一种自动抛盖装置转让专利
申请号 : CN201911145371.8
文献号 : CN111002264B
文献日 : 2021-05-04
发明人 : 孙铁绳 , 赵金才 , 高卓 , 汤伟江 , 杨贺然 , 邵卫 , 赵培东
申请人 : 中国船舶重工集团公司第七0五研究所
摘要 :
权利要求 :
1.一种自动抛盖装置,其特征在于:包括锁销控制机构、铰链座、第一释放弹簧、第二释放弹簧和解脱盖;工作部件通过所述铰链座安装于运载器的壳体内;所述解脱盖一端插装于所述铰链座上,另一端设置有盲孔,通过所述锁销控制机构限位于所述运载器上,将工作部件安装于所述铰链座和解脱盖之间;所述第一释放弹簧和第二释放弹簧垂直设置于所述铰链座和解脱盖之间,用于释放时将所述解脱盖弹出;
所述锁销控制机构包括锁销、锁销机架、尼龙绳、锁紧螺杆、螺母、开关、电热丝和解锁弹簧;所述锁销机架为中空的密封腔体结构,垂直安装于运载器的壳体上,其安装面上开有第一通孔,与壳体上的通孔同轴设置,所述锁销机架上远离锁销的一端开有螺纹通孔;所述锁紧螺杆同轴拧入所述锁销机架的螺纹通孔内,置于所述锁销机架内的一端用于固定所述尼龙绳的一端,露于锁销机架外侧的一端通过所述螺母拧紧;所述锁销安装于所述锁销机架内,其顶端沿径向开有第二通孔,用于穿过所述尼龙绳,其底端同轴依次穿过所述锁销机架的安装面和运载器的壳体的通孔,插入所述解脱盖的另一端的盲孔内,用于所述解脱盖的固定;所述锁销机架腔体内靠近其安装面的位置对称设置有两个凸起,用于所述尼龙绳的限位;所述解锁弹簧同轴套装于所述锁销外周面上,位于所述锁销机架安装面的内表面和所述第二通孔之间;所述尼龙绳另一端依次穿过所述锁销机架的第一凸起、所述锁销的第二通孔和所述锁销机架的第二凸起,延伸并固定于所述锁销机架的另一端内侧;通过拧紧所述螺母,所述锁紧螺杆沿轴向向外位移同时拉紧所述尼龙绳,将所述锁销压入所述解脱盖的盲孔内;
所述电热丝缠绕于所述尼龙绳上,通过所述开关控制所述电热丝的发热。
2.根据权利要求1所述自动抛盖装置,其特征在于:所述铰链座为一端开口的盒体结构,其开口处通过端盖封闭,工作部件放置于所述端盖的外侧,将所述第一释放弹簧安装于工作部件和所述解脱盖之间,通过所述第一释放弹簧的弹力将工作部件压紧固定;所述铰链座开口端的外周面上设置有环形凸台,用于与运载器的壳体配合安装;所述铰链座开口端一侧的上表面设置有矩形凸台,所述矩形凸台上开有沟槽,用于安装所述解脱盖的一端。
3.根据权利要求2所述自动抛盖装置,其特征在于:所述解脱盖与所述铰链座开口端的外形结构相对应,其一端设置有凸台,并插装于所述铰链座的沟槽内;其另一端沿第一释放弹簧的径向开有盲孔,用于所述锁销的限位;所述解脱盖朝向工作部件的一侧面上开有两个圆形凹槽,其中设置于中心处的圆形凹槽用于所述第一释放弹簧的限位,设置于解脱盖中心到径向盲孔之间的圆形凹槽用于所述第二释放弹簧的限位。
4.根据权利要求1所述自动抛盖装置,其特征在于:所述锁紧螺杆拧入所述锁销机架的一端开有径向通孔,所述尼龙绳穿过所述径向通孔并固定。
5.根据权利要求1所述自动抛盖装置,其特征在于:所述锁销与运载器的壳体之间、所述铰链座与运载器的壳体之间均设置有密封圈。
说明书 :
一种自动抛盖装置
技术领域
背景技术
定位置后将其体内的传感器释放到外部测量外部环境参数,或释放出通信装置和目标进行
通信。这类情况需要抛盖装置来完成该功能,抛盖装置通常要结合保护盖和使用方式进行
设计,抛盖功能的可靠性决定了后续相关对象或产品能够正常工作或者安全分离,因此抛
盖结构应简单、可靠。
如果无人运载器位于深海去或高空中时,无法通过人手动进行操作释放功能,因此对被保
护产品的使用造成难度和风险;且现有技术中只能局限于安装在运载器的底部。
发明内容
的实施。
内;所述解脱盖一端插装于所述铰链座上,另一端设置有盲孔,通过所述锁销控制机构限位
于所述运载器上,将工作部件安装于所述铰链座和解脱盖之间;所述第一释放弹簧和第二
释放弹簧垂直设置于所述铰链座和解脱盖之间,用于释放时将所述解脱盖弹出;
开有第一通孔,与壳体上的通孔同轴设置,所述锁销机架上远离锁销的一端开有螺纹通孔;
所述锁紧螺杆同轴拧入所述锁销机架的螺纹通孔内,置于所述锁销机架内的一端用于固定
所述尼龙绳的一端,露于锁销机架外侧的一端通过所述螺母拧紧;所述锁销安装于所述锁
销机架内,其顶端沿径向开有第二通孔,用于穿过所述尼龙绳,其底端同轴依次穿过所述锁
销机架的安装面和运载器的壳体的通孔,插入所述解脱盖的另一端的盲孔内,用于所述解
脱盖的固定;所述锁销机架腔体内靠近其安装面的位置对称设置有两个凸起,用于所述尼
龙绳的限位;所述解锁弹簧同轴套装于所述锁销外周面上,位于所述锁销机架安装面的内
表面和所述第二通孔之间;所述尼龙绳另一端依次穿过所述锁销机架的第一凸起、所述锁
销的第二通孔和所述锁销机架的第二凸起,延伸并固定于所述锁销机架的另一端内侧;通
过拧紧所述螺母,所述锁紧螺杆沿轴向向外位移同时拉紧所述尼龙绳,将所述锁销压入所
述解脱盖的盲孔内;
解脱盖之间,通过所述第一释放弹簧的弹力将工作部件压紧固定;所述铰链座开口端的外
周面上设置有环形凸台,用于与运载器的壳体配合安装;所述铰链座开口端一侧的上表面
设置有矩形凸台,所述矩形凸台上开有沟槽,用于安装所述解脱盖的一端。
有盲孔,用于所述锁销的限位;所述解脱盖朝向工作部件的一侧面上开有两个圆形凹槽,其
中设置于中心处的圆形凹槽用于所述第一释放弹簧的限位,设置于解脱盖中心到径向盲孔
之间的圆形凹槽用于所述第二释放弹簧的限位。
现对解脱盖释放/限位的自动化控制,锁销控制机构内采用尼龙绳和弹簧的配合将所述锁
销压紧,同时采用电热丝发热将尼龙绳烧断,控制过程简单减少了释放解脱盖失效的几率,
能够顺利将工作部件释放到运载器的壳体外部进行具体工作。
件,使工作部件可以在特定环境或特定时机开始工作。解决了现有技术中无人运载器在深
海航行和高空行驶中,不能进行人为操作的情况,能够减少操作难度和风险。
附图说明
锁紧螺杆,14、螺母,15、开关,16、电热丝,17、解锁弹簧。
具体实施方式
针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于
描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
放弹簧5的弹力将工作部件6压紧固定;铰链座2开口端的外周面上设置有环形凸台,用于与
运载器的壳体1配合安装;铰链座2开口端一侧的上表面设置有矩形凸台,所述矩形凸台上
开有沟槽,用于安装解脱盖3的一端;
位于所述运载器上;解脱盖3朝向工作部件的一侧面上开有两个圆形凹槽,其中设置于中心
处的圆形凹槽用于所述第一释放弹簧5的限位,设置于解脱盖中心到径向盲孔之间的圆形
凹槽用于第二释放弹簧7的限位;同时在释放时将所述解脱盖弹出;
器的壳体1上,其安装面上开有第一通孔,与壳体1上的通孔同轴设置,锁销机架12上远离锁
销9的一端开有螺纹通孔;锁紧螺杆13拧入锁销机架12的一端开有径向通孔,尼龙绳11穿过
所述径向通孔并固定;锁紧螺杆13同轴拧入锁销机架12的螺纹通孔内,径向通孔端用于穿
过并固定尼龙绳11的一端,露于锁销机架12外侧的一端通过所述螺母14拧紧;锁销9安装于
锁销机架12内,其顶端沿径向开有第二通孔,用于穿过尼龙绳11,其底端同轴依次穿过锁销
机架12的安装面和运载器的壳体1的通孔,插入所述解脱盖3的另一端的盲孔内,用于解脱
盖3的固定;锁销机架12腔体内靠近其安装面的位置对称设置有两个凸起,用于尼龙绳11的
限位;解锁弹簧17同轴套装于锁销9外周面上,位于锁销机架12安装面的内表面和所述第二
通孔之间;尼龙绳11另一端依次穿过所述锁销机架的第一凸起、所述锁销的第二通孔和所
述锁销机架的第二凸起,延伸并固定于所述锁销机架12的另一端内侧;通过拧紧螺母14,所
述锁紧螺杆13沿轴向向外位移同时拉紧尼龙绳11,将锁销9压入解脱盖3的盲孔内;
的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。