一种无人超市用AR技术商品展示屏

摘要

本发明公开了一种无人超市用AR技术商品展示屏，包括AR虚拟展示广告屏、横向移动装置、纵向移动装置、A安装板、B安装板、L型支架、C安装板、角度改变装置、垂向移动装置、高性能计算机和无人超市入口，所述L型支架固定于无人超市的墙体上，所述L型支架上安装有垂向移动装置，本装置通过设置有横向移动装置、角度改变装置、纵向移动装置以及垂向移动装置，当顾客体验角度不佳时，借助A电机、B电机、C电机以及D电机之间的耦合控制，可以实现AR虚拟展示广告屏的上下、左右、前后以及旋转运动，从而可以自动调节使用者与AR虚拟展示广告屏之间的相对位置，进而使顾客感受到身临其境，并给顾客带来3D体验感觉。

权利要求

1.一种无人超市用AR技术商品展示屏，包括AR虚拟展示广告屏(1)、横向移动装置(4)、纵向移动装置(10)、A安装板(6)、B安装板(7)、L型支架(8)、C安装板(9)、角度改变装置(5)、垂向移动装置(11)和高性能计算机(12)，其特征在于，所述L型支架(8)固定于无人超市的墙体上，所述L型支架(8)上安装有垂向移动装置(11)，所述垂向移动装置(11)包括有伸缩杆(1101)、D支架(1102)、D电机(1103)、D丝杆(1104)、D螺母(1105)和L型连接杆(1106)，所述D支架(1102)设置有两个，且固定于L型支架(8)的内壁上，两个所述D支架(1102)之间安装有D螺母(1105)，所述D丝杆(1104)穿过D支架(1102)和D螺母(1105)，且与D支架(1102)以及D螺母(1105)活动连接，所述D丝杆(1104)的下端连接有D电机(1103)，所述D电机(1103)固定于L型支架(8)上，所述L型支架(8)上端活动安装有伸缩杆(1101)，所述伸缩杆(1101)上表面固定设置有B安装板(7)，所述D螺母(1105)与B安装板(7)之间通过L型连接杆(1106)固定连接，所述B安装板(7)上表面设置有纵向移动装置(10)，所述纵向移动装置(10)包括有C螺母(1001)、C丝杆(1002)、C电机(1003)和C支架(1004)，所述C支架(1004)设置有两个，且固定于B安装板(7)的上表面，两个所述C支架(1004)之间安装有C螺母(1001)，所述C丝杆(1002)穿过C支架(1004)和C螺母(1001)，且与C支架(1004)以及C螺母(1001)活动连接，所述C螺母(1001)的一侧连接有C电机(1003)，所述C电机(1003)固定安装于B安装板(7)上表面，所述C螺母(1001)上表面固定设置有A安装板(6)，所述A安装板(6)上安装有角度改变装置(5)，所述角度改变装置(5)包括有A铰链(501)、连杆(502)、B铰链(503)、B丝杆(504)、B支架(505)、B电机(506)、B螺母(507)和C铰链(508)，所述B支架(505)设置有两个，且固定于A安装板(6)上表面，两个所述B支架(505)之间安装有B螺母(507)，所述B丝杆(504)穿过B支架(505)和B螺母(507)，且与B支架(505)以及B螺母(507)活动连接，所述B丝杆(504)的一侧连接有B电机(506)，所述B螺母(507)的上表面设置有B铰链(503)，所述C安装板(9)上设置有A铰链(501)和C铰链(508)，所述A铰链(501)和B铰链(503)之间安装有连杆(502)，所述C安装板(9)与A安装板(6)通过C铰链(508)活动连接，所述C安装板(9)上设置有横向移动装置(4)，所述横向移动装置(4)包括有A螺母(401)、A支架(402)、A丝杆(403)和A电机(404)，所述A支架(402)设置有两个，且固定于C安装板(9)的内侧面上，两个所述A支架(402)中间安装有A螺母(401)，所述A丝杆(403)穿过A支架(402)和A螺母(401)，且与A支架(402)以及A螺母(401)活动连接，所述A丝杆(403)的一侧连接有A电机(404)，所述A螺母(401)上固定连接有矩形板(2)，所述矩形板(2)上等间距安装有支架(3)，所述矩形板(2)通过支架(3)连接有AR虚拟展示广告屏(1)。

2.根据权利要求1所述的一种无人超市用AR技术商品展示屏，其特征在于：所述AR虚拟展示广告屏(1)的俯视图为圆弧形结构。

3.根据权利要求1所述的一种无人超市用AR技术商品展示屏，其特征在于：所述伸缩杆(1101)为圆柱体结构，所述L型支架(8)与伸缩杆(1101)在空间上活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人超市用AR技术商品展示屏，其特征在于：所述高性能计算机(12)分别电性连接有语音交互系统(13)、AR眼镜(14)、定位/图像系统(15)以及视频合成系统(16)，所述视频合成系统(16)连接有真实场景库(17)。

说明书

一种无人超市用AR技术商品展示屏

技术领域

[0001] 本发明涉及AR展示屏技术领域，具体地说是涉及一种无人超市用AR技术商品展示屏。

背景技术

[0002] 随着信息产业的高速不断发展，虚拟现实技术也不断被广泛应用于各行各业之中，如医学、娱乐、军事航天、室内设计、房产开发、应急推演、游戏、培训实训、船舶制造、汽
车仿真、轨道交通、能源领域以及生物力学等，其已经成为产品开发设计过程中的一种重要
手段。目前，AR技术的主要原理是通过眼镜成像，并通过使用者手上和头上的设备来感知人
所处位置及方向，使人感受到身临其境，并给人带来3D体验感觉，但是现在的AR触觉反馈显
示屏一般都是固定的，不能转动，很大程度上会给使用者的体验感觉带来影响，从而给AR技
术的发展也带来了限制。

[0003] 为研究如何更加逼真的展示无人超市内的所有用品，本发明提出了一种无人超市用AR技术商品展示屏，该系统通过空间上给予AR虚拟展示广告屏多个自由度，从而可以自
动调节使用者与AR虚拟展示广告屏之间的相对位置，进而达到解决问题的目的，且通过设
置有无人商品展示区和爱心公益区，可以进一步增强用户的体验效果。

发明内容

[0004] 本发明的目的是实现AR虚拟展示广告屏与使用者之间相对位置的自动调节，基于此而提供了一种无人超市用AR技术商品展示屏，其结构简单，设计合理。

[0005] 为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

[0006] 按照本发明提供的技术方案：一种无人超市用AR技术商品展示屏，包括AR虚拟展示广告屏、横向移动装置、纵向移动装置、A安装板、B安装板、L型支架、C安装板、角度改变装
置、垂向移动装置、高性能计算机和无人超市入口，所述L型支架固定于无人超市的墙体上，
所述L型支架上安装有垂向移动装置，所述垂向移动装置包括有伸缩杆、D支架、D电机、D丝
杆、D螺母和L型连接杆，所述D支架设置有两个，且固定于L型支架的内壁上，两个所述D支架
之间安装有D螺母，所述D丝杆穿过D支架和D螺母，且与D支架以及D螺母活动连接，所述D丝
杆的下端连接有D电机，所述D电机固定于L型支架上，所述L型支架上端活动安装有伸缩杆，
所述伸缩杆上表面固定设置有B安装板，所述D螺母与B安装板之间通过L型连接杆固定连
接，所述B安装板上表面设置有纵向移动装置，所述纵向移动装置包括有C螺母、C丝杆、C电
机和C支架，所述C支架设置有两个，且固定于B安装板的上表面，两个所述C支架之间安装有
C螺母，所述C丝杆穿过C支架和C螺母，且与C支架以及C螺母活动连接，所述C螺母的一侧连
接有C电机，所述C电机固定安装于B安装板上表面，所述C螺母上表面固定设置有A安装板，
所述A安装板上安装有角度改变装置，所述角度改变装置包括有A铰链、连杆、B铰链、B丝杆、
B支架、B电机、B螺母和C铰链，所述B支架设置有两个，且固定于A安装板上表面，两个所述B
支架之间安装有B螺母，所述B丝杆穿过B支架和B螺母，且与B支架以及B螺母活动连接，所述
B丝杆的一侧连接有B电机，所述B螺母的上表面设置有B铰链，所述C安装板上设置有A铰链
和C铰链，所述A铰链和B铰链之间安装有连杆，所述C安装板与A安装板通过C铰链活动连接，
所述C安装板上设置有横向移动装置，所述横向移动装置包括有A螺母、A支架、A丝杆和A电
机，所述A支架设置有两个，且固定于C安装板的内侧面上，两个所述A支架中间安装有A螺
母，所述A丝杆穿过A支架和A螺母，且与A支架以及A螺母活动连接，所述A丝杆的一侧连接有
A电机，所述A螺母上固定连接有矩形板，所述矩形板上等间距安装有支架，所述矩形板通过
支架连接有AR虚拟展示广告屏。

[0007] 作为本发明的进一步改进，所述无人超市入口内设置有商品放置区、无人商品展示区和爱心公益区。

[0008] 作为本发明的进一步改进，所述AR虚拟展示广告屏的俯视图为圆弧形结构。

[0009] 作为本发明的进一步改进，所述伸缩杆为圆柱体结构，所述L型支架与伸缩杆在空间上活动连接。

[0010] 作为本发明的进一步改进，所述高性能计算机分别电性连接有语音交互系统、AR眼镜、定位/图像系统以及视频合成系统，所述视频合成系统连接有真实场景库。

[0011] 本发明与现有技术相比，具有如下优点：

[0012] 1)本装置设置有语音交互系统，当顾客发出需求产品声音且被语音交互系统识别后，高性能计算机控制无人超市内安装的高精度摄像头对顾客所需的产品进行查找、定位、
拍照以及对顾客本人所在的位置进行定位，并将获取的定位信息、视频信息以及无人超市
真实场景库内的视频信息同步输入到视频合成系统内进行数据的融合，并将融合后的信息
在AR虚拟展示广告屏上以及AR眼镜中实时显示，借助AR眼镜中左右两块镜片显示不同的动
画，从而给顾客左右眼传输不一样的画面，进而使得顾客的大脑直接将画面合成为立体画
面，实现VR功能；

[0013] 2)本装置通过设置有横向移动装置、角度改变装置、纵向移动装置以及垂向移动装置，当顾客体验角度不佳时，借助A电机、B电机、C电机以及D电机之间的耦合控制，可以实
现AR虚拟展示广告屏的上下、左右、前后以及旋转运动，从而可以自动调节使用者与AR虚拟
展示广告屏之间的相对位置，进而使顾客感受到身临其境，并给顾客带来3D体验感觉；

[0014] 3)圆弧形结构的AR虚拟展示广告屏以及三个AR虚拟展示广告屏的对称布置可以更加方便使用者在不同位置都能获得较好的体验效果；

[0015] 4)无人商品展示区和爱心公益区的设置，可以方便顾客随心所欲查看自己所需的商品以及获得惬意、舒心的休憩，享受自家的那种感觉，从而进一步给用户带来更佳的购物
体验，语音交互系统集成在吉祥物娃娃中，用来代替传统的导购员，并能实时同客户进行交
流，从而更加智能化，整个装置结构较为简单，用户体验效果较好。

附图说明

[0016] 图1为本发明的整体结构示意图。

[0017] 图2为本发明的整体侧视图。

[0018] 图3为本发明的AR技术电性连接示意图。

[0019] 图4为本发明的无人超市内部空间示意图。

[0020] 图中：1、AR虚拟展示广告屏；2、矩形板；3、支架；4、横向移动装置；401、A螺母；402、A支架；403、A丝杆；404、A电机；5、角度改变装置；501、A铰链；502、连杆；503、B铰链；504、B丝
杆；505、B支架；506、B电机；507、B螺母；508、C铰链；6、A安装板；7、B安装板；8、L型支架；9、C
安装板；10、纵向移动装置；1001、C螺母；1002、C丝杆；1003、C电机；1004、C支架；11、垂向移
动装置；1101、伸缩杆；1102、D支架；1103、D电机；1104、D丝杆；1105、D螺母；1106、L型连接
杆；12、高性能计算机；13、语音交互系统；14、AR眼镜；15、定位/图像系统；16、视频合成系
统；17、真实场景库；18、无人超市入口；19、商品放置区；20、无人商品展示区；21、爱心公益
区。

具体实施方式

[0021] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0022] 如图1～4所示，一种无人超市用AR技术商品展示屏，包括AR虚拟展示广告屏1、横向移动装置4、纵向移动装置10、A安装板6、B安装板7、L型支架8、C安装板9、角度改变装置5、
垂向移动装置11、高性能计算机12和无人超市入口18，所述L型支架8固定于无人超市的墙
体上，所述L型支架8上安装有垂向移动装置11，所述垂向移动装置11包括有伸缩杆1101、D
支架1102、D电机1103、D丝杆1104、D螺母1105和L型连接杆1106，所述D支架1102设置有两
个，且固定于L型支架8的内壁上，两个所述D支架1102之间安装有D螺母1105，所述D丝杆
1104穿过D支架1102和D螺母1105，且与D支架1102以及D螺母1105活动连接，所述D丝杆1104
的下端连接有D电机1103，所述D电机1103固定于L型支架8上，所述L型支架8上端活动安装
有伸缩杆1101，所述伸缩杆1101上表面固定设置有B安装板7，所述D螺母1105与B安装板7之
间通过L型连接杆1106固定连接，所述B安装板7上表面设置有纵向移动装置10，所述纵向移
动装置10包括有C螺母1001、C丝杆1002、C电机1003和C支架1004，所述C支架1004设置有两
个，且固定于B安装板7的上表面，两个所述C支架1004之间安装有C螺母1001，所述C丝杆
1002穿过C支架1004和C螺母1001，且与C支架1004以及C螺母1001活动连接，所述C螺母1001
的一侧连接有C电机1003，所述C电机1003固定安装于B安装板7上表面，所述C螺母1001上表
面固定设置有A安装板6，所述A安装板6上安装有角度改变装置5，所述角度改变装置5包括
有A铰链501、连杆502、B铰链503、B丝杆504、B支架505、B电机506、B螺母507和C铰链508，所
述B支架505设置有两个，且固定于A安装板6上表面，两个所述B支架505之间安装有B螺母
507，所述B丝杆504穿过B支架505和B螺母507，且与B支架505以及B螺母507活动连接，所述B
丝杆504的一侧连接有B电机506，所述B螺母507的上表面设置有B铰链503，所述C安装板9上
设置有A铰链501和C铰链508，所述A铰链501和B铰链503之间安装有连杆502，所述C安装板9
与A安装板6通过C铰链508活动连接，所述C安装板9上设置有横向移动装置4，所述横向移动
装置4包括有A螺母401、A支架402、A丝杆403和A电机404，所述A支架402设置有两个，且固定
于C安装板9的内侧面上，两个所述A支架402中间安装有A螺母401，所述A丝杆403穿过A支架
402和A螺母401，且与A支架402以及A螺母401活动连接，所述A丝杆403的一侧连接有A电机
404，所述A螺母401上固定连接有矩形板2，所述矩形板2上等间距安装有支架3，所述矩形板
2通过支架3连接有AR虚拟展示广告屏1。

[0023] 如图4所示，其中，所述无人超市入口18内设置有商品放置区19、无人商品展示区20和爱心公益区21，无人商品展示区20和爱心公益区21的设置，可以方便顾客随心所欲查
看自己所需的商品以及获得惬意、舒心的休憩，享受自家的那种感觉，从而进一步给用户带
来更佳的购物体验。

[0024] 如图1所示，其中，所述AR虚拟展示广告屏1的俯视图为圆弧形结构，圆弧形结构的设置同样有利于增强使用者的体验效果。

[0025] 如图2所示，其中，所述伸缩杆1101为圆柱体结构，所述L型支架8与伸缩杆1101在空间上活动连接，伸缩杆1101与L型支架8在空间上的布置可以方便进行整个装置的升高与
下降。

[0026] 如图3所示，其中，所述高性能计算机12分别电性连接有语音交互系统13、AR眼镜14、定位/图像系统15以及视频合成系统16，所述视频合成系统16连接有真实场景库17，高
性能计算机12的设置可以使AR虚拟展示广告屏1上展示更加逼真的效果。

[0027] 需要说明的是，本发明为一种无人超市用AR技术商品展示屏，当顾客经无人超市入口18进入到无人超市时，爱心公益区21的设置可以给顾客提供临时的休憩场所，当顾客
需查看商品放置区19所陈列的产品时，经爱心公益区21进入到无人商品展示区20内，并手
动佩戴好AR眼镜14，通过发出声音被语音交互系统13识别后，高性能计算机12控制无人超
市内安装的高精度摄像头对顾客所需的产品进行查找、定位、拍照以及对顾客本人所在的
位置进行定位，并将获取的定位信息、视频信息以及无人超市真实场景库17内的视频信息
同步输入到视频合成系统16内进行数据的融合，并将融合后的信息在AR虚拟展示广告屏1
上以及AR眼镜14中实时显示，借助AR眼镜14中左右两块镜片显示不同的动画，从而给顾客
左右眼传输不一样的画面，进而使得顾客的大脑直接将画面合成为立体画面，实现VR功能，
当顾客的体验角度不佳时，D电机1103工作，使得D螺母1105相对于D丝杆1104螺旋滑动，进
而借助L型连接杆1106推动B安装板7上下移动，C电机1003工作时，C丝杆1002同样相对于C
螺母1001螺旋滑动，从而使得与C螺母1001固定连接的A安装板6纵向移动，B电机506工作
时，B螺母507带动连杆502围绕C铰链508轴线旋转，进而实现C安装板9的转动，A电机404工
作时，使得与A螺母401固定连接的矩形板2横向移动，通过A电机404、B电机506、C电机1003
以及D电机1103之间的耦合控制，可以实现AR虚拟展示广告屏1的上下、左右、前后以及旋转
运动，从而可以自动调节使用者与AR虚拟展示广告屏1之间的相对位置，进而使顾客感受到
身临其境，并给顾客带来3D体验感觉。

[0028] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变
化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其
等效物界定。