一种脚关节锻炼康复装置

摘要

本发明涉及一种保健康复锻炼装置，更具体的说是一种脚关节锻炼康复装置，包括脚固定机构、旋转限位组件和训练动力机构，本装置可以对脚关节全方位进行扭动锻炼，不需要人主动扭动，脚跟随装置自动扭动，进行康复训练，装置可以调整扭动的幅度，适应不同的锻炼者。所述的脚固定机构安装在旋转限位组件上，旋转限位组件固定安装在训练动力机构上。

权利要求

1.一种脚关节锻炼康复装置，包括脚固定机构(1)、旋转限位组件(2)和训练动力机构(3)，其特征在于：所述的脚固定机构(1)安装在旋转限位组件(2)上，旋转限位组件(2)固定安装在训练动力机构(3)上；

所述的脚固定机构(1)包括L形移动壳(1‑1)、脚脖软垫(1‑2)、螺纹孔板(1‑3)、螺钉(1‑

4)、条形槽板(1‑5)、环形移动件(1‑6)、脚面限位组件(1‑7)，脚脖软垫(1‑2)固定安装在L形移动壳(1‑1)上，脚面限位组件(1‑7)固定安装在L形移动壳(1‑1)上设置的通孔上，L形移动壳(1‑1)滑动安装在条形槽板(1‑5)上设置的凹槽上，条形槽板(1‑5)与螺纹孔板(1‑3)固定连接，螺纹孔板(1‑3)与螺钉(1‑4)螺纹连接，螺钉(1‑4)与L形移动壳(1‑1)螺纹连接，条形槽板(1‑5)与环形移动件(1‑6)固定连接；脚面限位组件(1‑7)包括螺纹柱(1‑7‑1)、方形外壳(1‑7‑2)、弹簧一(1‑7‑3)、伸缩杆(1‑7‑4)、弹簧二(1‑7‑5)、半圆软垫(1‑7‑6)，螺纹柱(1‑

7‑1)与方形外壳(1‑7‑2)螺纹连接，方形外壳(1‑7‑2)与弹簧一(1‑7‑3)接触连接，弹簧一(1‑7‑3)活动安装在方形外壳(1‑7‑2)的通孔内，弹簧一(1‑7‑3)与伸缩杆(1‑7‑4)接触连接，伸缩杆(1‑7‑4)上套有弹簧二(1‑7‑5)，弹簧二(1‑7‑5)活动安装在方形外壳(1‑7‑2)的通孔内，伸缩杆(1‑7‑4)活动安装在方形外壳(1‑7‑2)上设置的通孔上，半圆软垫(1‑7‑6)旋转安装在伸缩杆(1‑7‑4)上设置的凹槽上；

所述的旋转限位组件(2)包括环形槽件(2‑1)、异形外壳(2‑2)、定位卡件(2‑3)、支撑弹簧(2‑4)，环形槽件(2‑1)与异形外壳(2‑2)固定连接，支撑弹簧(2‑4)活动安装在异形外壳(2‑2)上设置的凹槽内，支撑弹簧(2‑4)的一端与定位卡件(2‑3)固定连接，定位卡件(2‑3)滑动安装在异形外壳(2‑2)上设置的凹槽内，定位卡件(2‑3)活动安装在环形移动件(1‑6)上设置的凹槽上，环形移动件(1‑6)滑动安装在环形槽件(2‑1)上设置的凹槽上；

所述的训练动力机构(3)包括U形外壳(3‑1)、摆动板(3‑2)、动力组件(3‑3)、高度调整组件(3‑4)，摆动板(3‑2)活动安装在U形外壳(3‑1)上设置的通孔上，摆动板(3‑2)固定安装在高度调整组件(3‑4)上，高度调整组件(3‑4)滑动安装在动力组件(3‑3)上，动力组件(3‑

3)固定安装在U形外壳(3‑1)上，环形槽件(2‑1)固定安装在U形外壳(3‑1)上；动力组件(3‑

3)包括双向输出电机(3‑3‑1)、凸轮(3‑3‑2)、电机底座(3‑3‑3)、T形槽件(3‑3‑4)，T形槽件(3‑3‑4)固定安装在电机底座(3‑3‑3)上，双向输出电机(3‑3‑1)固定安装在电机底座(3‑3‑

3)上，凸轮(3‑3‑2)固定安装在双向输出电机(3‑3‑1)的输出端；高度调整组件(3‑4)包括连接板(3‑4‑1)、活动球件(3‑4‑2)、H形板(3‑4‑3)、支撑杆(3‑4‑4)、螺纹移动件(3‑4‑5)、双向螺纹杆(3‑4‑6)、限位环(3‑4‑7)、旋转盘(3‑4‑8)，连接板(3‑4‑1)与摆动板(3‑2)固定连接，活动球件(3‑4‑2)活动安装在连接板(3‑4‑1)上设置的凹槽内，活动球件(3‑4‑2)固定安装在H形板(3‑4‑3)上，H形板(3‑4‑3)与支撑杆(3‑4‑4)相铰接，支撑杆(3‑4‑4)与螺纹移动件(3‑4‑5)相铰接，螺纹移动件(3‑4‑5)与双向螺纹杆(3‑4‑6)螺纹连接，双向螺纹杆(3‑4‑6)穿过U形外壳(3‑1)上设置的通孔，旋转盘(3‑4‑8)固定安装在双向螺纹杆(3‑4‑6)上，双向螺纹杆(3‑4‑6)与限位环(3‑4‑7)固定连接，限位环(3‑4‑7)旋转安装在电机底座(3‑3‑3)上设置的凹槽上，螺纹移动件(3‑4‑5)滑动安装在T形槽件(3‑3‑4)上设置的凹槽上。

说明书

一种脚关节锻炼康复装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种保健康复锻炼装置，更具体的说是一种脚关节锻炼康复装置。

背景技术

[0002] 脚步扭伤是日常生活中最常见的一种意外扭伤，对人们的日常生活造成不便，扭伤后进行适当的脚关节扭动，有助于伤势的恢复，而平时对脚关节进行扭动锻炼，也是有效
的预防脚扭伤的措施之一。

发明内容

[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种脚关节锻炼康复装置，本装置可以对脚关节全方位进行扭动锻炼，不需要人主动扭动，脚跟随装置自动扭动，进行康复训练，装置可
以调整扭动的幅度，适应不同的锻炼者。

[0004] 本发明的目的通过以下技术方案来实现：

[0005] 一种脚关节锻炼康复装置，包括脚固定机构、旋转限位组件和训练动力机构，所述的脚固定机构安装在旋转限位组件上，旋转限位组件固定安装在训练动力机构上。

[0006] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种脚关节锻炼康复装置所述的脚固定机构包括L形移动壳、脚脖软垫、螺纹孔板、螺钉、条形槽板、环形移动件、脚面限位组件，脚脖
软垫固定安装在L形移动壳上，脚面限位组件固定安装在L形移动壳上设置的通孔上，L形移
动壳滑动安装在条形槽板上设置的凹槽上，条形槽板与螺纹孔板固定连接，螺纹孔板与螺
钉螺纹连接，螺钉与L形移动壳螺纹连接，条形槽板与环形移动件固定连接；脚面限位组件
包括螺纹柱、方形外壳、弹簧一、伸缩杆、弹簧二、半圆软垫，螺纹柱与方形外壳螺纹连接，方
形外壳与弹簧一接触连接，弹簧一活动安装在方形外壳的通孔内，弹簧一与伸缩杆接触连
接，伸缩杆上套有弹簧二，弹簧二活动安装在方形外壳的通孔内，伸缩杆活动安装在方形外
壳上设置的通孔上，半圆软垫旋转安装在伸缩杆上设置的凹槽上。

[0007] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种脚关节锻炼康复装置所述的旋转限位组件包括环形槽件、异形外壳、定位卡件、支撑弹簧，环形槽件与异形外壳固定连接，支撑弹
簧活动安装在异形外壳上设置的凹槽内，支撑弹簧的一端与定位卡件固定连接，定位卡件
滑动安装在异形外壳上设置的凹槽内，定位卡件活动安装在环形移动件上设置的凹槽上，
环形移动件滑动安装在环形槽件上设置的凹槽上。

[0008] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种脚关节锻炼康复装置所述的训练动力机构包括U形外壳、摆动板、动力组件、高度调整组件，摆动板活动安装在U形外壳上设置的
通孔上，摆动板固定安装在高度调整组件上，高度调整组件滑动安装在动力组件上，动力组
件固定安装在U形外壳上，环形槽件固定安装在U形外壳上；动力组件包括双向输出电机、凸
轮、电机底座、T形槽件，T形槽件固定安装在电机底座上，双向输出电机固定安装在电机底
座上，凸轮固定安装在双向输出电机的输出端；高度调整组件包括连接板、活动球件、H形
板、支撑杆、螺纹移动件、双向螺纹杆、限位环、旋转盘，连接板与摆动板固定连接，活动球件
活动安装在连接板上设置的凹槽内，活动球件固定安装在H形板上，H形板与支撑杆相铰接，
支撑杆与螺纹移动件相铰接，螺纹移动件与双向螺纹杆螺纹连接，双向螺纹杆穿过U形外壳
上设置的通孔，旋转盘固定安装在双向螺纹杆上，双向螺纹杆与限位环固定连接，限位环旋
转安装在电机底座上设置的凹槽上，螺纹移动件滑动安装在T形槽件上设置的凹槽上。

[0009] 本发明一种脚关节锻炼康复装置的有益效果为：

[0010] 1.通过高度调整组件调整摆动板的高度，实现调整摆动板摆动的幅度，实现调整脚扭动的幅度，可根据不同人的情况进行自由调整。

[0011] 2.通过旋转环形移动件改变脚固定机构的位置，从而实现对脚不同方向的扭动锻炼，达到全面锻炼的目的。

附图说明

[0012] 下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

[0013] 图1为本发明一种脚关节锻炼康复装置的立体结构示意图。

[0014] 图2为本发明一种脚关节锻炼康复装置的脚固定机构1的立体结构示意图。

[0015] 图3为本发明一种脚关节锻炼康复装置的脚固定机构1的补充立体结构示意图。

[0016] 图4为本发明一种脚关节锻炼康复装置的环形移动件1‑6的立体结构示意图。

[0017] 图5为本发明一种脚关节锻炼康复装置的脚面限位组件1‑7的结构示意图。

[0018] 图6为本发明一种脚关节锻炼康复装置的旋转限位组件2的立体结构示意图。

[0019] 图7为本发明一种脚关节锻炼康复装置的旋转限位组件2的结构示意图。

[0020] 图8为本发明一种脚关节锻炼康复装置的训练动力机构3的立体结构示意图。

[0021] 图9为本发明一种脚关节锻炼康复装置的U形外壳3‑1的立体结构示意图。

[0022] 图10为本发明一种脚关节锻炼康复装置的摆动板3‑2的立体结构示意图。

[0023] 图11为本发明一种脚关节锻炼康复装置的动力组件3‑3的立体结构示意图。

[0024] 图12为本发明一种脚关节锻炼康复装置的高度调整组件3‑4的立体结构示意图。

[0025] 图中：脚固定机构1；L形移动壳1‑1；脚脖软垫1‑2；螺纹孔板1‑3；螺钉1‑4；条形槽板1‑5；环形移动件1‑6；脚面限位组件1‑7；螺纹柱1‑7‑1；方形外壳1‑7‑2；弹簧一1‑7‑3；伸
缩杆1‑7‑4；弹簧二1‑7‑5；半圆软垫1‑7‑6；旋转限位组件2；环形槽件2‑1；异形外壳2‑2；定
位卡件2‑3；支撑弹簧2‑4；训练动力机构3；U形外壳3‑1；摆动板3‑2；动力组件3‑3；双向输出
电机3‑3‑1；凸轮3‑3‑2；电机底座3‑3‑3；T形槽件3‑3‑4；高度调整组件3‑4；连接板3‑4‑1；活
动球件3‑4‑2；H形板3‑4‑3；支撑杆3‑4‑4；螺纹移动件3‑4‑5；双向螺纹杆3‑4‑6；限位环3‑4‑
7；旋转盘3‑4‑8。

具体实施方式

[0026] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0027] 具体实施方式一：

[0028] 下面结合图1‑12说明本实施方式，一种脚关节锻炼康复装置，包括脚固定机构1、旋转限位组件2和训练动力机构3，所述的脚固定机构1安装在旋转限位组件2上，旋转限位
组件2固定安装在训练动力机构3上。

[0029] 具体实施方式二：

[0030] 下面结合图1‑12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的脚固定机构1包括L形移动壳1‑1、脚脖软垫1‑2、螺纹孔板1‑3、螺钉1‑4、条形槽板1‑5、环
形移动件1‑6、脚面限位组件1‑7，脚脖软垫1‑2固定安装在L形移动壳1‑1上，脚面限位组件
1‑7固定安装在L形移动壳1‑1上设置的通孔上，L形移动壳1‑1滑动安装在条形槽板1‑5上设
置的凹槽上，条形槽板1‑5与螺纹孔板1‑3固定连接，螺纹孔板1‑3与螺钉1‑4螺纹连接，螺钉
1‑4与L形移动壳1‑1螺纹连接，条形槽板1‑5与环形移动件1‑6固定连接；脚面限位组件1‑7
包括螺纹柱1‑7‑1、方形外壳1‑7‑2、弹簧一1‑7‑3、伸缩杆1‑7‑4、弹簧二1‑7‑5、半圆软垫1‑
7‑6，螺纹柱1‑7‑1与方形外壳1‑7‑2螺纹连接，方形外壳1‑7‑2与弹簧一1‑7‑3接触连接，弹
簧一1‑7‑3活动安装在方形外壳1‑7‑2的通孔内，弹簧一1‑7‑3与伸缩杆1‑7‑4接触连接，伸
缩杆1‑7‑4上套有弹簧二1‑7‑5，弹簧二1‑7‑5活动安装在方形外壳1‑7‑2的通孔内，伸缩杆
1‑7‑4活动安装在方形外壳1‑7‑2上设置的通孔上，半圆软垫1‑7‑6旋转安装在伸缩杆1‑7‑4
上设置的凹槽上，旋转螺钉1‑4，使螺钉1‑4脱离L形移动壳1‑1，此时将L形移动壳1‑1沿着条
形槽板1‑5向两侧滑动，将脚放在摆动板3‑2上，再将两侧的L形移动壳1‑1闭合，通过旋转螺
钉1‑4进行位置固定，使脚脖软垫1‑2围绕再脚脖处，脚脖软垫1‑2起到防护的作用，旋转螺
纹柱1‑7‑1，螺纹柱1‑7‑1挤压弹簧一1‑7‑3，弹簧一1‑7‑3挤压伸缩杆1‑7‑4，伸缩杆1‑7‑4延
伸，使半圆软垫1‑7‑6与脚背接触并挤压，起到固定脚背的作用，半圆软垫1‑7‑6可旋转，能
够更贴合脚面，半圆软垫1‑7‑6起到防护脚面和固定的作用。

[0031] 具体实施方式三：

[0032] 下面结合图1‑12说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的旋转限位组件2包括环形槽件2‑1、异形外壳2‑2、定位卡件2‑3、支撑弹簧2‑4，环形槽件2‑
1与异形外壳2‑2固定连接，支撑弹簧2‑4活动安装在异形外壳2‑2上设置的凹槽内，支撑弹
簧2‑4的一端与定位卡件2‑3固定连接，定位卡件2‑3滑动安装在异形外壳2‑2上设置的凹槽
内，定位卡件2‑3活动安装在环形移动件1‑6上设置的凹槽上，环形移动件1‑6滑动安装在环
形槽件2‑1上设置的凹槽上，拉动定位卡件2‑3，使定位卡件2‑3脱离环形移动件1‑6上设置
的凹槽，此时沿着环形槽件2‑1上设置的凹槽旋转环形移动件1‑6，使脚固定机构1相对于摆
动板3‑2的位置改变，此时当摆动板3‑2摆动时，可从不同的角度对脚关节进行扭动锻炼，实
现全方位锻炼的目的。

[0033] 具体实施方式四：

[0034] 下面结合图1‑12说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的训练动力机构3包括U形外壳3‑1、摆动板3‑2、动力组件3‑3、高度调整组件3‑4，摆动板3‑2
活动安装在U形外壳3‑1上设置的通孔上，摆动板3‑2固定安装在高度调整组件3‑4上，高度
调整组件3‑4滑动安装在动力组件3‑3上，动力组件3‑3固定安装在U形外壳3‑1上，环形槽件
2‑1固定安装在U形外壳3‑1上；动力组件3‑3包括双向输出电机3‑3‑1、凸轮3‑3‑2、电机底座
3‑3‑3、T形槽件3‑3‑4，T形槽件3‑3‑4固定安装在电机底座3‑3‑3上，双向输出电机3‑3‑1固
定安装在电机底座3‑3‑3上，凸轮3‑3‑2固定安装在双向输出电机3‑3‑1的输出端；高度调整
组件3‑4包括连接板3‑4‑1、活动球件3‑4‑2、H形板3‑4‑3、支撑杆3‑4‑4、螺纹移动件3‑4‑5、
双向螺纹杆3‑4‑6、限位环3‑4‑7、旋转盘3‑4‑8，连接板3‑4‑1与摆动板3‑2固定连接，活动球
件3‑4‑2活动安装在连接板3‑4‑1上设置的凹槽内，活动球件3‑4‑2固定安装在H形板3‑4‑3
上，H形板3‑4‑3与支撑杆3‑4‑4相铰接，支撑杆3‑4‑4与螺纹移动件3‑4‑5相铰接，螺纹移动
件3‑4‑5与双向螺纹杆3‑4‑6螺纹连接，双向螺纹杆3‑4‑6穿过U形外壳3‑1上设置的通孔，旋
转盘3‑4‑8固定安装在双向螺纹杆3‑4‑6上，双向螺纹杆3‑4‑6与限位环3‑4‑7固定连接，限
位环3‑4‑7旋转安装在电机底座3‑3‑3上设置的凹槽上，螺纹移动件3‑4‑5滑动安装在T形槽
件3‑3‑4上设置的凹槽上，通过旋转盘3‑4‑8旋转双向螺纹杆3‑4‑6，从而使螺纹移动件3‑4‑
5沿着双向螺纹杆3‑4‑6移动，通过支撑杆3‑4‑4和H形板3‑4‑3，改变连接板3‑4‑1的高度，进
而改变摆动板3‑2与凸轮3‑3‑2之间的间距，从而调整了凸轮3‑3‑2对摆动板3‑2的摆动幅
度，间距大时摆动板3‑2的摆动幅度小，间距小时摆动板3‑2的摆动幅度大，螺纹移动件3‑4‑
5和双向螺纹杆3‑4‑6为螺纹连接，控制的更加的精准。

[0035] 本发明的一种脚关节锻炼康复装置，其工作原理为：

[0036] 旋转螺钉1‑4，使螺钉1‑4脱离L形移动壳1‑1，此时将L形移动壳1‑1沿着条形槽板1‑5向两侧滑动，将脚放在摆动板3‑2上，再将两侧的L形移动壳1‑1闭合，通过旋转螺钉1‑4
进行位置固定，使脚脖软垫1‑2围绕再脚脖处，脚脖软垫1‑2起到防护的作用，旋转螺纹柱1‑
7‑1，螺纹柱1‑7‑1挤压弹簧一1‑7‑3，弹簧一1‑7‑3挤压伸缩杆1‑7‑4，伸缩杆1‑7‑4延伸，使
半圆软垫1‑7‑6与脚背接触并挤压，起到固定脚背的作用，半圆软垫1‑7‑6可旋转，能够更贴
合脚面。

[0037] 此时启动双向输出电机3‑3‑1，双向输出电机3‑3‑1带动凸轮3‑3‑2旋转，凸轮3‑3‑2旋转将一侧的摆动板3‑2顶起，带动一侧的脚倾斜，当另一侧的凸轮3‑3‑2与摆动板3‑2接
触时，带动另一侧的脚倾斜，实现扭动脚关节的目的，启动康复、锻炼的目的。

[0038] 通过旋转盘3‑4‑8旋转双向螺纹杆3‑4‑6，从而使螺纹移动件3‑4‑5沿着双向螺纹杆3‑4‑6移动，通过支撑杆3‑4‑4和H形板3‑4‑3，改变连接板3‑4‑1的高度，进而改变摆动板
3‑2与凸轮3‑3‑2之间的间距，从而调整了凸轮3‑3‑2对摆动板3‑2的摆动幅度，间距大时摆
动板3‑2的摆动幅度小，间距小时摆动板3‑2的摆动幅度大。

[0039] 拉动定位卡件2‑3，使定位卡件2‑3脱离环形移动件1‑6上设置的凹槽，此时沿着环形槽件2‑1上设置的凹槽旋转环形移动件1‑6，使脚固定机构1相对于摆动板3‑2的位置改
变，此时当摆动板3‑2摆动时，可从不同的角度对脚关节进行扭动锻炼，实现全方位锻炼的
目的。

[0040] 当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保
护范围。