一种尘粒清理降低振动频率的永磁伺服系统

摘要

本发明公开了一种尘粒清理降低振动频率的永磁伺服系统，其结构包括钻头、机身、机板、控制环、机罩，钻头与机身锁定，机身与机板焊接，控制环装设在机身上，机身与机罩安装连接，控制环由方扣、钮扣、环带组成，方扣、钮扣嵌装在环带，本发明机板根据抖动频率进行膨胀运行形成三角形气垫体对电机机身进一步加强稳固，控制环加强了对机罩的固定，提高机罩的平稳性也提高了电机整体的平稳性，振动频率大大降低了，当出现磨损微粒时，微粒会进入钻杆内，并在底圆结构的传动下有序落入分条环，产生的磨损微粒得到了有效清理，钻杆与机身不会因尘粒而发生摩擦，设备运转更加稳定、运行数据精确。

权利要求

1.一种尘粒清理降低振动频率的永磁伺服系统，其结构包括钻头(1)、机身(2)、机板(3)、控制环(4)、机罩(5)，所述钻头(1)与机身(2)锁定，所述机身(2)与机板(3)焊接，所述控制环(4)装设在机身(2)上，所述机身(2)与机罩(5)安装连接，其特征在于：所述控制环(4)由方扣(40)、钮扣(41)、环带(42)组成，所述方扣(40)、钮扣(41)嵌装在环带(42)；

所述钻头(1)由钻板(10)、钻环(11)、钻杆(12)组成，所述钻板(10)与钻环(11)嵌装，所述钻环(11)与钻杆(12)轴连接，所述钻环(11)与钻杆(12)之间安装有双扣结构(100)；所述机板(3)由底板(30)、斜板(31)、折板(32)组成，所述底板(30)与斜板(31)焊接，所述斜板(31)与折板(32)安装连接；

所述双扣结构(100)包括杆臂(1000)、杆桩(1001)、衔接杆(1002)、衔接杆罩(1003)，所述杆臂(1000)与杆桩(1001)轴连接，所述衔接杆(1002)与杆桩(1001)、衔接杆罩(1003)安装连接；

所述衔接杆(1002)包括内圆罩(70)、方罩(71)、罩杆(72)，所述内圆罩(70)与方罩(71)嵌装，所述方罩(71)与罩杆(72)安装连接，所述折板(32)包括中部簧垫(320)、垫嵌板(321)、分垫(322)，所述中部簧垫(320)与垫嵌板(321)安装连接，所述垫嵌板(321)与分垫(322)焊接；

所述钻杆(12)包括缝杆(120)、分条环(121)、分弧板(122)、底圆结构(123)，所述缝杆(120)与分弧板(122)轨道连接，所述分条环(121)与缝杆(120)、分弧板(122)安装连接，所述分弧板(122)与底圆结构(123)安装连接。

2.根据权利要求1所述的一种尘粒清理降低振动频率的永磁伺服系统，其特征在于：所述底圆结构(123)包括底圆轴杆(1230)、底圆圆板(1231)、底圆轴簧(1232)、圆侧板(1233)，所述底圆轴杆(1230)穿过底圆圆板(1231)，所述底圆轴杆(1230)与底圆轴簧(1232)焊接，所述底圆圆板(1231)与圆侧板(1233)安装连接；

所述圆侧板(1233)包括扇板(60)、圆板(61)、内管(62)，所述扇板(60)与内管(62)焊接，所述圆板(61)与内管(62)轴连接，所述内管(62)设有内环管(620)、外环管(621)；

所述内环管(620)包括内环杆(6200)、嵌内环(6201)、嵌内柱(6202)，所述内环杆(6200)穿过嵌内环(6201)安装在嵌内柱(6202)上，所述外环管(621)包括外环杆(6211)、嵌外环(6212)、嵌外柱(6213)，所述外环杆(6211)穿过嵌外环(6212)安装在嵌外柱(6213)上。

说明书

一种尘粒清理降低振动频率的永磁伺服系统

技术领域

[0001] 本发明涉及伺服系统领域，具体地说是一种尘粒清理降低振动频率的永磁伺服系统。

背景技术

[0002] 伺服控制系统是一种根据指令信号进行传动实现转动动作的自动化控制装置，也是通过回路控制方式达到一个机械系统位置、速度、或加速度控制的系统，运行中能够获得精确的位置、速度及动力输出，主要功能是给受控体传送动力。

[0003] 现有技术电机运转过程中转动速度快，产生的磨损微粒多，容易发生振动，特别是运转中速度增加后机子振动幅度也会增加，会发生较为明显的抖动，从而使钻子与机身发生碰撞的频率跟着增加，产生的磨损微粒也越发的多，钻杆与机身容易因尘粒而发生摩擦导致设备运转发生异常、运行数据精确度降低。

发明内容

[0004] 本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种尘粒清理降低振动频率的永磁伺服系统，以解决电机运转过程中转动速度快，产生的磨损微粒多，容易发生振动，特别是运转中速度增加后机子振动幅度也会增加，会发生较为明显的抖动，从而使钻子与机身发生碰撞的频率跟着增加，产生的磨损微粒也越发的多，钻杆与机身容易因尘粒而发生摩擦导致设备运转发生异常、运行数据精确度降低的问题。

[0005] 本发明采用如下技术方案来实现：一种尘粒清理降低振动频率的永磁伺服系统，其结构包括钻头、机身、机板、控制环、机罩，所述钻头与机身右端锁定，所述机身底部与机板焊接，所述控制环装设在机身左端，所述机身与机罩右端安装连接，所述控制环由方扣、钮扣、环带组成，所述方扣、钮扣嵌装在环带环面，所述钻头由钻板、钻环、钻杆组成，所述钻板与钻环嵌装，所述钻环与钻杆轴连接，所述钻环与钻杆之间安装有双扣结构；所述机板由底板、斜板、折板组成，所述底板与斜板底部焊接，所述斜板中部与折板安装连接。

[0006] 进一步优选的，所述双扣结构包括杆臂、杆桩、衔接杆、衔接杆罩，所述杆臂与杆桩轴连接并且二者组成为十字结构，所述衔接杆上下两端与杆桩、衔接杆罩安装连接。

[0007] 进一步优选的，所述衔接杆包括内圆罩、方罩、罩杆，所述内圆罩与方罩中部嵌装，所述方罩与罩杆上端安装连接。

[0008] 进一步优选的，所述折板包括中部簧垫、垫嵌板、分垫，所述中部簧垫与垫嵌板前侧安装连接，所述垫嵌板前侧与分垫焊接。

[0009] 进一步优选的，所述钻杆包括缝杆、分条环、分弧板、底圆结构，所述缝杆内侧与分弧板轨道连接，所述分条环与缝杆、分弧板中部安装连接，所述分弧板底部与底圆结构安装连接。

[0010] 进一步优选的，所述底圆结构包括底圆轴杆、底圆圆板、底圆轴簧、圆侧板，所述底圆轴杆穿过底圆圆板并且二者处于同一轴心，所述底圆轴杆右端与底圆轴簧焊接，所述底圆圆板左端与圆侧板安装连接。

[0011] 进一步优选的，所述圆侧板包括扇板、圆板、内管，所述扇板与内管中部焊接，所述圆板内环与内管轴连接，所述内管中部设有内环管、外环管。

[0012] 进一步优选的，所述内环管包括内环杆、嵌内环、嵌内柱，所述内环杆右端穿过嵌内环安装在嵌内柱上，所述外环管包括外环杆、嵌外环、嵌外柱，所述外环杆右端穿过嵌外环安装在嵌外柱上。

[0013] 有益效果

[0014] 本发明将电机安装在指定位置后，启动电源进行预热，设备运转时机板加强对机身运转的稳固，抖动较大时中部簧垫与分垫会根据抖动频率进行膨胀形成三角形气垫体对电机机身进一步加强稳固，钮扣用于调整环带的松紧变化、方扣用于调整环带的移动，加强对机罩的固定，提高机罩的平稳性即提高了电机整体的平稳性，运行时钻杆进行转动，双扣结构起到加强钻板与钻环固定的作用，杆臂起到衔接作用，杆桩、衔接杆、衔接杆罩起到相互间弹性缓冲的作用；

[0015] 钻杆为可拼装变形结构，磨损微粒较多时缝杆与分弧板进行错位移动，部分微粒会收入钻杆内，底圆结构作用于微粒进入钻杆内后起到缓冲作用，实现微粒的缓缓进料、有序进料，接着集中在分条环处便于后期清理和保障了钻杆转动的稳定性，底圆结构传动时，底圆轴簧的弹性作用实现底圆轴杆在频率平稳有序的条件下与底圆圆板配合传动，圆侧板会根据微粒流漏情况灵活的进行微摆动与微弹动，进一步提高微粒流漏的平稳性，扇板则实现微摆动，内管实现微弹动，内环管与外环管进行左右伸缩传动配合实现摆动与弹动的一体传动，内环管与外环管的嵌合式设计降低了传动频率提高了稳定性，整机传动流畅、稳定。

[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：机板根据抖动频率进行膨胀运行形成三角形气垫体对电机机身进一步加强稳固，控制环加强了对机罩的固定，提高机罩的平稳性也提高了电机整体的平稳性，振动频率大大降低了，当出现磨损微粒时，微粒会进入钻杆内，并在底圆结构的传动下实现有序落入分条环，产生的磨损微粒得到了有效清理，钻杆与机身不会因尘粒而发生摩擦，设备运转更加稳定、运行数据精确。

附图说明

[0017] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

[0018] 图1示出了本发明一种尘粒清理降低振动频率的永磁伺服系统的结构示意图。

[0019] 图2示出了本发明钻头、机板的结构示意图。

[0020] 图3示出了本发明钻头的结构示意图。

[0021] 图4示出了本发明双扣结构的结构示意图。

[0022] 图5示出了本发明衔接杆的结构示意图。

[0023] 图6示出了本发明折板的结构示意图。

[0024] 图7示出了本发明钻杆的结构示意图。

[0025] 图8示出了本发明底圆结构的结构示意图。

[0026] 图9示出了本发明圆侧板的结构示意图。

[0027] 图10示出了本发明内环管的结构示意图。

[0028] 图11示出了本发明外环管的结构示意图。

[0029] 图中：钻头1、机身2、机板3、控制环4、机罩5、方扣40、钮扣41、环带42、钻板10、钻环11、钻杆12、双扣结构100、底板30、斜板31、折板32、杆臂1000、杆桩1001、衔接杆1002、衔接杆罩1003、内圆罩70、方罩71、罩杆72、中部簧垫320、垫嵌板321、分垫322、缝杆120、分条环
121、分弧板122、底圆结构123、底圆轴杆1230、底圆圆板1231、底圆轴簧1232、圆侧板1233、扇板60、圆板61、内管62、内环管620、外环管621、内环杆6200、嵌内环6201、嵌内柱6202、外环杆6211、嵌外环6212、嵌外柱6213。

具体实施方式

[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0031] 实施例1请参阅图1-6，本发明提供一种尘粒清理降低振动频率的永磁伺服系统技术方案：其结构包括钻头1、机身2、机板3、控制环4、机罩5，所述机板3加强了对机身2运转的稳固性的提高，所述钻头1与机身2锁定，所述机身2与机板3焊接，所述控制环4装设在机身2上，所述机身2与机罩5安装连接，所述控制环4由方扣40、钮扣41、环带42组成，所述方扣40、钮扣41嵌装在环带42，所述钮扣41用于调整环带42的松紧变化、方扣40用于调整环带42的移动和加强对机罩5的固定，提高了机罩5的平稳性也就是提高了电机整体的平稳性，所述钻头1由钻板10、钻环11、钻杆12组成，所述钻板10与钻环11嵌装，所述钻环11与钻杆12轴连接，所述钻环11与钻杆12之间安装有双扣结构100；所述机板3由底板30、斜板31、折板32组成，所述底板30与斜板31焊接，所述斜板31与折板32安装连接，所述双扣结构100包括杆臂1000、杆桩1001、衔接杆1002、衔接杆罩1003，所述杆臂1000与杆桩1001轴连接，所述杆臂
1000起到上下衔接的作用，所述衔接杆1002与杆桩1001、衔接杆罩1003安装连接，所述杆桩
1001与衔接杆1002、衔接杆罩1003起到相互间弹性缓冲的作用，所述衔接杆1002包括内圆罩70、方罩71、罩杆72，所述内圆罩70与方罩71嵌装，所述方罩71与罩杆72安装连接，所述折板32包括中部簧垫320、垫嵌板321、分垫322，所述中部簧垫320与垫嵌板321安装连接，所述垫嵌板321与分垫322焊接，所述抖动较大时中部簧垫320与分垫322会根据抖动频率进行膨胀形成三角形气垫体对电机机身进一步加强稳固。

[0032] 将电机安装在指定位置后，启动电源进行预热，设备运转时机板3加强对机身2运转的稳固，抖动较大时中部簧垫320与分垫322会根据抖动频率进行膨胀形成三角形气垫体对电机机身进一步加强稳固，钮扣41用于调整环带42的松紧变化、方扣40用于调整环带42的移动，加强对机罩5的固定，提高机罩5的平稳性即提高了电机整体的平稳性，运行时钻杆12进行转动，双扣结构100起到加强钻板10与钻环11固定的作用，杆臂1000起到衔接作用，杆桩1001、衔接杆1002、衔接杆罩1003起到相互间弹性缓冲的作用。

[0033] 实施例2请参阅图7-11，本发明提供一种尘粒清理降低振动频率的永磁伺服系统技术方案：其结构所述钻杆12包括缝杆120、分条环121、分弧板122、底圆结构123，所述缝杆120与分弧板122轨道连接，所述分条环121与缝杆120、分弧板122安装连接，所述分弧板122与底圆结构123安装连接，所述底圆结构123作用于微粒进入钻杆12内后起到缓冲作用，实现微粒的缓缓进料、有序进料，所述微粒集中在分条环121处便于后期清理和保障了钻杆12转动的稳定性，所述底圆结构123包括底圆轴杆1230、底圆圆板1231、底圆轴簧1232、圆侧板
1233，所述底圆轴杆1230穿过底圆圆板1231，所述底圆轴杆1230与底圆轴簧1232焊接，所述底圆轴簧1232的弹性作用实现底圆轴杆1230在频率平稳有序的条件下与底圆圆板1231配合传动，所述底圆圆板1231与圆侧板1233安装连接，所述圆侧板1233会根据微粒流漏情况灵活的进行微摆动与微弹动，进一步提高微粒流漏的平稳性，所述圆侧板1233包括扇板60、圆板61、内管62，所述扇板60与内管62焊接，所述圆板61与内管62轴连接，所述内管62设有内环管620、外环管621，所述内环管620包括内环杆6200、嵌内环6201、嵌内柱6202，所述内环杆6200穿过嵌内环6201安装在嵌内柱6202上，所述嵌内环6201的槽口能够与圆板61进一步嵌合安装，所述外环管621包括外环杆6211、嵌外环6212、嵌外柱6213，所述外环杆6211穿过嵌外环6212安装在嵌外柱6213上，所述内环管620与外环管621进行左右伸缩传动实现了摆动与弹动的一体传动，内环管620与外环管621的嵌合式设计降低了传动频率、提高了稳定性，整机传动流畅、稳定。

[0034] 钻杆12为可拼装变形结构，磨损微粒较多时缝杆120与分弧板122进行错位移动，部分微粒会收入钻杆12内，底圆结构123作用于微粒进入钻杆12内后起到缓冲作用，实现微粒的缓缓进料、有序进料，接着集中在分条环121处便于后期清理和保障了钻杆12转动的稳定性，底圆结构123传动时，底圆轴簧1232的弹性作用实现底圆轴杆1230在频率平稳有序的条件下与底圆圆板1231配合传动，圆侧板1233会根据微粒流漏情况灵活的进行微摆动与微弹动，进一步提高微粒流漏的平稳性，扇板60则实现微摆动，内管62实现微弹动，内环管620与外环管621进行左右伸缩传动配合实现摆动与弹动的一体传动，即嵌内环6201与嵌内柱6202沿着内环杆6200左右伸缩、嵌外环6212与嵌外柱6213沿着外环杆6211左右伸缩，内环管620与外环管621的嵌合式设计降低了传动频率提高了稳定性，整机传动流畅、稳定。

[0035] 本发明相对现有技术获得的技术进步是：机板3根据抖动频率进行膨胀运行形成三角形气垫体对电机机身进一步加强稳固，控制环4加强了对机罩5的固定，提高机罩5的平稳性也提高了电机整体的平稳性，振动频率大大降低了，当出现磨损微粒时，微粒会进入钻杆12内，并在底圆结构123的传动下有序落入分条环121，产生的磨损微粒得到了有效清理，钻杆与机身不会因尘粒而发生摩擦，设备运转更加稳定、运行数据精确。

[0036] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。