显示屏偏光片打磨设备

摘要

本发明揭示一种显示屏偏光片打磨设备，包括控制器、第一输送带、第二输送带、打磨机构和偏光片吸取装置，第一输送带、第二输送带、打磨机构和偏光片吸取装置均与控制器电连接，偏光片吸取装置包括方形状的支撑块和四个呈周向分布的吸取单元，每个吸取单元均为四分之一圆环状结构，支撑块用于与机械手中的机械臂固定；支撑块位于四个吸取单元所围成的区域的中部，每个吸取单元与支撑块之间均安装有用于驱动吸取单元相对支撑块来回移动的驱动机构；本发明内部的吸取单元相对支撑块移动后能够实现对不同尺寸的偏光片的吸取，即具有适用范围广的优点，从而能够给偏光片的打磨带来方便。

权利要求

1.一种显示屏偏光片打磨设备，其特征在于：包括控制器、第一输送带(101)、第二输送带(102)、打磨机构(103)和偏光片吸取装置，所述第一输送带(101)、第二输送带(102)、打磨机构(103)和偏光片吸取装置均与控制器电连接，所述第一输送带(101)、第二输送带(102)和打磨机构(103)分别位于偏光片吸取装置的其中一侧，所述偏光片吸取装置包括方形状的支撑块(1)和四个呈周向分布的吸取单元(2)，每个吸取单元(2)均为四分之一圆环状结构，所述支撑块(1)用于与机械手中的机械臂固定；每个吸取单元(2)均包括四分之一圆环状结构的吸盘座(21)和四分之一圆环状结构的盖板(22)，所述吸盘座(21)的内部设置有下端开口的空腔(211)，所述吸盘座(21)的顶部设置有用于与负压装置连接且与空腔(211)连通的吸气管(212)，所述盖板(22)固定在吸盘座(21)的下端且与吸盘座(21)粘结密封，所述盖板(22)的下端面上螺纹连接有若干个沿盖板(22)延伸方向等距分布的吸嘴(23)，所述吸嘴(23)与空腔(211)连通；所述支撑块(1)位于四个吸取单元(2)所围成的区域的中部，每个吸取单元(2)与支撑块(1)之间均安装有用于驱动吸取单元(2)相对支撑块(1)来回移动的驱动机构；每个驱动机构均包括固定在支撑块(1)的其中一个外侧壁中部的电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)中的活塞杆与对应侧的吸取单元(2)中的吸盘座(21)的内侧壁中部固定，所述电动伸缩杆(3)与控制器电连接；每个电动伸缩杆(3)的两侧均设置有与该电动伸缩杆(3)中的活塞杆相平行的导向杆(4)，每根导向杆(4)的内端部均与导向杆(4)所在侧的支撑块(1)的外侧壁固定，每根导向杆(4)的外部均滑动式地套装有直线轴承座(41)，每个直线轴承座(41)均与对应侧的吸取单元(2)中的吸盘座(21)的顶部固定；每个吸取单元(2)与对应侧的电动伸缩杆(3)之间均设置有到位检测装置，每个到位检测装置均包括固定在电动伸缩杆(3)的外侧壁上的接近开关(5)，所述接近开关(5)用于供吸取单元(2)向支撑块(1)一侧移动到位后触发，所述接近开关(5)与控制器电连接；每个电动伸缩杆(3)的外部均套装有与电动伸缩杆(3)固定的抱箍(6)，所述抱箍(6)的外壁上固定有支撑板(61)，所述接近开关(5)固定在支撑板(61)上。

说明书

显示屏偏光片打磨设备

技术领域

[0001] 本发明涉及打磨设备技术领域，具体涉及一种显示屏偏光片打磨设备。

背景技术

[0002] 在显示屏生产过程中，需要对偏光片进行打磨，在偏光片打磨过程中，需要将待打磨的偏光片从其中一个输送带上移动到打磨机构上，打磨机构对偏光片打磨后，又需要将
偏光片从打磨机构上移动到另一个输送带上，在上述过程中，需要对偏光片进行移动，目前
在偏光片移动过程中，是依靠机械手实现的，机械手的机械臂上固定有吸盘装置，当需要对
偏光片进行移动时，机械手带动吸盘装置移动到偏光片的上方，然后吸盘装置吸取偏光片，
接着机械手将吸盘装置和偏光片移动到另一个位置，紧接着吸盘装置释放偏光片，最后机
械手再带动吸盘装置复位；但是目前安装在机械手上的吸盘装置只能实现对单一尺寸的偏
光片的移动，当需要吸取不同尺寸的偏光片时，需要更换机械手上的吸盘装置，从而会给偏
光片的打磨带来不便，此外，企业还需要制定多套不同类型的吸盘装置，存在成本高的缺
点。

发明内容

[0003] 针对现有技术的不足，本发明提供一种显示屏偏光片打磨设备，其内部的吸取单元能够相对支撑块进行移动，吸取单元相对支撑块移动后能够实现对不同尺寸的偏光片的
吸取，即具有适用范围广的优点，从而能够给偏光片的打磨带来方便。

[0004] 本发明的显示屏偏光片打磨设备，包括控制器、第一输送带、第二输送带、打磨机构和偏光片吸取装置，第一输送带、第二输送带、打磨机构和偏光片吸取装置均与控制器电
连接，第一输送带、第二输送带和打磨机构分别位于偏光片吸取装置的其中一侧，偏光片吸
取装置包括方形状的支撑块和四个呈周向分布的吸取单元，每个吸取单元均为四分之一圆
环状结构，支撑块用于与机械手中的机械臂固定；每个吸取单元均包括四分之一圆环状结
构的吸盘座和四分之一圆环状结构的盖板，吸盘座的内部设置有下端开口的空腔，吸盘座
的顶部设置有用于与负压装置连接且与空腔连通的吸气管，盖板固定在吸盘座的下端且与
吸盘座粘结密封，盖板的下端面上螺纹连接有若干个沿盖板延伸方向等距分布的吸嘴，吸
嘴与空腔连通；支撑块位于四个吸取单元所围成的区域的中部，每个吸取单元与支撑块之
间均安装有用于驱动吸取单元相对支撑块来回移动的驱动机构。

[0005] 本发明的显示屏偏光片打磨设备，其中，每个驱动机构均包括固定在支撑块的其中一个外侧壁中部的电动伸缩杆，电动伸缩杆中的活塞杆与对应侧的吸取单元中的吸盘座
的内侧壁中部固定，电动伸缩杆与控制器电连接；通过采用这种驱动机构后，当电动伸缩杆
中的活塞杆向外伸展时，吸取单元能够向外移动，当电动伸缩杆中的活塞杆向内收缩时，吸
取单元能够向内移动。

[0006] 本发明的显示屏偏光片打磨设备，其中，每个电动伸缩杆的两侧均设置有与该电动伸缩杆中的活塞杆相平行的导向杆，每根导向杆的内端部均与导向杆所在侧的支撑块的
外侧壁固定，每根导向杆的外部均滑动式地套装有直线轴承座，每个直线轴承座均与对应
侧的吸取单元中的吸盘座的顶部固定；通过导向杆和直线轴承座的设置，在吸取单元移动
时，导向杆和直线轴承座能够起到对吸取单元的导向和支撑作用，从而能够提高吸取单元
移动时的可靠性和稳定性。

[0007] 本发明的显示屏偏光片打磨设备，其中，每个吸取单元与对应侧的电动伸缩杆之间均设置有到位检测装置，每个到位检测装置均包括固定在电动伸缩杆的外侧壁上的接近
开关，接近开关用于供吸取单元向支撑块一侧移动到位后触发，接近开关与控制器电连接；
通过接近开关的设置，当吸取单元向内移动到位后，接近开关即可被吸取单元触发，此时，
控制器即可停止与该接近开关对应侧的电动伸缩杆，这样一来，即可立即停止吸取单元的
移动，从而能够避免吸取单元出现向内过度移动的现象。

[0008] 本发明的显示屏偏光片打磨设备，其中，每个电动伸缩杆的外部均套装有与电动伸缩杆固定的抱箍，抱箍的外壁上固定有支撑板，接近开关固定在支撑板上；通过采用这种
结构后，接近开关能够可靠地与电动伸缩杆固定在一起。

[0009] 本发明内部的吸取单元能够相对支撑块进行移动，吸取单元相对支撑块移动后能够实现对不同尺寸的偏光片的吸取，即具有适用范围广的优点，从而能够给偏光片的打磨
带来方便。

附图说明

[0010] 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

[0011] 图1为本发明的俯视结构示意图；

[0012] 图2为偏光片吸取装置的俯视结构示意图；

[0013] 图3为偏光片吸取装置的仰视结构示意图；

[0014] 图4为图2中A处放大后的结构示意图；

[0015] 图5为吸取单元的剖视结构示意图。

具体实施方式

[0016] 以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就
是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，
一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

[0017] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件
或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数
量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各
个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基
础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，
也不在本发明要求的保护范围之内。

[0018] 本发明的显示屏偏光片打磨设备，包括控制器、第一输送带101、第二输送带102、打磨机构103和偏光片吸取装置，第一输送带101、第二输送带102、打磨机构103和偏光片吸
取装置均与控制器电连接，第一输送带101、第二输送带102和打磨机构103分别位于偏光片
吸取装置的其中一侧，偏光片吸取装置包括方形状的支撑块1和四个呈周向分布的吸取单
元2，每个吸取单元2均为四分之一圆环状结构，支撑块1用于与机械手中的机械臂固定；每
个吸取单元2均包括四分之一圆环状结构的吸盘座21和四分之一圆环状结构的盖板22，吸
盘座21的内部设置有下端开口的空腔211，吸盘座21的顶部设置有用于与负压装置连接且
与空腔211连通的吸气管212，盖板22固定在吸盘座21的下端且与吸盘座21粘结密封，盖板
22的下端面上螺纹连接有若干个沿盖板22延伸方向等距分布的吸嘴23，吸嘴23与空腔211
连通；支撑块1位于四个吸取单元2所围成的区域的中部，每个吸取单元2与支撑块1之间均
安装有用于驱动吸取单元2相对支撑块1来回移动的驱动机构；本发明中的第一输送带用于
输送待打磨的偏光片，第二输送带用于输送打磨完成后的偏光片。

[0019] 每个驱动机构均包括固定在支撑块1的其中一个外侧壁中部的电动伸缩杆3，电动伸缩杆3中的活塞杆与对应侧的吸取单元2中的吸盘座21的内侧壁中部固定，电动伸缩杆3
与控制器电连接；通过采用这种驱动机构后，当电动伸缩杆中的活塞杆向外伸展时，吸取单
元能够向外移动，当电动伸缩杆中的活塞杆向内收缩时，吸取单元能够向内移动。

[0020] 每个电动伸缩杆3的两侧均设置有与该电动伸缩杆3中的活塞杆相平行的导向杆4，每根导向杆4的内端部均与导向杆4所在侧的支撑块1的外侧壁固定，每根导向杆4的外部
均滑动式地套装有直线轴承座41，每个直线轴承座41均与对应侧的吸取单元2中的吸盘座
21的顶部固定；通过导向杆和直线轴承座的设置，在吸取单元移动时，导向杆和直线轴承座
能够起到对吸取单元的导向和支撑作用，从而能够提高吸取单元移动时的可靠性和稳定
性。

[0021] 每个吸取单元2与对应侧的电动伸缩杆3之间均设置有到位检测装置，每个到位检测装置均包括固定在电动伸缩杆3的外侧壁上的接近开关5，接近开关5用于供吸取单元2向
支撑块1一侧移动到位后触发，接近开关5与控制器电连接；通过接近开关的设置，当吸取单
元向内移动到位后，接近开关即可被吸取单元触发，此时，控制器即可停止与该接近开关对
应侧的电动伸缩杆，这样一来，即可立即停止吸取单元的移动，从而能够避免吸取单元出现
向内过度移动的现象。

[0022] 每个电动伸缩杆3的外部均套装有与电动伸缩杆3固定的抱箍6，抱箍6的外壁上固定有支撑板61，接近开关5固定在支撑板61上；通过采用这种结构后，接近开关能够可靠地
与电动伸缩杆固定在一起。

[0023] 在使用偏光片吸取装置时，首先将所有吸取单元上的吸气管与负压装置连接，当负压装置工作时，空腔中能够产生负压，此时，吸嘴即可吸取偏光片，当需要使得偏光片吸
取装置实现对不同尺寸的偏光片进行吸取时，通过控制器来控制电动伸缩杆运行，当电动
伸缩杆中的活塞杆向外伸展时，吸取单元能够向外移动，当电动伸缩杆中的活塞杆向内收
缩时，吸取单元能够向内移动，在吸取单元相对支撑块移动后，偏光片吸取装置能够实现对
不同尺寸的偏光片的吸取。

[0024] 本发明在对偏光片进行打磨时，偏光片吸取装置首先将待打磨的偏光片从第一输送带上移动到打磨机构上(在偏光片吸取装置每吸取位于第一输送带前端上的待打磨的偏
光片后，第一输送带向前运行一个偏光片放置工位的距离，然后控制器停止第一输送带的
运转)，然后打磨机构对偏光片进行打磨，偏光片打磨完成后，偏光片吸取装置再将打磨后
的偏光片移动到第二输送带上即可。

[0025] 以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等
同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。