一种图像处理方法及电子设备

摘要

本发明提供了一种图像处理方法及电子设备，涉及图像处理技术领域。该图像处理方法，应用于电子设备，包括：通过第一摄像头拍摄得到第一图像，并通过第二摄像头拍摄得到第二图像；根据所述第二图像，确定投影图像；将所述投影图像与所述第一图像进行融合，得到目标图像。上述方案，通过利用第二图像确定的投影图像实现对第一图像上的投影的消除，以保证可以得到没有投影的图像，此种方式提高了投影消除的准确性。

权利要求

1.一种图像处理方法，应用于电子设备，其特征在于，包括：通过第一摄像头拍摄得到第一图像，并通过第二摄像头拍摄得到第二图像；

根据所述第二图像，确定投影图像；将所述投影图像与所述第一图像进行融合，得到目标图像；

所述根据所述第二图像，确定投影图像，包括：进行所述第一图像和所述第二图像的特征匹配，获取所述第二图像中与所述第一图像相匹配的特征信息；

将所述特征信息确定为所述第二图像上的特征图像；

在得到所述特征图像后，将所述特征图像利用像素查找表方式进行映射，得到与所述特征图像匹配的投影图像；

所述将所述投影图像与所述第一图像进行融合，得到目标图像，包括：在所述第一图像中减去与所述投影图像匹配的图像，得到目标图像；

两个摄像头的拍摄图像存在差别，且其中一者的拍摄图像在另一者拍摄到的图像中存在投影。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第二图像，确定投影图像，包括：根据所述第二图像，将所述第二图像进行映射，确定所述第二图像对应的第一投影图像，所述第一投影图像为第二图像全部的投影图像；

确定所述第一投影图像中与所述第一图像对应的特征图像，将所述特征图像确定为投影图像。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在所述通过第一摄像头拍摄得到第一图像，并通过第二摄像头拍摄得到第二图像之前，还包括：启动第一摄像头；

若所述第一摄像头的预览界面上存在投影特征，则启动第二摄像头。

4.一种电子设备，其特征在于，包括：

拍摄模块，用于通过第一摄像头拍摄得到第一图像，并通过第二摄像头拍摄得到第二图像；

确定模块，用于根据所述第二图像，确定投影图像；融合模块，用于将所述投影图像与所述第一图像进行融合，得到目标图像；

所述根据所述第二图像，确定投影图像，包括：进行所述第一图像和所述第二图像的特征匹配，获取所述第二图像中与所述第一图像相匹配的特征信息；

将所述特征信息确定为所述第二图像上的特征图像；

在得到所述特征图像后，将所述特征图像利用像素查找表方式进行映射，得到与所述特征图像匹配的投影图像；

所述将所述投影图像与所述第一图像进行融合，得到目标图像，包括：在所述第一图像中减去与所述投影图像匹配的图像，得到目标图像；

两个摄像头的拍摄图像存在差别，且其中一者的拍摄图像在另一者拍摄到的图像中存在投影。

5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述确定模块，包括：第三确定单元，用于根据所述第二图像，将所述第二图像进行映射，确定所述第二图像对应的第一投影图像，所述第一投影图像为第二图像全部的投影图像；

第四确定单元，用于确定所述第一投影图像中与所述第一图像对应的特征图像，将所述特征图像确定为投影图像。

6.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，在所述拍摄模块通过第一摄像头拍摄得到第一图像，并通过第二摄像头拍摄得到第二图像之前，还包括：第一启动模块，用于启动第一摄像头；

第二启动模块，用于若所述第一摄像头的预览界面上存在投影特征，则启动第二摄像头。

说明书

一种图像处理方法及电子设备

技术领域

[0001] 本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像处理方法及电子设备。

背景技术

[0002] 在人们日常生活摄影中，如果取景的画面中有玻璃之类的反射光线的物体，在拍照的过程中就会形成投影。现在的通用的做法是通过单张的图像处理分割出投影，然后再将投影消除。

[0003] 但是，现有的单张图像处理方法，投影消除的效果较差。

发明内容

[0004] 本发明实施例提供一种图像处理方法及电子设备，以解决现有的投影消除方式，准确率较低，易造成消除正常投影之外的物体的问题。

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种图像处理方法，应用于电子设备，包括：

[0006] 通过第一摄像头拍摄得到第一图像，并通过第二摄像头拍摄得到第二图像；

[0007] 根据所述第二图像，确定投影图像；

[0008] 将所述投影图像与所述第一图像进行融合，得到目标图像。

[0009] 本发明实施例还提供一种电子设备，包括：

[0010] 拍摄模块，用于通过第一摄像头拍摄得到第一图像，并通过第二摄像头拍摄得到第二图像；

[0011] 确定模块，用于根据所述第二图像，确定投影图像；

[0012] 融合模块，用于将所述投影图像与所述第一图像进行融合，得到目标图像。

[0013] 本发明实施例还提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时上述的图像处理方法的步骤。

[0014] 本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的图像处理方法的步骤。

[0015] 本发明的有益效果是：

[0016] 上述方案，通过利用第二图像确定的投影图像实现对第一图像上的投影的消除，以保证可以得到没有投影的图像，此种方式提高了投影消除的准确性。

附图说明

[0017] 图1表示本发明实施例的图像处理方法的流程示意图；

[0018] 图2表示本发明实施例的图像处理方法的详细流程示意图；

[0019] 图3表示后置摄像头拍摄的后置图像示意图；

[0020] 图4表示前置摄像头拍摄的前置图像示意图；

[0021] 图5表示前置图像中确定的特征图像示意图；

[0022] 图6表示投影图像的示意图；

[0023] 图7表示融合后的最终的目标图像示意图；

[0024] 图8表示本发明实施例的电子设备的模块示意图之一；

[0025] 图9表示本发明实施例的电子设备的模块示意图之二；

[0026] 图10表示本发明实施例的电子设备的模块示意图之三；

[0027] 图11表示本发明实施例的电子设备的模块示意图之四；

[0028] 图12表示本发明实施例的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0030] 如图1所示，本发明实施例提供一种图像处理方法，包括：

[0031] 步骤101，通过第一摄像头拍摄得到第一图像，并通过第二摄像头拍摄得到第二图像；

[0032] 这里的第一摄像头和第二摄像头可以为电子设备上任意不同的两个摄像头，本发明实施例对此不作具体限定。例如，可选的，该第一摄像头和该第二摄像头中的一者为前置摄像头，另一者为后置摄像头。

[0033] 步骤102，根据所述第二图像，确定投影图像；

[0034] 步骤103，将所述投影图像与所述第一图像进行融合，得到目标图像。

[0035] 需要说明的是，可选的，本发明实施例可以实现利用前置摄像头拍摄的前置图像对后置摄像头拍摄的后置图像中的投影的删除，也可以实现利用后置摄像头拍摄的后置图像对前置摄像头拍摄的前置图像中的投影的删除。当然，只要两个摄像头的拍摄对象存在差别，且其中一者的拍摄对象在另一者拍摄到的图像中存在投影的情况下，均可用本方法进行图像中投影的删除，而不需要对两个摄像头的具体位置关系进行限定。

[0036] 需要说明的是，本发明实施例提供的进行投影消除的功能，可以根据用户的使用需求确定是否需要打开，若用户发现拍照的环境中存在玻璃等会造成投影的反光物体，则确定需要打开该功能，则执行打开该功能的操作，电子设备自动实现两张图像的采集以及图像投影的消除，具体地实现方式为：在所述步骤101之前，电子设备可以先接收用户的第一操作；响应所述第一操作，启动第一摄像头和第二摄像头。

[0037] 需要说明的是，该第一操作可以为用户的点击操作、长按操作等，例如，在电子设备的相机功能中增加投影消除功能这一选项，当用户打开相机，点击投影消除功能的按钮时，电子设备执行的便是投影消除的功能，最后得到的便是消除投影之后的图像。

[0038] 还需要说明的是，电子设备也可以根据一个摄像头预览图像的特征，自行打开另一个摄像头，具体地实现方式为：在所述步骤101之前，电子设备先启动第一摄像头；若所述第一摄像头的预览界面上存在投影特征，则启动第二摄像头。

[0039] 可选地，需要说明的是，步骤102的一种具体实现方式为：

[0040] 根据所述第一图像，确定所述第二图像上的特征图像；

[0041] 根据所述特征图像，确定投影图像。

[0042] 具体地，根据所述第一图像，确定所述第二图像上的特征图像的实现方式为：进行所述第一图像和所述第二图像的特征匹配，获取所述第二图像中与所述第一图像相匹配的特征信息；

[0043] 将所述特征信息确定为所述第二图像上的特征图像。

[0044] 需要说明的是，首先对于两张图像提取图像特征点，如(拥有尺度不变性的Brief，DoG等)，从而达到图像配准的目的，进行特征点匹配。通过上述方式，可以确定第一图像上的投影区域和在第二图像上的对应区域。

[0045] 还需要说明的是，可选的，为了保证所述第二图像上的特征图像能够与第一图像上的投影区域完全匹配，在得到第二图像上的特征图像后，电子设备还需要将所述特征图像与所述第一图像上相匹配的特征进行对齐。

[0046] 需要说明的是，对齐的具体操作方式为：将第二图像的特征图像进行裁剪，再进行缩放与旋转操作，即可完成与第一图像上投影区域的图像的对齐操作。

[0047] 进一步需要说明的是，在得到特征图像后，便需要利用特征图像获取与特征图像匹配的投影图像，具体实现为将所述特征图像进行映射，得到与所述特征图像匹配的投影图像。

[0048] 需要说明的是，此处的映射可以利用像素值映射的方式，即通过映射查找表(LUT)方式实现。

[0049] 可选地，需要说明的是，步骤102的另一种具体实现方式为：

[0050] 根据所述第二图像，确定所述第二图像对应的第一投影图像；

[0051] 确定所述第一投影图像中与所述第一图像对应的特征图像，将所述特征图像确定为投影图像。

[0052] 需要说明的是，此种方式是先利用第二图像，将所述第二图像进行映射，得到所述第二图像对应的第一投影图像，即，该第一投影图像为第二图像全部的投影图像；然后再在第一投影图像中确定与第一图像中相匹配的特征，进而即可得到该匹配的特征为投影图像。

[0053] 需要说明的是，为了保证得到投影图像能够与第一图像上的投影区域完全匹配，在第一投影图像中确定与第一图像中相匹配的特征后，电子设备还需要将与第一图像中相匹配的特征与所述第一图像上相匹配的特征进行对齐。

[0054] 进一步地，可选的，在得到投影图像后，在所述第一图像中减去与所述投影图像匹配的图像，即可得到消除投影的目标图像，然后将该目标图像显示在拍照的预览界面上。

[0055] 如图2所示，下面以利用前置摄像头消除后置摄像头拍摄的图像中的投影为例，对本发明实施例的具体实现进行详细说明如下。

[0056] 步骤201，同时利用后置摄像头和前置摄像头各拍摄一张图像；

[0057] 需要说明的是，本步骤利用后置摄像头和前置摄像头同时拍摄图像，后置摄像头拍摄的图像会包括投影，前置摄像头拍摄的图像则是消除后置图像上投影的源头，具体地，后置摄像头拍摄的图像如图3所示，前置摄像头拍摄的图像如图4所示。

[0058] 步骤202，匹配前置图像和后置图像的关键点与特征，完成图像匹配与对齐；

[0059] 需要说明的是，本步骤的目的是将前置图像和后置图像进行特征匹配，定位后置图像上的投影区域在前置图像上的区域。首先对于两张图像提取图像特征点，如(拥有尺度不变性的Brief，DoG等)，从而达到图像配准的目的，进行特征点匹配。通过上述方法，可以确定后置图像上的投影区域和在前置图像上的对应区域，具体地，在前置图像中确定的特征图像如图5所示。匹配特征后，下一步需要对齐图像，将前置图像的目标区域进行裁剪，再进行缩放与旋转操作，即可完成与后置图像上投影区域的对齐操作。

[0060] 步骤203，利用前置图像对齐区域生成投影图像；

[0061] 需要说明的是，完成前置图像上投影区域的对齐工作后，接下来需要完成的工作是利用对齐的图像生成前置图像上对应的投影图像。此步骤可以通过LUT方法完成。将前置图像中的对齐区域利用投影效果的LUT进行映射后，可以得到和对齐图像相对应的投影图像，具体地，获取的投影图像的示意图如图6所示。

[0062] 步骤204，融合后置图像和投影图像；

[0063] 需要说明的是，此步骤将后置图像与上述步骤203得到的投影图像进行相减融合后，即可得到消除投影的目标图像，并且显示在拍照的预览界面上，具体地，融合后的最终图像如图7所示。

[0064] 需要说明的是，上述方式能够实现利用前置摄像头成像，准确的去除掉后置摄像头拍照画面的投影，提高了用户的拍照体验。

[0065] 如图8至图11所示，本发明实施例还提供一种电子设备800，包括：

[0066] 拍摄模块801，用于通过第一摄像头拍摄得到第一图像，并通过第二摄像头拍摄得到第二图像；

[0067] 确定模块802，用于根据所述第二图像，确定投影图像；

[0068] 融合模块803，用于将所述投影图像与所述第一图像进行融合，得到目标图像。

[0069] 可选地，所述确定模块802，包括：

[0070] 第一确定单元8021，用于根据所述第一图像，确定所述第二图像上的特征图像；

[0071] 第二确定单元8022，用于根据所述特征图像，确定投影图像。

[0072] 可选地，所述确定模块802，包括：

[0073] 第三确定单元8023，用于根据所述第二图像，确定所述第二图像对应的第一投影图像；

[0074] 第四确定单元8024，用于确定所述第一投影图像中与所述第一图像对应的特征图像，将所述特征图像确定为投影图像。

[0075] 可选地，所述融合模块803，用于：

[0076] 在所述第一图像中减去与所述投影图像匹配的图像，得到目标图像。

[0077] 可选地，在所述拍摄模块801通过第一摄像头拍摄得到第一图像，并通过第二摄像头拍摄得到第二图像之前，还包括：

[0078] 第一启动模块804，用于启动第一摄像头；

[0079] 第二启动模块805，用于若所述第一摄像头的预览界面上存在投影特征，则启动第二摄像头。

[0080] 本发明实施例提供的电子设备能够实现图1的方法实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。本发明实施例的电子设备通过第一摄像头拍摄得到第一图像，并通过第二摄像头拍摄得到第二图像；根据所述第二图像，确定投影图像；将所述投影图像与所述第一图像进行融合，得到目标图像；此种方式，能够保证得到没有投影的图像，提高了投影消除的准确性。

[0081] 图12为实现本发明实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

[0082] 该电子设备120包括但不限于：射频单元1210、网络模块1220、音频输出单元1230、输入单元1240、传感器1250、显示单元1260、用户输入单元1270、接口单元1280、存储器1290、处理器1211、以及电源1212等部件。本领域技术人员可以理解，图12中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、以及计步器等。

[0083] 其中，处理器1211，用于通过第一摄像头拍摄得到第一图像，并通过第二摄像头拍摄得到第二图像；根据所述第二图像，确定投影图像；将所述投影图像与所述第一图像进行融合，得到目标图像。

[0084] 本发明实施例的电子设备通过第一摄像头拍摄得到第一图像，并通过第二摄像头拍摄得到第二图像；根据所述第二图像，确定投影图像；将所述投影图像与所述第一图像进行融合，得到目标图像；此种方式，能够保证得到没有投影的图像，提高了投影消除的准确性。

[0085] 应理解的是，本发明实施例中，射频单元1210可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1211处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元1210包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元1210还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

[0086] 电子设备通过网络模块1220为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

[0087] 音频输出单元1230可以将射频单元1210或网络模块1220接收的或者在存储器1290中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元1230还可以提供与电子设备120执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元1230包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

[0088] 输入单元1240用于接收音频或视频信号。输入单元1240可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1241和麦克风1242，图形处理器1241对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1260上。经图形处理器1241处理后的图像帧可以存储在存储器1290(或其它存储介质)中或者经由射频单元1210或网络模块1220进行发送。麦克风1242可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元1210发送到移动通信基站的格式输出。

[0089] 电子设备120还包括至少一种传感器1250，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1261的亮度，接近传感器可在电子设备120移动到耳边时，关闭显示面板1261和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器1250还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

[0090] 显示单元1260用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1260可包括显示面板1261，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light‑Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1261。

[0091] 用户输入单元1270可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1270包括触控面板1271以及其他输入设备1272。触控面板1271，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1271上或在触控面板1271附近的操作)。触控面板1271可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1211，接收处理器1211发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1271。除了触控面板1271，用户输入单元1270还可以包括其他输入设备1272。具体地，其他输入设备1272可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

[0092] 进一步的，触控面板1271可覆盖在显示面板1261上，当触控面板1271检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1211以确定触摸事件的类型，随后处理器1211根据触摸事件的类型在显示面板1261上提供相应的视觉输出。虽然在图12中，触控面板1271与显示面板1261是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1271与显示面板1261集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

[0093] 接口单元1280为外部装置与电子设备120连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元1280可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备120内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备120和外部装置之间传输数据。

[0094] 存储器1290可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1290可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1290可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

[0095] 处理器1211是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1290内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1290内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器1211可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1211可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1211中。

[0096] 电子设备120还可以包括给各个部件供电的电源1212(比如电池)，优选的，电源1212可以通过电源管理系统与处理器1211逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

[0097] 另外，电子设备120包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

[0098] 优选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器1211，存储器1290，存储在存储器1290上并可在所述处理器1211上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器1211执行时实现图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

[0099] 本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read‑Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

[0100] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

[0101] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

[0102] 以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。