一种用于三通阀门流道的环保切屑清理装置及其清理工艺

摘要

本发明公开了一种用于三通阀门流道的环保切屑清理装置及其清理工艺,涉及阀门生产加工设备领域，包括转动台、上料装置、初次清理装置、二次清理装置和下料辅助台，所述转动台内设有步进电机，所述步进电机的输出端贯穿转动台且其输出端上安装有呈水平设置的转动盘，所述转动盘上设有四个沿其周向均匀分布的机械手，所述上料装置、初次清理装置、二次清理装置与下料辅助台围绕转动台均匀分布，所述初次清理装置包括第一清理台、搬运组件、清理组件和收集箱，所述第一清理台上开设有放置槽，所述搬运组件与清理组件均安装在第一清理台上，所述收集箱位于第一清理台的旁侧。本发明适用于对多种类型的斜三通阀门进行自动清理，能够自动清理切屑，并且提高了清理效果。

权利要求

1.一种用于三通阀门流道的环保切屑清理装置，其特征在于:包括转动台(1)、上料装置(2)、初次清理装置、二次清理装置(3)和下料辅助台(4)，所述转动台(1)内设有步进电机，所述步进电机的输出端贯穿转动台(1)且其输出端上安装有呈水平设置的转动盘(1a)，所述转动盘(1a)上设有四个沿其周向均匀分布的机械手(5)，所述上料装置(2)、初次清理装置、二次清理装置(3)与下料辅助台(4)围绕转动台(1)均匀分布，所述初次清理装置包括第一清理台(6)、搬运组件(7)、清理组件(8)和收集箱(9)，所述第一清理台(6)上开设有用于放置物料的放置槽(6a)，所述搬运组件(7)与清理组件(8)均安装在第一清理台(6)上，所述收集箱(9)位于第一清理台(6)的旁侧，所述上料装置(2)包括驱动电机(2a)、上料道(2b)、放料框(2c)、抵触板(2d)、推杆(2e)、连接板(2f)、支撑台(2x)和呈T型的推动件(2g)，所述上料道(2b)安装在支撑台(2x)上，所述上料道(2b)上开设有与推动件(2g)一端滑动配合的第二滑槽(2b1)，所述放料框(2c)安装在上料道(2b)上，并且放料框(2c)上设有放料槽(2c1)，放料槽(2c1)与第二滑槽(2b1)连通，所述放料框(2c)上设有与推杆(2e)滑动配合的第三滑槽，所述抵触板(2d)位于放料槽(2c1)内并连接在推杆(2e)的一端上，所述连接板(2f)安装在推杆(2e)的另一端，所述连接板(2f)上安装有两个对称设置的弹簧(2f1)，每个弹簧(2f1)的一端均连接在上料道(2b)的外壁上，所述驱动电机(2a)安装在支撑台(2x)的顶部下方，并且驱动电机(2a)的输出端上安装有衔接杆(2a1)，所述衔接杆(2a1)上设有驱动柱(2a2)，所述推动件(2g)的另一端上开设有供驱动柱(2a2)移动的移动槽(2g1)。

2.根据权利要求1所述的用于三通阀门流道的环保切屑清理装置，其特征在于:所述机械手(5)包括第一电动推杆(5a)、第一夹爪(5b)和呈L型的第一安装板(5c)，所述第一电动推杆(5a)安装在转动盘(1a)上，所述第一安装板(5c)的底部设有第一滑块，所述转动盘(1a)开设有与第一滑块滑动配合的第一滑槽(1a1)，所述第一安装板(5c)的背部与第一电动推杆(5a)的输出端固定连接，所述第一夹爪(5b)安装在第一安装板(5c)上。

3.根据权利要求1所述的用于三通阀门流道的环保切屑清理装置，其特征在于:所述搬运组件(7)包括驱动部件(7a)和夹持部件(7b)，所述驱动部件(7a)安装在第一清理台(6)上，所述夹持部件(7b)安装在驱动部件(7a)上。

4.根据权利要求3所述的用于三通阀门流道的环保切屑清理装置，其特征在于:所述驱动部件(7a)包括抬升气缸(7a1)、抬升板(7a2)、搬运电缸(7a3)和第二安装板(7a4)，所述抬升气缸(7a1)呈竖直安装在第一清理台(6)的顶部下方，并且抬升气缸(7a1)的输出端贯穿第一清理台(6)，所述抬升板(7a2)呈水平安装在抬升气缸(7a1)的输出端上，所述抬升板(7a2)的底部设有四个呈矩形分布的导向杆(7a5)，所述第一清理台(6)上设有四个与四个导向杆(7a5)一一滑动配合的导向座(6b)，所述第二安装板(7a4)呈水平安装在的搬运电缸(7a3)的滑台上。

5.根据权利要求3所述的用于三通阀门流道的环保切屑清理装置，其特征在于:所述夹持部件(7b)包括第二电动推杆(7b1)、转动电机(7b2)、第二夹爪(7b3)和呈L型的第三安装板(7b4)，所述第二电动推杆(7b1)安装在第二安装板(7a4)上，所述第三安装板(7b4)的底部设有两个对称设置的第二滑块，所述第二安装板(7a4)上设有两个与两个第二滑块一一滑动配合的第一滑座，所述转动电机(7b2)安装在第三安装板(7b4)上，转动电机(7b2)的旁侧设有转动座(7b5)，转动座(7b5)上设有与其转动配合的转轴，并且转轴的一端与转动电机(7b2)的输出端连接，转轴的另一端设有呈U型的第四安装板(7b6)，所述第二夹爪(7b3)安装在第四安装板(7b6)上。

6.根据权利要求1所述的用于三通阀门流道的环保切屑清理装置，其特征在于:所述清理组件(8)包括竖直板(8a)和两个清理部件(8b)，所述第一清理台(6)的侧壁上开设有下料槽(6c)，收集箱(9)位于下料槽(6c)的正下方，下料槽(6c)的槽底设有斜面(6d)，所述第一清理台(6)的顶部设有与下料槽(6c)连通的定位插管(6e)，竖直板(8a)呈竖直设置并位于定位插管(6e)的旁侧，两个所述清理部件(8b)呈对称设置在第一清理台(6)上，每个所述清理部件(8b)均包括推动气缸(8b1)、移动件(8b2)、联动件(8b3)、清理气缸(8b4)和清理头(8b5)，所述竖直板(8a)上设有转动柱(8a1)，所述联动件(8b3)上设有与转动柱(8a1)转动配合的转孔，所述第一清理台(6)上设有呈L型的固定块(6f)，所述推动气缸(8b1)呈水平安装在固定块(6f)上，所述移动件(8b2)的一端焊接在推动气缸(8b1)的输出端上，移动件(8b2)的另一端铰接安装在联动件(8b3)的一端端部上，所述联动件(8b3)的另一端侧壁上设有滑柱，所述竖直板(8a)上设有与滑柱滑动配合的弧形滑槽(8a2)，所述联动件(8b3)的侧壁上设有固定板(8b6)，所述清理气缸(8b4)安装在固定板(8b6)上，所述清理头(8b5)安装在清理气缸(8b4)的输出端上。

7.根据权利要求1所述的用于三通阀门流道的环保切屑清理装置，其特征在于:所述二次清理装置(3)包括第二清理台(3a)、伺服电机(3b)、驱动齿轮(3c)、滑条(3d)和喷气头(3f)，第二清理台(3a)的侧壁上设有与其一体成型的收集盒(3g)，所述第二清理台(3a)的顶部设有第二滑座(3a1)和与第二滑座(3a1)衔接的第四滑槽，第二滑座(3a1)和第四滑槽均与滑条(3d)滑动配合，所述滑条(3d)上安装有呈水平设置的承载板(3e)，喷气头(3f)呈竖直安装在承载板(3e)上，滑条(3d)上设有若干个齿槽，第二滑座(3a1)的背部设有与驱动齿轮(3c)配合的窗口，伺服电机(3b)位于第二滑座(3a1)的旁侧，驱动齿轮(3c)安装在伺服电机(3b)的输出端上，并且驱动齿轮(3c)与齿槽啮合。

8.根据权利要求1所述的用于三通阀门流道的环保切屑清理装置的清理工艺，其具体步骤包括：

第一步，步进电机驱动转动盘(1a)进行转动，所有机械手(5)能够跟随转动盘(1a)进行同步转动；

第二步，上料作业：将三通阀门整齐的放入放料框(2c)的放料槽(2c1)内，两个弹簧(2f1)的弹力能够抵压抵触板(2d)进行平移，抵触板(2d)带动所有三通阀门抵压在推动件(2g)上，之后驱动电机(2a)驱动推动件(2g)在第二滑槽(2b1)内进行间歇性往复平移，在移动过程中，推动件(2g)在没有阻挡放料槽(2c1)时，放料槽(2c1)与第二滑槽(2b1)连通，一个三通阀门刚好被两个弹簧(2f1)的弹力驱动移至到第二滑槽(2b1)，紧接着推动件(2g)将该三通阀门推移走，且推动件(2g)将放料槽(2c1)剩下的三通阀门全部封闭阻挡住，机械手(5)将位于第二滑槽(2b1)内的三通阀门自动夹住，从而完成上料；

第三步，初次清理作业：机械手(5)夹住的三通阀门随转动盘(1a)转动到第一清理台(6)后，机械手(5)将三通阀门放置到放置槽(6a)内，之后通过抬升气缸(7a1)、搬运电缸(7a3)、第二电动推杆(7b1)的配合驱动第二夹爪(7b3)进行三轴向进行移动，在移动过程中，第二夹爪(7b3)能够将三通阀门以竖直状态插入到定位插管(6e)内，之后两个推动气缸(8b1)分别驱动对应的移动件(8b2)进行移动，移动件(8b2)牵引联动件(8b3)绕转动柱(8a1)的轴线进行转动，之后滑柱和弧形滑槽(8a2)的滑动配合带动清理气缸(8b4)进行同步转动，清理气缸(8b4)驱动清理头(8b5)移动，清理头(8b5)在移动时能够将三通阀门内的切屑进行清理，清理后的切屑能够从竖直状态的一端落入下料槽6c内，之后切屑随着斜面

6d滚动落入到收集箱9内，从而完成初次清理，清理完后，通过抬升气缸(7a1)、搬运电缸(7a3)、第二电动推杆(7b1)和第二夹爪(7b3)相互之间的配合又将三通阀门放置到放置槽(6a)内；

第四步，二次清理作业：机械手(5)夹住的三通阀门随转动盘(1a)转动到第二清理台(3a)后，第一电动推杆(5a)推动第一夹爪(5b)以及三通阀门移动，直到三通阀门位于喷气头(3f)正下方，喷气头(3f)对三通阀门进行吹气，利用加压气体对三通阀门进行切屑二次清理，保证切屑清理的质量；

第五步，下料作业：机械手(5)夹住的三通阀门随转动盘(1a)转动到下料辅助台(4)处，第二夹爪(7b3)停止工作，三通阀门能够掉落到下料辅助台(4)上并顺着下料辅助台(4)下移到用于收集三通阀门的设备内。

说明书

一种用于三通阀门流道的环保切屑清理装置及其清理工艺

技术领域

[0001] 本发明涉及阀门生产加工设备领域，尤其涉及一种用于三通阀门流道的环保切屑清理装置及其清理工艺。

背景技术

[0002] 阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统
中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多。阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介
质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。阀门的种类较多，每种阀门
在生产加工的过程中都会有特制的工装夹具。端面铣削是阀门生产加工的重要环节之一，
在铣削加工的过程中，会有切屑落入到阀门的流道内，为了将阀门内的切屑清理掉，在铣削
加工完成后，通过人工手工进行清理，这种方式操作较为繁琐，费时费力，影响到实际的生
产加工，降低了工厂的生产加工的效率，尤其对于三通阀门，清理极其不便，处理不当易造
成污染。

发明内容

[0003] 为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于三通阀门流道的环保切屑清理装置及其清理工艺，其能解决的背景技术中的问题。

[0004] 为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

[0005] 一种用于三通阀门流道的环保切屑清理装置，包括转动台、上料装置、初次清理装置、二次清理装置和下料辅助台，所述转动台内设有步进电机，所述步进电机的输出端贯穿
转动台且其输出端上安装有呈水平设置的转动盘，所述转动盘上设有四个沿其周向均匀分
布的机械手，所述上料装置、初次清理装置、二次清理装置与下料辅助台围绕转动台均匀分
布，所述初次清理装置包括第一清理台、搬运组件、清理组件和收集箱，所述第一清理台上
开设有用于放置物料的放置槽，所述搬运组件与清理组件均安装在第一清理台上，所述收
集箱位于第一清理台的旁侧。

[0006] 进一步的，所述机械手包括第一电动推杆、第一夹爪和呈L型的第一安装板，所述第一电动推杆安装在转动盘上，所述第一安装板的底部设有第一滑块，所述转动盘开设有
与第一滑块滑动配合的第一滑槽，所述第一安装板的背部与第一电动推杆的输出端固定连
接，所述第一夹爪安装在第一安装板上。

[0007] 进一步的，所述上料装置包括驱动电机、上料道、放料框、抵触板、推杆、连接板、支撑台和呈T型的推动件，所述上料道安装在支撑台上，所述上料道上开设有与推动件一端滑
动配合的第二滑槽，所述放料框安装在上料道上，并且放料框上设有放料槽，放料槽与第二
滑槽连通，所述放料框上设有与推杆滑动配合的第三滑槽，所述抵触板位于放料槽内并连
接在推杆的一端上，所述连接板安装在推杆的另一端，所述连接板上安装有两个对称设置
的弹簧，每个弹簧的一端均连接在上料道的外壁上，所述驱动电机安装在支撑台的顶部下
方，并且驱动电机的输出端上安装有衔接杆，所述衔接杆上设有驱动柱，所述推动件的另一
端上开设有供驱动柱移动的移动槽。

[0008] 进一步的，所述搬运组件包括驱动部件和夹持部件，所述驱动部件安装在第一清理台上，所述夹持部件安装在驱动部件上。

[0009] 进一步的，所述驱动部件包括抬升气缸、抬升板、搬运电缸和第二安装板，所述抬升气缸呈竖直安装在第一清理台的顶部下方，并且抬升气缸的输出端贯穿第一清理台，所
述抬升板呈水平安装在抬升气缸的输出端上，所述抬升板的底部设有四个呈矩形分布的导
向杆，所述第一清理台上设有四个与四个导向杆一一滑动配合的导向座，所述第二安装板
呈水平安装在的搬运电缸的滑台上。

[0010] 进一步的，所述夹持部件包括第二电动推杆、转动电机、第二夹爪和呈L型的第三安装板，所述第二电动推杆安装在第二安装板上，所述第三安装板的底部设有两个对称设
置的第二滑块，所述第二安装板上设有两个与两个第二滑块一一滑动配合的第一滑座，所
述转动电机安装在第三安装板上，转动电机的旁侧设有转动座，转动座上设有与其转动配
合的转轴，并且转轴的一端与转动电机的输出端连接，转轴的另一端设有呈U型的第四安装
板，所述第二夹爪安装在第四安装板上。

[0011] 进一步的，所述清理组件包括竖直板和两个清理部件，所述第一清理台的侧壁上开设有下料槽，收集箱位于下料槽的正下方，下料槽的槽底设有斜面，所述第一清理台的顶
部设有与下料槽连通的定位插管，竖直板呈竖直设置并位于定位插管的旁侧，两个所述清
理部件呈对称设置在第一清理台上，每个所述清理部件均包括推动气缸、移动件、联动件、
清理气缸和清理头，所述竖直板上设有转动柱，所述联动件上设有与转动柱转动配合的转
孔，所述第一清理台上设有呈L型的固定块，所述推动气缸呈水平安装在固定块上，所述移
动件的一端焊接在推动气缸的输出端上，移动件的另一端铰接安装在联动件的一端端部
上，所述联动件的另一端侧壁上设有滑柱，所述竖直板上设有与滑柱滑动配合的弧形滑槽，
所述联动件的侧壁上设有固定板，所述清理气缸安装在固定板上，所述清理头安装在清理
气缸的输出端上。

[0012] 进一步的，所述二次清理装置包括第二清理台、伺服电机、驱动齿轮、滑条和喷气头，第二清理台的侧壁上设有与其一体成型的收集盒，所述第二清理台的顶部设有第二滑
座和与第二滑座衔接的第四滑槽，第二滑座和第四滑槽均与滑条滑动配合，所述滑条上安
装有呈水平设置的承载板，喷气头呈竖直安装在承载板上，滑条上设有若干个齿槽，第二滑
座的背部设有与驱动齿轮配合的窗口，伺服电机位于第二滑座的旁侧，驱动齿轮安装在伺
服电机的输出端上，并且驱动齿轮与齿槽啮合。

[0013] 进一步的，一种用于三通阀门流道的环保切屑清理装置的清理工艺，其具体步骤包括：

[0014] 第一步，步进电机驱动转动盘进行转动，所有机械手能够转盘进行同步转动。

[0015] 第二步，上料作业：将三通阀门整齐的放入放料框的放料槽内，两个弹簧的弹力能够抵压抵触板进行平移，抵触板带动所有三通阀门抵压在推动件上，之后驱动电机驱动推
动件在第二滑槽内进行间歇性往复平移，在移动过程中，推动件在没有阻挡放料槽时，放料
槽与第二滑槽连通，一个三通阀门刚好被两个弹簧的弹力驱动移至到第二滑槽，紧接着推
动件将该三通阀门推移走，且推动件将放料槽剩下的三通阀门全部封闭阻挡住，机械手将
位于第二滑槽内的三通阀门自动夹住，从而完成上料。

[0016] 第三步，初次清理作业：机械手夹住的三通阀门随转盘转动到第一清理台后，机械手将三通阀门放置到放置槽内，之后通过抬升气缸、搬运电缸、第二电动推杆的配合驱动第
二夹爪进行三轴向进行移动，在移动过程中，第二夹爪能够将三通阀门以竖直状态插入到
定位插管内，之后两个推动气缸分别驱动对应的移动件进行移动，移动件牵引联动件绕转
动柱的轴线进行转动，之后滑柱和弧形滑槽的滑动配合带动清理气缸进行同步转动，清理
气缸驱动清理头移动，清理头在移动时能够将三通阀门内的切屑进行清理，清理后的切屑
能够从竖直状态的一端落入下料槽内，之后切屑随着斜面滚动落入到收集箱内，从而完成
初次清理，清理完后，通过抬升气缸、搬运电缸、第二电动推杆和第二夹爪相互之间的配合
又将三通阀门放置到放置槽内。

[0017] 第四步，二次清理作业：机械手夹住的三通阀门随转盘转动到第二清理台后，第一电动推杆推动第一夹爪以及三通阀门移动，直到三通阀门位于喷气头正下方，喷气头对三
通阀门进行吹气，利用加压气体对三通阀门进行切屑二次清理，保证切屑清理的质量。

[0018] 第五步，下料作业：机械手夹住的三通阀门随转盘转动到下料辅助台处，第二夹爪停止工作，三通阀门能够掉落到下料辅助台上并顺着下料辅助台下移到用于收集三通阀门
的设备内。

[0019] 与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

[0020] 其一，本发明通过步进电机能够转动盘以及四个机械手进行步进式转动，通过上料装置能够将三通阀门依次输送到指定位置，通过机械手能够将三通阀门自动夹取固定，
之后转动到初次清理装置处，机械手将三通阀门插入放置槽内，搬运组件将三通阀门搬运
夹取走并放置到指定位置处，清理组件对三通阀门进行切屑清理，清理完成后，搬运组件将
三通阀门放置到放置槽内，机械爪再将三通阀门夹取固定，随后转动二次清理装置处，二次
清理装置对三通阀门进行二次清理，提高了清理效果，最后转动到下料辅助台进行下料。

[0021] 其二，本发明通过第二夹爪能够夹取固定住放置槽内的阀门，通过抬升气缸、搬运电缸以及第二电动推杆的配合驱动第二夹爪进行三轴向进行移动，通过转动电机能够驱动
第二夹爪能够进行翻转并让三通阀门的一端呈竖直状态，之后将三通阀门插入到定位插管
内，两个推动气缸分别驱动对应的推动件进行移动，推动件牵引联动件绕转动柱的轴线进
行转动，之后滑柱和弧形滑槽的滑动配合带动清理气缸进行同步转动，之后清理气缸驱动
清理头进行移动并清理切屑，清理后的切屑能够从竖直状态的一端落入下料槽内，之后切
屑随着斜面滚动落入到收集箱内。

[0022] 其三，当转动到二次清理装置处时，第一电动推杆推动第一夹爪以及三通阀门移动，三通阀门位于喷气头正下方时，第一电动推杆停止工作，喷气头对三通阀门进行二次切
屑清理，从而提高了切屑清理的质量。

附图说明

[0023] 图1为本发明的立体结构示意图一；

[0024] 图2为本发明的立体结构示意图二；

[0025] 图3为转动台的立体结构示意图；

[0026] 图4为上料装置的立体示意图；

[0027] 图5为初次清理装置的立体示意图一；

[0028] 图6为图5中A处的放大图；

[0029] 图7为图5中B处的放大图；

[0030] 图8为初次清理装置的立体示意图二；

[0031] 图9为二次清理装置的立体示意图；

[0032] 图中：转动台1，转动盘1a，第一滑槽1a1，上料装置2，驱动电机2a，衔接杆2a1，驱动柱2a2，上料道2b，第二滑槽2b1，放料框2c，放料槽2c1，抵触板2d，推杆2e，连接板2f，弹簧
2f1，推动件2g，移动槽2g1，支撑台2x，二次清理装置3，第二清理台3a，第二滑座3a1，伺服电
机3b，驱动齿轮3c，滑条3d，承载板3e，喷气头3f，收集盒3g，下料辅助台4，机械手5，第一电
动推杆5a，第一夹爪5b，第一安装板5c，第一清理台6，放置槽6a，导向座6b，下料槽6c，斜面
6d，定位插管6e，固定块6f，搬运组件7，驱动部件7a，抬升气缸7a1，抬升板7a2，搬运电缸
7a3，第二安装板7a4，导向杆7a5，夹持部件7b，第二电动推杆7b1，转动电机7b2，第二夹爪
7b3，第三安装板7b4，转动座7b5，第四安装板7b6，清理组件8，竖直板8a，转动柱8a1，弧形滑
槽8a2，清理部件8b，推动气缸8b1，移动件8b2，联动件8b3，清理气缸8b4，清理头8b5，固定板
8b6。

具体实施方式

[0033] 下面，结合附图1至图9以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

[0034] 一种用于三通阀门流道的环保切屑清理装置，包括转动台1、上料装置2、初次清理装置、二次清理装置3和下料辅助台4，所述转动台1内设有步进电机，所述步进电机的输出
端贯穿转动台1且其输出端上安装有呈水平设置的转动盘1a，所述转动盘1a上设有四个沿
其周向均匀分布的机械手5，所述上料装置2、初次清理装置、二次清理装置3与下料辅助台4
围绕转动台1均匀分布，所述初次清理装置包括第一清理台6、搬运组件7、清理组件8和收集
箱9，所述第一清理台6上开设有用于放置物料的放置槽6a，所述搬运组件7与清理组件8均
安装在第一清理台6上，所述收集箱9位于第一清理台6的旁侧。

[0035] 具体的，所述机械手5包括第一电动推杆5a、第一夹爪5b和呈L型的第一安装板5c，所述第一电动推杆5a安装在转动盘1a上，所述第一安装板5c的底部设有第一滑块，所述转
动盘1a开设有与第一滑块滑动配合的第一滑槽1a1，所述第一安装板5c的背部与第一电动
推杆5a的输出端固定连接，所述第一夹爪5b安装在第一安装板5c上；第一电动推杆5a能够
驱动第一安装板5c进行移动，第一夹爪5b随着第一安装板5c进行同步移动，第一夹爪5b能
够将三通阀门夹取固定住。

[0036] 具体的，所述上料装置2包括驱动电机2a、上料道2b、放料框2c、抵触板2d、推杆2e、连接板2f、支撑台2x和呈T型的推动件2g，所述上料道2b安装在支撑台2x上，所述上料道2b
上开设有与推动件2g一端滑动配合的第二滑槽2b1，所述放料框2c安装在上料道2b上，并且
放料框2c上设有放料槽2c1，放料槽2c1与第二滑槽2b1连通，所述放料框2c上设有与推杆2e
滑动配合的第三滑槽，所述抵触板2d位于放料槽2c1内并连接在推杆2e的一端上，所述连接
板2f安装在推杆2e的另一端，所述连接板2f上安装有两个对称设置的弹簧2f1，每个弹簧
2f1的一端均连接在上料道2b的外壁上，所述驱动电机2a安装在支撑台2x的顶部下方，并且
驱动电机2a的输出端上安装有衔接杆2a1，所述衔接杆2a1上设有驱动柱2a2，所述推动件2g
的另一端上开设有供驱动柱2a2移动的移动槽2g1；先将三通阀门整齐的放入放料框2c的放
料槽2c1内，因两个弹簧2f1利用恢复弹力驱动抵触板2d压住所有三通阀门向第二滑槽2b1
移动，与此同时，驱动电机2a驱动衔接杆2a1进行转动，衔接杆2a1带动驱动柱2a2进行同步
转动，驱动柱2a2通过移动槽2g1带动推动件2g在第二滑槽2b1内进行循环的前后移动，从而
让三通阀门能够依次输送到上料道2b的上料处。

[0037] 具体的，所述搬运组件7包括驱动部件7a和夹持部件7b，所述驱动部件7a安装在第一清理台6上，所述夹持部件7b安装在驱动部件7a上；驱动部件7a能够夹持部件7b能够进行
抬升和平移，夹持部件7b能够自动夹持固定放置槽6a内的三通阀门。

[0038] 具体的，所述驱动部件7a包括抬升气缸7a1、抬升板7a2、搬运电缸7a3和第二安装板7a4，所述抬升气缸7a1呈竖直安装在第一清理台6的顶部下方，并且抬升气缸7a1的输出
端贯穿第一清理台6，所述抬升板7a2呈水平安装在抬升气缸7a1的输出端上，所述抬升板
7a2的底部设有四个呈矩形分布的导向杆7a5，所述第一清理台6上设有四个与四个导向杆
7a5一一滑动配合的导向座6b，所述第二安装板7a4呈水平安装在的搬运电缸7a3的滑台上；
抬升气缸7a1能够驱动抬升板7a2进行升降，导向杆7a5与导向座6b的配合能够保证抬升板
7a2的平衡，搬运电缸7a3能够驱动第二安装板7a4进行前后平移，从而实现了夹持部件7b进
行两轴向移动。

[0039] 具体的，如图5至图7所示，图5为初次清理装置的立体示意图一，图6为图5中A处的放大图，图7为初次清理装置的立体示意图二；所述夹持部件7b包括第二电动推杆7b1、转动
电机7b2、第二夹爪7b3和呈L型的第三安装板7b4，所述第二电动推杆7b1安装在第二安装板
7a4上，所述第三安装板7b4的底部设有两个对称设置的第二滑块，所述第二安装板7a4上设
有两个与两个第二滑块一一滑动配合的第一滑座，所述转动电机7b2安装在第三安装板7b4
上，转动电机7b2的旁侧设有转动座7b5，转动座7b5上设有与其转动配合的转轴，并且转轴
的一端与转动电机7b2的输出端连接，转轴的另一端设有呈U型的第四安装板7b6，所述第二
夹爪7b3安装在第四安装板7b6上；第二电动推杆7b1能够驱动第三安装板7b4以及转动电机
7b2进行前后左右平移，第二夹爪7b3也随其同步移动，从而实现了第二夹爪7b3能够进行三
轴向移动，转动电机7b2能够驱动第四安装板7b6进行转动，第四安装板7b6带动第二夹爪
7b3进行转动，从而让第二夹爪7b3能够带动三通阀门进行翻转。

[0040] 具体的，所述清理组件8包括竖直板8a和两个清理部件8b，所述第一清理台6的侧壁上开设有下料槽6c，收集箱9位于下料槽6c的正下方，下料槽6c的槽底设有斜面6d，所述
第一清理台6的顶部设有与下料槽6c连通的定位插管6e，竖直板8a呈竖直设置并位于定位
插管6e的旁侧，两个所述清理部件8b呈对称设置在第一清理台6上，每个所述清理部件8b均
包括推动气缸8b1、移动件8b2、联动件8b3、清理气缸8b4和清理头8b5，所述竖直板8a上设有
转动柱8a1，所述联动件8b3上设有与转动柱8a1转动配合的转孔，所述第一清理台6上设有
呈L型的固定块6f，所述推动气缸8b1呈水平安装在固定块6f上，所述移动件8b2的一端焊接
在推动气缸8b1的输出端上，移动件8b2的另一端铰接安装在联动件8b3的一端端部上，所述
联动件8b3的另一端侧壁上设有滑柱，所述竖直板8a上设有与滑柱滑动配合的弧形滑槽
8a2，所述联动件8b3的侧壁上设有固定板8b6，所述清理气缸8b4安装在固定板8b6上，所述
清理头8b5安装在清理气缸8b4的输出端上；抬升气缸7a1、搬运电缸7a3、转动电机7b2和第
二电动推杆7b1配合将三通阀门搬运到定位插管6e内，两个推动气缸8b1分别驱动对应的移
动件8b2进行移动，移动件8b2牵引联动件8b3绕转动柱8a1的轴线进行转动，之后滑柱和弧
形滑槽8a2的滑动配合带动清理气缸8b4进行同步转动，之后清理气缸8b4驱动清理头8b5进
行移动并清理切屑，清理后的切屑能够从竖直状态的一端落入下料槽6c内，之后切屑随着
斜面6d滚动落入到收集箱9内。

[0041] 具体的，所述二次清理装置3包括第二清理台3a、伺服电机3b、驱动齿轮3c、滑条3d和喷气头3f，第二清理台3a的侧壁上设有与其一体成型的收集盒3g，所述第二清理台3a的
顶部设有第二滑座3a1和与第二滑座3a1衔接的第四滑槽，第二滑座3a1和第四滑槽均与滑
条3d滑动配合，所述滑条3d上安装有呈水平设置的承载板3e，喷气头3f呈竖直安装在承载
板3e上，滑条3d上设有若干个齿槽，第二滑座3a1的背部设有与驱动齿轮3c配合的窗口，伺
服电机3b位于第二滑座3a1的旁侧，驱动齿轮3c安装在伺服电机3b的输出端上，并且驱动齿
轮3c与齿槽啮合；当转动到二次清理装置3处时，第一电动推杆5a推动第一夹爪5b以及三通
阀门移动，三通阀门位于喷气头3f正下方时，第一电动推杆5a停止工作，伺服电机3b驱动驱
动齿轮3c转动，驱动齿轮3c带动滑条3d进行下降，滑条3d带动承载板3e以及喷气头3f下降，
喷气头3f能够对准三通阀门的一端，喷气头3f对三通阀门进行喷气，从而完成二次切屑清
理。

[0042] 具体的，一种用于三通阀门流道的环保切屑清理装置的清理工艺，其具体步骤包括：

[0043] 第一步，步进电机驱动转动盘1a进行转动，所有机械手5能够转盘1a进行同步转动。

[0044] 第二步，上料作业：将三通阀门整齐的放入放料框2c的放料槽2c1内，两个弹簧2f1的弹力能够抵压抵触板2d进行平移，抵触板2d带动所有三通阀门抵压在推动件2g上，之后
驱动电机2a驱动推动件2g在第二滑槽2b1内进行间歇性往复平移，在移动过程中，推动件2g
在没有阻挡放料槽2c1时，放料槽2c1与第二滑槽2b1连通，一个三通阀门刚好被两个弹簧
2f1的弹力驱动移至到第二滑槽2b1，紧接着推动件2g将该三通阀门推移走，且推动件2g将
放料槽2c1剩下的三通阀门全部封闭阻挡住，机械手5将位于第二滑槽2b1内的三通阀门自
动夹住，从而完成上料。

[0045] 第三步，初次清理作业：机械手5夹住的三通阀门随转盘1a转动到第一清理台6后，机械手5将三通阀门放置到放置槽6a内，之后通过抬升气缸7a1、搬运电缸7a3、第二电动推
杆7b1的配合驱动第二夹爪7b3进行三轴向进行移动，在移动过程中，第二夹爪7b3能够将三
通阀门以竖直状态插入到定位插管6e内，之后两个推动气缸8b1分别驱动对应的移动件8b2
进行移动，移动件8b2牵引联动件8b3绕转动柱8a1的轴线进行转动，之后滑柱和弧形滑槽
8a2的滑动配合带动清理气缸8b4进行同步转动，清理气缸8b4驱动清理头8b5移动，清理头
8b5在移动时能够将三通阀门内的切屑进行清理，清理后的切屑能够从竖直状态的一端落
入下料槽6c内，之后切屑随着斜面6d滚动落入到收集箱9内，从而完成初次清理，清理完后，
通过抬升气缸7a1、搬运电缸7a3、第二电动推杆7b1和第二夹爪7b3相互之间的配合又将三
通阀门放置到放置槽6a内。

[0046] 第四步，二次清理作业：机械手5夹住的三通阀门随转盘1a转动到第二清理台3a后，第一电动推杆5a推动第一夹爪5b以及三通阀门移动，直到三通阀门位于喷气头3f正下
方，喷气头3f对三通阀门进行吹气，利用加压气体对三通阀门进行切屑二次清理，保证切屑
清理的质量。

[0047] 第五步，下料作业：机械手5夹住的三通阀门随转盘1a转动到下料辅助台4处，第二夹爪7b3停止工作，三通阀门能够掉落到下料辅助台4上并顺着下料辅助台4下移到用于收
集三通阀门的设备内。

[0048] 对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范
围。