纺织机械的卷绕设备

摘要

本发明公开了一种纺织机械的卷绕设备，具有多层堆叠的若干卷绕装置以及容纳等待被供应的卷绕管的供应机构，所述卷绕装置具有可旋转的摇架、可驱动所述卷绕管旋转的驱动辊以及用于导引纱线的纱线引导机构，所述供应机构包括具有卷绕管集中进口的管仓，所述管仓沿着所述堆叠方向设置并集中地向所述多层的卷绕装置供应所述卷绕管。所述供应机构的所述卷绕管集中进口允许多层卷绕装置所需的卷绕管可集中地通过一个进口被放入，这与现有技术中分别进行每层的卷绕管放入相比，降低了卷绕管放入作业的复杂度。

权利要求

1.一种纺织机械的卷绕设备，具有多层堆叠的若干卷绕装置以及容纳等待被供应的卷绕管的供应机构，其中，所述卷绕装置具有可旋转的摇架、可驱动所述卷绕管旋转的驱动辊以及用于导引纱线的纱线引导机构，其特征在于，所述供应机构包括具有卷绕管集中进口的管仓，其中，所述管仓沿着多层的所述卷绕装置的堆叠方向设置并集中地向多层的所述卷绕装置供应所述卷绕管，所述管仓包括若干卷绕管出口，每个所述卷绕管出口与其中一个所述卷绕装置对应。

2.如权利要求1所述的卷绕设备，其特征在于，所述管仓位于所述卷绕装置的背侧。

3.如权利要求1所述的卷绕设备，其特征在于，所述管仓由与所述卷绕装置的层数相同的若干段分管仓组成；所述分管仓依次贯通。

4.如权利要求1所述的卷绕设备，其特征在于，所述管仓被设计为一体式管仓。

5.如权利要求1所述的卷绕设备，其特征在于，所述管仓靠近所述卷绕装置的一侧设有沿所述堆叠方向布置的所述若干卷绕管出口，所述卷绕管通过所述卷绕管出口被供应至对应层的所述卷绕装置的所述摇架。

6.如权利要求1所述的卷绕设备，其特征在于，每个所述卷绕管出口配设有用于暂时性阻止所述卷绕管落下的阻挡机构。

7.如权利要求6所述的卷绕设备，其特征在于，所述阻挡机构具有弹簧体和可旋转的弯折件，所述弯折件的一端通过所述弹簧体与所述管仓外壁连接；所述弯折件具有第一阻挡部，用于在非供管状态下阻挡所述卷绕管出口处的所述卷绕管；所述弯折件具有第二阻挡部，用于供管状态下阻挡随后的所述卷绕管跟着之前的所述卷绕管下落。

8.如权利要求1至7中任一项所述的卷绕设备，其特征在于，导向元件沿所述堆叠方向交错设置在所述管仓的与所述卷绕管轴线平行的两壁上，以使所述卷绕管以弯曲轨迹在所述管仓中向下运动。

9.如权利要求8所述的卷绕设备，其特征在于，所述供应机构包括与所述管仓上端相通的横向管仓，所述管仓位于所述卷绕装置的背侧，所述横向管仓的一端靠近所述卷绕设备的与所述背侧相对的操作侧。

10.如权利要求4至7中任一项所述的卷绕设备，其特征在于，所述管仓的最上层卷绕管出口的上方设有传感器，以检测所述管仓中是否有足够的所述卷绕管存在。

11.如权利要求1所述的卷绕设备，其特征在于，所述摇架可旋转地设置在卷绕平台上，所述卷绕平台可旋转地设置在卷绕座上。

12.如权利要求11所述的卷绕设备，其特征在于，所述摇架被摇架气缸驱动，使所述摇架在卷绕开始位置和满卷位置之间运动；所述卷绕平台被平台气缸驱动，使所述卷绕平台在初始位置和卷绕管供应位置之间运动；所述摇架气缸和所述平台气缸交替作用。

说明书

纺织机械的卷绕设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种纺织机械的卷绕设备，特别涉及一种可供应空卷绕管的卷绕设备。

背景技术

[0002] 纺织机械的卷绕设备通常由多个卷绕装置组合而成。这些卷绕装置按纵向多层堆叠、横向并列的方式放置。每个卷绕装置作为一个独立的单元对一根或者两根纱线进行成形卷绕，并将卷绕完成的筒子更换为空的卷绕管。每个卷绕装置包括摇架、驱动辊、纱线引导机构以及容纳卷绕管的供应机构。

[0003] EP2002006845中公开了此类的卷绕装置，其中，以纱线的前进方向为参照，纱线引导机构位于驱动辊的上游侧。

[0004] EP2002006845说明书中具体公开了每个卷绕装置配置一个单独的供应机构。每个供应机构内放置有依次排列的卷绕管。该供应机构呈接近水平方向放置于每个卷绕装置的上方。因此卷绕管在供应过程中需要从摇架的上方空间取下，然后被安放到摇架的夹持端上。

[0005] 随着对产能以及生产效率的高要求，卷绕装置的层数呈增加趋势，从原先的三层增加到四层、五层。随之而来的问题是，卷绕设备整体高度也被提高，使得较高层的卷绕装置处于操作人员能操作的高度之外，降低了卷绕设备的可作业性。EP2002006845中描述的此种供应机构设置方式不适用于解决前述可作业性低的问题。

发明内容

[0006] 利用本发明公开的一种纺织机械的卷绕设备，本发明基于现有技术对现有技术中的卷绕设备进行显著的改进，以解决前述问题。

[0007] 本发明实施例的具体技术方案是：

[0008] 首先，一种纺织机械的卷绕设备，具有多层堆叠的若干卷绕装置以及容纳等待被供应的卷绕管的供应机构，其中，所述卷绕装置具有可旋转的摇架、可驱动所述卷绕管旋转的驱动辊以及用于导引纱线的纱线引导机构，所述供应机构包括具有卷绕管集中进口的管仓，其中，所述管仓沿着所述堆叠方向设置并集中地向所述多层的卷绕装置供应所述卷绕管。

[0009] 所述管仓的所述卷绕管集中进口允许多层卷绕装置所需的卷绕管可集中地通过一个进口被放入，卷绕管通过自身重力的作用沿着堆叠方向(也可以理解为上下方向)在所述管仓内部下落。这与现有技术中分别进行每层的卷绕管放入相比，减轻操作人员的卷绕管放入作业强度。

[0010] 进一步地，所述管仓包括若干卷绕管出口，每个所述卷绕管出口与其中一个所述卷绕装置对应。一个卷绕管出口对应一个卷绕装置，从而每个卷绕装置的卷绕管供应可以独立于其它卷绕装置进行。

[0011] 为了不与用于取出满卷筒子的一侧相冲突，更进一步地，所述管仓位于所述卷绕装置的背侧。所述卷绕管通过一个管仓集中地被从所述卷绕装置的侧面向所述卷绕装置供应，与现有技术中自上往下向卷绕装置供应的方式相比，不占用所述卷绕装置上方的空间。这样，相邻层的所述卷绕装置之间的间距得以缩小，使得整个卷绕设备的高度降低。

[0012] 所述管仓可选择性地由与所述卷绕装置的层数相同的若干段分管仓组成，或者被设计为一体式结构。

[0013] 更进一步地，所述管仓靠近所述卷绕装置的一侧设有沿所述堆叠方向布置的所述若干卷绕管出口，所述卷绕管通过所述卷绕管出口被供应至对应层的所述卷绕装置的所述摇架。

[0014] 进一步地，每个所述卷绕管出口配设有用于暂时性阻止所述卷绕管落下的阻挡机构。

[0015] 所述阻挡机构旨在对所述卷绕管进行暂时性地阻挡，非永久性地阻挡，使得在需要卷绕管供应的情形下，所述阻挡机构可以在外部作用力的影响下解除对所述卷绕管的阻挡；在非卷绕管供应情形下，所述阻挡机构对所述卷绕管加以阻挡。

[0016] 具体地，所述阻挡机构具有弹簧体和可旋转的弯折件，所述弯折件的一端通过所述弹簧体与所述管仓的壁连接；所述弯折件具有第一阻挡部，用于在非供管状态下阻挡所述卷绕管出口处的所述卷绕管；所述弯折件具有第二阻挡部，用于供管状态下阻挡随后的所述卷绕管跟着之前的所述卷绕管下落。

[0017] 接着，导向元件沿所述堆叠方向交错设置在所述管仓的与所述卷绕管轴线平行的两壁上，以使所述卷绕管以弯曲轨迹在所述管仓中向下运动。

[0018] 弯曲的下落轨迹可以有效地防止卷绕管与卷绕管之间相互锁止在所述管仓中，造成卷绕管无法在所述管仓中顺畅下落。

[0019] 再者，所述供应机构包括所述管仓上端相通的横向管仓，所述管仓位于所述卷绕装置的背侧，所述横向管仓的一端靠近所述卷绕设备的与所述背侧相对的操作侧。

[0020] 面对所述操作侧时，操作人员更易于操作。所述卷绕管先被放入所述横向管仓，然后依次落入所述管仓中。

[0021] 进一步地，所述管仓的最上层卷绕管出口的上方设有传感器，以检测所述管仓中是否有足够的所述卷绕管存在。

[0022] 因此，三层或者更多层的卷绕装置只需要一个传感器。当位于最上层卷绕管出口上方的所述传感器感应此高度上到有卷绕管的存在时，意味着下方管仓中有足够的卷绕管存储，从而不需要在管仓中间隔地设置传感器。

[0023] 进一步地，为了让所述摇架能旋转一个较大的角度，所述摇架可旋转地设置在卷绕平台上，所述卷绕平台可旋转地设置在卷绕座上。

[0024] 更进一步地，所述摇架被摇架气缸驱动，使所述摇架在卷绕开始位置和满卷位置之间运动；所述卷绕平台被平台气缸驱动，使所述卷绕平台在初始位置和卷绕管供应位置之间运动；所述平台气缸和所述摇架气缸交替作用。

[0025] 从卷绕开始后到筒子满卷，所述摇架气缸将所述摇架从所述卷绕开始位置抬起到所述满卷位置。满卷筒子被取下后，所述摇架与所述卷绕平台作为一体在所述平台气缸的作用下被从所述初始位置抬起到所述卷绕管供应位置，以向所述摇架获得卷绕管。

[0026] 参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

附图说明

[0027] 在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。

[0028] 图1示意性地示出本发明的卷绕设备的结构示意图；

[0029] 图2示意性地示出，当卷绕装置位于卷绕开始位置时，本发明的卷绕设备的局部示意图；

[0030] 图3示意性地示出，当卷绕装置位于满卷位置时，本发明的卷绕设备的局部示意图；

[0031] 图4示意性地示出，当卷绕装置位于卷绕管供应位置时，本发明的卷绕设备的局部示意图；

[0032] 图5示意性地示出，当卷绕装置开始回到满卷位置时，本发明的卷绕设备的局部示意图；

[0033] 图6.1示意性地示出了，非供管状态下，本发明的卷绕设备的阻挡机构的结构示意图；

[0034] 图6.2示意性地示出了，供管状态下，本发明的卷绕设备的阻挡机构的结构示意图；

[0035] 图7示意性地示出本发明的卷绕设备的正视图。

[0036] 以上附图的附图标记：

[0037] 1                  管仓

[0038] 1.1、1.2            壁

[0039] 2、2.1、2.2         卷绕管

[0040] 3.1至3.9           卷绕装置

[0041] 4                  卷绕座

[0042] 5                  驱动辊

[0043] 6                  摇架

[0044] 6.1                夹持盘

[0045] 7                  卷绕平台

[0046] 8                  平台气缸

[0047] 9                  摇架气缸

[0048] 10                 横向管仓

[0049] 11.1至11.3         卷绕管出口

[0050] 12                 阻挡机构

[0051] 13                 导向元件

[0052] 14                 弹簧体

[0053] 15                 第一阻挡部

[0054] 16                 第二阻挡部

[0055] 17                 弯折件

[0056] 18                 固定座

[0057] 19                 横向管仓的一端

[0058] 20                 传感器

[0059] 21                 卷绕设备

[0060] 22.1               斜坡部

[0061] 22.2               水平部

[0062] 23                 卷绕管集中进口

[0063] 24                 固定件

[0064] 25                 筒子

具体实施方式

[0065] 结合附图和本发明具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本发明的细节。但是，在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0066] 纺织机械的卷绕设备由多个卷绕装置按纵向多层堆叠、横向并列排布的方式组合而成。例如图7示意性地示出具有九个卷绕装置3.1至3.9的卷绕设备21的正视图，所述卷绕装置3.1至3.9纵向分为三层、横向并列为三列布置。

[0067] 图1示意性地示出本发明的卷绕设备的结构示意图。由于其视角为侧视，因此只显示出沿上下方向多层堆叠的卷绕装置3.1、3.2、3.3。所述卷绕装置3.1、3.2、3.3各自分别具有各自的卷绕座4。所述卷绕座4上安装有摇架6、驱动辊5以及未被示出的纱线引导机构。所述摇架6被设置为可旋转的，可绕其自身的一端旋转，其另一端设置有一对夹持盘6.1。所述一对夹持盘6.1在未示出的小型气缸作用下可相互靠近或者相互远离。所述夹持盘6.1相互靠近时可夹持住卷绕管；所示夹持盘6.1相互远离时，所述卷绕管或者载有纱线的卷绕管(称为“筒子”)被释放。所述驱动辊5位于所述摇架6的右侧，直接受到未示出的驱动源驱动。未示出的纱线引导机构位于所述驱动辊5的右侧，其具体结构可参照CN104860119的说明书内容，所实现的功能为将纱线沿着卷绕管的轴线方向往复引导。在所述摇架6旋转到其夹持的卷绕管与旋转的所述驱动辊5接触时，卷绕管也被驱动旋转。前进的纱线首先经过所述未示出的纱线引导机构，然后经过所述驱动辊5和所述卷绕管之间的缝隙，被卷绕到所述卷绕管上。由于所述纱线引导机构的铺设引导，纱线在所述卷绕管上成形，形成筒子25。

[0068] 如图1所示，本发明的卷绕设备的供应机构包括在一排所述卷绕装置3.1至3.3的左侧设置并与所述卷绕装置3.1至3.3间隔开的管仓1。所述管仓1沿着所述卷绕装置3.1至3.3的堆叠方向安装。所述卷绕装置3.1至3.3的右侧为操作侧，该侧被用来取出完成卷绕的筒子25。与所述操作侧相对的侧为背侧，该侧被用来安装所述管仓1。该实施例中的管仓1为一体式结构。当然，所述管仓1也可被设计成分段式结构，由若干段分管仓组成，所述分管仓的数量与所述卷绕装置沿所述堆叠方向的数量对应。

[0069] 考虑到操作的便捷，每列所述卷绕装置3.1至3.3配设有一个所述管仓1，所述管仓1的宽度略大于所述卷绕管的长度，这在图7中得到体现。

[0070] 所述管仓1靠近所述卷绕装置3.1至3.3的一侧上开设有若干卷绕管出口11.1至11.3。所述卷绕管出口11.1至11.3沿所述堆叠方向布置，其数量与所述卷绕装置3.1至3.3的数量相同，其开口高度大于所述卷绕管2的直径。为了防止所述卷绕管2在所述卷绕管出口11.1至11.3处掉落，每个所述卷绕管出口11.1至11.3配设有用于暂时性阻止所述卷绕管
2落下的阻挡机构12。所述阻挡机构12的结构将在后面的卷绕管供应过程中将得到详细描述。

[0071] 所述卷绕管出口11.1至11.3的设置高度需要参考所述卷绕装置3.1至3.3的高度，以使所述卷绕装置3.1至3.3的所述摇架6在旋转较大的角度后，所述夹持盘6.1可以与所述卷绕管出口11.1至11.3对接，以使所述夹持盘6.1能够夹持到所述卷绕管出口11.1至11.3的卷绕管。

[0072] 为了使得所述摇架6能够旋转所述的较大的角度，本发明对所述卷绕装置做出进一步改进。所述摇架6可旋转地设置在卷绕平台7上。所述卷绕平台7可旋转地设置在所述卷绕座4上。

[0073] 如图1所示，所述摇架6与摇架气缸9相连并受所述摇架气缸9驱动。在所述摇架气缸9的杆驱动下，所述摇架6可绕其一端的旋转轴线旋转。在所述摇架气缸9的驱动作用下，所述摇架6可在卷绕开始位置和满卷位置之间运动。所述卷绕开始位置为，在卷绕即将开始时，即被所述夹持端6.1夹持的卷绕管靠在所述驱动辊5上时所述摇架6的位置；所述满卷位置为，在筒子25完成卷绕后，所述摇架6被抬起到一定高度用于释放筒子25的位置。

[0074] 所述卷绕平台7与平台气缸8相连并受所述平台气缸8驱动。在所述平台气缸8的杆驱动下，所述卷绕平台7可绕其一端的旋转轴线旋转。在所述平台气缸8的驱动作用下，所述卷绕平台7可在初始位置和卷绕管供应位置之间运动。所述初始位置为，筒子25卷绕过程中，所述卷绕平台7相对于所述卷绕座4一直被保持的位置；所述卷绕管供应位置为，筒子25被释放后，作为一体的所述摇架6以及所述卷绕平台7被驱动旋转到所述夹持盘6.1可与所述卷绕管出口11.1至11.3的所述卷绕管两端完全对接的位置。

[0075] 所述平台气缸8和所述摇架气缸9交替作用，以实现特定目的，这将在后面的卷绕管供应过程中将得到详细描述。

[0076] 为了能确保所述卷绕管2在所述管仓1内通畅地、无卡管地落下，所述管仓1与所述卷绕管2轴线平行的两壁1.1、1.2上沿所述堆叠方向交错地设置有导向元件13。所述导向元件13倾斜固定在所述两壁1.1、1.2上，并从与所述壁1.1、1.2接触点开始向下倾斜，使得所述卷绕管2在所述管仓1内下落时的下落轨迹受到一定限制。所述导向元件13交替设置在所述壁1.1、1.2上，这种情况下，所述卷绕管2以弯曲轨迹在所述管仓2中向下运动，直至到达最下层的卷绕管出口11.1。

[0077] 所述卷绕管2通过一个卷绕管集中进口23放入所述管仓1，所述卷绕管2以弯曲排列轨迹依次从下往上在所述管仓1内堆积排列，并依次填满所述卷绕管出口11.1至11.3。因此，一列所述卷绕装置3.1至3.3仅需要一个卷绕管集中进口23，其为三个所述卷绕装置3.1至3.3供应所述卷绕管。

[0078] 为了增加操作友好性，所述卷绕设备的所述供应机构进一步设有与所述管仓1的所述卷绕管集中进口23相通的横向管仓10。所述横向管仓10的一端19靠近所述卷绕设备与所述背侧相对的所述操作侧，这样，操作人员更易接近所述卷绕设备，从而向所述管仓1内放入所述卷绕管2。所述横向管仓10与所述管仓1之间的连接角度略大于90度。

[0079] 下面将描述卷绕管的供应过程。

[0080] 首先，附图2示出，当卷绕装置位于卷绕开始位置时，本发明的卷绕设备的局部示意图。该实施例中仅示出最上层卷绕装置3.3。在该状态下，所述卷绕管在所述夹持盘6.1的夹持下靠在所述驱动辊5的圆周表面上，纱线即将从所述卷绕管和所述驱动辊5之间被卷绕到所述卷绕管上。位于所述卷绕管出口11.3的所述阻挡机构12处于非供管状态，一直对位于卷绕管出口11.3的卷绕管2.2进行阻挡限制，防止所述卷绕管2.2从所述卷绕管出口11.3落下。所述卷绕平台7位于与所述卷绕座4上表面基本平行的初始位置。

[0081] 随后，纱线在未示出的所述纱线引导机构的引导下，以及在所述卷绕管和所述驱动辊的带动下，开始在所述卷绕管上卷绕。由于纱线的卷绕过程和卷绕原理已是公知技术，因此不再进行赘述。

[0082] 接着，附图3示出，当卷绕装置位于满卷位置时，本发明的卷绕设备的局部示意图。纱线在所述卷绕管上卷绕，形成筒子25。当所述卷绕设备的控制系统在跟踪一段卷绕时间后或者在检测到所述筒子25的直径达到一定直径值后，自动将该筒子25识别为满卷筒子。
接着所述摇架气缸9控制所述摇架6的抬起，直至满卷位置。在该满卷位置上，所述筒子25与所述驱动辊5分离。从图2到图3的过程中，所述卷绕平台7一直被保持在所述初始位置。

[0083] 对所述筒子25进行夹持的一对所述夹持盘6.1在未示出的小型气缸的作用下，相互远离运动。所述筒子25被打开的所述夹持盘6.1释放。释放后的所述筒子25可直接被操作人员拿走，或者经未示出的满卷轨道滚到所述操作人员易于操作的所述操作侧，以使多个满卷筒子可集中地短暂存放。

[0084] 附图4示出，当卷绕装置位于卷绕管供应位置时，本发明的卷绕设备的局部示意图。所述摇架6被抬起到所述满卷位置后，在所述摇架气缸9的作用下，所述摇架6被保持在所述满卷位置。随后，在所述卷绕设备的所述控制系统的控制下，所述平台气缸8驱动所述卷绕平台7抬起运动。被保持不动的所述摇架6随同所述卷绕平台7一起抬起，直至抬起到所述卷绕管供应位置。在所述卷绕管供应位置上，所述摇架6被抬起到所述一对夹持盘6.1与所述卷绕管出口11.3对接，以使所述一对夹持盘6.1分别可完全与所述卷绕管2.2的两端对接。一对所述夹持盘6.1在未示出的小型气缸的作用下，相互靠近，以将所述卷绕管2.2的两端夹持。

[0085] 附图5示出，当卷绕装置开始回到满卷位置时，本发明的卷绕设备的局部示意图。在完成对所述卷绕管2.2的夹持后，在所述卷绕设备21的所述控制系统的控制下，所述平台气缸8控制所述卷绕平台7旋转落下。如图示，在供管状态下，所述阻挡机构12发生旋转，在所述摇架6的作用下，所述卷绕管2.2突破所述阻挡机构12的限制。

[0086] 所述平台气缸8驱动所述卷绕平台7回到前述的满卷位置，此时所述卷绕平台7、所述摇架6相对于所述卷绕座4的位置关系可参照附图3的位置关系。

[0087] 之后，所述卷绕平台7被所述平台气缸8保持在所述初始位置。所述摇架6在所述摇架气缸9的作用下下落，直到与所述驱动辊5的圆周表面接触。这样，新的卷绕管纱线卷绕开始。此时所述卷绕平台7、所述摇架6相对于所述卷绕座4的位置关系可参照附图2的位置关系。

[0088] 为了能详细地示出所述阻挡机构12的结构和工作原理，附图6.1示出了，非供管状态下，所述阻挡机构12的结构示意图；附图6.2示出了，供管状态下，所述阻挡机构12的结构示意图。

[0089] 如图6.1所示，所述阻挡机构12具有弯折件17。所述弯折件17包括第一阻挡部15以及第二阻挡部16。所述弯折件17可旋转地与固定件24连接。所述固定件24与所述管仓1的所述壁1.2固定连接。所述弯折件17的左侧端通过弹簧体14与固定座18连接。所述固定座18固定连接在所述壁1.2上。为了使所述阻挡机构12能在非供管状态下对所述卷绕管2.2进行限制，所述弯折件17与所述弹簧体14的连接点应位于所述弯折件17旋转轴心的左侧。在所述弹簧体14的拉力作用下，所述弯折件17保持顺时针的旋转趋势，从而所述弯折件17的所述第一阻挡部15抵靠在处于最靠近所述卷绕管出口的所述卷绕管2.2，所述第二阻挡部16不产生阻挡作用。所述卷绕管出口包括斜坡部22.1和与所述斜坡部相连的水平部22.2。所述斜坡部22.1可以使得所述卷绕管被引导到所述卷绕管出口处。在所述水平部22.1和所述第一阻挡部15的共同限制下，所述卷绕管2.2不会从所述卷绕管出口落下。

[0090] 如图6.2所示，所述摇架6抬起与所述卷绕管出口对接后，其夹持盘将所述卷绕管2.2夹持住,所述摇架6同所述卷绕平台一起下落。所述卷绕管2.2在所述摇架6的强制作用下，被从所述卷绕管出口取出。抵靠在所述卷绕管2.2表面的所述第一阻挡部15随着所述卷绕管2.2被迫旋转移动，从而所述弯折件17整体发生逆时针旋转。所述第二阻挡部16旋转后对紧挨着所述卷绕管2.2的卷绕管2.1进行阻挡，以防止随后的所述卷绕管2.1随着之前的所述卷绕管2.2的取出而掉出所述卷绕管出口。

[0091] 所述卷绕管2.2被完全取出后，所述弯折部17不再与所述卷绕管2.2接触，并在所述弹簧体14的作用下旋转到图6.1的位置。此时，所述卷绕管2.1被限制在所述卷绕管出口，等待在下一次卷绕管供应过程中被取走。

[0092] 如图1至图5所示，最上层的所述卷绕管出口的上方安装有传感器20，用于检测这个高度是否存在所述卷绕管。如果此高度上检测出存在有卷绕管，意味着这个高度以下的所述管仓1内有足够的卷绕管用于供应。所述传感器20可使用现有技术中的光电式传感器。如果此高度上检测出无卷绕管，那么意味着所述管仓1中存在卷绕管不足的问题，因此需要操作人员从所述操作侧放入更多的卷绕管，直到所述传感器20检测到该高度上有卷绕管存在。当所述卷绕管2填满所述管仓1时，所述卷绕管2的排列轨迹为S形，如图1所示。

[0093] 附图7示意性地示出本发明的卷绕设备的正视图。如图示，所述卷绕设备21具有九个所述卷绕装置3.1至3.9，分为三列、三层。每列所述卷绕装置3.1至3.3配设有一个所述管仓1。所述横向管仓10与所述管仓1连通。每个所述横向管仓10具有一个位于最上层所述卷绕装置3.3上方的一端19。操作人员可将所述卷绕管从所述横向管仓10的一端19放入。所述卷绕管将在接近竖直的所述管仓1中以弯曲的轨迹落下。依次地，所述卷绕管填满所述卷绕管出口11.1至11.3。

[0094] 相对于现有技术，本发明的突出的实质性特点在于，在所述卷绕装置的一侧设置具有一个卷绕管集中进口23的管仓对多层卷绕装置进行集中卷绕管供应，有效地降低整个卷绕的设备高度。

[0095] 披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

[0096] 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。