针对机器人本体用I/O电缆检测的气泡检测器转让专利
申请号 : CN201911098364.7
文献号 : CN111006710B
文献日 : 2022-03-18
发明人 : 余静成 , 黄晓军 , 杨树声
申请人 : 安徽尚纬电缆有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.针对机器人本体用I/O电缆检测的气泡检测器,包括检测架(1),其特征在于:所述检测架(1)上沿同一中心线依次设有用于电缆检测前预先校准定位的导向U形板(2)、用于检测电缆是否存在气泡的检测筒;
所述导向U形板(2)上设有用于将电缆上存在的气泡去除以便修复加工的气泡去除装置;
所述检测筒由相互铰接且相互卡合形成一个用于检测电缆是否存在气泡的闭合环形筒状的第一半圆形筒板(3)、第二半圆形筒板(4)构成;
所述气泡去除装置包括分布在导向U形板(2)两侧且沿其长度方向滑动的升降机构及导向杆(8)、位于导向U形板(2)中部上方且与升降机构及导向杆(8)对应连接的破皮刀(10),所述导向U形板(2)上设有带动升降机构及导向杆(8)移动的气缸(16)。
2.根据权利要求1所述的针对机器人本体用I/O电缆检测的气泡检测器,其特征在于:所述第一半圆形筒板(3)、第二半圆形筒板(4)的卡合端部设有相适配的卡合凹槽(3a)和卡合凸块(41),其卡合端部处沿长度方向设有用于连接固定的螺纹连接孔(5)。
3.根据权利要求1所述的针对机器人本体用I/O电缆检测的气泡检测器,其特征在于:所述检测架(1)上且位于第一半圆形筒板(3)、第二半圆形筒板(4)旋转一侧的下方各自设有起到支撑作用的弧形支撑座(6)。
4.根据权利要求1所述的针对机器人本体用I/O电缆检测的气泡检测器,其特征在于:所述升降机构包括沿导向U形板(2)长度方向滑动的移板(7)、设置在移板(7)上带动破皮刀(10)升降的丝杠(11)以及用于支撑丝杠(11)转动的侧板(14),所述丝杠(11)下端部连接有旋转电机(12),所述侧板(14)上设有与导向杆(8)连接的连接杆(15)。
5.根据权利要求4所述的针对机器人本体用I/O电缆检测的气泡检测器,其特征在于:所述气缸(16)上设有与丝杠(11)及侧板(14)连接的推杆(17)。
说明书 :
针对机器人本体用I/O电缆检测的气泡检测器
技术领域
背景技术
力或信息从一处传输到另一处。电缆在生产过程中,是由内向外进行生产加工的,先进行导
体的制作,再在导体外一层层地加上绝缘层、屏蔽层、防护层等等,越是特殊场所的电缆,叠
加的层数越多以及结构越复杂。
性,内部容易留有气体,若有气泡存在,则会造成鼓包现象,会导致电缆的厚度不均匀,影响
电缆质量。因此,机器人本体所用的I/O电缆在生产完成后,需要进行质量检测,对于存在有
气泡的机器人本体所用的I/O电缆,会先将气泡去除,再对其进行加工修复。现有市面上还
没有专用的电缆气泡检测装置,常用的检测方式是通过人为地进行观察,每发现一处气泡
时就会去除,因此,电缆表面往往会有多处去除气泡时留下的疤痕,大大增加了后期修复加
工的时间和成本;另外,人工检测的方式不仅检测效率低,费时费力,而且检测效果不高。
发明内容
的检测筒;
述导向U形板上设有带动升降机构及导向杆移动的气缸。
述侧板上设有与导向杆连接的连接杆。
气体放出;与现有技术相比,本发明的专用性较强,结构简单易于操作,减少了多次去除气
泡过程,降低了后期修复加工的成本,检测效率以及检测效果得到了提高,且可适用于多种
规格尺寸的电缆检测。
附图说明
具体实施方式
2、用于检测电缆是否存在气泡的检测筒;所述导向U形板2上设有用于将电缆上存在的气泡
去除以便修复加工的气泡去除装置。
圆形筒板3、第二半圆形筒板4的卡合端部设有相适配的卡合凹槽3a和卡合凸块41,其卡合
端部处沿长度方向设有用于连接固定的螺纹连接孔5,所述螺纹连接孔5的作用是为了与螺
纹连接销配合,从而使第一半圆形筒板3、第二半圆形筒板4形成一个闭合的环形筒,这个环
形筒的直径与待测电缆的直径相适配,当电缆上没有气泡存在时,电缆能够从其穿过,当电
缆上存在气泡时,电缆从检测筒穿过时会将气泡阻挡在检测筒前,从而将气泡积累在检测
筒与导向U形板2之间的位置。
对应连接的破皮刀10,所述导向U形板2的的前端面、后侧上端面上均沿导向U形板2长度方
向分布有导向滑轨18,所述升降机构及导向杆8对应安装在导向滑轨18上;所述破皮刀10上
设有刀架9,所述导向杆8上竖直方向上设有导向槽8a,所述刀架9一端安装在导向槽8a内,
一端与升降机构连接。
15,所述丝杠11的下端部连接有旋转电机12,所述旋转电机12固定安装在移板7的底部,所
述丝杠11的上端部安装在位于侧板14上的轴承座内,以便丝杆11旋转;所述丝杠11上设有
与刀架9一端固定连接的丝杆滑块13;在丝杠11的带动及导向槽8a的导向下,所述破皮刀10
的高度能够任意调节,从而使得了破皮刀10可以贴着多种规格尺寸的电缆表面。
述移板7、导向杆8将会沿着各自对应的导向滑轨18移动,进而带动了破皮刀10的水平移动,
实现了将电缆表皮划破使电缆内的气体放出的过程。
置上,接着将第一半圆形筒板3、第二半圆形筒板4卡合,并将螺纹连接销拧入螺纹连接孔5
内,将第一半圆形筒板3、第二半圆形筒板4连接固定。
体用I/O电缆检测完成后,启动旋电机12,丝杠11通过丝杠滑块13带动破皮刀10下降至破皮
刀10底部与机器人本体用I/O电缆表面贴合;接着,气缸16推动推杆17向左侧移动,破皮刀
10将凸起的鼓包划破,机器人本体用I/O电缆内的气体被放出。
在一处后再去除,减少了对机器人本体用I/O电缆表皮的多处伤害,降低了后期修复加工的
成本。
的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和
改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效
物界定。