一种强化研磨加工设备的进料装置及进料方法

摘要

本发明公开了一种强化研磨加工设备的进料装置及进料方法，其中，所述进料装置包括设置在储料罐的进料口处的过渡腔体以及进料机构；所述进料机构包括支架、第一挡料件、第二挡料件以及驱动机构；所述驱动机构包括减速电机以及齿轮齿条传动机构；所述齿轮齿条传动机构包括齿条以及安装在减速电机的主轴上的齿轮；所述第一挡料件通过第一连接杆与所述减速电机连接；所述第二挡料件与所述齿条之间通过第二连接杆连接；所述支架与所述减速电机之间设置有第一弹簧，所述支架与所述齿条之间设置有第二弹簧。所述进料装置可以在不对储料罐进行泄压的前提下实现将物料或研磨料加入到储料罐中，从而省时省力。

权利要求

1.一种强化研磨加工设备的进料装置，包括设置在储料罐的进料口处的过渡腔体以及设置在过渡腔体内的用于打开或关闭过渡腔体的进料口和储料罐的进料口的进料机构，其中，所述过渡腔体的出料口与所述储料罐的进料口连通；

其特征在于，所述进料机构包括设置在过渡腔体内部的支架、设置在支架上端的第一挡料件、设置在支架下端的第二挡料件以及用于驱动第一挡料件和第二挡料件做相向运动或反向运动以实现关闭或打开过渡腔体的进料口或储料罐的进料口的驱动机构，其中，所述第一挡料件的直径大于所述过渡腔体的进料口的直径；所述第二挡料件位于所述储料罐的内部，该第二挡料件的直径大于所述储料罐的进料口的直径；

所述驱动机构包括减速电机以及齿轮齿条传动机构，其中，所述齿轮齿条传动机构包括齿条以及与所述齿条啮合的齿轮，其中，所述齿轮安装在所述减速电机的主轴上；所述齿条竖直设置，所述支架在与所述齿条接触的位置设置有用于对该齿条进行竖向导向的竖向导向槽；所述第一挡料件通过第一连接杆与所述减速电机连接；所述第一连接杆一端与所述第一挡料件连接，另一端竖直穿过支架后与所述减速电机连接；所述第二挡料件与所述齿条之间通过第二连接杆连接；所述第二连接杆一端与所述第二挡料件连接，另一端竖直穿过支架后与所述齿条连接；所述支架与所述减速电机之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述第一连接杆上，该第一弹簧的弹力促使所述第一连接杆以及与该第一连接杆连接的第一挡料件向上封堵在所述过渡腔体的进料口处；所述齿条与所述支架之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述第二连接杆上，该第二弹簧的弹力促使所述第二挡料件向上封堵在所述储料罐的进料口处。

2.根据权利要求1所述的强化研磨加工设备的进料装置，其特征在于，所述储料罐为钢结构耐高压腔体。

3.根据权利要求1所述的强化研磨加工设备的进料装置，其特征在于，所述第一挡料件和第二挡料件均为锥形块。

4.根据权利要求1所述的强化研磨加工设备的进料装置，其特征在于，所述支架的底部设置有三根支撑脚，该支架通过三根支撑脚固定在所述过渡腔体的内部。

5.根据权利要求1所述的强化研磨加工设备的进料装置，其特征在于，所述齿条为L形结构，该齿条的轮齿竖直排列在所述L形结构中的竖直部。

6.根据权利要求1所述的强化研磨加工设备的进料装置，其特征在于，所述第一连接杆与所述支架之间设置有第一竖向导向机构，所述第一竖向导向机构包括设置在所述支架上的与所述第一连接杆配合的第一导向孔，所述第一导向孔竖向设置。

7.根据权利要求1所述的强化研磨加工设备的进料装置，其特征在于，所述第二连接杆与所述支架之间设置有第二竖向导向机构，所述第二竖向导向机构包括设置在所述支架上的与所述第二连接杆配合的第二导向孔，所述第二导向孔竖向设置。

8.根据权利要求1所述的强化研磨加工设备的进料装置，其特征在于，所述第一连接杆中设置有限位部，所述限位部的直径大于所述第一连接杆的直径，所述第一弹簧上端连接在支架上，下端连接在所述限位部上。

9.一种应用权利要求1所述的强化研磨加工设备的进料装置的进料方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)工作前，第一挡料件抵紧在过渡腔体的进料口处，第二挡料件抵紧在储料罐的进料口处；

(2)工作时，减速电机带动齿轮顺时针转动，在此过程中，所述齿条具有向上运动的趋势，所述齿轮质心具有向下运动的趋势，从而通过第一连接杆带动第一挡料件克服第一弹簧的弹力向下运动，以打开过渡腔体的进料口；由于所述第二挡料件在工作前就已经向上抵紧在储料罐的进料口处，因此所述第二挡料件受到所述储料罐的进料口的限制而不能向上运动，并且也限制了与所述第二挡料件通过第二连接杆连接的齿条向上运动；此时，所述第一弹簧处于拉伸状态；研磨料在自身重力的作用下进入所述过渡腔体中；

(3)当将研磨料添加进过渡腔体后，所述减速电机带动所述齿轮逆时针转动，在此过程中，所述齿轮质心具有向上运动趋势，所述齿条质心具有向下运动趋势；在第一弹簧和第二弹簧向上的合力作用下，所述减速电机以及齿轮齿条传动机构整体竖直向上运动，从而使得所述第一挡料件抵紧在所述过渡腔体的进料口处，并使得所述第二挡料件始终抵紧在所述储料罐的进料口处；

(4)所述减速电机继续带动所述齿轮逆时针转动，在此过程中，所述齿条具有向下运动的趋势，所述齿轮质心具有向上运动的趋势，从而带动第二挡料件克服第二弹簧的弹力向下运动，以打开储料罐的进料口；由于在关闭过渡腔体的进料口时，所述第一挡料件向上抵紧在所述过渡腔体的进料口处，因此，所述第一挡料件受到所述过渡腔体的进料口的限制而不能向上运动；此时，所述第二弹簧处于压缩状态；所述过渡腔体中的研磨料通过储料罐的进料口进入到储料罐的内腔中；

(5)当需要关闭储料罐的进料口时，所述减速电机带动所述齿轮顺时针转动，在此过程中，所述齿轮质心具有向下运动的趋势，所述齿条具有向上运动的趋势；所述减速电机以及齿轮齿条传动机构在第一弹簧和第二弹簧向上的合力下整体竖直向上运动，从而使得所述第一挡料件始终封堵在所述过渡腔体的进料口处，并使得所述第二挡料件抵紧在所述储料罐的进料口处；

(6)重复上述步骤(1)-(5)，从而实现连续不断将研磨料送入到储料罐中。

说明书

一种强化研磨加工设备的进料装置及进料方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种强化研磨加工设备，具体涉及一种强化研磨加工设备的进料装置及进料方法。

背景技术

[0002] 强化研磨加工设备中，在利用高压气体进行加工过程中，储料装置与输料装置连通，储料罐处于高压状态，且必须保持严格的密封，也正因为如此，物料无法正常进行循环。高压进料的问题始终是实现强化研磨能够进行物料循环的关键。

[0003] 目前设备都是在储料罐中加入足够完成一次加工过程的物料和研磨料，加工完成后停机、泄压后将收集的物料重新装载进入储料罐，这不仅费时费力，而且效率低下。另外，由于不能实现物料循环，因此每次加工都需要在储料罐中加入大量研磨料，而研磨料价格昂贵，从而使得加工成本居高不下。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种强化研磨加工设备的进料装置，所述进料装置可以在不对储料罐进行泄压的前提下实现将研磨料加入到储料罐中，不仅可以实现物料循环，而且省时省力、效率高。

[0005] 本发明的另一个目的在于提供一种强化研磨加工设备的进料方法。

[0006] 本发明解决上述技术问题的技术方案是：

[0007] 一种强化研磨加工设备的进料装置，包括设置在储料罐的进料口处的过渡腔体以及设置在过渡腔体内的用于打开或关闭过渡腔体的进料口和储料罐的进料口的进料机构，其中，所述过渡腔体的出料口与所述储料罐的进料口连通；

[0008] 所述进料机构包括设置在过渡腔体内部的支架、设置在支架上端的第一挡料件、设置在支架下端的第二挡料件以及用于驱动第一挡料件和第二挡料件做相向运动或反向运动以实现关闭或打开过渡腔体的进料口或储料罐的进料口的驱动机构，其中，所述第一挡料件的直径大于所述过渡腔体的进料口的直径；所述第二挡料件位于所述储料罐的内部，该第二挡料件的直径大于所述储料罐的进料口的直径；

[0009] 所述驱动机构包括减速电机以及齿轮齿条传动机构，其中，所述齿轮齿条传动机构包括齿条以及与所述齿条啮合的齿轮，其中，所述齿轮安装在所述减速电机的主轴上；所述齿条竖直设置，所述支架在与所述齿条接触的位置设置有用于对该齿条进行竖向导向的竖向导向槽；所述第一挡料件通过第一连接杆与所述减速电机连接；所述第一连接杆一端与所述第一挡料件连接，另一端竖直穿过支架后与所述减速电机连接；所述第二挡料件与所述齿条之间通过第二连接杆连接；所述第二连接杆一端与所述第二挡料件连接，另一端竖直穿过支架后与所述齿条连接；所述支架与所述减速电机之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述第一连接杆上，该第一弹簧的弹力促使所述第一连接杆以及与该第一连接杆连接的第一挡料件向上封堵在所述过渡腔体的进料口处；所述齿条与所述支架之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述第二连接杆上，该第二弹簧的弹力促使所述第二挡料件向上封堵在所述储料罐的进料口处。

[0010] 优选的，所述储料罐为钢结构耐高压腔体。

[0011] 优选的，所述第一挡料件和第二挡料件均为锥形块。

[0012] 优选的，所述支架的底部设置有三根支撑脚，该支架通过三根支撑脚固定在所述过渡腔体的内部。

[0013] 优选的，所述齿条为L形结构，该齿条的轮齿竖直排列在所述L形结构中的竖直部。

[0014] 优选的，所述第一连接杆与所述支架之间设置有第一竖向导向机构，所述第一竖向导向机构包括设置在所述支架上的与所述第一连接杆配合的第一导向孔，所述第一导向孔竖向设置。

[0015] 优选的，所述第二连接杆与所述支架之间设置有第二竖向导向机构，所述第二竖向导向机构包括设置在所述支架上的与所述第二连接杆配合的第二导向孔，所述第二导向孔竖向设置。

[0016] 优选的，所述第一连接杆中设置有限位部，所述限位部的直径大于所述第一连接杆的直径，所述第一弹簧上端连接在支架上，下端连接在所述限位部上。

[0017] 一种强化研磨加工设备的进料方法，包括以下步骤：

[0018] (1)工作前，第一挡料件抵紧在过渡腔体的进料口处，第二挡料件抵紧在储料罐的进料口处；

[0019] (2)工作时，减速电机带动齿轮顺时针转动，在此过程中，所述齿条具有向上运动的趋势，所述齿轮质心具有向下运动的趋势，从而通过第一连接杆带动第一挡料件克服第一弹簧的弹力向下运动，以打开过渡腔体的进料口；由于所述第二挡料件在工作前就已经向上抵紧在储料罐的进料口处，因此所述第二挡料件受到所述储料罐的进料口的限制而不能向上运动，并且也限制了与所述第二挡料件通过第二连接杆连接的齿条向上运动；此时，所述第一弹簧处于拉伸状态；研磨料在自身重力的作用下进入所述过渡腔体中；

[0020] (3)当将研磨料添加进过渡腔体后，所述减速电机带动所述齿轮逆时针转动，在此过程中，所述齿轮质心具有向上运动趋势，所述齿条质心具有向下运动趋势；在第一弹簧和第二弹簧向上的合力作用下，所述减速电机以及齿轮齿条传动机构整体竖直向上运动，从而使得所述第一挡料件抵紧在所述过渡腔体的进料口处，并使得所述第二挡料件始终抵紧在所述储料罐的进料口处；

[0021] (4)所述减速电机继续带动所述齿轮逆时针转动，在此过程中，所述齿条具有向下运动的趋势，所述齿轮质心具有向上运动的趋势，从而带动第二挡料件克服第二弹簧的弹力向下运动，以打开储料罐的进料口；由于在关闭过渡腔体的进料口时，所述第一挡料件向上抵紧在所述过渡腔体的进料口处，因此，所述第一挡料件受到所述过渡腔体的进料口的限制而不能向上运动；此时，所述第二弹簧处于压缩状态；所述过渡腔体中的研磨料通过储料罐的进料口进入到储料罐的内腔中；

[0022] (5)当需要关闭储料罐的进料口时，所述减速电机带动所述齿轮顺时针转动，在此过程中，所述齿轮质心具有向下运动的趋势，所述齿条具有向上运动的趋势；所述减速电机以及齿轮齿条传动机构在第一弹簧和第二弹簧向上的合力下整体竖直向上运动，从而使得所述第一挡料件始终封堵在所述过渡腔体的进料口处，并使得所述第二挡料件抵紧在所述储料罐的进料口处；

[0023] (6)重复上述步骤(1)-(5)，从而实现连续不断将研磨料送入到储料罐中。

[0024] 本发明的强化研磨加工设备的进料装置的工作原理是：

[0025] 工作前，所述第一挡料件抵紧在所述过渡腔体的进料口处，而所述第二挡料件则向上抵紧在所述储料罐的进料口处。

[0026] 当需要向储料罐内部添加研磨料时，所述减速电机带动所述齿轮顺时针转动，使得所述齿条与所述齿轮产生相对运动的趋势，在此过程中，所述齿条具有向上运动的趋势，所述齿轮质心具有向下运动的趋势，从而带动所述第一挡料件克服第一弹簧的弹力向下运动以及带动第二挡料件克服第二弹簧的弹力向上运动，由于在工作前，所述第二挡料件向上抵紧在所述储料罐的进料口处，且该第二挡料件的直径大于储料罐的进料口的直径，使得所述第二挡料件受到所述储料罐的进料口的限制而不能向上运动，并且也限制了与所述第二挡料件通过第二连接杆连接的齿条向上运动。而所述第一挡料件则克服第一弹簧的拉力向下运动以打开所述过渡腔体的进料口，此时，所述第一弹簧处于拉伸状态，并且所述减速电机的驱动力促使所述第一挡料件向下运动或保持在打开过渡腔体的进料口的状态，因此研磨料可依靠自身重力自动添加进所述过渡腔体中。

[0027] 当需要关闭过渡腔体的进料口时，所述减速电机带动所述齿轮逆时针转动，使得所述齿轮齿条产生相对运动的趋势，其中，所述齿轮质心具有向上运动的趋势，所述齿条具有向下运动的趋势。由于在此过程中，所述第一弹簧的弹力也促使所述第一挡料件具有向上运动的趋势，并且所述齿条在向下运动的过程中，所述第二弹簧处于压缩状态，其弹力也促使所述齿条具有向上运动的趋势，因此，将齿轮齿条传动机构以及减速电机视为整体，其受到的第一弹簧的拉力竖直向上，而受到的第二弹簧的弹力也竖直向上，因此，合力的方向竖直向上，使得减速电机以及齿轮齿条传动机构整体竖直向上运动，从而使得所述第一挡料件抵紧在所述过渡腔体的进料口处，并使得所述第二挡料件始终抵紧在所述储料罐的进料口处。这样可以避免在关闭过渡腔体的进料口的时候把所述储料罐的进料口打开，从而避免储料罐泄压。

[0028] 接着，所述减速电机继续带动所述齿轮逆时针转动，使得所述齿条与所述齿轮产生相对运动的趋势，在此过程中，所述齿条具有向下运动的趋势，所述齿轮质心具有向上运动的趋势，从而带动所述第一挡料件克服第一弹簧的弹力向上运动以及带动第二挡料件克服第二弹簧的弹力向下运动，由于在关闭过渡腔体的进料口时，所述第一挡料件向上抵紧在所述过渡腔体的进料口处，且该第一挡料件的直径大于所述过渡腔体的进料口的直径，因此，使得所述第一挡料件受到所述过渡腔体的进料口的限制而不能向上运动。而所述第二挡料件则可以克服第二弹簧的推力向下运动以打开所述储料罐的进料口，此时，所述第二弹簧处于压缩状态，并且所述减速电机的驱动力促使所述第二挡料件向下运动或保持在打开储料罐的进料口的状态，因此过渡腔体中的研磨料通过储料罐中的进料口进入到储料罐的内腔中，且由于此时所述过渡腔体的进料口已经关闭，因此可防止储料罐泄压。

[0029] 当需要关闭储料罐的进料口时，所述减速电机带动所述齿轮顺时针转动，使得所述齿轮齿条产生相对运动的趋势，其中，所述齿轮质心具有向下运动的趋势，所述齿条具有向上运动的趋势。由于在此过程中，所述减速电机的驱动力促使所述第二挡料件具有向上运动，而第二弹簧的弹力也促使所述第一挡料件向上运动，并且所述齿轮在向下运动的过程中，所述第一弹簧处于拉伸状态，其弹力也促使所述齿轮向上运动，由于齿轮齿条啮合，将齿轮齿条传动机构以及减速电机视为整体，其受到的第一弹簧的拉力竖直向上，而受到的第二弹簧的弹力也竖直向上，因此，合力的方向也竖直向上，使得减速电机以及齿轮齿条传动机构整体竖直向上运动，从而使得所述第一挡料件抵紧在所述过渡腔体的进料口，并使得所述第二挡料件抵紧在所述储料罐的进料口。这样可以避免在关闭储料罐的进料口的时候把所述过渡腔体的进料口打开，从而避免储料罐泄压。

[0030] 最后，重复上述过程，既可以实现连续不断将研磨料从常压环境送入到储料罐中。

[0031] 本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

[0032] 1、本发明的强化研磨加工设备的进料装置可以实现连续不断将物料从常压环境送入到储料罐，且不需要对储料罐进行泄压，这样不仅省时省力，而且效率高。

[0033] 2、本发明的强化研磨加工设备的进料装置由于可以在不泄压的前提下将研磨料送进储料罐中，并依靠强化研磨加工设备的物料回收系统，实现物料的自循环和连续加工，为生产线的长期稳定运转提供支持。

[0034] 3、本发明的强化研磨加工设备的进料装置通过同一套驱动机构驱动第一挡料件和第二挡料件做相向运动或反向运动，以打开或关闭过渡腔体和储料罐的进料口，并且可以在打开或关闭过渡腔体的进料口同时，防止储料罐的进料口关闭或打开，从而使得储料罐内部始终保持密封，从而提高研磨效果。

附图说明

[0035] 图1为本发明中的强化研磨加工设备的进料装置的具体实施方式的结构示意图。

[0036] 图2为图1中的进料机构的结构示意图。

[0037] 图3为本发明中的齿轮与减速电机的安装示意图。

具体实施方式

[0038] 下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

[0039] 参见图1-图3，本发明的强化研磨加工设备的进料装置包括设置在储料罐13的进料口处的过渡腔体12以及设置在过渡腔体12内的用于打开或关闭过渡腔体12的进料口和储料罐13的进料口的进料机构，其中，储料罐13为钢结构耐高压腔体；所述过渡腔体12的出料口与所述储料罐13的进料口连通。

[0040] 参见图1-图3，所述进料机构包括设置在过渡腔体12内部的支架10、设置在支架10上端的第一挡料件3、设置在支架10下端的第二挡料件14以及用于驱动第一挡料件3和第二挡料件14做相向运动或反向运动以实现关闭或打开过渡腔体12的进料口或储料罐13的进料口的驱动机构，其中，所述支架10的底部设置有三根支撑脚11，该支架10通过三根支撑脚11固定在所述过渡腔体12的内部；所述第一挡料件3和第二挡料件14均为锥形块；所述第一挡料件3的直径大于所述过渡腔体12的进料口的直径；所述第二挡料件14位于所述储料罐
13的内部，该第二挡料件14的直径大于所述储料罐13的进料口的直径。

[0041] 参见图1-图3，所述驱动机构包括减速电机8以及齿轮齿条传动机构，其中，所述齿轮齿条传动机构包括齿条1以及与所述齿条1啮合的齿轮7，其中，所述齿轮7安装在所述减速电机8的主轴上；所述齿条1竖直设置，所述支架10在与所述齿条1接触的位置设置有用于对该齿条1进行竖向导向的竖向导向槽2；所述第一挡料件3通过第一连接杆6与所述减速电机8连接；所述第一连接杆6一端与所述第一挡料件3连接，另一端竖直穿过支架10后与所述减速电机8连接；所述第二挡料件14与所述齿条1之间通过第二连接杆15连接；所述第二连接杆15一端与所述第二挡料件14连接，另一端竖直穿过支架10后与所述齿条1连接；所述支架10与所述减速电机8之间设置有第一弹簧5，所述第一弹簧5套设在所述第一连接杆6上，该第一弹簧5的弹力促使所述第一连接杆6以及与该第一连接杆6连接的第一挡料件3向上封堵在所述过渡腔体12的进料口处；所述齿条1与所述支架10之间设置有第二弹簧9，所述第二弹簧9套设在所述第二连接杆15上，该第二弹簧9的弹力促使所述第二挡料件14向上封堵在所述储料罐13的进料口处。

[0042] 参见图1-图3，所述齿条1为L形结构，该齿条1的轮齿竖直排列在所述L形结构中的竖直部。

[0043] 参见图1-图3，所述第一连接杆6与所述支架10之间设置有第一竖向导向机构，所述第一竖向导向机构包括设置在所述支架10上的与所述第一连接杆6配合的第一导向孔，所述第一导向孔竖直向下延伸；所述第二连接杆15与所述支架10之间设置有第二竖向导向机构，所述第二竖向导向机构包括设置在所述支架10上的与所述第二连接杆15配合的第二导向孔，所述第二导向孔竖直向下延伸。通过设置第一竖向导向机构和第二竖向导向机构，可以实现对第一挡料件3和第二挡料件14的竖向运动进行竖向导向，从而精准地实现打开或关闭储料罐13和过渡腔体12的进料口。

[0044] 参见图1-图3，所述第一连接杆6中设置有限位部4，所述限位部4的直径大于所述第一连接杆6的直径，所述第一弹簧5上端连接在支架10上，下端连接在所述限位部4上。

[0045] 参见图1-图3，本发明的强化研磨加工设备的进料方法，包括以下步骤：

[0046] (1)工作前，第一挡料件3抵紧在过渡腔体12的进料口处，第二挡料件14抵紧在储料罐13的进料口处；

[0047] (2)工作时，减速电机8带动齿轮7顺时针转动，在此过程中，所述齿条1具有向上运动的趋势，所述齿轮7的1质心具有向下运动的趋势，从而带动第一挡料件3克服第一弹簧5的弹力向下运动，以打开过渡腔体12的进料口；由于所述第二挡料件14在工作前就已经向上抵紧在储料罐13的进料口处，因此所述第二挡料件14受到所述储料罐13的进料口的限制而不能向上运动，并且也限制了与所述第二挡料件14通过第二连接杆15连接的齿条1向上运动；此时，所述第一弹簧5处于拉伸状态；研磨料在自身重力的作用下进入所述过渡腔体12中；

[0048] (3)当将研磨料添加进过渡腔体12后，所述减速电机8带动所述齿轮7逆时针转动，在此过程中，所述齿轮7的质心具有向上运动的趋势，所述齿条1具有向下运动的趋势；在第一弹簧5和第二弹簧9向上的合力作用下，所述减速电机8以及齿轮齿条传动机构整体竖直向上运动，从而使得所述第一挡料件3抵紧在所述过渡腔体12的进料口处，并使得所述第二挡料件14始终抵紧在所述储料罐13的进料口处；

[0049] (4)、所述减速电机8继续带动所述齿轮7逆时针转动，在此过程中，所述齿条1具有向下运动的趋势，所述齿轮7的质心具有向上运动的趋势，从而带动第二挡料件14克服第二弹簧9的弹力向下运动，以打开储料罐13的进料口；由于在关闭过渡腔体12的进料口时，所述第一挡料件3向上抵紧在所述过渡腔体12的进料口处，因此，所述第一挡料件3受到所述过渡腔体12的进料口的限制而不能向上运动；此时，所述第二弹簧9处于压缩状态；所述过渡腔体12中的研磨料通过储料罐13的进料口进入到储料罐13的内腔中；

[0050] (5)当需要关闭储料罐13的进料口时，所述减速电机8带动所述齿轮7顺时针转动，在此过程中，所述齿轮7的质心具有向下运动的趋势，所述齿条1具有向上运动的趋势；所述减速电机8以及齿轮齿条传动机构在第一弹簧5和第二弹簧9向上的合力下整体竖直向上运动，从而使得所述第一挡料件3始终封堵在所述过渡腔体12的进料口处，并使得所述第二挡料件14抵紧在所述储料罐13的进料口处；

[0051] (6)、重复上述步骤(1)-(5)，从而实现连续不断将研磨料从送入到储料罐13中。

[0052] 参见图1-图3，本发明的强化研磨加工设备的进料装置的工作原理是：

[0053] 工作前，所述第一挡料件3抵紧在所述过渡腔体12的进料口处，而所述第二挡料件14则向上抵紧在所述储料罐13的进料口处。

[0054] 当需要向储料罐13内部添加研磨料时，所述减速电机8带动所述齿轮7顺时针转动，使得所述齿条1与所述齿轮7产生相对运动的趋势，在此过程中，所述齿条1具有向上运动的趋势，所述齿轮7的质心具有向下运动的趋势，从而带动所述第一挡料件3克服第一弹簧5的弹力向下运动以及带动第二挡料件14克服第二弹簧9的弹力向上运动，由于在工作前，所述第二挡料件14向上抵紧在所述储料罐13的进料口处，且该第二挡料件14的直径大于储料罐13的进料口的直径，使得所述第二挡料件14受到所述储料罐13的进料口的限制而不能向上运动，并且也限制了与所述第二挡料件14通过第二连接杆15连接的齿条1向上运动。而所述第一挡料件3则克服第一弹簧5的拉力向下运动以打开所述过渡腔体12的进料口，此时，所述第一弹簧5处于拉伸状态，并且所述减速电机8的驱动力促使所述第一挡料件3向下运动或保持在打开过渡腔体12的进料口的状态，因此强化研磨加工设备中的物料循环系统或其他添料系统可以将研磨料添加到所述过渡腔体12的进料口处，并在其自身重力的作用下进入所述过渡腔体中。

[0055] 当需要关闭过渡腔体12的进料口时，所述减速电机8带动所述齿轮7逆时针转动，使得所述齿轮7和齿条1产生相对运动的趋势，其中，所述齿轮7的质心具有向上运动的趋势，所述齿条1具有向下运动的趋势。由于在此过程中，所述第一弹簧5的弹力也促使所述第一挡料件3具有向上运动的趋势，并且所述齿条1在向下运动的过程中，所述第二弹簧9处于压缩状态，其弹力也促使所述齿条1具有向上运动的趋势，因此，将齿轮齿条传动机构以及减速电机8视为整体，其受到的第一弹簧5的拉力竖直向上，而受到的第二弹簧9的弹力也竖直向上，因此，合力的方向竖直向上，使得减速电机8以及齿轮齿条传动机构整体竖直向上运动，从而使得所述第一挡料件3抵紧在所述过渡腔体12的进料口处，并使得所述第二挡料件14始终抵紧在所述储料罐13的进料口处。这样可以避免在关闭过渡腔体12的进料口的时候把所述储料罐13的进料口打开，从而避免储料罐13泄压。

[0056] 接着，所述减速电机8继续带动所述齿轮7逆时针转动，使得所述齿条1与所述齿轮7产生相对运动的趋势，在此过程中，所述齿条1具有向下运动的趋势，所述齿轮7的质心具有向上运动的趋势，从而带动所述第一挡料件3克服第一弹簧5的弹力向上运动以及带动第二挡料件14克服第二弹簧9的弹力向下运动，由于在关闭过渡腔体12的进料口时，所述第一挡料件3向上抵紧在所述过渡腔体12的进料口处，且该第一挡料件3的直径大于所述过渡腔体12的进料口的直径，因此，使得所述第一挡料件3受到所述过渡腔体12的进料口的限制而不能向上运动。而所述第二挡料件14则可以克服第二弹簧9的推力向下运动以打开所述储料罐13的进料口，此时，所述第二弹簧9处于压缩状态，并且所述减速电机8的驱动力促使所述第二挡料件14向下运动或保持在打开储料罐13的进料口的状态，因此过渡腔体12中的研磨料通过储料罐13中的进料口进入到储料罐13的内腔中，且由于此时所述过渡腔体12的进料口已经关闭，因此可防止储料罐13泄压。

[0057] 当需要关闭储料罐13的进料口时，所述减速电机8带动所述齿轮7顺时针转动，使得所述齿轮7和齿条1产生相对运动的趋势，其中，所述齿轮7的质心具有向下运动的趋势，所述齿条1具有向上运动的趋势。由于在此过程中，所述减速电机8的驱动力促使所述第二挡料件14具有向上运动，而第二弹簧9的弹力也促使所述第一挡料件3向上运动，并且所述齿轮7在向下运动的过程中，所述第一弹簧5处于拉伸状态，其弹力也促使所述齿轮7向上运动，由于齿轮齿条啮合，将齿轮齿条传动机构以及减速电机8视为整体，其受到的第一弹簧5的拉力竖直向上，而受到的第二弹簧9的弹力也竖直向上，因此，合力的方向也竖直向上，使得减速电机8以及齿轮齿条传动机构整体竖直向上运动，从而使得所述第一挡料件3抵紧在所述过渡腔体12的进料口，并使得所述第二挡料件14抵紧在所述储料罐13的进料口。这样可以避免在关闭储料罐13的进料口的时候把所述过渡腔体12的进料口打开，从而避免储料罐13泄压。

[0058] 最后，重复上述过程，既可以实现连续不断将研磨料从常压环境送入到储料罐13中。

[0059] 上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。