一种液体灌装传输系统及灌装传输方法

摘要

本发明涉及一种液体灌装传输系统及灌装传输方法。所述液体灌装传输系统包括罐体、液体灌装机构与罐体传输机构，所述罐体的顶部开设有灌装口，所述罐体的周壁套设有两个齿圈，所述液体灌装机构包括底板、定位组件与齿轮驱动组件，所述定位组件滑动地设置于所述底板上，用于定位所述罐体，所述齿轮驱动组件安装于所述定位组件上，用于与所述罐体上的两个齿圈啮合以驱动所述罐体旋转。所述液体灌装传输系统能够使得罐体的旋转精确度较高且传输安全性较高。

权利要求

1.一种液体灌装传输系统，其特征在于，包括罐体、液体灌装机构与罐体传输机构，所述罐体的顶部开设有灌装口，所述罐体的周壁套设有两个齿圈，所述液体灌装机构包括底板、定位组件与齿轮驱动组件，所述定位组件滑动地设置于所述底板上，用于定位所述罐体，所述齿轮驱动组件安装于所述定位组件上，用于与所述罐体上的两个齿圈啮合以驱动所述罐体旋转，所述罐体传输机构邻近所述液体灌装机构设置，所述罐体传输机构包括传输轨道，所述传输轨道上形成有两个平行的传输槽，所述两个传输槽内均设置有齿条，所述两个传输槽内的齿条分别用于与所述罐体上的两个齿圈啮合，以引导所述罐体滚动传输；

所述底板包括引入板与定位板，所述引入板与所述定位板垂直连接，所述引入板的相对两侧分别凸设有护持肋，所述定位板远离所述引入板的一侧边缘凸设有引导肋，所述定位板的一个端部凸设有弧形肋，所述弧形肋的相对两端分别连接所述引导肋与其中一个所述护持肋，所述定位组件包括抵持电机、抵持柱与弧形定位臂，所述抵持电机安装于所述定位板远离所述弧形肋的一端，所述抵持柱连接于所述抵持电机的输出轴上，所述弧形定位臂的中部连接于所述抵持柱的端部，所述弧形定位臂抵持于所述罐体的周壁底部，所述弧形定位臂与所述弧形肋合围成一圈，所述弧形定位臂的相对两端分别凸设有两个滑动块，其中一个所述滑动块滑动抵持于所述引导肋上，另一个所述滑动块滑动抵持于所述弧形肋远离所述引导肋的一端，所述齿轮驱动组件包括驱动电机与两个齿轮，所述驱动电机固定安装于所述抵持柱的端部并邻近所述弧形定位臂，所述两个齿轮固定于所述驱动电机的输出轴上，所述两个齿轮相互间隔设置，所述两个齿轮的外径相等，所述两个齿轮分别与所述两个齿圈相互啮合，所述驱动电机的输出轴上同轴固定有驱动柱，所述驱动柱沿竖直方向延伸，所述两个齿轮固定套设于所述驱动柱上，所述两个齿轮的高度位置相异设置。

说明书

一种液体灌装传输系统及灌装传输方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种液体灌装传输系统及灌装传输方法。

背景技术

[0002] 在液体灌装领域，经常需要旋转罐体以使得罐体的开口对准喷液头。在一般情况下，会利用两个抵持轮旋转以抵持驱动罐体的周壁，从而使得罐体旋转。然而，这样容易导
致抵持轮相对罐体的周壁滑动，影响了其旋转的精确度。而在灌装后进行传输时，一般采用
罐体直接滚动，由于制造误差，容易使得罐体的一端产生滑动，从而使得罐体在传输过程中
产生偏斜，甚至滚出轨道或者撞击轨道侧壁，影响了传输的安全性。

发明内容

[0003] 基于此，有必要提供一种能够使得罐体的旋转精确度较高且传输安全性较高的液体灌装传输系统及灌装传输方法。

[0004] 一种液体灌装传输系统，包括罐体、液体灌装机构与罐体传输机构，所述罐体的顶部开设有灌装口，所述罐体的周壁套设有两个齿圈，所述液体灌装机构包括底板、定位组件
与齿轮驱动组件，所述定位组件滑动地设置于所述底板上，用于定位所述罐体，所述齿轮驱
动组件安装于所述定位组件上，用于与所述罐体上的两个齿圈啮合以驱动所述罐体旋转，
所述罐体传输机构邻近所述液体灌装机构设置，所述罐体传输机构包括传输轨道，所述传
输轨道上形成有两个平行的传输槽，所述两个传输槽内均设置有齿条，所述两个传输槽内
的齿条分别用于与所述罐体上的两个齿圈啮合，以引导所述罐体滚动传输。

[0005] 在其中一个实施方式中，所述底板包括引入板与定位板，所述引入板与所述定位板垂直连接，所述引入板的相对两侧分别凸设有护持肋。

[0006] 在其中一个实施方式中，所述定位板远离所述引入板的一侧边缘凸设有引导肋，所述定位板的端部凸设有弧形肋，所述弧形肋的相对两端分别连接所述引导肋与其中一个
所述护持肋。

[0007] 在其中一个实施方式中，所述定位组件包括抵持电机、抵持柱与弧形定位臂，所述抵持电机安装于所述定位板远离所述弧形肋的一端，所述抵持柱连接于所述抵持电机的输
出轴上，所述弧形定位臂的中部连接于所述抵持柱的端部。

[0008] 在其中一个实施方式中，所述弧形定位臂抵持于所述罐体的周壁底部，所述弧形定位臂与所述弧形肋合围成一圈。

[0009] 在其中一个实施方式中，所述弧形定位臂的相对两端分别凸设有两个滑动块，其中一个所述滑动块滑动抵持于所述引导肋上，另一个所述滑动块滑动抵持于所述弧形肋远
离所述引导肋的一端。

[0010] 在其中一个实施方式中，所述齿轮驱动组件包括驱动电机与两个齿轮，所述驱动电机固定安装于所述抵持柱的端部并邻近所述弧形定位臂，所述两个齿轮固定于所述驱动
电机的输出轴上。

[0011] 在其中一个实施方式中，所述两个齿轮相互间隔设置，所述两个齿轮的外径相等，所述两个齿轮分别与所述两个齿圈相互啮合。

[0012] 在其中一个实施方式中，所述驱动电机的输出轴上同轴固定有驱动柱，所述驱动柱沿竖直方向延伸，所述两个齿轮固定套设于所述驱动柱上，所述两个齿轮的高度位置相
异设置。

[0013] 一种采用如上所述的液体灌装传输系统的灌装传输方法，包括以下步骤：

[0014] 将所述罐体从所述引入板上移动至所述定位板上；

[0015] 所述抵持电机通过所述抵持柱驱动所述弧形定位臂移动，利用所述弧形定位臂推抵所述罐体至所述弧形肋处，所述弧形定位臂定位所述罐体；

[0016] 所述驱动电机带动所述两个齿轮旋转，以使得所述两个齿轮通过所述两个齿圈带动所述罐体旋转，以使所述罐体的灌装口对准喷液头；

[0017] 利用喷液头对所述罐体实施两种液体的灌装，封闭所述灌装口；以及

[0018] 使所述罐体平铺于所述传输轨道上，并使所述罐体上的两个齿圈分别啮合于所述两个传输槽内的齿条上，利用所述两个齿条引导所述罐体滚动传输。

[0019] 所述液体灌装传输系统在使用时，所述定位组件将所述罐体定位于所述底板上。所述齿轮驱动组件与所述罐体上的两个齿圈啮合以驱动所述罐体旋转，从而使得所述罐体
的灌装口对准喷液头，以实施灌装作业。此后，将所述罐体平铺于所述传输轨道上，使得所
述两个传输槽内的齿条分别与所述罐体上的两个齿圈啮合，以引导所述罐体滚动传输。由
于在旋转所述罐体以使得所述灌装口对准喷液头时，是依靠齿轮驱动组件与两个齿圈的配
合，从而不会打滑，提高了罐体的旋转精度。而在传输所述罐体时，所述两个齿条与所述两
个齿圈啮合，从而使得所述罐体的任何一端均不易打滑，保持了罐体滚动的准直度，不会产
生偏斜滚出轨道或者撞击轨道侧壁，提高了罐体的传输安全性。

附图说明

[0020] 图1为一实施例的液体灌装机构的立体示意图。

[0021] 图2为图1所示液体灌装机构的侧视图。

[0022] 图3为一实施例的罐体传输机构的立体示意图。

[0023] 图4为图3所示罐体传输机构的另一视角的立体示意图。

[0024] 图5为图3所示罐体传输机构的侧视图。

具体实施方式

[0025] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文
所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更
加透彻全面。

[0026] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、
“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

[0027] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目
的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的
任意的和所有的组合。

[0028] 本发明涉及一种液体灌装传输系统及灌装传输方法。例如，所述液体灌装传输系统包括罐体、液体灌装机构与罐体传输机构，所述罐体的顶部开设有灌装口，所述罐体的周
壁套设有两个齿圈。例如，所述液体灌装机构包括底板、定位组件与齿轮驱动组件，所述定
位组件滑动地设置于所述底板上，用于定位所述罐体，所述齿轮驱动组件安装于所述定位
组件上，用于与所述罐体上的两个齿圈啮合以驱动所述罐体旋转。例如，所述罐体传输机构
邻近所述液体灌装机构设置，所述罐体传输机构包括传输轨道，所述传输轨道上形成有两
个平行的传输槽，所述两个传输槽内均设置有齿条。例如，所述两个传输槽内的齿条分别用
于与所述罐体上的两个齿圈啮合，以引导所述罐体滚动传输。

[0029] 请参阅图1至图5，一种液体灌装传输系统，包括罐体10、液体灌装机构20与罐体传输机构30，所述罐体10的顶部开设有灌装口11，所述罐体10的周壁套设有两个齿圈12，所述
液体灌装机构20包括底板21、定位组件23与齿轮驱动组件25，所述定位组件23滑动地设置
于所述底板21上，用于定位所述罐体10，所述齿轮驱动组件25安装于所述定位组件23上，用
于与所述罐体10上的两个齿圈12啮合以驱动所述罐体10旋转，所述罐体传输机构30邻近所
述液体灌装机构20设置，所述罐体传输机构30包括传输轨道31，所述传输轨道31上形成有
两个平行的传输槽，所述两个传输槽内均设置有齿条311，所述两个传输槽内的齿条311分
别用于与所述罐体10上的两个齿圈12啮合，以引导所述罐体10滚动传输。

[0030] 所述液体灌装传输系统在使用时，所述定位组件23将所述罐体10定位于所述底板21上。所述齿轮驱动组件25与所述罐体10上的两个齿圈12啮合以驱动所述罐体10旋转，从
而使得所述罐体10的灌装口11对准喷液头，以实施灌装作业。此后，将所述罐体10平铺于所
述传输轨道31上，使得所述两个传输槽内的齿条311分别与所述罐体10上的两个齿圈12啮
合，以引导所述罐体10滚动传输。由于在旋转所述罐体10以使得所述灌装口11对准喷液头
时，是依靠齿轮驱动组件25与两个齿圈12的配合，从而不会打滑，提高了罐体10的旋转精
度。而在传输所述罐体10时，所述两个齿条311与所述两个齿圈12啮合，从而使得所述罐体
10的任何一端均不易打滑，保持了罐体10滚动的准直度，不会产生偏斜滚出轨道或者撞击
轨道侧壁，提高了罐体10的传输安全性。

[0031] 例如，为了便于定位所述罐体10，所述底板21包括引入板211与定位板212，所述引入板211与所述定位板212垂直连接，所述引入板211的相对两侧分别凸设有护持肋213。所
述定位板212远离所述引入板211的一侧边缘凸设有引导肋214，所述定位板212的端部凸设
有弧形肋215，所述弧形肋215的相对两端分别连接所述引导肋214与其中一个所述护持肋
213。所述定位组件23包括抵持电机(图未示)、抵持柱232与弧形定位臂233，所述抵持电机
安装于所述定位板212远离所述弧形肋215的一端，所述抵持柱232连接于所述抵持电机的
输出轴上，所述弧形定位臂233的中部连接于所述抵持柱232的端部。所述弧形定位臂233抵
持于所述罐体10的周壁底部，所述弧形定位臂233与所述弧形肋215合围成一圈。所述弧形
定位臂233的相对两端分别凸设有两个滑动块2335，其中一个所述滑动块2335滑动抵持于
所述引导肋214上，另一个所述滑动块2335滑动抵持于所述弧形肋215远离所述引导肋214
的一端。通过设置所述弧形定位臂233，一方面便于所述弧形定位臂233对所述罐体10的定
位，另一方面所述弧形定位臂233上的两个滑动块2335可以引导所述弧形定位臂233沿直线
前移或者后退。

[0032] 例如，为了便于驱动所述罐体10旋转，所述齿轮驱动组件25包括驱动电机251与两个齿轮253，所述驱动电机251固定安装于所述抵持柱232的端部并邻近所述弧形定位臂
233，所述两个齿轮253固定于所述驱动电机251的输出轴上。所述两个齿轮253相互间隔设
置，所述两个齿轮253的外径相等，所述两个齿轮253分别与所述两个齿圈12相互啮合。所述
驱动电机251的输出轴上同轴固定有驱动柱，所述驱动柱沿竖直方向延伸，所述两个齿轮
253固定套设于所述驱动柱上，所述两个齿轮253的高度位置相异设置。通过于所述抵持柱
232上安装所述驱动电机251，从而便于驱动所述两个齿轮253旋转，进而带动所述罐体10旋
转，以执行旋转对准作业，使得所述罐体10的灌装口11对准喷液头，实现后续的灌装作业。

[0033] 例如，本发明还提供一种采用如上所述的液体灌装传输系统的灌装传输方法。所述灌装传输方法包括灌装步骤和传输步骤。具体地，所述灌装传输方法包括以下步骤：

[0034] 步骤一、将所述罐体10从所述引入板211上移动至所述定位板212上；

[0035] 步骤二、所述抵持电机通过所述抵持柱232驱动所述弧形定位臂233移动，利用所述弧形定位臂233推抵所述罐体10至所述弧形肋215处，所述弧形定位臂233定位所述罐体
10；

[0036] 步骤三、所述驱动电机251带动所述两个齿轮253旋转，以使得所述两个齿轮253通过所述两个齿圈12带动所述罐体10旋转，以使所述罐体10的灌装口11对准喷液头；

[0037] 步骤四、利用喷液头对所述罐体10实施两种液体的灌装，封闭所述灌装口11；以及

[0038] 步骤五、使所述罐体10平铺于所述传输轨道31上，并使所述罐体10上的两个齿圈12分别啮合于所述两个传输槽内的齿条311上，利用所述两个齿条311引导所述罐体10滚动
传输。

[0039] 在所述灌装传输方法中，所述定位组件23将所述罐体10定位于所述底板21上。所述齿轮驱动组件25与所述罐体10上的两个齿圈12啮合以驱动所述罐体10旋转，从而使得所
述罐体10的灌装口11对准喷液头，以实施灌装作业。此后，将所述罐体10平铺于所述传输轨
道31上，使得所述两个传输槽内的齿条311分别与所述罐体10上的两个齿圈12啮合，以引导
所述罐体10滚动传输。由于在旋转所述罐体10以使得所述灌装口11对准喷液头时，是依靠
齿轮驱动组件25与两个齿圈12的配合，从而不会打滑，提高了罐体10的旋转精度。而在传输
所述罐体10时，所述两个齿条311与所述两个齿圈12啮合，从而使得所述罐体10的任何一端
均不易打滑，保持了罐体10滚动的准直度，不会产生偏斜滚出轨道或者撞击轨道侧壁，提高
了罐体10的传输安全性。

[0040] 例如，尤其重要的是，在所述弧形定位臂233推动所述罐体10向所述弧形肋215移动的过程中，所述驱动电机251还用于驱动所述两个齿轮253旋转，以使得所述两个齿轮253
分别与所述两个齿圈12啮合，保证所述两个齿轮253对移动中的罐体10的啮合紧密度，提高
所述罐体10的受力均衡性。一方面可以保证所述罐体10不易因为仅底部受力而倾倒，另一
方面也可以保证后续执行旋转对准动作时，两个齿轮253已经预先与所述两个齿圈12相互
啮合，使得所述罐体10能够及时地旋转。

[0041] 例如，为了提高所述罐体10内两种液体的混合均匀度，例如，所述罐体10内容纳有悬浮液，所述罐体传输机构30还包括混合壳32，所述传输轨道31倾斜设置，其包括相对设置
的起始端314与终止端316，所述起始端314的高度位置大于所述终止端316的高度位置，所
述混合壳32安装于所述传输轨道31的终止端316。所述混合壳32的底部设置有安装座324，
所述安装座324安装于地面上，所述混合壳32内形成有圆弧形的引导板321，所述引导板321
的相对两侧分别形成有挡设侧壁322，所述两个挡设侧壁322上均开设有圆形的引出口323。
所述引导板321的中点处于最低位置，所述引导板321的中点固定于所述安装座324上并位
于所述传输轨道31的终止端316，所述引导板321内设置有两个啮合轨道3215，所述两个啮
合轨道3215沿所述引导板321的长度方向延伸，并用于分别与所述传输轨道31的两个传输
槽连接。所述引导板321朝向所述传输轨道31的一侧开设有引入口3216，所述引入口3216的
下侧边缘对准所述传输轨道31的底面。所述引入口3216内设置有弧形挡盖3217，所述弧形
挡盖3217的顶部边缘通过扭簧连接于所述引入口3216的顶部边缘，所述弧形挡盖3217挡设
于所述引入口3216中以封闭所述引入口3216，所述弧形挡盖3217的下侧边缘抵持于所述引
入口3216的下侧边缘上，以使所述弧形挡盖3217在受力时不会脱出所述混合壳32外，而仅
能向所述混合壳32内侧旋转。所述弧形挡盖3217用于在所述罐体10的冲击下向内转动以暴
露所述引入口3216，使得所述罐体10从所述引入口3216进入所述混合壳32内，所述弧形挡
盖3217在所述罐体10进入后自动回复原状以封闭所述引入口3216，所述罐体10在所述混合
壳32中沿所述两个啮合轨道3215来回滚动以使得所述罐体10内的两种液体充分混合均匀，
直至所述罐体10停止于所述混合壳32的最低位置处。例如，所述两个啮合轨道3215延伸至
所述弧形挡盖3217上，使得所述罐体10能够在所述弧形挡盖3217上滚动。通过所述弧形挡
盖3217的设置，使得所述罐体10能够从所述终止端316冲入所述混合壳32内，但是再也出不
去，而仅能于所述混合壳32内往复滚动，以消耗其动能，使得其最终停下来，进而可以较为
方便地截留所述罐体10，通过所述混合壳32的引导，无需承受所述罐体10的冲撞。而且所述
混合壳32更重要的目的是，使得所述罐体10于其内来回滚动，继而提高罐体10内两种液体
的混合效果。

[0042] 例如，为了便于在所述罐体10的速度减慢后，即来回滚动的速度减慢后，使得所述罐体10较快地停止和定位，所述罐体10上的两个齿圈12上均设置有裂隙槽128，所述裂隙槽
128贯穿所述齿圈12。所述两个齿圈12的裂隙槽128对准。所述引导板321的中点处贯通开设
有条形定位槽，所述条形定位槽沿所述引导板321的宽度方向延伸，所述罐体传输机构30还
包括挡止组件40与推持组件50，所述挡止组件40包括挡止气缸41与挡止条42，所述挡止气
缸41安装于所述安装座324上并位于所述混合壳32的下方，所述挡止条42连接于所述挡止
气缸41的输出轴上并插设于所述条形定位槽内，所述挡止条42的顶部边缘形成有尖楔，所
述尖楔凸伸至所述混合壳32内。所述罐体10上的两个裂隙槽128用于对准所述引导板321的
中点处，所述挡止条42用于在所述挡止气缸41的驱动下上升并插入所述两个裂隙槽128内，
以利用所述挡止条42挡止定位所述罐体10，使得所述罐体10以较快的速度停止下来。所述
推持组件50包括安装支架51、推持气缸52与推持圆板53，所述安装支架51安装于所述安装
座324上并凸伸于所述混合壳32的一侧，所述推持气缸52安装于所述安装支架51的顶部，所
述推持圆板53设置于其中一个所述引出口323中并连接于所述推持气缸52的输出轴上，所
述推持气缸52用于驱动所述推持圆板53进入所述混合壳32中并施力于所述罐体10的端部，
以将所述罐体10沿所述挡止条42从另一个所述引出口323中推出。通过设置所述混合壳32，
可以提高所述罐体10内两种液体的混合效果，而通过设置所述挡止组件40的设置，可以使
得所述罐体10以较快的速度停止下来，并可以引导所述罐体10的推出方向。所述推持组件
50则方便将所述罐体10推出所述混合壳32外，以进行下一步的运转。

[0043] 例如，所述灌装传输方法还包括以下步骤：

[0044] 步骤六、所述罐体10在所述传输轨道31的终止端316处冲击所述弧形挡盖3217向内转动以暴露所述引入口3216，所述罐体10从所述引入口3216进入所述混合壳32内，所述
弧形挡盖3217在所述罐体10进入后自动回复原状以封闭所述引入口3216，所述罐体10在所
述混合壳32中沿所述两个啮合轨道3215来回滚动以使得所述罐体10内的两种液体充分混
合均匀；

[0045] 步骤七、所述挡止条42在所述挡止气缸41的驱动下上升并插入所述两个裂隙槽128内，以利用所述挡止条42挡止定位所述罐体10，使得所述罐体10停止来回滚动；以及

[0046] 步骤八、所述推持气缸52驱动所述推持圆板53进入所述混合壳32中，并施力于所述罐体10的端部，以将所述罐体10沿所述挡止条42从另一个所述引出口323中推出。

[0047] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0048] 以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人
员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的
保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。