本发明涉及一种市政道路下水道管道施工设备及施工方法，属于市政管道施工技术领域，包括用于将管道顶进基孔的液压缸，还包括机架，机架上设置有牵引机构；牵引机构包括绕线轮、拉绳和工作头，绕线轮转动设置于机架上，机架上设置有驱动源；工作头上设置有行走机构；工作头滑动设置有用于与管道的端部抵接的驱动部，工作头上设置有用于驱动驱动部滑动的驱动组件。工作时，启动驱动源，驱动源带动绕线轮转动，使得拉绳拉动工作头，使得驱动块与管道靠近工作井处的端面抵紧，并拉动管道前进；避免靠近工作井一端的管道受到基孔内所有管道带来的摩擦力阻力，防止管道在顶进的过程中受到的压力过大而导致管道损坏。
1.一种市政道路下水道管道施工设备，包括用于将管道(10)顶进基孔(92)的液压缸(1)，其特征在于：还包括机架(2)，所述机架(2)上设置有牵引机构；所述牵引机构包括绕线轮(31)、拉绳(32)和工作头(33)，所述绕线轮(31)转动设置于机架(2)上，所述拉绳(32)的一端绕设于绕线轮(31)上，所述拉绳(32)的另一端与工作头(33)固定连接，所述机架(2)上设置有用于驱动绕线轮(31)转动的驱动源(21)；
所述工作头(33)上设置有用于驱动工作头(33)沿基孔(92)移动的行走机构(4)；
所述工作头(33)沿其径向滑动设置有多个用于与管道(10)的端部抵接的驱动部(5)，所述工作头(33)上设置有用于驱动驱动部(5)滑动的驱动组件；
所述驱动组件包括抵接盘(61)、驱动轮(62)、驱动绳(63)以及用于驱使驱动部(5)向靠近工作头(33)的中心滑动的弹性件，所述抵接盘(61)转动设置于工作头(33)远离拉绳(32)的端面上，所述抵接盘(61)上固定设置有多个用于与驱动部(5)靠近抵接盘(61)的一端抵触的凸块(611)，所述凸块(611)沿抵接盘(61)的周向设置多个，所述凸块(611)与抵接盘(61)之间设置有导向面(6111)；所述驱动轮(62)转动设置于工作头(33)上，所述驱动轮(62)与抵接盘(61)传动连接，所述驱动绳(63)绕设于驱动轮(62)上用于驱动驱动轮(62)转动。
2.根据权利要求1所述的一种市政道路下水道管道施工设备，其特征在于：所述驱动轮(62)上沿自身周向均匀开设有若干的凹槽(621)，所述驱动绳(63)上均匀间隔固定设置有若干用于嵌入凹槽(621)的滚珠(631)。
3.根据权利要求2所述的一种市政道路下水道管道施工设备，其特征在于：所述驱动轮(62)上设置有用于防止驱动绳(63)脱离驱动轮(62)的挡边(622)。
4.根据权利要求1所述的一种市政道路下水道管道施工设备，其特征在于：所述工作头(33)内沿其轴向转动设置有转轴(331)，所述抵接盘(61)同轴固定设置于转轴(331)上，所述转轴(331)上同轴固定设置有第一锥齿轮(3311)，所述工作头(33)上转动设置有蜗轮(332)，所述蜗轮(332)上同轴固定设置有用于与第一锥齿轮(3311)啮合的第二锥齿轮(3321)，所述工作头(33)上转动设置有用于与蜗轮(332)啮合的蜗杆(334)，且所述蜗杆(334)与驱动轮(62)同轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种市政道路下水道管道施工设备，其特征在于：所述工作头(33)远离拉绳(32)的一端开设有圆形的容置槽(333)，所述抵接盘(61)设置于容置槽(333)内，所述容置槽(333)的侧壁沿工作头(33)的径向开设有滑槽(3331)，所述驱动部(5)滑动设置于滑槽(3331)内；所述驱动部(5)包括驱动块(51)、驱动杆(52)和驱动台(53)，所述驱动块(51)滑动设置于滑槽(3331)内，所述驱动杆(52)固定设置于驱动块(51)上，所述驱动台(53)与驱动杆(52)远离驱动块(51)的一端固定连接；所述弹性件为压簧(521)，所述压簧(521)套设于驱动杆(52)上，所述压簧(521)的一端与容置槽(333)的侧壁抵接，另一端与驱动台(53)抵接。
6.根据权利要求5所述的一种市政道路下水道管道施工设备，其特征在于：所述行走机构(4)包括滚轮(41)、驱动轴(42)、转动齿轮(43)、驱动齿轮(44)和转动电机(45)，所述驱动轴(42)垂直于工作头(33)的轴向转动设置于工作头(33)的底部，所述滚轮(41)同轴固定设置于驱动轴(42)的两端，所述转动齿轮(43)同轴固定设置于驱动轴(42)上，所述转动电机(45)固定设置于工作头(33)上，所述驱动齿轮(44)同轴固定设置于转动电机(45)的输出轴上，且所述驱动齿轮(44)与转动齿轮(43)啮合；所述驱动轴(42)平行设置两根。
7.根据权利要求6所述的一种市政道路下水道管道施工设备，其特征在于：所述工作头(33)上固定设置有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)包括中空的固定杆(71)以及滑动设置于固定杆(71)内的活动杆(72)，所述固定杆(71)与工作头(33)固定连接，所述驱动轴(42)转动设置于活动杆(72)远离固定杆(71)的一端，所述固定杆(71)上设置有用于限定活动杆(72)位置的限位件。
8.根据权利要求7所述的一种市政道路下水道管道施工设备，其特征在于：所述固定杆(71)的侧壁开设有螺纹孔(711)，所述限位件为限位螺栓(7111)，所述限位螺栓(7111)螺纹连接于螺纹孔(711)内用于与活动杆(72)抵紧，所述限位螺栓(7111)上固定设置有手持部(7112)。
9.一种市政道路下水道管道施工方法，其特征在于：采用如权利要求5-8任意一项所述的市政道路下水道管道(10)施工设备进行施工，包括以下步骤：
S2、通过土压平衡顶管机开挖供管道(10)穿设的基孔(92)；
S3、在工作井(91)底部安装液压缸(1)和铺设轨道，并在远离工作井(91)一端的基孔(92)处安装该市政道路下水道管道(10)施工设备；
S4、将管道(10)吊运至工作井(91)下的轨道上，通过液压缸(1)将管道(10)顶进基孔(92)内；
S5、将工作头(33)从基孔(92)远离工作井(91)的一端下放至基孔(92)内，然后通过行走机构(4)驱动工作头(33)向靠近工作井(91)的一端运动，待运动到基孔(92)内需要继续顶进的管道(10)处时，通过驱动组件驱动驱动部(5)向靠近基孔(92)的孔壁运动，然后启动驱动源(21)，驱动源(21)带动绕线轮(31)转动，使得拉绳(32)拉动工作头(33)，使得驱动块(51)与管道(10)靠近工作井(91)处的端面抵紧，并拉动管道(10)前进；然后以此重复，直到完成管道(10)施工。
一种市政道路下水道管道施工设备及施工方法
技术领域
[0001] 本发明涉及市政管道施工技术领域，特别涉及一种市政道路下水道管道施工设备及施工方法。
背景技术
[0002] 在市政工程中，经常会有管道的施工作业。城市的面积越来越大，市政下水道管道需要覆盖的输送面积也越来越大，需要不断新增市政排水管道。
[0003] 一般的市政排水管道施工时是通过开挖沟槽、吊装市政供水管道、回填沟槽的步骤进行的，这样的施工方法需要将市政供水管道运输至施工处。该施工方法需要预先从地面开挖管沟，这对于街道这种施工环境来说，将会影响道路的正常通行，存在局限性。
[0004] 目前有一种顶管施工的方法可克服上述的缺陷，顶管施工就是非开挖施工方法，是一种不开挖或者少开挖的管道埋设施工技术。顶管法施工就是在预先开挖的工作井内借助于液压缸、千斤顶等顶进设备产生的顶力，克服管道与基孔周围土壤的摩擦力，将管道按设计的坡度从靠近工作井的一端顶入基孔中，并将土方运走。一节管道完成顶入土层之后，再下第二节管道继续顶进。
[0005] 但是，对于长距离或管道运动前方的土壤摩擦系数增加的顶管施工中，管道需要克服基孔周围土壤的摩擦力将增加，特别是靠近工作井一端的管道，需要克服基孔内所有管道受到的摩擦力，因而靠近工作井一端的管道在顶进的过程中受到的压力将大大增加，甚至超出管道自身抗压的能力而导致管道损坏。
发明内容
[0006] 本发明的目的之一在于提供一种市政道路下水道管道施工设备，具有保证管道顺利顶进，防止管道损坏的优点。
[0007] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0008] 一种市政道路下水道管道施工设备，包括用于将管道顶进基孔的液压缸，还包括机架，所述机架上设置有牵引机构；所述牵引机构包括绕线轮、拉绳和工作头，所述绕线轮转动设置于机架上，所述拉绳的一端绕设于绕线轮上，所述拉绳的另一端与工作头固定连接，所述机架上设置有用于驱动绕线轮转动的驱动源；
[0009] 所述工作头上设置有用于驱动工作头沿基孔移动的行走机构；
[0010] 所述工作头沿其径向滑动设置有多个用于与管道的端部抵接的驱动部，所述工作头上设置有用于驱动驱动部滑动的驱动组件。
[0011] 实施上述技术方案，工作时，先通过液压缸将一个或几个管道顶进基孔内，然后通过行走机构驱动工作头向靠近工作井的一端运动，待运动到基孔内需要继续顶进的管道处时，通过驱动组件驱动驱动部向靠近基孔的孔壁运动；然后启动驱动源，驱动源带动绕线轮转动，使得拉绳拉动工作头，使得驱动块与管道靠近工作井处的端面抵紧，并拉动管道前进；避免靠近工作井一端的管道受到基孔内所有管道带来的摩擦力阻力，减小了靠近工作井一端的管道受到的压力，防止管道在顶进的过程中受到的压力过大而导致管道损坏。
[0012] 本发明进一步设置为：所述驱动组件包括抵接盘、驱动轮、驱动绳以及用于驱使驱动部向靠近工作头的中心滑动的弹性件，所述抵接盘转动设置于工作头远离拉绳的端面上，所述抵接盘上固定设置有多个用于与驱动部靠近抵接盘的一端抵触的凸块，所述凸块沿抵接盘的周向设置多个，所述凸块与抵接盘之间设置有导向面；所述驱动轮转动设置于工作头上，所述驱动轮与抵接盘传动连接，所述驱动绳绕设于驱动轮上用于驱动驱动轮转动。
[0013] 实施上述技术方案，拉动驱动绳，带动驱动轮转动，驱动轮带动抵接盘转动，逐渐使得导向面与驱动部抵接，并驱动驱动部向靠近基孔的孔壁滑动，直到凸块与驱动部抵接为止，此时驱动部滑动到最大位置，使得驱动部与管道的端面抵接，以使工作头能够带动管道前进，待管道前进到指定位置后，再拉动驱动绳，以使凸块脱离与驱动部的抵接状态，驱动部在弹性件的作用下自动收回，以使工作头能够沿管道自由运动。
[0014] 本发明进一步设置为：所述驱动轮上沿自身周向均匀开设有若干的凹槽，所述驱动绳上均匀间隔固定设置有若干用于嵌入凹槽的滚珠。
[0015] 实施上述技术方案，驱动绳拉动驱动轮转动时，滚珠与凹槽配合，起到防止驱动绳打滑的目的，同时便于控制驱动轮转动的角度。
[0016] 本发明进一步设置为：所述驱动轮上设置有用于防止驱动绳脱离驱动轮的挡边。
[0017] 实施上述技术方案，挡边的设置，起到防止驱动绳脱离驱动轮的目的。
[0018] 本发明进一步设置为：所述工作头内沿其轴向转动设置有转轴，所述抵接盘同轴固定设置于转轴上，所述转轴上同轴固定设置有第一锥齿轮，所述工作头上转动设置有蜗轮，所述蜗轮上同轴固定设置有用于与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述工作头上转动设置有用于与蜗轮啮合的蜗杆，且所述蜗杆与驱动轮同轴固定连接。
[0019] 实施上述技术方案，工作时，驱动轮带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，然后依次带动第二锥齿轮和第一锥齿轮转动，进而带动转轴和抵接盘旋转，实现驱动驱动部滑动的目的；而蜗轮与蜗杆配合，起到防止抵接盘在驱动部的抵接下自动转动，保证驱动部位置的稳定。
[0020] 本发明进一步设置为：所述工作头远离拉绳的一端开设有圆形的容置槽，所述抵接盘设置于容置槽内，所述容置槽的侧壁沿工作头的径向开设有滑槽，所述驱动部滑动设置于滑槽内；所述驱动部包括驱动块、驱动杆和驱动台，所述驱动块滑动设置于滑槽内，所述驱动杆固定设置于驱动块上，所述驱动台与驱动杆远离驱动块的一端固定连接；所述弹性件为压簧，所述压簧套设于驱动杆上，所述压簧的一端与容置槽的侧壁抵接，另一端与驱动台抵接。
[0021] 实施上述技术方案，当抵接盘转动到凸块与驱动部错位时，压簧的弹力驱使驱动台以及驱动块向靠近容置槽的中心滑动，实现自动复位的目的，便于工作头沿管道内运动，操作简单方便。
[0022] 本发明进一步设置为：所述行走机构包括滚轮、驱动轴、转动齿轮、驱动齿轮和转动电机，所述驱动轴垂直于工作头的轴向转动设置于工作头的底部，所述滚轮同轴固定设置于驱动轴的两端，所述转动齿轮同轴固定设置于驱动轴上，所述转动电机固定设置于工作头上，所述驱动齿轮同轴固定设置于转动电机的输出轴上，且所述驱动齿轮与转动齿轮啮合；所述驱动轴平行设置两根。
[0023] 实施上述技术方案，工作时，启动电机，电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动转动齿轮以及驱动轴转动，进而带动滚轮转动，以实现驱动工作头沿基孔运动的目的，便于控制工作头在基孔不同位置开始工作，提高适用性。
[0024] 本发明进一步设置为：所述工作头上固定设置有支撑杆，所述支撑杆包括中空的固定杆以及滑动设置于固定杆内的活动杆，所述固定杆与工作头固定连接，所述驱动轴转动设置于活动杆远离固定杆的一端，所述固定杆上设置有用于限定活动杆位置的限位件。
[0025] 实施上述技术方案，当管道的直径不同时，可在施工前，根据管道的直径大小调节支撑杆的长度，以使工作头位于管道内时，工作头的中轴线与管道的中轴线共线；通过调节支撑杆的长度，以适应不同直径大小的管道，增加适用性。
[0026] 本发明进一步设置为：所述固定杆的侧壁开设有螺纹孔，所述限位件为限位螺栓，所述限位螺栓螺纹连接于螺纹孔内用于与活动杆抵紧，所述限位螺栓上固定设置有手持部。
[0027] 实施上述技术方案，当支撑杆的长度调节好后，转动限位螺栓，以使限位螺栓与活动杆抵紧即可，实现限定活动杆位置的目的，操作简单方便。
[0028] 本发明的另一目的在于提供一种市政道路下水道管道施工方法，具有保证管道顺利顶进，防止管道损坏的优点。
[0029] 一种市政道路下水道管道施工方法，包括以下步骤：
[0030] S1、开挖工作井；
[0031] S2、通过土压平衡顶管机开挖供管道穿设的基孔；
[0032] S3、在工作井底部安装液压缸和铺设轨道，并在远离工作井一端的基孔处安装该市政道路下水道管道施工设备；
[0033] S4、将管道吊运至工作井下的轨道上，通过液压缸将管道顶进基孔内；
[0034] S5、将工作头从基孔远离工作井的一端下放至基孔内，然后通过行走机构驱动工作头向靠近工作井的一端运动，待运动到基孔内需要继续顶进的管道处时，通过驱动组件驱动驱动部向靠近基孔的孔壁运动，然后启动驱动源，驱动源带动绕线轮转动，使得拉绳拉动工作头，使得驱动块与管道靠近工作井处的端面抵紧，并拉动管道前进；然后以此重复，直到完成管道施工。
[0035] 实施上述技术方案，先通过液压缸将部分管道顶进基孔内，且可先将一半数量的管道顶进基孔，而最前面的管道位于基孔的中部；此时将工作头从基孔远离工作井的一端下放至基孔内，然后通过行走机构驱动工作头向靠近工作井的一端运动，待运动到基孔内需要继续顶进的管道处时，通过驱动组件驱动驱动部向靠近基孔的孔壁运动。然后启动驱动源，驱动源带动绕线轮转动，使得拉绳拉动工作头，使得驱动块与管道靠近工作井处的端面抵紧，并拉动管道前进，直到最前面的管道到达基孔的另一端；然后继续采用液压缸将剩下一半的管道顶进基孔即可，完成管道施工。避免靠近工作井一端的管道受到基孔内所有管道带来的摩擦力阻力，减小了靠近工作井一端的管道受到的压力，防止管道在顶进的过程中受到的压力过大而导致管道损坏。
[0036] 综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：
[0037] 一、工作时，通过驱动组件驱动驱动部向靠近基孔的孔壁运动；然后启动驱动源，驱动源带动绕线轮转动，使得拉绳拉动工作头，使得驱动块与管道靠近工作井处的端面抵紧，并拉动管道前进；避免靠近工作井一端的管道受到基孔内所有管道带来的摩擦力阻力，防止管道在顶进的过程中受到的压力过大而导致管道损坏；
[0038] 二、待管道前进到指定位置后，再拉动驱动绳，以使凸块脱离与驱动部的抵接状态，驱动部在弹性件的作用下自动收回，以使工作头能够沿管道自由运动；
[0039] 三、工作时，驱动轮带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，然后依次带动第二锥齿轮和第一锥齿轮转动，进而带动转轴和抵接盘旋转，实现驱动驱动部滑动的目的；而蜗轮与蜗杆配合，起到防止抵接盘在驱动部的抵接下自动转动，保证驱动部位置的稳定。
附图说明
[0040] 图1是本发明整体的结构示意图；
[0041] 图2是本发明工作头的结构示意图；
[0042] 图3是本发明工作头的剖视图；
[0043] 图4是图3中的A部放大图。
[0044] 附图标记：1、液压缸；2、机架；21、驱动源；22、延伸杆；221、导向轮；31、绕线轮；32、拉绳；33、工作头；331、转轴；3311、第一锥齿轮；332、蜗轮；3321、第二锥齿轮；333、容置槽；3331、滑槽；334、蜗杆；4、行走机构；41、滚轮；42、驱动轴；43、转动齿轮；44、驱动齿轮；45、转动电机；5、驱动部；51、驱动块；52、驱动杆；521、压簧；53、驱动台；61、抵接盘；611、凸块；
6111、导向面；62、驱动轮；621、凹槽；622、挡边；63、驱动绳；631、滚珠；7、支撑杆；71、固定杆；711、螺纹孔；7111、限位螺栓；7112、手持部；72、活动杆；8、安装腔；91、工作井；92、基孔；
10、管道。
具体实施方式
[0045] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0046] 实施例一：
[0047] 如图1、2所示，一种市政道路下水道管道施工设备，包括用于将管道10顶进基孔92的液压缸1，液压缸1设置在工作井91的底部。还包括机架2，机架2上设置有牵引机构；牵引机构包括绕线轮31、拉绳32和工作头33。绕线轮31转动设置于机架2上，机架2上设置有用于驱动绕线轮31转动的驱动源21；驱动源21为旋转电机，旋转电机为伺服电机，旋转电机的输出轴与绕线轮31同轴固定连接。
[0048] 如图1、2所示，机架2上固定设置有延伸杆22，延伸杆22上转动设置有用于对拉绳32导向的导向轮221。机架2设置在远离工作井91的一端，导向轮221位于基孔92的斜上方。
拉绳32的一端绕设于绕线轮31上，拉绳32的另一端与工作头33固定连接。
[0049] 如图2、3所示，工作头33上设置有用于驱动工作头33沿基孔92移动的行走机构4；行走机构4包括滚轮41、驱动轴42、转动齿轮43、驱动齿轮44和转动电机45。驱动轴42垂直于工作头33的轴向转动设置于工作头33的底部，滚轮41同轴固定设置于驱动轴42的两端，转动齿轮43同轴固定设置于驱动轴42上。转动电机45固定设置于工作头33上，驱动齿轮44同轴固定设置于转动电机45的输出轴上，且驱动齿轮44与转动齿轮43啮合；驱动轴42平行设置两根。
[0050] 工作时，启动转动电机45，转动电机45带动驱动齿轮44转动，驱动齿轮44带动转动齿轮43以及驱动轴42转动，进而带动滚轮41转动，以实现驱动工作头33沿基孔92运动的目的，便于控制工作头33在基孔92不同位置开始工作，提高适用性。
[0051] 其中，如图2、3所示，工作头33沿其径向滑动设置有多个用于与管道10的端部抵接的驱动部5，工作头33上设置有用于驱动驱动部5滑动的驱动组件；驱动组件包括抵接盘61、驱动轮62、驱动绳63以及用于驱使驱动部5向靠近工作头33的中心滑动的弹性件。
[0052] 如图2、3所示，抵接盘61转动设置于工作头33远离拉绳32的端面上，抵接盘61上固定设置有多个用于与驱动部5靠近抵接盘61的一端抵触的凸块611，凸块611沿抵接盘61的周向设置多个，本实施例中凸块611设置三个，凸块611与抵接盘61之间设置有导向面6111。
[0053] 如图2、3所示，工作头33内开设有安装腔8，驱动轮62转动设置于工作头33的安装腔8内，驱动轮62与抵接盘61传动连接，驱动绳63绕设于驱动轮62上用于驱动驱动轮62转动。
[0054] 如图3、4所示，驱动轮62上沿自身周向均匀开设有若干的凹槽621，驱动绳63上均匀间隔固定设置有若干用于嵌入凹槽621的滚珠631。驱动轮62上设置有用于防止驱动绳63脱离驱动轮62的挡边622，挡边622设置两个。
[0055] 滚珠631与凹槽621配合，起到防止驱动绳63打滑的目的，同时便于控制驱动轮62转动的角度。
[0056] 工作时，拉动驱动绳63，带动驱动轮62转动，驱动轮62带动抵接盘61转动，逐渐使得导向面6111与驱动部5抵接，并驱动驱动部5向靠近基孔92的孔壁滑动，直到凸块611与驱动部5抵接为止。此时驱动部5滑动到最大位置，使得驱动部5与管道10的端面抵接，以使工作头33能够带动管道10前进，待管道10前进到指定位置后，再拉动驱动绳63，以使凸块611脱离与驱动部5的抵接状态，驱动部5在弹性件的作用下自动收回，以使工作头33能够沿管道10自由运动。
[0057] 其中，如图3所示，工作头33内沿其轴向转动设置有转轴331，抵接盘61同轴固定设置于转轴331上，转轴331上同轴固定设置有第一锥齿轮3311，第一锥齿轮3311位于安装腔8内。工作头33内转动设置有蜗轮332，蜗轮332上同轴固定设置有用于与第一锥齿轮3311啮合的第二锥齿轮3321。工作头33上转动设置有用于与蜗轮332啮合的蜗杆334，且蜗杆334与驱动轮62同轴固定连接。
[0058] 工作时，驱动轮62带动蜗杆334转动，蜗杆334带动蜗轮332转动，然后依次带动第二锥齿轮3321和第一锥齿轮3311转动，进而带动转轴331和抵接盘61旋转，实现驱动驱动部5滑动的目的；而蜗轮332与蜗杆334配合，起到防止抵接盘61在驱动部5的抵接下自动转动，保证驱动部5位置的稳定。
[0059] 其中，如图2、3所示，工作头33远离拉绳32的一端开设有圆形的容置槽333，抵接盘61设置于容置槽333内。容置槽333的侧壁沿工作头33的径向开设有滑槽3331，驱动部5滑动设置于滑槽3331内；驱动部5包括驱动块51、驱动杆52和驱动台53。
[0060] 如图2、3所示，驱动块51滑动设置于滑槽3331内，驱动杆52固定设置于驱动块51上，驱动台53与驱动杆52远离驱动块51的一端固定连接，驱动台53为半球形。弹性件为压簧521，压簧521套设于驱动杆52上，压簧521的一端与容置槽333的侧壁抵接，另一端与驱动台
53抵接。
[0061] 当抵接盘61转动到凸块611与驱动部5错位时，压簧521的弹力驱使驱动台53以及驱动块51向靠近容置槽333的中心滑动，实现自动复位的目的，便于工作头33沿管道10内运动，操作简单方便。
[0062] 其中，如图2、3所示，工作头33上固定设置有支撑杆7，支撑杆7包括中空的固定杆71以及滑动设置于固定杆71内的活动杆72，固定杆71与工作头33固定连接，驱动轴42转动设置于活动杆72远离固定杆71的一端。
[0063] 如图2、3所示，固定杆71的侧壁开设有螺纹孔711，固定杆71上设置有用于限定活动杆72位置的限位件，限位件为限位螺栓7111；限位螺栓7111螺纹连接于螺纹孔711内用于与活动杆72抵紧，限位螺栓7111上固定设置有手持部7112，手持部7112为圆盘状，便于转动限位螺栓7111。
[0064] 当管道10的直径不同时，可在施工前，根据管道10的直径大小调节支撑杆7的长度，以使工作头33位于管道10内时，工作头33的中轴线与管道10的中轴线共线；通过调节支撑杆7的长度，以适应不同直径大小的管道10，增加适用性。
[0065] 具体工作过程：工作时，先通过液压缸1将一个或几个管道10顶进基孔92内，然后启动转动电机45，转动电机45带动驱动齿轮44转动，驱动齿轮44带动转动齿轮43以及驱动轴42转动，进而带动滚轮41转动，以驱动工作头33向靠近工作井91的一端运动。
[0066] 待运动到基孔92内需要继续顶进的管道10处时，拉动驱动绳63，带动驱动轮62转动，驱动轮62带动抵接盘61转动，逐渐使得导向面6111与驱动部5抵接，并驱动驱动部5向靠近基孔92的孔壁滑动，直到凸块611与驱动部5抵接为止。此时驱动部5滑动到最大位置；调整工作头33位置，使得驱动部5与管道10靠近工作井91一侧的端面抵接，然后工作头33向远离工作井91处移动，工作头33将带动管道10前进，待管道10前进到指定位置后，再拉动驱动绳63，抵接盘61转动一定角度，以使凸块611脱离与驱动部5的抵接状态，驱动部5在弹性件的作用下自动收回复位，此时工作头33能够沿管道10自由运动。
[0067] 其中，工作头33向远离工作井91处移动的具体操作过程：启动驱动源21，驱动源21带动绕线轮31转动，使得拉绳32拉动工作头33，使得驱动块51与管道10靠近工作井91处的端面抵紧，进而拉动管道10前进。
[0068] 避免靠近工作井91一端的管道10受到基孔92内所有管道10带来的摩擦阻力，减小了靠近工作井91一端的管道10受到的压力，防止管道10在顶进的过程中受到的压力过大而导致管道10损坏。
[0069] 实施例二：
[0070] 一种市政道路下水道管道10施工方法，包括以下步骤：
[0071] S1、开挖工作井91；
[0072] S2、通过土压平衡顶管机开挖供管道10穿设的基孔92；
[0073] S3、在工作井91底部安装液压缸1和铺设轨道，并在远离工作井91一端的基孔92处安装该市政道路下水道管道10施工设备；
[0074] S4、将管道10吊运至工作井91下的轨道上，通过液压缸1将管道10顶进基孔92内；
[0075] S5、将工作头33从基孔92远离工作井91的一端下放至基孔92内，然后通过行走机构4驱动工作头33向靠近工作井91的一端运动，待运动到基孔92内需要继续顶进的管道10处时，通过驱动组件驱动驱动部5向靠近基孔92的孔壁运动，然后启动驱动源21，驱动源21带动绕线轮31转动，使得拉绳32拉动工作头33，使得驱动块51与管道10靠近工作井91处的端面抵紧，并拉动管道10前进；然后以此重复，直到完成管道10施工。
[0076] 先通过液压缸1将部分管道10顶进基孔92内，且可先将一半数量的管道10顶进基孔92，而最前面的管道10位于基孔92的中部；此时将工作头33从基孔92远离工作井91的一端下放至基孔92内，然后通过行走机构4驱动工作头33向靠近工作井91的一端运动，待运动到基孔92内需要继续顶进的管道10处时，通过驱动组件驱动驱动部5向靠近基孔92的孔壁运动。然后启动驱动源21，驱动源21带动绕线轮31转动，使得拉绳32拉动工作头33，使得驱动块51与管道10靠近工作井91处的端面抵紧，并拉动管道10前进，直到最前面的管道10到达基孔92的另一端；然后继续采用液压缸1将剩下一半的管道10顶进基孔92即可，完成管道10施工。避免靠近工作井91一端的管道10受到基孔92内所有管道10带来的摩擦力阻力，减小了靠近工作井91一端的管道10受到的压力，防止管道10在顶进的过程中受到的压力过大而导致管道10损坏。
[0077] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
