一种用于管状金属制品的自动化抛光设备

摘要

本发明涉及一种用于管状金属制品的自动化抛光设备，包括底座、抛光机构、控制器和两个安装装置，安装装置包括底板、移动机构、旋转机构、支板、转轴、套管和固定机构，固定机构包括连接板、气缸、气管、两个连接管和两个夹板，旋转机构包括驱动组件、配重块和两个平衡组件，驱动组件包括第一电机、驱动轮、皮带和从动轮，该用于管状金属制品的自动化抛光设备通过固定机构便于工件的安装固定，防止加工处理过程中发生抖动，利用旋转机构带动工件进行旋转，并通过移动机构带动底板移动，实现工件的移动，便于抛光机构对工件各处进行均匀一致的抛光处理，改善对工件的加工质量，从而提高了设备的实用性。

权利要求

1.一种用于管状金属制品的自动化抛光设备，其特征在于，包括底座(1)、抛光机构、控制器(2)和两个安装装置，所述控制器(2)固定在底座(1)的上方，所述控制器(2)内设有PLC，所述抛光机构和安装装置均设置在底座(1)的上方，所述抛光机构位于两个安装装置之间；

所述安装装置包括底板(3)、移动机构、旋转机构、支板(4)、转轴(5)、套管(6)和固定机构，所述移动机构设置在底板(3)的下方，所述套管(6)通过支板(4)固定在底板(3)的上方，所述套管(6)套设在转轴(5)上，所述旋转机构与转轴(5)的远离抛光机构的一端传动连接，所述固定机构设置于转轴(5)的另一端；

所述固定机构包括连接板(7)、气缸(8)、气管(9)、两个连接管(10)和两个夹板(11)，所述连接板(7)与转轴(5)固定连接，所述气缸(8)位于两个连接管(10)之间，两个连接管(10)中，其中一个连接管(10)与连接板(7)固定连接，所述气管(9)固定在气缸(8)上，所述气管(9)内设有阀门，所述连接管(10)的靠近气缸(8)的一端的内壁上设有连接块(12)，所述气缸(8)与连接块(12)固定连接，所述气缸(8)内设有气泵(13)和两个活塞(14)，所述气泵(13)固定在气缸(8)内，两个活塞(14)分别位于气泵(13)的两侧，所述活塞(14)的远离气泵(13)的一端设有滑杆(15)，所述连接管(10)上设有两个条形口，所述滑杆(15)的两端与条形口滑动连接，所述滑杆(15)的两端均设有支杆(16)，所述滑杆(15)的两端分别通过两个支杆(16)与两个夹板(11)铰接，所述气泵(13)和阀门均与PLC电连接；

所述旋转机构包括驱动组件、配重块(17)和两个平衡组件，两个平衡组件分别位于套管(6)的两端，所述配重块(17)固定在转轴(5)的远离连接板(7)的一端，所述驱动组件包括第一电机(18)、驱动轮(19)、皮带(20)和从动轮(21)，所述第一电机(18)固定在底板(3)的上方，所述第一电机(18)与PLC电连接，所述第一电机(18)与驱动轮(19)传动连接，所述驱动轮(19)通过皮带(20)与从动轮(21)连接，所述从动轮(21)同轴固定在转轴(5)上。

2.如权利要求1所述的用于管状金属制品的自动化抛光设备，其特征在于，所述抛光机构包括抛光轮(22)、转动轴(23)和两个转动组件，所述转动轴(23)的两端分别通过两个转动组件设置在底座(1)的上方，所述抛光轮(22)同轴固定在转动轴(23)上。

3.如权利要求2所述的用于管状金属制品的自动化抛光设备，其特征在于，所述转动组件包括电动推杆(24)和第二电机(25)，所述第二电机(25)通过电动推杆(24)固定在底座(1)的上方，所述第二电机(25)与转动轴(23)传动连接，所述电动推杆(24)和第二电机(25)均与PLC电连接。

4.如权利要求1所述的用于管状金属制品的自动化抛光设备，其特征在于，所述移动机构包括两个移动组件，两个移动组件分别设置在底板(3)的两端的下方，所述移动组件包括第三电机(26)和两个滚轮(27)，所述第三电机(26)固定在底板(3)的下方，所述第三电机(26)与PLC电连接，两个滚轮(27)分别位于第三电机(26)的两侧，所述第三电机(26)与滚轮(27)传动连接。

5.如权利要求1所述的用于管状金属制品的自动化抛光设备，其特征在于，所述底板(3)的下方设有滑块(28)，所述底座(1)上设有滑槽(29)，所述滑块(28)与滑槽(29)滑动连接。

6.如权利要求5所述的用于管状金属制品的自动化抛光设备，其特征在于，所述滑槽(29)为燕尾槽。

7.如权利要求1所述的用于管状金属制品的自动化抛光设备，其特征在于，所述平衡组件包括夹盘(30)和若干平衡块(31)，所述平衡块(31)周向均匀分布在套管(6)的外周，所述夹盘(30)固定在转轴(5)上。

8.如权利要求7所述的用于管状金属制品的自动化抛光设备，其特征在于，所述平衡块(31)的靠近夹盘(30)的一侧设有凹口，所述凹口内设有滚珠(32)，所述滚珠(32)与凹口相匹配，所述滚珠(32)的球心位于凹口内，所述滚珠(32)抵靠在夹盘(30)上。

9.如权利要求1所述的用于管状金属制品的自动化抛光设备，其特征在于，所述夹板(11)的靠近连接板(7)的一端的远离连接管(10)的一侧设有限位板(33)，所述限位板(33)内设有压力计(34)。

10.如权利要求1所述的用于管状金属制品的自动化抛光设备，其特征在于，所述气泵(13)的两侧均设有若干限位块(35)，所述限位块(35)周向均匀分布在气缸(8)的内壁上。

说明书

一种用于管状金属制品的自动化抛光设备

技术领域

[0001] 本发明涉及金属制品加工设备领域，特别涉及一种用于管状金属制品的自动化抛光设备。

背景技术

[0002] 抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗程度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰
加工。

[0003] 工人在使用抛光设备进行加工处理时，大都依靠手持金属制品在抛光盘旋转的时候来回移动，这种方式虽然适用于对直面进行抛光，但是在对管状的金属制品进行处理时，
由于该类产品的外表面为曲面，在加工过程中容易使各处抛光度不一致，严重时还会造成
工件的抖动，大幅度影响了加工质量，导致现有的抛光设备实用性降低。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于管状金属制品的自动化抛光设备。

[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于管状金属制品的自动化抛光设备，包括底座、抛光机构、控制器和两个安装装置，所述控制器固定在底座的上方，所述
控制器内设有PLC，所述抛光机构和安装装置均设置在底座的上方，所述抛光机构位于两个
安装装置之间；

[0006] 所述安装装置包括底板、移动机构、旋转机构、支板、转轴、套管和固定机构，所述移动机构设置在底板的下方，所述套管通过支板固定在底板的上方，所述套管套设在转轴
上，所述旋转机构与转轴的远离抛光机构的一端传动连接，所述固定机构设置于转轴的另
一端；

[0007] 所述固定机构包括连接板、气缸、气管、两个连接管和两个夹板，所述连接板与转轴固定连接，所述气缸位于两个连接管之间，两个连接管中，其中一个连接管与连接板固定
连接，所述气管固定在气缸上，所述气管内设有阀门，所述连接管的靠近气缸的一端的内壁
上设有连接块，所述气缸与连接块固定连接，所述气缸内设有气泵和两个活塞，所述气泵固
定在气缸内，两个活塞分别位于气泵的两侧，所述活塞的远离气泵的一端设有滑杆，所述连
接管上设有两个条形口，所述滑杆的两端与条形口滑动连接，所述滑杆的两端均设有支杆，
所述滑杆的两端分别通过两个支杆与两个夹板铰接，所述气泵和阀门均与PLC电连接；

[0008] 所述旋转机构包括驱动组件、配重块和两个平衡组件，两个平衡组件分别位于套管的两端，所述配重块固定在转轴的远离连接板的一端，所述驱动组件包括第一电机、驱动
轮、皮带和从动轮，所述第一电机固定在底板的上方，所述第一电机与PLC电连接，所述第一
电机与驱动轮传动连接，所述驱动轮通过皮带与从动轮连接，所述从动轮同轴固定在转轴
上。

[0009] 作为优选，为了实现对金属制品的抛光处理，所述抛光机构包括抛光轮、转动轴和两个转动组件，所述转动轴的两端分别通过两个转动组件设置在底座的上方，所述抛光轮
同轴固定在转动轴上。

[0010] 作为优选，为了带动转动轴转动，所述转动组件包括电动推杆和第二电机，所述第二电机通过电动推杆固定在底座的上方，所述第二电机与转动轴传动连接，所述电动推杆
和第二电机均与PLC电连接。

[0011] 作为优选，为了带动底板移动，所述移动机构包括两个移动组件，两个移动组件分别设置在底板的两端的下方，所述移动组件包括第三电机和两个滚轮，所述第三电机固定
在底板的下方，所述第三电机与PLC电连接，两个滚轮分别位于第三电机的两侧，所述第三
电机与滚轮传动连接。

[0012] 作为优选，为了实现底板的稳定移动，所述底板的下方设有滑块，所述底座上设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。

[0013] 作为优选，为了进一步保证底板的稳定移动，所述滑槽为燕尾槽。

[0014] 作为优选，为了实现转轴的稳定转动，所述平衡组件包括夹盘和若干平衡块，所述平衡块周向均匀分布在套管的外周，所述夹盘固定在转轴上。

[0015] 作为优选，为了方便转轴转动，所述平衡块的靠近夹盘的一侧设有凹口，所述凹口内设有滚珠，所述滚珠与凹口相匹配，所述滚珠的球心位于凹口内，所述滚珠抵靠在夹盘
上。

[0016] 作为优选，为了进一步固定管状金属制品，所述夹板的靠近连接板的一端的远离连接管的一侧设有限位板，所述限位板内设有压力计。

[0017] 作为优选，为了避免活塞与气管接触，所述气泵的两侧均设有若干限位块，所述限位块周向均匀分布在气缸的内壁上。

[0018] 本发明的有益效果是，该用于管状金属制品的自动化抛光设备通过固定机构便于工件的安装固定，防止加工处理过程中发生抖动，利用旋转机构带动工件进行旋转，并通过
移动机构带动底板移动，实现工件的移动，便于抛光机构对工件各处进行均匀一致的抛光
处理，改善对工件的加工质量，从而提高了设备的实用性。

附图说明

[0019] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0020] 图1是本发明的用于管状金属制品的自动化抛光设备的结构示意图；

[0021] 图2是本发明的用于管状金属制品的自动化抛光设备的安装装置的结构示意图；

[0022] 图3是本发明的用于管状金属制品的自动化抛光设备的旋转机构的结构示意图；

[0023] 图4是本发明的用于管状金属制品的自动化抛光设备的固定机构的结构示意图；

[0024] 图中：1.底座，2.控制器，3.底板，4.支板，5.转轴，6.套管，7.连接板，8.气缸，9.气管，10.连接管，11.夹板，12.连接块，13.气泵，14.活塞，15.滑杆，16.支杆，17.配重块，18.
第一电机，19.驱动轮，20.皮带，21.从动轮，22.抛光轮，23.转动轴，24.电动推杆，25.第二
电机，26.第三电机，27.滚轮，28.滑块，29.滑槽，30.夹盘，31.平衡块，32.滚珠，33.限位板，
34.压力计，35.限位块。

具体实施方式

[0025] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

[0026] 如图1所示，一种用于管状金属制品的自动化抛光设备，包括底座1、抛光机构、控制器2和两个安装装置，所述控制器2固定在底座1的上方，所述控制器2内设有PLC，所述抛
光机构和安装装置均设置在底座1的上方，所述抛光机构位于两个安装装置之间；

[0027] PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输
入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件
结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中
央控制。

[0028] 操作工人在使用该设备对管状金属制品进行抛光加工处理时，通过控制器2进行操作，利用两个安装装置完成工件的夹持固定后，带动工件进行转动或者移动，并利用抛光
机构实现对工件的抛光处理。

[0029] 如图2所示，所述安装装置包括底板3、移动机构、旋转机构、支板4、转轴5、套管6和固定机构，所述移动机构设置在底板3的下方，所述套管6通过支板4固定在底板3的上方，所
述套管6套设在转轴5上，所述旋转机构与转轴5的远离抛光机构的一端传动连接，所述固定
机构设置于转轴5的另一端；

[0030] 使用安装装置对管状金属制品进行夹持时，首先通过移动机构带动底板3移动，使得两个安装装置相互远离后，将工件套在其中一个安装装置的固定机构上，而后利用固定
机构完成对该工件的固定，另一个安装装置运行，将固定机构穿过工件的另一端后，通过固
定机构完成固定，而后可控制抛光机构运行，对零件进行抛光处理，在抛光过程中，通过移
动机构可带动底板3移动，进而通过支板4、转轴5和套管6带动固定机构移动，使得两个安装
装置带动工件进行移动，并利用旋转机构带动转轴5在轴承的支撑作用下转动，带动工件在
固定的高度位置进行转动，使得抛光机构实现对管状金属制品各处均匀一致的抛光处理，
改善加工质量，从而提高了设备的实用性。

[0031] 如图4所示，所述固定机构包括连接板7、气缸8、气管9、两个连接管10和两个夹板11，所述连接板7与转轴5固定连接，所述气缸8位于两个连接管10之间，两个连接管10中，其
中一个连接管10与连接板7固定连接，所述气管9固定在气缸8上，所述气管9内设有阀门，所
述连接管10的靠近气缸8的一端的内壁上设有连接块12，所述气缸8与连接块12固定连接，
所述气缸8内设有气泵13和两个活塞14，所述气泵13固定在气缸8内，两个活塞14分别位于
气泵13的两侧，所述活塞14的远离气泵13的一端设有滑杆15，所述连接管10上设有两个条
形口，所述滑杆15的两端与条形口滑动连接，所述滑杆15的两端均设有支杆16，所述滑杆15
的两端分别通过两个支杆16与两个夹板11铰接，所述气泵13和阀门均与PLC电连接；

[0032] 固定机构在对工件进行固定时，由PLC控制阀门打开，气泵13启动，外部空气通过气管9进入气缸8内，推动两个活塞14相互远离，使得两个滑杆15相互远离，并在条形口内滑
动，进而滑杆15通过支杆16作用在两个夹板11上，使得两个夹板11相互远离，抵靠在管状金
属制品的内壁上，实现了固定，当转轴5进行转动时，可带动连接板7进行转动，同时连接板7
通过连接管10带动连接块12转动，使得气缸8、滑杆15和夹板11转动，进而带动与夹板11固
定连接的工件转动，便于抛光机构对转动的工件进行均匀一致的抛光处理。

[0033] 如图3所示，所述旋转机构包括驱动组件、配重块17和两个平衡组件，两个平衡组件分别位于套管6的两端，所述配重块17固定在转轴5的远离连接板7的一端，所述驱动组件
包括第一电机18、驱动轮19、皮带20和从动轮21，所述第一电机18固定在底板3的上方，所述
第一电机18与PLC电连接，所述第一电机18与驱动轮19传动连接，所述驱动轮19通过皮带20
与从动轮21连接，所述从动轮21同轴固定在转轴5上。

[0034] 旋转机构中，利用配重块17减小转轴5两端的重量差，方便转轴5稳定的转动，通过平衡组件便于实现转轴5平衡的转动，在需要带动工件转动时，PLC控制第一电机18启动，带
动驱动轮19转动，驱动轮19通过皮带20作用在从动轮21上，使得从动轮21发生转动，进而带
动转轴5转动，通过转轴5转动实现工件的转动，便于抛光机构对工件进行加工处理。

[0035] 如图1所示，所述抛光机构包括抛光轮22、转动轴23和两个转动组件，所述转动轴23的两端分别通过两个转动组件设置在底座1的上方，所述抛光轮22同轴固定在转动轴23
上。

[0036] 利用转动组件可调节转动轴23的高度，从而改变抛光轮22的高度，并带动转动轴23转动，使得抛光轮22转动，对工件进行抛光处理。

[0037] 作为优选，为了带动转动轴23转动，所述转动组件包括电动推杆24和第二电机25，所述第二电机25通过电动推杆24固定在底座1的上方，所述第二电机25与转动轴23传动连
接，所述电动推杆24和第二电机25均与PLC电连接。

[0038] 利用电动推杆24的伸缩移动，带动第二电机25进行升降移动，改变转轴5的高度位置，从而改变抛光轮22的高度位置，PLC控制第二电机25启动，可通过转动轴23带动抛光轮
22进行转动。

[0039] 作为优选，为了带动底板3移动，所述移动机构包括两个移动组件，两个移动组件分别设置在底板3的两端的下方，所述移动组件包括第三电机26和两个滚轮27，所述第三电
机26固定在底板3的下方，所述第三电机26与PLC电连接，两个滚轮27分别位于第三电机26
的两侧，所述第三电机26与滚轮27传动连接。

[0040] PLC控制第三电机26启动，带动两侧的滚轮27在底座1的上方进行移动，从而实现了移动板的移动。

[0041] 作为优选，为了实现底板3的稳定移动，所述底板3的下方设有滑块28，所述底座1上设有滑槽29，所述滑块28与滑槽29滑动连接。

[0042] 利用设置在底座1上的滑槽29，固定了滑块28的滑动轨迹，由于滑块28固定在底板3的下方，便于实现底板3的稳定移动。

[0043] 作为优选，为了进一步保证底板3的稳定移动，所述滑槽29为燕尾槽。由于滑槽29为燕尾槽，使得滑块28无法脱离滑槽29，进一步保证了滑块28和底板3稳定转动。

[0044] 作为优选，为了实现转轴5的稳定转动，所述平衡组件包括夹盘30和若干平衡块31，所述平衡块31周向均匀分布在套管6的外周，所述夹盘30固定在转轴5上。利用两个夹盘
30限制了套管6与转轴5的相对位置，便于转轴5稳定转动。

[0045] 作为优选，为了方便转轴5转动，所述平衡块31的靠近夹盘30的一侧设有凹口，所述凹口内设有滚珠32，所述滚珠32与凹口相匹配，所述滚珠32的球心位于凹口内，所述滚珠
32抵靠在夹盘30上。

[0046] 转轴5转动时，带动夹盘30转动，使得平衡块31的凹口内部的滚珠32与夹盘30接触的同时进行滚动，减小了转轴5转动时所受的阻力。

[0047] 作为优选，为了进一步固定管状金属制品，所述夹板11的靠近连接板7的一端的远离连接管10的一侧设有限位板33，所述限位板33内设有压力计34。在安装工件后，两个安装
装置相互靠近移动，使得限位板33抵靠在工件的端部，使得压力计34检测到压力数据，并将
压力数据传递给PLC，PLC接收到压力数据后，确定限位板33抵靠在工件的端部，进而可对工
件进行固定。

[0048] 作为优选，为了避免活塞14与气管9接触，所述气泵13的两侧均设有若干限位块35，所述限位块35周向均匀分布在气缸8的内壁上。利用限位块35限制了活塞14的移动范
围，防止活塞14移动至与气管9接触。

[0049] 该抛光设备通过启动气泵13，使得两个活塞14带动两个滑杆15相互远离，便于从管状金属制品工件内部对工件进行紧固，而后通过抛光机构进行抛光时，利用移动机构带
动底板3移动，使得工件进行移动的同时，通过驱动组件驱动转轴5转动，使得工件在固定高
度位置进行转动，如此，便于抛光轮22对工件各处进行均匀一致的抛光处理，改善对工件的
加工质量，从而提高了设备的实用性。

[0050] 与现有技术相比，该用于管状金属制品的自动化抛光设备通过固定机构便于工件的安装固定，防止加工处理过程中发生抖动，利用旋转机构带动工件进行旋转，并通过移动
机构带动底板3移动，实现工件的移动，便于抛光机构对工件各处进行均匀一致的抛光处
理，改善对工件的加工质量，从而提高了设备的实用性。

[0051] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术
性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。