信息投影方法以及装置与激光加工装置

摘要

一种信息投影方法，在从板状的工件切断分离出的载置台上的切断片上、或者接近切断片的位置上投影与切断片相关的信息，为了配合投影仪(21)的长宽比、即纵横比，将上述工件(W)的长边侧分配在作为上述长宽比的横向的X轴方向，将上述工件(W)的短边侧分配在作为上述长宽比的纵向的Y轴方向，基于与配置于Y轴方向的预定位置的上述投影仪(21)地被定位的上述载置台(7、9)上的工件(W)的板厚信息求出上述工件(W)上面与投影仪(21)的位置关系(d)，以基于该求出的位置关系(d)的放大缩小率在上述切断片上或者接近切断片的位置上投影与切断片相关的信息。

权利要求

1.一种信息投影方法，在从板状的工件切断分离出的载置台上的切断片上或接近切断片的位置上投影与切断片相关的信息，该信息投影方法的特征在于，为了配合投影仪的长宽比即纵横比，将上述工件的长边侧分配在作为上述长宽比的横向的X轴方向，将上述工件的短边侧分配在作为上述长宽比的纵向的Y轴方向，基于与配置于预定位置的上述投影仪对应地被定位的上述载置台上的工件的板厚信息以及/或者层叠张数的信息求出上述工件上面与投影仪的位置关系，以基于该求出的位置关系的放大缩小率和向Y轴方向的移动在上述切断片上或接近切断片的位置上投影与切断片相关的信息。

2.根据权利要求1所述的信息投影方法，其特征在于，

在使工件的X轴方向的放大缩小率与Y轴方向的放大缩小率相等，并且将在投影到成为加工对象的最大板厚的工件中的从投影仪离开的Y轴方向的原点位置的上端缘时的Y轴方向的扩展角度设为B1时，使以该扩展角度B1对板厚O进行投影时的上述载置台上的投影位置且从上述投影仪离开的位置与工件的端缘一致。

3.根据权利要求1或2所述的信息投影方法，其特征在于，

分颜色投影应搬出的切断片、或者使应搬出的切断片的投影闪烁、或者向应搬出的切断片的上面投影光点，来指示显示应搬出的切断片。

4.一种信息投影装置，其在从板状的工件切断分离出的载置台上的切断片上或者接近切断片的位置上投影与切断片相关的信息，该信息投影装置的特征在于，具备：将上面高度位置保持为大致恒定地载置切断片的上述载置台；

在上述载置台上的上述切断片的上面或者接近上述切断片的位置上投影与上述切断片相关的信息的投影仪；

基于上述载置台上的切断片中的板厚信息以及/或者层叠张数的信息计算上述切断片的上面与上述投影仪的位置关系的位置关系计算部；以及基于该位置关系计算部的计算结果计算上述投影仪的放大缩小率的倍率计算部，基于上述倍率计算部的计算结果调节上述投影仪的放大缩小率且使所投影的信息在Y轴方向上移动，在上述切断片上或者接近切断片的位置上投影与上述切断片相关的信息。

5.根据权利要求4所述的信息投影装置，其特征在于，

上述位置关系计算部是基于配置于Y轴方向的预定位置的上述投影仪的坐标位置、上述载置台上的切断片的板厚或上述载置台上的工件的板厚以及层叠张数来计算位置关系的结构。

6.一种激光加工装置，其具备在激光加工位置与待机位置之间往复移动自如的移动工作台，该激光加工装置的特征在于，在上述待机位置的Y轴方向的侧方位置上具备权利要求4或5所述的信息投影装置。

说明书

信息投影方法以及装置与激光加工装置

技术领域

[0001] 本发明涉及从板状的工件切断分离、例如在装载于托盘等的载置台上的切断片(加工品)的上面或接近上述切断片的位置上投影与切断片相关的信息的信息投影方法以及装置与具备信息投影装置的激光加工装置。更详细的说，即使是通过改变切断片的板厚或切断片的积层层数而改变载置台上的切断片的上面高度位置的情况也能对切断片的上面正确地投影与切断片相关的信息的信息投影方法以及装置、具备信息投影装置的激光加工装置。

背景技术

[0002] 一直以来，若通过例如激光加工装置、冲床从板状的工件中切断分离切断片(加工品)，则每个切断片进行分类并层叠在制品托盘上。并且，进行将该制品托盘收纳于料架装置中的料仓内。另外，也能进行将载置了通过激光加工装置被切断加工状态的板状的工件的加工托盘收纳于料架装置中的料仓内。

[0003] 并且，在向下一工序搬运制品托盘上的切断片、加工托盘上的切断片时，进行在切断片上投影与切断片相关的信息(例如，参照专利文献1)。

[0004] 现有技术文献

[0005] 专利文献

[0006] 专利文献1：日本专利第5866240号公报

发明内容

[0007] 专利文献1中记载的结构在上下移动自如地配置于料架装置前侧的电梯上载置托盘。并且，电梯位于预定的高度位置时，相对于载置于电梯上的托盘上的加工品，从配置于料架装置上部的投影装置向加工品上投影与加工品相关的信息。

[0008] 因此，若由于载置于托盘的加工品的板厚不同，且由于层叠于托盘的加工件的层叠层数而加工品的上面的位置关系变化，则投影装置与加工品的上面的位置关系变化，投影位置变化。因此，每当托盘上的加工品的板厚不同，需要调整作为投影装置的投影仪的位置、变焦镜头(放大率)。

[0009] 本发明是鉴于上述的问题的方案，一种信息投影方法，其在从板状的工件切断分离出的载置台上的切断片上、或接近切断片的位置上通过投影仪投影与切断片相关的信息，为了配合上述投影仪的长宽比(纵横比)，将上述工件的长边侧分配在作为上述长宽比的横向的X轴方向，将上述工件的短边侧分配在作为上述长宽比的纵向的Y轴方向，基于与配置于预定位置的上述投影仪对应地被定位的上述载置台上的工件的板厚信息以及/或者工件的层叠张数的信息求出上述工件上面与投影仪的位置关系，以基于该求出的位置关系的放大缩小率而将与切断片相关的信息投影到上述切断片上或接近切断片的位置上。

[0010] 另外，在上述信息投影方法中，在使工件的X轴方向的放大缩小率与Y轴方向的放大缩小率相等、且在将投影到成为加工对象的最大板厚的工件中的从投影仪离开的Y轴方向的原点位置的上端缘时的Y轴方向的扩展角度设为B1时，使以该扩展角度B1对板厚O进行投影时的上述载置台上的投影位置且从上述投影仪离开的位置与工件的基准位置一致。

[0011] 另外，在上述信息投影方法中，分颜色投影应搬出的切断片、或使应搬出的切断片的投影闪烁、或在应搬出的切断片的上面投影光点，来指示显示应搬出的切断片。

[0012] 另外，一种信息投影装置，其在从板状的工件切断分离出的载置台上的切断片上、或接近切断片的位置上投影与切断片的信息相关的信息，其特征在于，

[0013] 具备：

[0014] 将上面高度位置保持为大致恒定且载置了切断片的上述载置台；

[0015] 在上述载置台上的切断片的上面、或接近上述切断片的位置上投影与上述切断片相关的信息的投影仪；

[0016] 基于上述载置台上的切断片中的板厚信息以及/或者层叠张数的信息计算上述切断片的上面与上述投影仪的位置关系的位置关系计算部；以及

[0017] 基于该位置关系计算部的计算结果计算上述投影仪的放大缩小率的倍率计算部，[0018] 基于上述倍率计算部的计算结果调节上述投影仪的放大缩小率，在上述切断片上或接近切断片的位置上投影与上述切断片相关的信息。

[0019] 另外，在上述信息投影装置中，上述位置关系计算部是基于配置于Y轴方向的预定位置的上述投影仪的坐标位置、上述载置台上的切断片的板厚或上述载置台上的工件的板厚以及层叠张数计算位置关系的结构。

[0020] 另外，一种激光加工装置，其具备在激光加工位置与待机位置之间往复移动自如的移动工作台，其特征在于，在上述待机位置的Y轴方向的侧方位置具备上述信息投影装置。

附图说明

[0021] 图1是概念性、概略性地表示本发明的实施方式的激光加工装置的结构的结构说明图。

[0022] 图2是用于计算工件与投影仪的X轴方向以及上下方向(Z轴方向)的位置关系的元件的说明图。

[0023] 图3是表示工件与投影仪的Y轴方向的位置关系的说明图。

[0024] 图4是工件的区域与投影仪的显示区域的说明图。

[0025] 图5是工件的区域与投影仪的显示区域的说明图。

[0026] 图6是表示连接于投影仪的功能的方框图。

具体实施方式

[0027] 以下，使用附图关于本发明的实施方式进行说明，关于适用于激光加工装置的情况说明本发明的实施方式的信息投影装置。

[0028] 并且，如从之后的实施方式的说明中所能理解，信息投影装置若适用于通过激光加工装置进行从板状的工件切断分离出的切断片(加工品)的分类的工序则有效。

[0029] 另外，信息投影装置在用手工作业向下一工序分类搬运例如通过冲压、激光加工机切断分离出的切断片(加工品)时也能够适用。并且，信息投影装置在向下一工序分类搬运在作为分类搬运位置的载置台的一例的制品托盘上整齐地排列装载(层叠)的切断片(加工品)时也能够适用。

[0030] 另外，如图1概略性地表示，激光加工装置1(整体性的结构省略图示)具备在激光加工区域(激光加工位置)3与待机区域(待机位置)5之间往复移动自如的作为载置台的一例的移动工作台7、9。并且，移动工作台(载置台)可以是一个，但关于使用二个的情况进行说明。

[0031] 如上述，具备在激光加工位置3与待机位置5之间往复移动自如的移动工作台的激光加工装置如日本特公平5-65273号公报、日本特开2000-33444号公报、日本专利第3710871号公报、日本专利第4326252号公报等所记载，具有多种结构。因此，关于激光加工装置1的整体结构的详细说明省略，关于概要内容进行说明。

[0032] 激光加工装置1具备例如箱状的台架11。在该台架11上的Y轴方向(在图1中与纸面正交的方向)的两侧具备沿X轴方向(在图1中左右方向)伸出的导轨13。并且，在该导轨13上向X轴方向往复移动自如地支撑第一移动工作台(载置台)7。

[0033] 在台架11内的底板部上具备X轴方向的导轨15。在该导轨15上移动自如地支撑移动台车17。并且，在该移动台车17上上下移动自如地配置通过例如液压缸等那样的升降动作装置19上下移动的第二移动工作台9(载置台)。

[0034] 第二移动工作台9通过第一移动工作台7的下侧向X轴方向移动自如。并且，在激光加工位置3或待机位置5中，在通过升降动作装置19的动作上升时，与第一移动工作台7为相同的高度。即，以在激光加工位置3以及待机位置5与第一移动工作台7为相同的高度的方式上升。

[0035] 第一、第二移动工作台7、9同步向互相相反的方向移动。作为同步向相互相反的方向移动第一、第二移动工作台7、9的结构，能够采用与现有的结构相同的结构。另外，也可分别单独地驱动第一、第二移动工作台7、9并向相互相反的方向同步驱动。

[0036] 在激光加工装置1上具备对被定位于激光加工位置3的第一、第二移动工作台7、9上的板状的工件W进行激光加工的激光加工头20。该激光加工头20相对于被定位于激光加工位置3的工件W向X、Y、Z轴方向移动自如。

[0037] 通过上述结构，能够相对于激光加工位置3以及待机位置5交替地对第一、第二移动工作台7、9进行定位。因此，例如在向激光加工位置3对一方的第一移动工作台7进行定位并进行激光加工时，另一方的第二移动工作台9向待机位置5被定位。并且，向下一工序搬出第二移动工作台9上的切断片(加工品)，并将接下来应该加工的工件W载置在第二移动工作台9上。即，交替加工第一、第二移动工作台7、9上的工件W，并且从第一、第二移动工作台7、9上交替地搬出已进行激光加工的切断片。

[0038] 可是，在从被定位于待机位置5的第一、第二移动工作台7、9搬出切断片(加工品)时，若在切断片的上面或接近切断片的位置上投影与切断片相关的信息，则作业者能够基于所投影的信息进行切断片的分类，能够实现分类作业的效率提高。

[0039] 因此，在被定位于待机位置5上的第一、第二移动工作台7、9上的各切断片上、或接近切断片的位置上配置投影关于切断片信息的投影方式一例的投影仪21。更详细的说，在台架11中的Y轴方向侧方位置可调节固定地配置向Y轴方向移动自如的移动台车(省略图示)。并且，在立于移动台车上的支柱(省略图示)上，投影仪21位置可调节固定地配置于上下方向。即，投影仪21可固定地配置于相对于台架11可定位于所期望位置且已定位的位置。

[0040] 并且，投影仪21并不限于Y轴方向的侧方，也可配置于X轴方向的侧方。另外，也可配置于被定位于待机位置5的第一、第二移动工作台7、9的上方位置。

[0041] 投影仪21中的透镜的X轴方向的位置(以后称为投影仪21的X轴方向的中心位置21C)在第一、第二移动工作台7、9上载置最大的工件W、在待机位置5的原点位置(基准位置)上定位第一、第二移动工作台7、9时，设定于与工件W的X轴方向的中心位置一致的位置上。
换而言之，若在待机位置5的原点位置(基准位置)上定位第一、第二移动工作台7、9，则第一、第二移动工作台7、9中的X轴方向的中心位置与投影仪21的X轴方向的中心位置21C一致。

[0042] 因此，第一、第二移动工作台7、9交替地分别被定位于待机位置5的原点位置。并且，若使第二移动工作台9上升至与第一移动工作台7相同的高度，则被交替地定位于待机位置5的第一、第二移动工作台7、9的上面与投影仪21的X轴方向的位置性关系为恒定的关系。另外，投影仪21使用时在Y轴方向以及Z轴方向上，被保持为固定于预先进行了定位调节的调节位置。因此，若交替地分别将第一、第二移动工作台7、9定位于待机位置5的原点位置，则投影仪21与第一、第二移动工作台7、9的Y轴方向的位置性关系以及投影仪21与第一、第二移动工作台7、9的上面的Z轴方向的位置性关系也通常为恒定的位置性关系。

[0043] 可是，作为投影仪的长宽比(纵横比)，最适合例如16:9、16：10、4:3等的三种的情况多。并且，作为板状的工件的定尺寸例如有4×8(称为：制拔，尺寸：1219mm×2438mm)、5×10(称为：格托，尺寸：1524×3048mm)等。因此，若将工件的长边方向作为X轴方向、将短边方向作为Y轴方向，使X、Y方向的尺寸的比为X：Y，则X：Y＝2:1。在此，将工件的X、Y方向的最大尺寸设为Xmax、Ymax。

[0044] 如上述，投影仪的长宽比有多种，被计算机用的显示器采用的的长宽比为16:10多。另外，投影仪也普遍采用16:10的长宽比。因此，即使在本实施方式中也作为采用16:10的长宽比的结构进行说明。该情况下，X：Y＝16:10。

[0045] 在此，如图2所示，使投影仪21的X轴方向的扩展角度为2A。该情况下，在待机位置5上被交替定位的移动工作台7(9)的X轴方向的中心位置与投影仪21的X轴方向的中心位置一致。因此，若将载置于在待机位置5上被定位的移动工作台7(9)上的加工对象的工件的最大板厚为Tmax，则以扩展角度2A直至工件W的X轴方向的两端都包含于投影范围的方式调节扩展角度2A。

[0046] 另外，使从在移动工作台7(9)上未载置工件W的情况下的移动工作台7(9)的上面至投影仪21的中心位置21C的高度尺寸为d。并且，使从板厚Tmax的工件W的X方向的中心位置至X轴方向的端部的尺寸为Xmax。如果相对于板厚Tmax放大至Xmax，则板厚t＝0的情况下的X轴方向的投影范围为{Xmax+Tmax×tanA}×2的范围。

[0047] 因此，以扩展角度2A而X轴方向的投影范围为{Xmax+Tmax×tanA}×2，预先调节设定距离移动工作台7(9)的上面的高度尺寸为d的投影仪21的高度位置。

[0048] 在此，若将通过激光加工装置加工的工件的板厚设为t，则如图2所示，相对于板厚Tmax的工件W的板厚t的工件端部以尺寸Xr向X轴方向的两侧突出。并且，尺寸Xr用Xr＝(Tmax-t)×tanA表示。换而言之，尺寸Xr是在板厚Tmax上配合投影范围的情况下应缩小的区域的尺寸。因此，例如，在板厚Tmax上投影由电脑等提供的图形数据时的缩小率R用R＝Xmax/(Xmax+Xr)＝Xmax/{Xmax+(Tmax-t)+tanA}表示。

[0049] 其次，关于Y轴方向的投影范围进行说明。Y轴方向的投影以缩小率R进行投影。如图3所示，投影仪21的距离移动工作台7(9)的上面的高度位置用尺寸d表示。在此，将载置在移动工作台7(9)上的工件W的最大板厚设为Tmax，工件W的Y轴方向的一端缘预先与Y轴方向的原点位置(基准位置)O一致。

[0050] 并且，如图3所示，在将工件W的Y轴方向的最大尺寸设为Ymax的情况下，投影仪21投影板厚Tmax的工件W中的原点位置O的上端缘(即，在最大板厚Tmax中，从投影仪21离开的Y轴方向的原点位置O的垂直上方位置的上端缘)Yp时的Y轴方向的扩展角度为B1。并且，以扩展角度B1在板厚t＝0进行投影时，以缩小率R缩小载置台7(9)上的投影位置且从投影仪21离开的位置YA，与基准位置O一致。并且，在将最大尺寸Ymax的工件W的板厚设为t＝0时，投影工件W的端缘时的扩展角度为B2。

[0051] 在此，工件W的板厚变化时的Y轴方向的应移动的区域(应修正的区域)Yo用Yo＝(Tmax-t)×tanB1表示。另外，图3所示的Yf用Yf＝t×tanB1表示。而且，在板厚Tmax中，在原点位置O的相反侧，具有尺寸Yr的溢出。该情况下的溢出量Yr用Yr＝Tmax×tanB2表示。

[0052] 在此，如上所述，投影仪21的长宽比是16:10，工件W的材料比是2:1。即，工件W的加工范围的比是2:1。因此，原样地使工件的加工范围与投影仪21的长宽比一致是不可以的。因此，相对于长宽比16:10中的作为横方向的X轴方向的部分(相当于16)，分配(分摊)工件W的材料比2:1中的长度方向的2。

[0053] 即，将工件W的长边侧分配为投影仪21中的长宽比的横向。因此，将工件W的短边侧分配为长宽比的纵向。该情况下，将材料比2:1中的1分配为长宽比16:10中的10。在此，为了配合比率，通过为(10-2＝8)而为16:8(2:1)。在此，(8＝10-2)中的2的部分在投影仪21中的投影区域中为未表示的部分(空白部分)。

[0054] 如上所述，预先将投影仪21定位设定为使待机位置5中的工件W的X轴方向的中心位置与投影仪21的中心位置21C一致的状态。并且，在距离待机位置5中的移动工作台7(9)的上面的高度尺寸为d的位置上对投影仪21进行位置调节，通过R＝Xmax/{Xmax+(Tmax-t)+tanA}求出放大缩小率R。

[0055] 关于应该投影到工件上面、或接近工件W的位置的切断片的信息例如由电脑等向投影仪提供。在此，关于切断片的信息是指例如相对于对工件W进行加工的多个切断片(加工品)中的工件W的原点位置的坐标位置数据(相对于工件W的配置位置数据)、各切断片的形状数据等。

[0056] 在图4与图5中表示通过这之前的计算结果而制作的图像。

[0057] 图4表示X轴方向以最大加工范围在加工最大范围与最大装载高度中能够投影的方式进行调整的投影仪位置与材料的相对关系的结构。

[0058] 在图4中，缩小率是1，通过装载高度确定制成图像的缩小率。

[0059] 在此，由于配合材料变远(装载高度变低)而投影的图形变大，因此预先缩小投影图像。

[0060] 在该例中，由于投影仪的投影点与最大加工材料的中心一致放置，因此在X轴中以该缩小率确定位置。

[0061] 相对于此，相对于Y轴方向，以配合装载高度而确定的缩小率变小。

[0062] 而且，Y的位置根据装载高度以Yo从基准位置离开(参照图3)。

[0063] 图5是在假定材料小时也为基准的最大加工工件而生成图像的情况下与该图像一起显示的图。

[0064] 在此，用从根据装载高度(一张板厚的情况)而变化的材料的放置的基准点移动的Yo修正显示位置。

[0065] 如上所述，在载置于作为被定位于预定位置(待机区域5)的载置台的移动工作台7、9上的多个切断片(加工品)的上面、或接近切断片的位置上，作为投影与切断片相关的信息的信息投影装置，具备投影仪21与载置台(移动工作台7、9)。在此，预定位置是向下一工序分类搬运载置台上的切断片的位置。

[0066] 载置台在上面载置多个切断片的状态下被定位于预定位置。在该情况下，切断片例如在通过激光加工装置进行切断加工的状态下被装载于载置台上。或者，作为向下一工序区别之前的状态，切断片通过尺寸、形状等预先筛选，也有在载置台上的预定位置上预先整列与层叠配置的情况。在该情况下，层叠的各切断片的上面高度位置通常被保持为恒定。因此，即使是投影与各切断片相关的信息的情况，切断片也不会在载置台上的各切断片的上面成像。

[0067] 如上所述，投影仪21为了分类搬运切断片，在从激光加工位置3向待机位置5移动定位的移动工作台7(9)上的工件W(切断片)的上面或接近切断片的位置上投影与切断片相关的信息。如图6所示，在投影仪21上连接对投影仪21提供制品信息的制品信息提供部23。作为制品信息提供部23例如使用存储制品信息的电脑、提供配置于工件W上的各切断片的配置位置、形状、尺寸、板厚等的自动编程装置、激光加工装置1中的NC装置等。制品信息提供部23包括投影仪21的设置高度d的数据、扩展角度2A、B1、B2的数据的电脑等投影仪设置信息提供部等。另外，作为制品信息提供部23，在各切断片层叠于载置台上的情况下可以是手动地输入例如载置台上的各切断片的板厚、配置位置、形状尺寸数据等的结构。

[0068] 并且，在投影仪21上连接基于被定位于预定位置(待机位置5)的载置台(移动工作台7、9)上的工件W的板厚信息t计算切断片与投影仪21的位置关系d的位置关系计算部25。如上所述，在该情况下，以t＝0、X轴方向的投影范围用{Xmax+Tmax+tanA}×2表示的方式调整设定高度位置d。即，通过d＝{Xmax+Tmax×tanA}计算高度位置d。在此，Tmax在层叠了多张切断片的情况下为层叠高度尺寸。

[0069] 并且，在投影仪21中连接基于通过位置关系计算部25计算出的高度位置数据d计算投影仪21的放大缩小率的倍率计算部27。该倍率计算部27通过R＝Xmax/(Xmax+Xr)＝Xmax/{Xmax+(Tmax-t)×tanA}的式子计算放大缩小率R。基于该计算出的放大缩小率R改变投影仪21的倍率，在切断片上、或接近切断片的位置上投影与切断片相关的信息。

[0070] 因此，作业者只要观察与在待机位置5中的移动工作台7(9)上的工件W切断片上所投影的切断片相关的信息，向下一工序对各切断片进行分类即可。因此，能容易地进行由作业者进行的切断片的分类作业。

[0071] 可是，通过投影仪21对移动工作台7(9)上的切断片显示指示应搬运的切断片的情况下，代替在切断片的上面或接近的位置上投影与切断片相关的信息的结构，也可分颜色投影应搬出的切断片。另外，也可使应搬出的切断片的投影闪烁。而且，也可在应搬出的切断片的上面投影(照射)光点进行指示显示。

[0072] 并且，作为显示指示移动工作台7(9)上的应搬运切断片的结构也可为适当地将上述的多个显示指示组合的结构。

[0073] 如从上述说明中所理解，对待机位置5合理地设置投影仪21之后，将作为待机位置5中的载置台的移动工作台7(9)的上面作为基准，基于移动工作台7(9)上的工件W的板厚(工件的层叠高度)计算放大缩小率R。并且，以计算的倍率(放大缩小率)和与倍率配合的图像Y方向的移动向切断片的上面或接近切断片的位置投影与切断片相关的信息。

[0074] 因此，即使是移动工作台7(9)上的工件W的上面位置根据工件W的板厚、层叠张数等而多样地变化的情况，也能对移动工作台7(9)上的工件W的切断片正确地投影与切断片相关的信息。

[0075] 并且，本发明并未限于上述的实施方式，也能通过进行适当的变更，以其他方式实施。即，也能适用于在作为载置台的托盘上预先将多种的加工品装载为同一高度、例如在每个纳期进行分类并搬运该托盘上的加工件的情况。

[0076] 产业上利用的可能性

[0077] 根据本发明，由于基于托盘等的载置台上的工件板厚信息求出工件上面与投影仪的位置关系，以基于该求出的位置关系的放大缩小率而在切断片的上面或接近切断片的位置上投影与切断片相关的信息，总是将投影仪的的位置保持为恒定而能够对切断片正确地投影信息。