一种履带式多功能微耕机

摘要

本发明提供一种履带式多功能微耕机，包括履带，履带与履带轮配合，履带轮的转轴安装在安装板上，个安装板之间通过安装框架连接，安装框架一端设有驱动电机，驱动电机的输出端与履带轮的转轴连接，另一端的履带轮的转轴与粉碎辊的转轴连接；安装框架内设有料箱，料箱底部设有上排料管，安装框架设有下排料管，上排料管和下排料管之间设有密封板，密封板上设有排料孔，密封板一端设有齿条，齿条与不完全齿轮啮合，不完全齿轮的转轴安装在连接板上，密封板底部设有限位块，限位块上设有供限位杆穿过的通孔，限位杆一端与安装框架连接，另一端设有限位部，限位部和限位块之间设有复位弹簧。该设备能够对土地进行翻土的同时进行施肥，提高种植效率。

权利要求

1.一种履带式多功能微耕机，包括履带（1），履带（1）与履带轮（2）配合，其特征在于：所述履带轮（2）的转轴（3）转动安装在安装板（4）上，前后两个履带轮（2）的转轴（3）通过传动机构传动，两个安装板（4）之间通过安装框架（5）连接，安装框架（5）一端设有驱动电机（6），驱动电机（6）的输出端与设置在一端的履带轮（2）的转轴（3）连接，另一端的履带轮（2 ）的转轴（3）与粉碎辊（7）的转轴连接；安装框架（5）内设有料箱（8），料箱（8）底部设有上排料管（9），安装框架（5）底部设有与上排料管（9）对应的下排料管（10），上排料管（9）和下排料管（10）之间设有密封板（11），密封板（11）上设有排料孔（1101），密封板（11）一端设有齿条（12），齿条（12）与不完全齿轮（13）啮合，不完全齿轮（13）的转轴转动安装在连接板（14）上，连接板（14）与安装框架（5）连接，不完全齿轮（13）的转轴通过驱动机构（15）驱动，密封板（11）底部设有限位块（16），限位块（16）上设有供限位杆（17）穿过的通孔，限位杆（17）一端与安装框架（5）连接，另一端设有限位部（18），限位部（18）和限位块（16）之间设有复位弹簧（19）；所述驱动电机（6）通过安装座（24）安装在安装框架（5）上，安装座（24）包括与驱动电机（6）配合的下安装板（2401）和上安装板（2402），下安装板（2401）与安装框架（5）固定连接，安装框架（5）上设有支架（25），上安装板（2402）通过销轴转动安装在支架（25）上，驱动电机（6）上设有两个连接耳板（26），连接耳板（26）上设有连接孔（2601），上安装板（2402）上设有与连接耳板（26）配合的槽孔，上安装板（2402）上设有连接环（27），固定杆（28）同时穿设在连接环（27）和连接孔（2601），固定杆（28）一端设有凸起（29），还包括挤压杆（30），挤压杆（30）转动安装在上安装板（2402）上，挤压杆（30）两端顶紧在两个固定杆（28）端部的凸起（29）上，凸起（29）和连接环（27）之间设有弹簧（31），当驱动电机（6）需要检修时，移动固定杆（28），挤压弹簧（31），使挤压杆（30）脱离凸起（29），转动挤压杆（30），使挤压杆（30）位于竖直状态，在弹簧（31）的作用下，固定杆（28）脱离连接孔（2601）。

2.根据权利要求1所述的一种履带式多功能微耕机，其特征在于：所述料箱（8）中设有若干搅拌轴（20），搅拌轴（20）上设有搅拌叶片（21），搅拌轴（20）端部设有相互啮合的齿轮（22），其中一个搅拌轴（20）通过搅拌电机（23）驱动。

3.根据权利要求2所述的一种履带式多功能微耕机，其特征在于：所述驱动机构（15）包括转动安装在料箱（8）外侧的驱动轴（1501），驱动轴（1501）上设有从动皮带轮（1502），其中一个搅拌轴（20）设有主动皮带轮（1503），主动皮带轮（1503）与从动皮带轮（1502）通过皮带传动，驱动轴（1501）上设有主动锥齿轮（1504），不完全齿轮（13）的转轴上设有从动锥齿轮（1505），主动锥齿轮（1504）与从动锥齿轮（1505）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种履带式多功能微耕机，其特征在于：所述驱动电机（6）的输出端设有第一安装槽（601），履带轮（2）的转轴（3）的端部设有第二安装槽（301），活动杆（32）两端分别插装在第一安装槽（601）和第二安装槽（301）中，活动杆（32）上设有限位槽（3201），第一安装槽（601）和第二安装槽（301）中均设有与限位槽（3201）配合的限位凸起，活动杆（32）和第二安装槽（301）底部之间设有顶紧弹簧（33）。

5.根据权利要求1所述的一种履带式多功能微耕机，其特征在于：所述粉碎辊（7）外侧设有挡板（34），挡板（34）端部与安装板（4）连接。

6.根据权利要求1所述的一种履带式多功能微耕机，其特征在于：所述安装板（4）底部设有竖板（35），竖板（35）下端连接有支撑杆（36），支撑杆（36）下端安装有对履带（1）张紧的支撑轮（37）。

7.根据权利要求1所述的一种履带式多功能微耕机，其特征在于：所述传动机构包括分别设置在履带轮（2）的转轴（3）上的皮带轮（38），皮带轮（38）通过皮带传动。

说明书

一种履带式多功能微耕机

技术领域

[0001] 本发明属于农业设备领域，特别涉及一种履带式多功能微耕机。

背景技术

[0002] 微耕机是一种农业种植用小型机械，微耕机在使用时重量较轻，并且体积较小，在使用时较为简单灵活，使用的范围较为广泛，能够在各种恶劣的环境下进行使用，随着科技
的不断发展，微耕机的功能变得越来越全面，然而现有的微耕机存在以下问题：

[0003] 一、农业播种的过程中，只能够利用微耕机对土地进行翻土，不具备对土地施肥的作用，增大了装置的使用难度。

[0004] 二、不便于对装置整体的传动装置进行拆卸，装置在使用时，检修的难度较大。

发明内容

[0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种履带式多功能微耕机，能够对土地进行翻土的同时进行施肥，提高种植效率。

[0006] 为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种履带式多功能微耕机，包括履带，履带与履带轮配合，所述履带轮的转轴转动安装在安装板上，前后两个履带轮的转
轴通过传动机构传动，两个安装板之间通过安装框架连接，安装框架一端设有驱动电机，驱
动电机的输出端与设置在一端的履带轮的转轴连接，另一端的履带轮的转轴与粉碎辊的转
轴连接；安装框架内设有料箱，料箱底部设有上排料管，安装框架底部设有与上排料管对应
的下排料管，上排料管和下排料管之间设有密封板，密封板上设有排料孔，密封板一端设有
齿条，齿条与不完全齿轮啮合，不完全齿轮的转轴转动安装在连接板上，连接板与安装框架
连接，不完全齿轮的转轴通过驱动机构驱动，密封板底部设有限位块，限位块上设有供限位
杆穿过的通孔，限位杆一端与安装框架连接，另一端设有限位部，限位部和限位块之间设有
复位弹簧。

[0007] 优选的方案中，所述料箱中设有若干搅拌轴，搅拌轴上设有搅拌叶片，搅拌轴端部设有相互啮合的齿轮，其中一个搅拌轴通过搅拌电机驱动。

[0008] 进一步的方案中，所述驱动机构包括转动安装在料箱外侧的驱动轴，驱动轴上设有从动皮带轮，其中一个搅拌轴设有主动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带传动，
驱动轴上设有主动锥齿轮，不完全齿轮的转轴上设有从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿
轮啮合。

[0009] 优选的方案中，所述驱动电机通过安装座安装在安装框架上，安装座包括与驱动电机配合的下安装板和上安装板，下安装板与安装框架固定连接，安装框架上设有支架，上
安装板通过销轴转动安装在支架上，上安装板和下安装板通过连接机构连接。

[0010] 进一步的方案中，所述连接机构包括设置在驱动电机上的两个连接耳板，连接耳板上设有连接孔，上安装板上设有与连接耳板配合的槽孔，上安装板上设有连接环，固定杆
同时穿设在连接环和连接孔，固定杆一端设有凸起。

[0011] 更进一步的方案中，还包括挤压杆，挤压杆转动安装在上安装板上，挤压杆两端顶紧在两个固定杆端部的凸起上，凸起和连接环之间设有弹簧。

[0012] 进一步的方案中，所述驱动电机的输出端设有第一安装槽，履带轮的转轴的端部设有第二安装槽，活动杆两端分别插装在第一安装槽和第二安装槽中，活动杆上设有限位
槽，第一安装槽和第二安装槽中均设有与限位槽配合的限位凸起，活动杆和第二安装槽底
部之间设有顶紧弹簧。

[0013] 优选的方案中，所述粉碎辊外侧设有挡板，挡板端部与安装板连接。

[0014] 优选的方案中，所述安装板底部设有竖板，竖板下端连接有支撑杆，支撑杆下端安装有对履带张紧的支撑轮。

[0015] 优选的方案中，所述传动机构包括分别设置在履带轮的转轴上的皮带轮，皮带轮通过皮带传动。

[0016] 本发明提供的一种履带式多功能微耕机，通过驱动机构带动不完全齿轮转动，从而使密封板向左移动移动，密封板上的排料孔移动至与上排料管和下排料管对齐时，料箱8
的肥料从下排料管中流出，不完全齿轮转动至与齿条脱离后，在复位弹簧19的作用下，密封
板恢复原位，中断下料，依次重复实现施肥。而且施肥后，在驱动电机的驱动下，使整个装置
移动，并且粉碎辊对施肥后的土地进行翻土，下落的肥料通过粉碎辊拨动，能够下落在耕地
内部，同时实现翻土。在使用的过程中，能够在耕地的同时进行施肥，减少了农作物耕作的
工序，并且能够在装置出现损坏时及时对装置进行拆卸检修，提高了装置整体的实用性。

附图说明

[0017] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

[0018] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0019] 图2为本发明的剖视图；

[0020] 图3为不完全齿轮的安装结构图；

[0021] 图4为密封板的结构示意图；

[0022] 图5为本发明的俯视图；

[0023] 图6为安装座的连接示意图；

[0024] 图7为图5中A处的放大图；

[0025] 图8为活动杆的连接示意图；

[0026] 图9为活动杆与第一安装槽或第二安装槽的配合示意图；

[0027] 图中：履带1，履带轮2，转轴3，安装板4，安装框架5，驱动电机6，粉碎辊7，料箱8，上排料管9，下排料管10，密封板11，齿条12，不完全齿轮13，连接板14，驱动机构15，限位块16，
限位杆17，限位部18，复位弹簧19，搅拌轴20，搅拌叶片21，齿轮22，搅拌电机23，安装座24，
支架25，连接耳板26，连接环27，固定杆28，凸起29，挤压杆30，弹簧31，活动杆32，顶紧弹簧
33，挡板34，竖板35，支撑杆36，支撑轮37，皮带轮38，第二安装槽301，第一安装槽601，排料
孔1101，驱动轴1501，从动皮带轮1502，主动皮带轮1503，主动锥齿轮1504，从动锥齿轮
1505，下安装板2401，上安装板2402，连接孔2601，限位槽3201。

具体实施方式

[0028] 如图1 5所示，一种履带式多功能微耕机，包括履带1，履带1与履带轮2配合，所述~
履带轮2的转轴3转动安装在安装板4上，前后两个履带轮2的转轴3通过传动机构传动，在本
实施例中，所述传动机构包括分别设置在履带轮2的转轴3上皮带轮38，皮带轮38通过皮带
传动，作为可替代的，传动机构也可以用链轮和链条代替。两个安装板4之间通过安装框架5
连接，安装框架5一端设有驱动电机6，在本实施例中，驱动电机6为双输出端电机，驱动电机
6的输出端与设置在一端的履带轮2的转轴3连接，另一端的履带轮3的转轴3与粉碎辊7的转
轴连接；安装框架5内设有料箱8，料箱8与安装框架5连接，料箱8顶部设有加料口，料箱8底
部设有与料箱8连通的上排料管9，安装框架5底部设有与上排料管9对应的下排料管10，上
排料管9和下排料管10之间设有密封板11，密封板11上设有排料孔1101，排料孔1101与上排
料管9和下排料管10错位设置，密封板11一端设有齿条12，齿条12与不完全齿轮13啮合，在
本实施例中，不完全齿轮13为扇形齿轮，不完全齿轮13的转轴转动安装在连接板14上，连接
板14与安装框架5连接，不完全齿轮13的转轴通过驱动机构15驱动，驱动机构15可以选用安
装在连接板14上的减速电机，密封板11底部设有限位块16，限位块16上设有供限位杆17穿
过的通孔，限位杆17一端与安装框架5连接，另一端设有限位部18，限位部18和限位块16之
间设有复位弹簧19。

[0029] 通过驱动机构15带动不完全齿轮13转动，从而使密封板11向左移动移动，密封板11上的排料孔1101移动至与上排料管9和下排料管10对齐时，料箱8中的肥料从下排料管10
中流出，不完全齿轮13转动至与齿条12脱离后，在复位弹簧19的作用下，密封板11恢复原
位，中断下料；当不完全齿轮13转动至与齿条12啮合是，使密封板11向左移动，使排料孔
1101移动至与上排料管9和下排料管10逐渐对齐，开始下料，依次重复实现施肥。而且施肥
后，在驱动电机6的驱动下，使整个装置移动，并且粉碎辊7对施肥后的土地进行翻土，下落
的肥料通过粉碎辊7拨动，能够下落在耕地内部，同时实现翻土，提高种植效率。

[0030] 优选的，所述料箱8中设有若干搅拌轴20，搅拌轴20上设有搅拌叶片21，搅拌轴20端部设有相互啮合的齿轮22，其中一个搅拌轴20通过搅拌电机23驱动。

[0031] 通过搅拌电机23带动搅拌轴20转动，搅拌叶片21对料箱8中的肥料进行翻料，一方面使肥料不容易堵塞；另一方面，当需要进行多种肥料施肥时，有利于肥料的混合。

[0032] 进一步的，所述驱动机构15包括转动安装在料箱8外侧的驱动轴1501，驱动轴1501上设有从动皮带轮1502，其中一个搅拌轴20设有主动皮带轮1503，主动皮带轮1503与从动
皮带轮1502通过皮带传动，驱动轴1501上设有主动锥齿轮1504，不完全齿轮13的转轴上设
有从动锥齿轮1505，主动锥齿轮1504与从动锥齿轮1505啮合。

[0033] 通过该驱动机构15，使搅拌和施肥同时进行，有助于防止施肥时的下料堵塞。

[0034] 优选的，如图5 7所示，所述驱动电机6通过安装座24安装在安装框架5上，安装座~
24包括与驱动电机6配合的下安装板2401和上安装板2402，下安装板2401与安装框架5固定
连接，安装框架5上设有支架25，上安装板2402通过销轴转动安装在支架25上，上安装板
2402和下安装板2401通过连接机构连接。

[0035] 通过上安装板2401的上下翻转连接，有利于对驱动电机6的拆装。

[0036] 在本实施例中，所述连接机构包括设置在驱动电机6上的两个连接耳板26，连接耳板26上设有连接孔2601，上安装板2402上设有与连接耳板26配合的槽孔，上安装板2402上
设有连接环27，固定杆28同时穿设在连接环27和连接孔2601，固定杆28一端设有凸起29。

[0037] 通过将固定杆28同时穿设在连接环27和连接孔2601内实现驱动电机6的固定，操作方便。

[0038] 优选的，还包括挤压杆30，挤压杆30转动安装在上安装板2402上，挤压杆30两端顶紧在两个固定杆28端部的凸起29上，凸起29和连接环27之间设有弹簧31。

[0039] 通过挤压杆30顶紧防止在施肥翻土过程中，固定杆28滑出连接孔2601，提高驱动电机6固定的强度。而当需要拆卸驱动电机6时，移动固定杆28，挤压弹簧31，使挤压杆30脱
离凸起29，转动挤压杆30，使挤压杆30位于竖直状态，在弹簧31的作用下，固定杆28脱离连
接孔2601，方便驱动电机6的拆卸。

[0040] 进一步的，如图8 9所示，所述驱动电机6的输出端设有第一安装槽601，履带轮2的~
转轴3的端部设有第二安装槽301，活动杆32两端分别插装在第一安装槽601和第二安装槽
301中，活动杆32上设有限位槽3201，第一安装槽601和第二安装槽301中均设有与限位槽
3201配合的限位凸起，活动杆32和第二安装槽301底部之间设有顶紧弹簧33。

[0041] 通过顶紧弹簧33使活动杆32顶紧在驱动电机6的输出端的第一安装槽601中，通过活动杆32上的限位槽3201与第一安装槽601和第二安装槽301中的限位凸起的配合，使驱动
电机6启动时，带动履带轮2的转轴3转动。而当需要拆卸驱动电机6时，移动活动杆32，向第
二安装槽301方向挤压顶紧弹簧33，直至活动杆32脱离第一安装槽601，方便驱动电机6的拆
卸。

[0042] 优选的，所述粉碎辊7外侧设有挡板34，挡板34为弧形，挡板34端部与安装板4连接。通过设置挡板34，防止泥土飞溅。

[0043] 优选的，所述安装板4底部设有竖板35，竖板35下端连接有支撑杆36，支撑杆36下端安装有对履带1张紧的支撑轮37。支撑轮37关于竖板35的轴线对称设置有两个个，且支撑
轮37的底部与履带1的内壁之间为紧密贴合，通过对称设置的支撑轮37能够起到对履带1支
撑的作用力，能够避免履带1在使用时出现与履带轮2脱离的情况，能够提高履带1安装的稳
定性，不会在遇到不平整耕地时出现无法使用的情况。

[0044] 工作原理：首先将装置移动至合适的位置，接着将不同的肥料置入料箱8的内部，当肥料置入料箱8的内部后，启动驱动电机6和搅拌电机23；驱动电机6带动履带轮2转动进
行行走，同时带动粉碎辊7进行转动，对耕地进行粉碎翻土；搅拌电机23带动搅拌轴20转动，
搅拌叶片21对肥料进行翻动混合，同时带动不完全齿轮13转动，再复位弹簧19的作用下，密
封板11往复运动，实现下料，下落的肥料通过粉碎辊7拨动，能够下落在耕地内部；当驱动电
机6需要检修时，移动固定杆28，挤压弹簧31，使挤压杆30脱离凸起29，转动挤压杆30，使挤
压杆30位于竖直状态，在弹簧31的作用下，固定杆28脱离连接孔2601，然后移动活动杆32，
向第二安装槽301方向挤压顶紧弹簧33，直至活动杆32脱离第一安装槽601，实现驱动电机6
的拆卸。