过路车辆所行驶道路的道路宽度和拥挤程度；

[0105] S330，根据过路车辆的车型、行驶行为和体积确定外界因子指数，并根据过路车辆所行驶道路的道路宽度和拥挤程度确定环境因子指数；

[0106] S340，根据外界因子指数和环境因子指数以及目标车辆自身确定的安全因子指数确定目标车辆的挪车指数；

[0107] S350，判断所述挪车指数是否大于预设挪车阈值：若是，则生成挪车信息并推送至目标车辆的车主；若否，则不予响应。

[0108] 在步骤S320中，在利用枪机摄像头布控目标车辆所在停车位的周边环境，确定停车位布控范围，具体实现如下：

[0109] 考虑到需要的数据除了当前车位信息以外，还需要相关车位周边的车辆信息以及所处道路的情况，枪机摄像头的监控范围必须要足够大，以满足相关数据的获取，所以枪机
摄像头需要部署在比较高的位置，并且摄像头前边不允许有大面积遮挡。

[0110] 在步骤S320中，根据枪机摄像头采集的视频获取停车位布控范围内过路车辆的车型、行驶行为和体积以及过路车辆所行驶道路的道路宽度和拥挤程度，具体实现如下：

[0111] 通过对枪机摄像头采集的实时视频进行分析，对所有经过目标车辆所在停车位布控范围内的过路车辆进行标记关联，通过过路车辆的车牌识别出各个标记车辆的车型，并
对车型进行量化，例如车型为普通民用车时，车型的量化值为1；车型为军警用车时，车型的
量化值为2；车型为救护车时，车型的量化值为3；车型为消防车时，车型的量化值为4。

[0112] 行驶行为包括相对于过路车辆所行驶道路进行直行、后退、左转、右转、右后转和左后转，对行驶行为进行量化时，例如，行驶行为为直行时，行驶行为的量化值为1；行驶行
为为后退时，行驶行为的量化值为2；行驶行为为左转时，行驶行为的量化值为3；行驶行为
为右转时，行驶行为的量化值为4；行驶行为为右后转时，行驶行为的量化值为5；行驶行为
为左后转时，行驶行为的量化值为6。

[0113] 过路车辆的体积为实际值。

[0114] 对车型的量化值、行驶行为的量化值以及过路车辆的体积聚合得到外界因子指数向量。

[0115] 结合枪机摄像头对过路车辆所行驶道路即当前车道的布控分析，获得当前车道的宽度和拥挤程度，其中，拥挤程度表示当前车道车辆面积占车道总面积的百分比，当前车道
的宽度和拥挤程度均为实际值，对当前车道的宽度和拥挤程度进行聚合计算，获得环境因
子向量。

[0116] 通过枪机摄像头的实时图像分析获得停在停车位中目标车辆的停车信息，从目标车辆相对于过路车辆所行驶道路偏离停车场车位线距离和方向角度以及目标车辆本身的
体积三个维度计算出车辆自身的安全因子向量。

[0117] 挪车指数计算

[0118] 通过外界因子指数向量、环境因子向量以及安全因子向量，可以获得外界因子指数、环境因子指数以及安全因子指数，根据外界因子指数、环境因子指数、安全因子指数、外
界因子指数的加权系数、环境参数的加权系数以及安全参数的加权系数计算挪车指数，其
中，外界因子指数的加权系数、环境参数的加权系数以及安全参数的加权系数的具体值依
据现场情况而定，可以在停车系统中针对不同的停车位设置不同的值。

[0119] 在步骤S350中，挪车信息推送至目标车辆的车主，具体实现如下：

[0120] 当检测到某次挪车指数大于当前停车位预设挪车阈值时，自动生成一条挪车提醒，并根据识别到的所停目标车辆的车牌找到相应的车主，为该车主推送一条需要挪车的
提醒。

[0121] 在这里，挪车指数大于当前停车位预设挪车阈值时，说明目标车辆已经影响到某一个过路车辆的行驶，需要目标车辆的车主及时挪车，才能使这个周围车辆顺利通过，因
此，本发明实施例能够实现自动提醒目标车辆的车主及时挪车，无需过路车辆的车主联系
目标车辆的车主。

[0122] 本发明实施例在采用枪机摄像头对目标车辆的过路车辆进行识别的过程中，当目标车辆停入空闲车位后，检测到有应急车辆、大型车辆或者其他过路车辆需要借用车道的
情况，根据过路车辆的行为特征识别出相应的情况，并量化相关环境因素，通过计算确定过
路车辆是否需要借用车道，若需要，则生成挪车信息推送给车主，车主在收到相关信息后，
可以及时挪车，能够有效地避免路边停车时，因无法及时通知车主让车主进行挪车，而造成
不必要的意外情况或损失的发生。

[0123] 实施例四

[0124] 为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例还提供了一种存储介质。

[0125] 本发明实施例的存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中方法的步骤。

[0126] 实施例五

[0127] 为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例还提供了一种计算机设备。

[0128] 本发明实施例的计算机设备，其包括存储介质和处理器，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

[0129] 虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本
发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，
但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。