丁苯橡胶成品块包装机构

摘要

本发明公开了一种丁苯橡胶成品块包装机构，解决了现有对丁苯橡胶成品块包装不便，不能很好地适应丁苯橡胶制备线的工作需求的问题，所采取的技术措施：一种丁苯橡胶成品块包装机构，设置在制备线的出口端侧，包括联接座，联接座内形成有供成品块通过的输送通道，其特征在于，在输送通道的上游侧设置有输送架，输送架可转动地设置在联接座的上侧，输送架与动力机构传动联接用于把制备线出口端输出的成品块输送倾入到输送通道内；在联接座的下侧设置有供包装袋口部套接的套口结构，套口结构的下侧设置有输送带，输送通道向下延伸到套口结构处，使得成品块自输送通道内直接进入到包装袋内，而在重力作用下，使包装袋连同成品块一起落到输送带上。

权利要求

1.一种丁苯橡胶成品块包装机构，设置在制备线的出口端侧，包括联接座，联接座内形成有供成品块通过的输送通道，其特征在于，在输送通道的上游侧设置有输送架，输送架可转动地设置在联接座的上侧，输送架与动力机构传动联接用于把制备线出口端输出的成品块输送倾入到输送通道内；在联接座的下侧设置有供包装袋口部套接的套口结构，套口结构的下侧设置有输送带，输送通道向下延伸到套口结构处，使得成品块自输送通道内直接进入到包装袋内，而在重力作用下，使包装袋连同成品块一起落到输送带上；

在联接座的下端处并列地设置有两根减速辊，减速辊弹性地伸入到输送通道内，两减速辊之间的设置距离小于成品块的厚度；

转杆的折弯处枢接在联接座上，减速辊转动地联接在转杆的一端部，转杆的另一端螺纹连接有调节螺杆，两减速辊同侧端的两只转杆之间联接有拉簧，调节螺杆的内端通过作用在联接座上而对拉簧的弹力进行克服。

2.根据权利要求1所述的包装机构，其特征在于，输送架包括两并列设置的背板，背板上联接有转轴，动力机构为电机，两背板之间并列转动地桥接有若干转辊，两背板之间于转辊的上侧沿成品块行进方向设置有压板；凸轮机构设置在输送架的上游侧，用于推动输送架的上游侧上翘。

3.根据权利要求2所述的包装机构，其特征在于，两背板的上游端桥接有联接轴，下游端侧转动地设置有联接杆，联接杆上螺纹连接有限位轮和手轮，压板的上游端设有联接体，联接体套接联接在联接轴上，压板的下游端联接在曲板上，曲板的外端上翘折弯而卡接在限位轮和手轮之间。

4.根据权利要求1、2或3所述的包装机构，其特征在于，在输送通道上游端的内侧转动地设置有一对支撑辊，成品块自输送架中滑出，成品块的端部顶压在支撑辊上。

5.根据权利要求4所述的包装机构，其特征在于，在输送通道内成对间隔设置有限位辊，用于对成品块在输送通道内的行进进行限位。

6.根据权利要求1、2或3所述的包装机构，其特征在于，在联接座的下端联接有向下伸出的两只垂架，所述的套口结构包括两只相向伸入到输送通道中的套板，压杆的中部位置铰接在垂架上，套板联接固定在压杆的内端，压杆的外端与立式气缸传动联接。

7.根据权利要求6所述的包装机构，其特征在于，在两垂架相向的侧面上分别沿横向设置有一挡块，挡块与套板的位置相对应。

8.根据权利要求7所述的包装机构，其特征在于，其中一只垂架的下端铰接有托板，托板与偏转气缸传动联接，另一只垂架向下延伸到与托板相对应的位置处，该垂架下端侧朝向托板的侧面上沿横向设置有挡块。

说明书

丁苯橡胶成品块包装机构

技术领域

[0001] 本发明属于制备线上物料成品包装领域，特别涉及设置在丁苯橡胶制备线出口端处，用于对成品块进行包装的包装机构。

背景技术

[0002] 在一些领域，如化工、食品领域，在进行物料制备时，均需要对物料成品进行包装以保质。机械化作业逐渐代替人工作业模式，因此，有必要设计一种作业速度快的包装机
构，来适应对物料成品进行快速包装的需求。

[0003] 中国专利文献（公开号：107954016A）公开了一种旋转包装机构，包括：基座；设置在基座上方的并且与传送带垂直对称布置的支架；在中心位置设有转轴的转杆，转轴与支
架的中部连接；分别设置在转杆两端的两个压边滚子，两个压边滚子的空间距离大于等于
待包装的成品的宽度；分别设置在支架两侧并且相对地布置的推转气缸，推转气缸的输出
端与转杆铰接；设置在传送带下方的抬升机构，其中，当成品方块被传送带运动到转杆下方
时，抬升机构推动抬升板靠近转杆，使得压边滚子与成品方块的边缘接触，然后在推转气缸
带动转杆旋转的时候，带动成品方块旋转。发明实现自动化的转向包装，效率高而且能够与
生产线灵活整合。

[0004] 这种旋转包装机构用于对物料进行十字捆带打包，并不能够很好地适应利用包装袋对物料成品块进行包装的需求。

发明内容

[0005] 本发明需要解决的技术问题是：提供一种丁苯橡胶成品块包装机构，能够很方便地利用包装袋对成品块进行套装打包，使得本包装机构的工效率高，能够很好地适应丁苯
橡胶制备线的工作需求。

[0006] 解决所述技术问题所采取的技术方案：一种丁苯橡胶成品块包装机构，设置在制备线的出口端侧，包括联接座，联接座内形成有供成品块通过的输送通道，其特征在于，在
输送通道的上游侧设置有输送架，输送架可转动地设置在联接座的上侧，输送架与动力机
构传动联接用于把制备线出口端输出的成品块输送倾入到输送通道内；在联接座的下侧设
置有供包装袋口部套接的套口结构，套口结构的下侧设置有输送带，输送通道向下延伸到
套口结构处，使得成品块自输送通道内直接进入到包装袋内，而在重力作用下，使包装袋连
同成品块一起落到输送带上。

[0007] 本包装机构设置在制备线的出口端处，成品块沿水平方向在输送带的带动下进入到输送架上，在输送架的作用下，成品块改变运动方向，而自联接座内的输送通道向下滑落
到套口结构处，从而直接进入到包装袋内，成品块完成包装袋的套装后，滑落到下侧的输送
带上，被输送带输送到外侧而利用机缝设备完成对袋口的封口。本专利文件中的上游和下
游，是以成品块的行进方向作为参照的，成品块自上游向下游方向行进。

[0008] 进一步地，输送架包括两并列设置的背板，背板上联接有转轴，动力机构为电机，两背板之间并列转动地桥接有若干转辊，两背板之间于转辊的上侧沿成品块行进方向设置
有压板，凸轮机构设置在输送架的上游侧，用于推动输送架的上游侧上翘。通过设置转轴结
构而可实现输送架的转动，输送架的动作灵活性好，结合电机对转轴的作用，特别是设置凸
轮机构，而能够有效方便输送架的转动，便于输送架把成品块倾入到输送通道内，方便成品
块的换向，便于成品块自动进入到包装袋内，实现自动套装和转运。

[0009] 进一步地，两背板的上游端桥接有联接轴，下游端侧转动地设置有联接杆，联接杆上螺纹连接有限位轮和手轮，压板的上游端设有联接体，联接体套接联接在联接轴上，压板
的下游端联接在曲板上，曲板的外端上翘折弯而卡接在限位轮和手轮之间。设置有压板可
以对行进在输送架上的成品块进行限位，使得成品块在输送架上的稳定性得以保证，能够
很好地适应输送架的翻转动作。通过设置联接杆、限位轮和手轮，能够方便对压板的联接，
特别是可以改变联接板在联接杆上的联接位置，而可以改变压板与转辊之间的间隔，从而
可以满足对不同尺寸规格的成品块的限位要求。

[0010] 进一步地，在输送通道上游端的内侧转动地设置有一对支撑辊，成品块自输送架中滑出，成品块的端部顶压在支撑辊上。通过设置支撑辊可以对成品块进行阻挡，通过支撑
辊的转动，而可适应成品块前端跟随输送架运动，有利于成品块的稳定换向。

[0011] 进一步地，在输送通道内成对间隔设置有限位辊，用于对成品块在输送通道内的行进进行限位。限位辊用于对成品块在输送通道内的行进进行限位纠偏，使得成品块在正
确的位置上下行。限位辊之间的间隔要略大于成品块的厚度。

[0012] 进一步地，在联接座的下端处并列地设置有两根减速辊，减速辊弹性地伸入到输送通道内，两减速辊之间的设置距离小于成品块的厚度。通过设置减速辊，可以对成品块的
下行进行减速缓冲，使得成品块能够稳定地进入到包装袋中，以免成品块下行速度过快而
造成对包装袋的损伤，以及稳定性不可控。

[0013] 进一步地，转杆的折弯处枢接在联接座上，减速辊转动地联接在转杆的一端部，转杆的另一端螺纹连接有调节螺杆，两减速辊同侧端的两只转杆之间联接有拉簧，调节螺杆
的内端通过作用在联接座上而对拉簧的弹力进行克服。通过转杆对减速辊进行联接设置，
结构简单，使得减速辊能够很好地为成品块提供良好的减速作用。

[0014] 进一步地，在联接座的下端联接有向下伸出的两只垂架，所述的套口结构包括两只相向伸入到输送通道中的套板，压杆的中部位置铰接在垂架上，套板联接固定在压杆的
内端，压杆的外端与立式气缸传动联接。这种套口结构简单，便于包装袋的口部套接，在套
板的限定作用下，成品块能够顺利地进入到包装袋内，而且也方便包装袋在套装成品块后
顺利向下滑落。

[0015] 进一步地，在两垂架相向的侧面上分别沿横向设置有一挡块，挡块与套板的位置相对应。垂架和输送通道均沿竖直方向设置，挡块设置在横向上。在高度上，挡块设置在套
板的竖向尺寸范围内，挡块可以对套板进行阻，使得对成品块进入到包装袋内的运动进行
限位，有利于成品块稳定进入到包装袋内。

[0016] 进一步地，其中一只垂架的下端铰接有托板，托板与偏转气缸传动联接，另一只垂架向下延伸到与托板相对应的位置处，该垂架下端侧朝向托板的侧面上沿横向设置有挡
块。通过在下侧设置挡块和托板，能够对套装有成品块的包装袋进行限位，使得包装袋在输
送带上的稳定性得以保证。且通过设置托板，可以使托板让开位置，可以利用自动化的机械
结构来对包装袋进行自动套接。

[0017] 本发明具有如下有益效果：本丁苯橡胶成品块包装机构设置在丁苯橡胶制备线的出口端处，可以作为丁苯橡胶制备线的一部分，能够在此处完成包装袋对成品块的自动套
装，且成品块套装完毕后能够自动掉落到输送带上，套装有成品块的包装袋可以被输送到
外侧的机缝设备处，而实现对包装袋的封口。本包装机构的设置能够很好地适应丁苯橡胶
制备线的工作需求，能够有效提高该制备线的自动化程度，提升工作效率。通过设置输送
架，使输送架接受制备线上过来的成品块，并通过输送架的翻转，而实现成品块由水平方向
换向到竖直方向上，充分利用成品块的重力而可快速实现对成品块的套装作业。通过设置
套口结构，结合输送架的换向，方便包装袋对成品块的套装，使得本包装机构的自动化程度
高。

附图说明

[0018] 图1是本包装机构下端侧与摆架相配合的结构图。

[0019] 图2是本包装机构下端侧的侧视图。

[0020] 图3是本包装机构与包装袋相套接时，相应可动作部件的状态结构图，为清楚显示，图中去掉了限位杆。

[0021] 图4是本包装机构与包装袋相套接在一起时的内部结构图。

[0022] 图5是图4下游动作的内部结构图。

[0023] 图6是图5下游动作的内部结构图。

[0024] 图7是图6下游动作的内部结构图。

[0025] 图8是图7下游动作的内部结构图。

[0026] 图9是图8下游动作的内部结构图。

[0027] 图10是输送架的装配结构示意图。

[0028] 图中，1、联接座；2、限位杆；3、转杆；4、立式气缸；41、联接块；42、联接台；43、固定螺栓；44、联接板；45、联接螺栓；5、压杆；6、垂架；7、挡块；8、托板；9、偏转气缸；10、套板；11、
减速辊；12、摆架；121、插件；13、包装袋；14、压板；15、背板；16、凸轮；17、转辊；18、成品块；
19、侧板；20、调节螺杆；21、拉簧；22、支撑辊；23、限位辊；24、曲板；25、手轮；26、联接杆；27、
限位轮；28、支板；29、联接轴；30、联接体。

具体实施方式

[0029] 结合附图，本丁苯橡胶成品块包装机构设置在制备线的出口端侧，用于接受制备线上所制得的成品块18，并利用包装袋13对成品块18进行套装，对成品块18套装完毕后，包
装袋13被输送到外侧而接受机缝设备的缝合封口。

[0030] 本包装机构的结构包括联接座1，联接座1架高设置，联接座1具有侧壁，侧壁内侧围成有空腔，该空腔内形成有供成品块18行进的输送通道，输送通道沿竖直方向设置。在联
接座1的下端面上固定有两只垂架6，垂架6在竖直方向上向下伸出，两垂架6并列设置，输送
通道在两只垂架6之间向下延伸。

[0031] 在联接座1的上端面上设置有输送架，输送架位于输送通道的上游侧。输送架联通制备线的出口端和输送通道的进口端，使得成品块18经过输送架后而被送放到输送通道
内。输送架在联接座1上可转动地设置，联接座1与动力机构传动联接，而在动力机构的带动
下，输送架在联接座1上可以翻转一定角度。也即是在成品块18进入到输送架上后，输送架
翻转，其上游端上翘，下游端下降，而使其上的成品块18换向倾倒滑入到输送通道内。

[0032] 输送架为整体结构，包括两并列设置的背板15，背板15呈立式设置。两背板15的外立面上分别联接固定有转轴，在联接座1的上端面上对应于转轴而设置有支承座，转轴可转
动地插接在支承座内。动力机构为电机，电机与一根转轴同轴联接固定，电机也可以是通过
齿轮减速机构与转轴实现传动联接。在两背板15之间并列转动地桥接有若干转辊17，这些
转辊17之间可以设置有传动带，通过在其中一根转辊17内设置小驱动电机，而实现这些转
辊17向同一方向转转，以便推动成品块18在输送架内前行。也可以是制备线出口端设置在
高处，成品块18自高处自然滑落到输送架上，转辊17不需要小驱动电机驱动转动，成品块18
在转辊17上可自然滑动。

[0033] 也可以在输送架的上游端侧的下侧设置有凸轮16，凸轮16联接在轮轴上，电机与轮轴传动联接，在电机的作用下，凸轮16会偏转一个角度而把输送架的上游端侧向上抬起，
结合前述的转轴，而使得输送架能够很顺利地翻转，使成品块18很顺利地滑出到输送架的
外侧。

[0034] 为对成品块18在输送架上进行限位，两背板15之间于转辊17的上侧设置有压板14，压板14通常为两块，压板14沿成品块18的行进方向设置。在两背板15的内侧分别还设置
有一块侧板19，侧板19也沿成品块18的行进方向设置。压板14和侧板19的内表面均为不锈
钢板，压板14、侧板19和转辊17限定了供成品块18前行的运动空间，以使成品块18在输送架
上的行进稳定性得以保证。

[0035] 要实现对压板14的联接，在两背板15的上游端分别贴合固定有一支板28，两支板28上桥接有一根联接轴29，在压板14的上游端固定有块状的联接体30，联接体30套接在联
接轴29上，通过两套箍套接在联接体30的相对两侧，而对联接体30在联接轴29上的轴向位
置进行限定。套箍的壁体上设有贯透的螺纹孔，压紧螺栓联接在螺纹孔中，压紧螺栓内端顶
压到联接轴29的外周面上，而可实现套箍在联接轴29上的固定。在背板15的下游端侧转动
地设置有联接杆26，联接杆26上螺纹连接有限位轮27和手轮25。压板14的下游端联接在片
状的曲板24上，曲板24的外端上翘折弯而卡接在限位轮27和手轮25之间，手轮25和限位轮
27实现对曲板24外端的压紧。

[0036] 为对成品块18进入到输送通道内时进行阻挡限位，在输送通道的内壁面上设有一对支撑辊22，支撑辊22位于输送通道上游端内侧。两支撑辊22平行设置，两支撑辊22之间的
距离小于成品块18的厚度。两支撑辊22的设置位置与输送架相对应，即成品块18自输送架
中滑出进入到输送通道内后，成品块18的端部会顶压在支撑辊22上。在输送通道的内壁面
上还成对间隔设置有限位辊23，一对中的两根限位辊23之间的距离略大于成品块18的厚
度，成品块18在输送通道内在限位辊23之间下行，限位辊23在前后两侧对下行的成品块18
进行限位。通过支撑辊22和限位辊23的限定，成品块18能够在竖直方向上向下前行。

[0037] 由于丁苯橡胶成品块18的重量相对较大，通常都达到几十斤一块，为对成品块18进行减速，在联接座1的下端处平行地设置有两根减速辊11，两根减速辊11之间的距离小于
成品块18的厚度。减速辊11弹性地伸入到输送通道内，成品块18冲击两根减速辊11时，会把
两根减速辊11向着外侧撑开，减速辊11向外侧撑开时会对成品块18施加反作用力，从而对
成品块18的下滑进行减速。

[0038] 减速辊11转动地联接在转杆3上，转杆3上具有折弯，转杆3整体呈“7”形，转杆3的折弯处枢接在联接座1上。减速辊11转动地联接在转杆3的一端部，转杆3的另一端螺纹连接
有调节螺杆20，调节螺杆20的内端伸出到转杆3的内侧，而用于作用在联接座1上。两减速辊
11同侧端的两只转杆3之间联接有拉簧21，在拉簧21的作用下，调节螺杆20的内端顶压到联
接座1上。

[0039] 在联接座1的下侧设置有供包装袋13口部套接的套口结构，输送通道向下延伸到套口结构处。在联接座1的相对两侧还分别联接固定有限位杆2，限位杆2设置在竖直方向
上，下端伸入到套口结构处，而用于在左右两侧对成品块18进行限位。

[0040] 套口结构的下侧沿水平方向设置有输送带，成品块18自输送通道内直接进入到包装袋13后，而在重力作用下，包装袋13连同成品块18一起掉落到输送带上。

[0041] 所述的套口结构为活动设置，可以实现对包装袋13口部的套接和对包装袋13的口部进行绷紧。套口结构包括两只相向伸入到输送通道中的套板10，套板10为板状体，横断面
呈“]”形。一根压杆5的中部位置铰接在一只垂架6上，套板10通过焊接固定在压杆5的内端，
压杆5的外端与立式气缸4传动联接。立式气缸4的外周面上形成有联接台42，在联接座1上
成设置有联接块41，联接台42插接到联接块41之间并通过联接螺栓45而实现对立式气缸4
的固定。在立式气缸4的端部还设联接固定有L形的联接板44，联接板44一端伸向联接座1并
与联接座1贴合固定，固定螺栓43穿过联接板44的另一端而与联接座1相联接固定。在立式
气缸4的带动下，压杆5可使套板10倾斜设置，两套板10的下端彼此靠近，而便于把包装袋13
的口部套接到两套板10的外侧。立式气缸4动作后，还可以使两只套板10均处于竖直状态
上，从而能够把包装袋13的袋口绷紧，使得包装袋13悬挂在两只套板10上，以供成品块18自
上侧进入到包装袋13内。

[0042] 在两垂架6相向的侧面上分别沿横向设置有一挡块7，挡块7与套板10的位置相对应。以便在成品块18经过套板10时，挡块7对套板10进行限位，从而能够保证成品块18顺利
地进入到包装袋13中。

[0043] 对于包装袋13的套接还可以自动实现，即是在垂架6的外侧设置有摆架12，摆架12在驱动机构的带动下可以偏转。在摆架12的外端侧固定有两只插件121，插件121绷住包装
袋13的袋口，摆架12可以把包装袋13摆送到套板10位置处，而实现与两倾斜设置的套板10
进行套接。在两套板10绷紧包装袋13的口部后，摆架12向上摆动而使插件121与袋口脱开，
包装袋13悬挂在两只套板10上。

[0044] 为适应摆架12的摆动，其中一只垂架6的下端铰接有托板8，托板8与偏转气缸9传动联接。在偏转气缸9的带动下，托板8可以转到垂架6的外侧，摆架12可以带着包装袋13经
过托板8让开的位置处实现与两只套板10相套接。另一只垂架6向下延伸到与托板8相对应
的位置处，该垂架6下端侧朝向托板8的侧面上沿横向设置有挡块7。成品块18进入到包装袋
13内之前，在偏转气缸9的带动下，托板8被推送到竖直状态上，托板8与下侧的挡块7一起在
垂架6的下端侧形成一个前后方向上形成限位体，有利于保证包装袋13和成品块18一起掉
落到输送带上时的稳定性。