本发明公开的一种具有钻头过载保护功能的土壤勘探钻进装置，包括移动小车，所述移动小车上设有用于为土壤钻进提供升降和旋转运动的动力装置，所述动力装置上设有转矩过载保护装置，所述转矩过载保护装置内设有压力过载保护装置，所述压力过载保护装置用于避免钻进时土壤岩石对钻头压力过大，使所述钻头损坏，所述转矩过载保护装置下侧设有用于避免钻杆弯曲过大的弯曲过载保护装置，本发明的弯曲过载保护装置能检测钻杆弯曲变形量，从而避免钻杆弯曲变形量过大，本发明能实现钻头的扭矩过载保护、压力过载保护，且能避免钻杆弯曲变形量过大。
1.一种具有钻头过载保护功能的土壤勘探钻进装置，包括移动小车，其特征在于：所述移动小车上设有用于为土壤钻进提供升降和旋转运动的动力装置，所述动力装置上设有转矩过载保护装置，所述转矩过载保护装置包括设置于所述动力装置上的过载保护箱，所述过载保护箱内设有过载保护腔，所述过载保护箱内设有位于所述过载保护腔上侧且开口朝上的扭矩过载保护腔，所述扭矩过载保护腔上侧开口处转动连接有转动盘，所述转动盘下侧端面上环向阵列分布有六个带半球头的圆柱销，所述过载保护腔后侧内壁上滑动连接有升降缸，且所述升降缸只能沿着所述过载保护腔内壁上下移动，所述升降缸内设有开口朝上的升降腔，所述升降腔内滑动连接有升降板，所述升降板内滑动连接有向上延伸至所述扭矩过载保护腔内的升降杆，所述升降杆上侧端面上固定连接有位于所述扭矩过载保护腔内的转盘，所述转盘上环向阵列分布有六个半圆槽，所述圆柱销可与所述半圆槽抵接，所述升降腔下侧内壁上转动连接有上下延伸的螺纹杆，所述转矩过载保护装置内设有压力过载保护装置，所述压力过载保护装置用于避免钻进时土壤岩石对钻头压力过大，使所述钻头损坏，所述压力过载保护装置包括连接于所述升降缸上侧端面与所述过载保护腔上侧内壁之间的压缩弹簧，所述过载保护箱右侧端面上固定连接有固定块，所述固定块上转动连接有上下延伸的丝杆，所述丝杆上侧端面上固定连接有位于所述固定块上侧的挡板，所述固定块下侧端面上固定连接有滑道，所述过载保护箱下侧设有用于避免钻杆弯曲过大的弯曲过载保护装置，且所述弯曲过载保护装置为左右对称结构；所述动力装置包括固定连接于所述移动小车上侧端面上的液压泵，所述移动小车上侧端面上固定连接有位于所述液压泵右侧的油箱，所述液压泵于所述油箱之间相通连接有连接管，所述液压泵上侧端面上相通连接有输油管，所述输油管上设有二位五通电磁阀，所述二位五通电磁阀与所述油箱之间相通连接有两根回流管，所述移动小车左侧端面上固定连接有位于所述液压泵上侧的固定杆，所述固定杆上固定连接有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸进油口与所述二位五通电磁阀之间相通连接有进油管，所述液压伸缩缸出油口与所述二位五通电磁阀之间相通连接有回油管，所述液压伸缩缸内设有向下延伸至所述液压伸缩缸端面外的伸缩杆，所述伸缩杆下侧端面上固定连接有位于所述液压伸缩缸下侧的电机座，所述电机座下侧端面上转动连接有向下延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述电机座上的电机，所述电机轴下侧端面与所述转动盘上侧端面固定连接；所述螺纹杆上螺纹连接有位于所述升降腔内的螺母，所述螺母与所述升降板之间连接有副压缩弹簧，所述升降板内设有开口朝下的盲孔，所述螺纹杆可延伸至所述盲孔内，所述升降板内设有开口朝右的销孔，所述升降腔右侧内壁上设有开口朝右的滑孔，所述滑孔内滑动连接有左右延伸的插销，所述升降腔右侧端面上固定连接有位于所述插销下侧的横杆，所述横杆右侧端面上固定连接有电磁铁，所述电磁铁与所述插销之间连接有弹簧，所述升降腔下侧端面上固定连接有齿轮箱，所述齿轮箱可延伸至所述过载保护腔下侧端面外，所述齿轮箱内设有齿轮腔，所述螺纹杆向下延伸至所述齿轮腔内，所述螺纹杆上固定连接有位于所述齿轮腔内的锥齿轮，所述齿轮腔右侧内壁上转动连接有左右延伸的转轴，所述转轴上固定连接有位于所述齿轮腔内且与所述锥齿轮啮合连接的副锥齿轮，所述转轴上固定连接有位于所述齿轮腔右侧端面外的旋钮；
所述滑道左侧端面上滑动连接有位于所述固定块下侧的副螺母，且所述副螺母与所述丝杆螺纹连接，所述副螺母左侧端面上固定连接有向左延伸至所述过载保护腔内的限位开关，所述限位开关可与所述升降缸上侧端面抵接；所述弯曲过载保护装置包括固定连接于所述齿轮箱下侧端面上的固定盘，所述固定盘下侧设有弯曲检测箱，所述弯曲检测箱内设有开口朝上的固定腔，所述弯曲检测箱内设有位于所述固定腔下侧且开口朝下的弯曲检测腔，所述固定腔下侧端面上可抵接有挡盘，且所述挡盘与所述固定盘通过螺栓固定连接，所述弯曲检测箱上侧端面上固定连接有开口朝上的固定筒，所述过载保护箱部分位于所述固定筒内，所述固定筒与所述过载保护箱之间通过螺栓固定连接，所述挡盘下侧端面上固定连接有向下延伸至所述弯曲检测腔下侧端面外的钻杆，所述钻杆下侧端面上固定连接有位于所述弯曲检测箱下侧的钻头，所述弯曲检测腔后侧内壁上滑动连接有两个左右对称的抵接块，所述抵接块位于所述钻杆左右两侧且可与所述钻杆抵接，所述抵接块远离对称中心一侧端面上固定连接有推杆，所述推杆与所述弯曲检测腔远离对称中心一侧内壁之间连接有副弹簧，所述弯曲检测腔后侧内壁上转动连接有两个左右对称且向前延伸的转动轴，所述转动轴位于所述推杆上侧，所述转动轴上固定连接有杠杆，所述杠杆内设有两个上下对称且前后贯通的滑槽，所述弯曲检测腔远离对称中心一侧内壁上固定连接有位于所述推杆上侧的滑台，所述滑台上侧端面上滑动连接有齿条，所述齿条和所述推杆前侧端面上固定连接有滑销，所述滑槽与所述滑销滑动连接，所述弯曲检测腔后侧内壁上转动连接有两根左右对称且位于所述齿条上侧的齿轮轴，且所述齿轮轴向前延伸，所述齿轮轴上固定连接有与所述齿条啮合连接的齿轮，所述齿轮轴上固定连接有位于所述齿轮后侧的副齿轮，所述副齿轮的直径大于所述齿轮的直径，所述弯曲检测腔后侧内壁上滑动连接有两个左右对称的副齿条，所述副齿条位于所述副齿轮上侧且与所述副齿轮啮合连接，所述弯曲检测腔上侧内壁上固定连接有两个左右对称的电感压力传感器，所述副齿条靠近对称中心一侧端面上固定连接有延伸至所述电感压力传感器内的衔铁。
一种具有钻头过载保护功能的土壤勘探钻进装置
技术领域
[0001] 本发明涉及钻头过载保护技术领域，具体为一种具有钻头过载保护功能的土壤勘探钻进装置。
背景技术
[0002] 土壤勘察是对土壤的类型、性质，分布、形成条件等基本情况进行的勘察与研究工作，土壤勘察通常需要钻机进行钻进采样，当土壤比较密集或者粘度较大，会造成钻头所受阻力较大，阻力甚至超过钻头的额定转矩所提供的转动力，同时土壤中存在一定量的坚硬岩石容易使钻头损坏，且岩石与钻杆接触使会导致钻杆发生弯曲变形，目前土壤钻机的过载保护器只能实现扭矩过载保护，无法有效保护钻头和钻杆，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。
发明内容
[0003] 技术问题：目前土壤钻机的过载保护器只能实现扭矩过载保护。
[0004] 为解决上述问题，本例设计了一种具有钻头过载保护功能的土壤勘探钻进装置，本例的一种具有钻头过载保护功能的土壤勘探钻进装置，包括移动小车，所述移动小车上设有用于为土壤钻进提供升降和旋转运动的动力装置，所述动力装置上设有转矩过载保护装置，所述转矩过载保护装置包括设置于所述动力装置上的过载保护箱，所述过载保护箱内设有过载保护腔，所述过载保护箱内设有位于所述过载保护腔上侧且开口朝上的扭矩过载保护腔，所述扭矩过载保护腔上侧开口处转动连接有转动盘，所述转动盘下侧端面上环向阵列分布有六个带半球头的圆柱销，所述过载保护腔后侧内壁上滑动连接有升降缸，且所述升降缸只能沿着所述过载保护腔内壁上下移动，所述升降缸内设有开口朝上的升降腔，所述升降腔内滑动连接有升降板，所述升降板内滑动连接有向上延伸至所述扭矩过载保护腔内的升降杆，所述升降杆上侧端面上固定连接有位于所述扭矩过载保护腔内的转盘，所述转盘上环向阵列分布有六个半圆槽，所述圆柱销可与所述半圆槽抵接，所述升降腔下侧内壁上转动连接有上下延伸的螺纹杆，所述转矩过载保护装置内设有压力过载保护装置，所述压力过载保护装置用于避免钻进时土壤岩石对钻头压力过大，使所述钻头损坏，所述压力过载保护装置包括连接于所述升降缸上侧端面与所述过载保护腔上侧内壁之间的压缩弹簧，所述过载保护箱右侧端面上固定连接有固定块，所述固定块上转动连接有上下延伸的丝杆，所述丝杆上侧端面上固定连接有位于所述固定块上侧的挡板，所述固定块下侧端面上固定连接有滑道，所述过载保护箱下侧设有用于避免钻杆弯曲过大的弯曲过载保护装置，且所述弯曲过载保护装置为左右对称结构。
[0005] 可优选地，所述动力装置包括固定连接于所述移动小车上侧端面上的液压泵，所述移动小车上侧端面上固定连接有位于所述液压泵右侧的油箱，所述液压泵于所述油箱之间相通连接有连接管，所述液压泵上侧端面上相通连接有输油管，所述输油管上设有二位五通电磁阀，所述二位五通电磁阀与所述油箱之间相通连接有两根回流管，所述移动小车左侧端面上固定连接有位于所述液压泵上侧的固定杆，所述固定杆上固定连接有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸进油口与所述二位五通电磁阀之间相通连接有进油管，所述液压伸缩缸出油口与所述二位五通电磁阀之间相通连接有回油管，所述液压伸缩缸内设有向下延伸至所述液压伸缩缸端面外的伸缩杆，所述伸缩杆下侧端面上固定连接有位于所述液压伸缩缸下侧的电机座，所述电机座下侧端面上转动连接有向下延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述电机座上的电机，所述电机轴下侧端面与所述转动盘上侧端面固定连接。
[0006] 可优选地，所述螺纹杆上螺纹连接有位于所述升降腔内的螺母，所述螺母与所述升降板之间连接有副压缩弹簧，所述升降板内设有开口朝下的盲孔，所述螺纹杆可延伸至所述盲孔内，所述升降板内设有开口朝右的销孔，所述升降腔右侧内壁上设有开口朝右的滑孔，所述滑孔内滑动连接有左右延伸的插销，所述升降腔右侧端面上固定连接有位于所述插销下侧的横杆，所述横杆右侧端面上固定连接有电磁铁，所述电磁铁与所述插销之间连接有弹簧，所述升降腔下侧端面上固定连接有齿轮箱，所述齿轮箱可延伸至所述过载保护腔下侧端面外，所述齿轮箱内设有齿轮腔，所述螺纹杆向下延伸至所述齿轮腔内，所述螺纹杆上固定连接有位于所述齿轮腔内的锥齿轮，所述齿轮腔右侧内壁上转动连接有左右延伸的转轴，所述转轴上固定连接有位于所述齿轮腔内且与所述锥齿轮啮合连接的副锥齿轮，所述转轴上固定连接有位于所述齿轮腔右侧端面外的旋钮。
[0007] 可优选地，所述滑道左侧端面上滑动连接有位于所述固定块下侧的副螺母，且所述副螺母与所述丝杆螺纹连接，所述副螺母左侧端面上固定连接有向左延伸至所述过载保护腔内的限位开关，所述限位开关可与所述升降缸上侧端面抵接。
[0008] 可优选地，所述弯曲过载保护装置包括固定连接于所述齿轮箱下侧端面上的固定盘，所述固定盘下侧设有弯曲检测箱，所述弯曲检测箱内设有开口朝上的固定腔，所述弯曲检测箱内设有位于所述固定腔下侧且开口朝下的弯曲检测腔，所述固定腔下侧端面上可抵接有挡盘，且所述挡盘与所述固定盘通过螺栓固定连接，所述弯曲检测箱上侧端面上固定连接有开口朝上的固定筒，所述过载保护箱部分位于所述固定筒内，所述固定筒与所述过载保护箱之间通过螺栓固定连接，所述挡盘下侧端面上固定连接有向下延伸至所述弯曲检测腔下侧端面外的钻杆，所述钻杆下侧端面上固定连接有位于所述弯曲检测箱下侧的钻头，所述弯曲检测腔后侧内壁上滑动连接有两个左右对称的抵接块，所述抵接块位于所述钻杆左右两侧且可与所述钻杆抵接，所述抵接块远离对称中心一侧端面上固定连接有推杆，所述推杆与所述弯曲检测腔远离对称中心一侧内壁之间连接有副弹簧，所述弯曲检测腔后侧内壁上转动连接有两个左右对称且向前延伸的转动轴，所述转动轴位于所述推杆上侧，所述转动轴上固定连接有杠杆，所述杠杆内设有两个上下对称且前后贯通的滑槽，所述弯曲检测腔远离对称中心一侧内壁上固定连接有位于所述推杆上侧的滑台，所述滑台上侧端面上滑动连接有齿条，所述齿条和所述推杆前侧端面上固定连接有滑销，所述滑槽与所述滑销滑动连接，所述弯曲检测腔后侧内壁上转动连接有两根左右对称且位于所述齿条上侧的齿轮轴，且所述齿轮轴向前延伸，所述齿轮轴上固定连接有与所述齿条啮合连接的齿轮，所述齿轮轴上固定连接有位于所述齿轮后侧的副齿轮，所述副齿轮的直径大于所述齿轮的直径，所述弯曲检测腔后侧内壁上滑动连接有两个左右对称的副齿条，所述副齿条位于所述副齿轮上侧且与所述副齿轮啮合连接，所述弯曲检测腔上侧内壁上固定连接有两个左右对称的电感压力传感器，所述副齿条靠近对称中心一侧端面上固定连接有延伸至所述电感压力传感器内的衔铁。
[0009] 本发明的有益效果是：本发明的扭矩过载保护机构能在钻头扭矩过大自动切断电机转轴和钻杆、钻头之间的动力连接，且锁定机构能锁定扭矩过载保护机构，避免扭矩过载保护机构在扭矩减小时，扭矩过载保护机构自动复位，从而避免钻杆和钻头在钻进时频繁过载导致的损坏，在钻头遇到坚硬岩石时，岩石对钻头的压力增大使压力保护机构动作，使钻机停止下移钻进，从而实现压力过载保护，钻杆弯曲变形保护机构能检测钻杆弯曲变形量，从而避免钻杆弯曲变形量过大，因此本发明能实现钻头的扭矩过载保护、压力过载保护，且能避免钻杆弯曲变形量过大。
附图说明
[0010] 为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
[0011] 图1为本发明的一种具有钻头过载保护功能的土壤勘探钻进装置的整体结构示意图；
[0012] 图2为图1的“A”处的结构放大示意图；
[0013] 图3为图2的“B”处的结构放大示意图；
[0014] 图4为图3的“C-C”方向的结构示意图；
[0015] 图5为图2的“D”处的结构放大示意图。
具体实施方式
[0016] 下面结合图1至图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0017] 本发明涉及一种具有钻头过载保护功能的土壤勘探钻进装置，主要应用于钻头过载保护，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
[0018] 本发明所述的一种具有钻头过载保护功能的土壤勘探钻进装置，包括移动小车11，所述移动小车11上设有用于为土壤钻进提供升降和旋转运动的动力装置101，所述动力装置101上设有转矩过载保护装置102，所述转矩过载保护装置102包括设置于所述动力装置101上的过载保护箱22，所述过载保护箱22内设有过载保护腔42，所述过载保护箱22内设有位于所述过载保护腔42上侧且开口朝上的扭矩过载保护腔43，所述扭矩过载保护腔43上侧开口处转动连接有转动盘81，所述转动盘81下侧端面上环向阵列分布有六个带半球头的圆柱销45，所述过载保护腔42后侧内壁上滑动连接有升降缸58，且所述升降缸58只能沿着所述过载保护腔42内壁上下移动，所述升降缸58内设有开口朝上的升降腔52，所述升降腔
52内滑动连接有升降板49，所述升降板49内滑动连接有向上延伸至所述扭矩过载保护腔43内的升降杆46，所述升降杆46上侧端面上固定连接有位于所述扭矩过载保护腔43内的转盘
44，所述转盘44上环向阵列分布有六个半圆槽59，所述圆柱销45可与所述半圆槽59抵接，所述升降腔52下侧内壁上转动连接有上下延伸的螺纹杆70，所述转矩过载保护装置102内设有压力过载保护装置103，所述压力过载保护装置103用于避免钻进时土壤岩石对钻头82压力过大，使所述钻头82损坏，所述压力过载保护装置103包括连接于所述升降缸58上侧端面与所述过载保护腔42上侧内壁之间的压缩弹簧47，所述过载保护箱22右侧端面上固定连接有固定块62，所述固定块62上转动连接有上下延伸的丝杆61，所述丝杆61上侧端面上固定连接有位于所述固定块62上侧的挡板60，所述固定块62下侧端面上固定连接有滑道64，所述过载保护箱22下侧设有用于避免钻杆18弯曲过大的弯曲过载保护装置104，且所述弯曲过载保护装置104为左右对称结构。
[0019] 有益地，所述动力装置101包括固定连接于所述移动小车11上侧端面上的液压泵16，所述移动小车11上侧端面上固定连接有位于所述液压泵16右侧的油箱14，所述液压泵
16于所述油箱14之间相通连接有连接管15，所述液压泵16上侧端面上相通连接有输油管
17，所述输油管17上设有二位五通电磁阀12，所述二位五通电磁阀12与所述油箱14之间相通连接有两根回流管13，所述移动小车11左侧端面上固定连接有位于所述液压泵16上侧的固定杆28，所述固定杆28上固定连接有液压伸缩缸26，所述液压伸缩缸26进油口与所述二位五通电磁阀12之间相通连接有进油管29，所述液压伸缩缸26出油口与所述二位五通电磁阀12之间相通连接有回油管27，所述液压伸缩缸26内设有向下延伸至所述液压伸缩缸26端面外的伸缩杆25，所述伸缩杆25下侧端面上固定连接有位于所述液压伸缩缸26下侧的电机座24，所述电机座24下侧端面上转动连接有向下延伸的电机轴83，所述电机轴83上动力连接有固定连接于所述电机座24上的电机23，所述电机轴83下侧端面与所述转动盘81上侧端面固定连接，通过所述伸缩杆25下移和所述电机23带动所述电机轴83转动，能实现下移旋转钻进。
[0020] 有益地，所述螺纹杆70上螺纹连接有位于所述升降腔52内的螺母54，所述螺母54与所述升降板49之间连接有副压缩弹簧53，所述升降板49内设有开口朝下的盲孔48，所述螺纹杆70可延伸至所述盲孔48内，所述升降板49内设有开口朝右的销孔51，所述升降腔52右侧内壁上设有开口朝右的滑孔69，所述滑孔69内滑动连接有左右延伸的插销67，所述升降腔52右侧端面上固定连接有位于所述插销67下侧的横杆68，所述横杆68右侧端面上固定连接有电磁铁65，所述电磁铁65与所述插销67之间连接有弹簧66，所述升降腔52下侧端面上固定连接有齿轮箱39，所述齿轮箱39可延伸至所述过载保护腔42下侧端面外，所述齿轮箱39内设有齿轮腔40，所述螺纹杆70向下延伸至所述齿轮腔40内，所述螺纹杆70上固定连接有位于所述齿轮腔40内的锥齿轮41，所述齿轮腔40右侧内壁上转动连接有左右延伸的转轴56，所述转轴56上固定连接有位于所述齿轮腔40内且与所述锥齿轮41啮合连接的副锥齿轮55，所述转轴56上固定连接有位于所述齿轮腔40右侧端面外的旋钮57，通过所述副压缩弹簧53度所述升降板49施加压力使所述圆柱销45与所述半圆槽59抵接，当扭矩过大时，所述圆柱销45脱离与所述半圆槽59的抵接从而实现扭矩过载保护。
[0021] 有益地，所述滑道64左侧端面上滑动连接有位于所述固定块62下侧的副螺母63，且所述副螺母63与所述丝杆61螺纹连接，所述副螺母63左侧端面上固定连接有向左延伸至所述过载保护腔42内的限位开关50，所述限位开关50可与所述升降缸58上侧端面抵接，通过所述升降缸58上移触发所述限位开关50，使所述液压泵16停止供油，从而使所述伸缩杆25停止下移，从而实现压力过载保护。
[0022] 有益地，所述弯曲过载保护装置104包括固定连接于所述齿轮箱39下侧端面上的固定盘21，所述固定盘21下侧设有弯曲检测箱19，所述弯曲检测箱19内设有开口朝上的固定腔36，所述弯曲检测箱19内设有位于所述固定腔36下侧且开口朝下的弯曲检测腔30，所述固定腔36下侧端面上可抵接有挡盘20，且所述挡盘20与所述固定盘21通过螺栓37固定连接，所述弯曲检测箱19上侧端面上固定连接有开口朝上的固定筒38，所述过载保护箱22部分位于所述固定筒38内，所述固定筒38与所述过载保护箱22之间通过螺栓37固定连接，所述挡盘20下侧端面上固定连接有向下延伸至所述弯曲检测腔30下侧端面外的钻杆18，所述钻杆18下侧端面上固定连接有位于所述弯曲检测箱19下侧的钻头82，所述弯曲检测腔30后侧内壁上滑动连接有两个左右对称的抵接块71，所述抵接块71位于所述钻杆18左右两侧且可与所述钻杆18抵接，所述抵接块71远离对称中心一侧端面上固定连接有推杆31，所述推杆31与所述弯曲检测腔30远离对称中心一侧内壁之间连接有副弹簧75，所述弯曲检测腔30后侧内壁上转动连接有两个左右对称且向前延伸的转动轴74，所述转动轴74位于所述推杆31上侧，所述转动轴74上固定连接有杠杆32，所述杠杆32内设有两个上下对称且前后贯通的滑槽72，所述弯曲检测腔30远离对称中心一侧内壁上固定连接有位于所述推杆31上侧的滑台33，所述滑台33上侧端面上滑动连接有齿条34，所述齿条34和所述推杆31前侧端面上固定连接有滑销73，所述滑槽72与所述滑销73滑动连接，所述弯曲检测腔30后侧内壁上转动连接有两根左右对称且位于所述齿条34上侧的齿轮轴76，且所述齿轮轴76向前延伸，所述齿轮轴76上固定连接有与所述齿条34啮合连接的齿轮77，所述齿轮轴76上固定连接有位于所述齿轮77后侧的副齿轮78，所述副齿轮78的直径大于所述齿轮77的直径，所述弯曲检测腔30后侧内壁上滑动连接有两个左右对称的副齿条79，所述副齿条79位于所述副齿轮78上侧且与所述副齿轮78啮合连接，所述弯曲检测腔30上侧内壁上固定连接有两个左右对称的电感压力传感器35，所述副齿条79靠近对称中心一侧端面上固定连接有延伸至所述电感压力传感器35内的衔铁80，当时所述钻杆18弯曲变形时，一侧的所述抵接块71向远离对称中心一侧移动，从而可带动所述副齿条79和所述衔铁80移动，使所述电感压力传感器35产生电信号从而能检测所述钻杆18弯曲程度，当所述钻杆18弯曲过大时，所述伸缩杆25停止下移，从而实现弯曲变形过载保护。
[0023] 以下结合图1至图5对本文中的一种具有钻头过载保护功能的土壤勘探钻进装置的使用步骤进行详细说明：
[0024] 开始时，伸缩杆25位于上限位处，在副压缩弹簧53作用下，升降板49、升降杆46位于上限位处，半圆槽59与圆柱销45抵接，电磁铁65未通电，在弹簧66作用下，插销67位于左限位处，且插销67与位于销孔51下侧，手动将挡盘20放置在固定腔36上侧内壁上，之后通过螺栓37将固定筒38和过载保护箱22固定连接，在副弹簧75作用下，推杆31、抵接块71位于靠近对称中心一侧限位处，抵接块71与钻杆18抵接，副齿条79位于靠近对称中心一侧限位处，二位五通电磁阀12使进油管29与输油管17相通，回油管27与回流管13相通，[0025] 通过手动转动旋钮57，旋钮57可带动转轴56和副锥齿轮55转动，副锥齿轮55通过啮合连接带动锥齿轮41转动，锥齿轮41带动螺纹杆70转动，螺纹杆70通过螺纹连接带动螺母54上下移动，从而能调整副压缩弹簧53的初始弹力，从而能设置圆柱销45和半圆槽59之间脱离接触所需的扭矩大小，以适用不同工况的钻探，手动转动挡板60，挡板60带动丝杆61转动，丝杆61通过螺纹连接带动副螺母63沿着滑道64上下移动，调整限位开关50与升降缸58上侧端面之间的距离，从而调整钻头82压力过载保护的阀值。
[0026] 工作时，液压泵16、电机23启动，液压泵16通过连接管15将油箱14内的液压油通过输油管17、二位五通电磁阀12、进油管29输送到液压伸缩缸26内使伸缩杆25下移，伸缩杆25带动电机座24、电机23、电机轴83、转动盘81下移，电机23带动电机轴83转动，电机轴83带动转动盘81转动，转动盘81通过圆柱销45与半圆槽59的抵接使转盘44转动，转盘44通过升降杆46带动升降缸58转动，升降缸58带动过载保护箱22、齿轮箱39转动，过载保护箱22通过螺栓37带动固定筒38和弯曲检测箱19转动，过载保护箱22通过齿轮箱39、固定盘21、螺栓37带动挡盘20、钻杆18、钻头82转动，从而实现钻进，
[0027] 当钻头82和钻杆18受到的扭矩过大时，圆柱销45与半圆槽59脱离接触，且圆柱销45推动转盘44下移一段距离，转盘44通过升降杆46带动升降板49下移，使插销67与销孔51内壁抵接，即插销67延伸至销孔51内，从而锁定限制升降板49上下移动，避免圆柱销45与半圆槽59再次抵接，从而实现扭矩过载保护，且能避免传统扭矩过载保护自动复位，使钻杆18和钻头82在钻进时频繁过载导致的损坏，
[0028] 当需要解除锁定时，电磁铁65通电吸附插销67，插销67与销孔51脱离接触，解除对升降板49的限位，在副压缩弹簧53作用下，升降板49上移复位，从而解除锁定，使圆柱销45与半圆槽59再次抵接，
[0029] 当钻头82钻进遇到过硬的岩石时，继续钻进会损坏钻头82，即钻头82受到的正压力过大时，钻头82通过钻杆18、挡盘20、螺栓37、固定盘21、齿轮箱39带动升降缸58上移，使升降缸58上侧端面与限位开关50抵接，从而触发限位开关50使液压泵16停止工作，从而实现钻头82的压力过载保护，
[0030] 当钻进过程中钻杆18遇到岩石，使钻杆18弯曲时，由于钻杆18处于旋转状态，使得其中一侧的抵接块71能检测到钻杆18的弯曲变形，钻杆18变形推动抵接块71向远离对称中心一侧移动，抵接块71带动推杆31向远离对称中心一侧移动，推杆31通过下侧的滑销73和下侧的滑槽72的滑动连接带动杠杆32转动，杠杆32通过上侧的滑槽72和上侧的滑销73带动齿条34向靠近对称中心一侧移动，齿条34通过啮合连接带动齿轮77转动，齿轮77带动齿轮轴76和副齿轮78转动，副齿轮78通过啮合连接带动副齿条79向远离对称中心一侧移动，从而带动衔铁80向远离对称中心一侧移动，通过杠杆32对推杆31的位移放大以及齿轮77、副齿轮78对齿条34的位移放大，实现二级位移放大，从而提高电感压力传感器35的检测灵敏度，通过电感压力传感器35检测钻杆18的弯曲变形量，当钻杆18的弯曲变形量过大时，电感压力传感器35使液压泵16停止工作，伸缩杆25停止下移，实现弯曲变形过载保护。
[0031] 本发明的有益效果是：本发明的扭矩过载保护机构能在钻头扭矩过大自动切断电机转轴和钻杆、钻头之间的动力连接，且锁定机构能锁定扭矩过载保护机构，避免扭矩过载保护机构在扭矩减小时，扭矩过载保护机构自动复位，从而避免钻杆和钻头在钻进时频繁过载导致的损坏，在钻头遇到坚硬岩石时，岩石对钻头的压力增大使压力保护机构动作，使钻机停止下移钻进，从而实现压力过载保护，钻杆弯曲变形保护机构能检测钻杆弯曲变形量，从而避免钻杆弯曲变形量过大，因此本发明能实现钻头的扭矩过载保护、压力过载保护，且能避免钻杆弯曲变形量过大。
[0032] 通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
