一种图像标注方法及装置

摘要

本说明书一个或多个实施例公开了一种图像标注方法及装置。所述方法包括：获取待标注的目标图像；当接收到对目标图像上的第一物体的标注操作时，判断待标注的第一物体对应的第一多边形是否存在交叉情况；若是，则针对第一多边形进行防交叉处理。该技术方案能够在图像标注过程中，准确判断出所标注的多边形的交叉情况，并对存在交叉情况的多边形进行防交叉处理，从而避免了标注错误，提高了图像标注的准确性。

权利要求

1.一种图像标注方法，其特征在于，包括：

获取待标注的目标图像；

当接收到对所述目标图像上的第一物体的标注操作时，判断待标注的所述第一物体对应的第一多边形是否存在交叉情况；

若是，则针对所述第一多边形进行防交叉处理；

其中，所述判断待标注的所述第一物体对应的第一多边形是否存在交叉情况，包括：判断待标注的第一边与所述第一多边形的第二边之间是否存在交叉情况；和/或，判断所述第一边与第二多边形之间是否存在交叉情况；所述第二多边形为所述目标图像上已标注出的多边形；

若所述第一边与所述第二边之间存在交叉情况，和/或，所述第一边与所述第二多边形之间存在交叉情况，则确定所述第一多边形存在交叉情况；

所述判断待标注的第一边与所述第一多边形的第二边之间是否存在交叉情况，包括：计算第一夹角的正弦值和第二夹角的正弦值之间的第一乘积；及，计算第三夹角的正弦值和第四夹角的正弦值之间的第二乘积；其中，所述第一夹角为从所述第一边的第一端点至所述第二边的各端点的向量之间的夹角；所述第二夹角为从所述第一边的第二端点至所述第二边的各端点的向量之间的夹角；所述第三夹角为从所述第二边的第三端点至所述第一边的各端点的向量之间的夹角；所述第四夹角为从所述第二边的第四端点至所述第一边的各端点的向量之间的夹角；

判断所述第一乘积和所述第二乘积是否均为非正数；若是，则确定所述待标注的第一边与所述第一多边形的第二边之间存在交叉情况；若否，则确定所述待标注的第一边与所述第一多边形的第二边之间不存在交叉情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述第一多边形进行防交叉处理，包括以下至少一项：针对所述第一边进行提醒操作；

阻止利用所述第一边闭合所述第一多边形的操作；

将所述第一多边形的标注工具的当前状态更改为无法绘制状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一边与第二多边形之间是否存在交叉情况，包括：确定所述第一边与所述第二多边形的各条边之间的交点数目；

若所述交点数目为奇数，则确定所述第一边与第二多边形之间存在交叉情况；若所述交点数目为偶数，则确定所述第一边与第二多边形之间不存在交叉情况。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述针对所述第一多边形进行防交叉处理，包括以下至少一项：将所述第一多边形的标注工具的当前状态更改为无法绘制状态；

确定所述第二多边形所在的区域为不可绘制区域；

阻止利用所述第一边通过所述第二多边形所在的区域的操作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待标注的目标图像之后，还包括：若所述目标图像中已标注的第三多边形存在交叉情况，则针对所述第三多边形中的交叉情况进行提醒。

6.一种图像标注装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待标注的目标图像；

判断模块，用于当接收到对所述目标图像上的第一物体的标注操作时，判断待标注的所述第一物体对应的第一多边形是否存在交叉情况；

处理模块，用于若确定待标注的所述第一物体对应的第一多边形存在交叉情况，则针对所述第一多边形进行防交叉处理；

其中，判断模块包括：

第一判断单元，用于判断待标注的第一边与第一多边形的第二边之间是否存在交叉情况；和/或，判断第一边与第二多边形之间是否存在交叉情况；第二多边形为目标图像上已标注出的多边形；

第一确定单元，用于若第一边与第二边之间存在交叉情况，和/或，第一边与第二多边形之间存在交叉情况，则确定第一多边形存在交叉情况；

计算单元，用于计算第一夹角的正弦值和第二夹角的正弦值之间的第一乘积；及，计算第三夹角的正弦值和第四夹角的正弦值之间的第二乘积；其中，第一夹角为从第一边的第一端点至第二边的各端点的向量之间的夹角；第二夹角为从第一边的第二端点至第二边的各端点的向量之间的夹角；第三夹角为从第二边的第三端点至第一边的各端点的向量之间的夹角；第四夹角为从第二边的第四端点至第一边的各端点的向量之间的夹角；

第二判断单元，用于判断第一乘积和第二乘积是否均为非正数；若是，则确定待标注的第一边与第一多边形的第二边之间存在交叉情况；若否，则确定待标注的第一边与第一多边形的第二边之间不存在交叉情况。

7.一种图像标注设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器：获取待标注的目标图像；

当接收到对所述目标图像上的第一物体的标注操作时，判断待标注的所述第一物体对应的第一多边形是否存在交叉情况；

若是，则针对所述第一多边形进行防交叉处理；

其中，所述判断待标注的所述第一物体对应的第一多边形是否存在交叉情况，包括：判断待标注的第一边与所述第一多边形的第二边之间是否存在交叉情况；和/或，判断所述第一边与第二多边形之间是否存在交叉情况；所述第二多边形为所述目标图像上已标注出的多边形；

若所述第一边与所述第二边之间存在交叉情况，和/或，所述第一边与所述第二多边形之间存在交叉情况，则确定所述第一多边形存在交叉情况；

所述判断待标注的第一边与所述第一多边形的第二边之间是否存在交叉情况，包括：计算第一夹角的正弦值和第二夹角的正弦值之间的第一乘积；及，计算第三夹角的正弦值和第四夹角的正弦值之间的第二乘积；其中，所述第一夹角为从所述第一边的第一端点至所述第二边的各端点的向量之间的夹角；所述第二夹角为从所述第一边的第二端点至所述第二边的各端点的向量之间的夹角；所述第三夹角为从所述第二边的第三端点至所述第一边的各端点的向量之间的夹角；所述第四夹角为从所述第二边的第四端点至所述第一边的各端点的向量之间的夹角；

判断所述第一乘积和所述第二乘积是否均为非正数；若是，则确定所述待标注的第一边与所述第一多边形的第二边之间存在交叉情况；若否，则确定所述待标注的第一边与所述第一多边形的第二边之间不存在交叉情况。

8.一种存储介质，其特征在于，用于存储计算机可执行指令，所述可执行指令在被执行时实现以下流程：获取待标注的目标图像；

当接收到对所述目标图像上的第一物体的标注操作时，判断待标注的所述第一物体对应的第一多边形是否存在交叉情况；

若是，则针对所述第一多边形进行防交叉处理；

其中，所述判断待标注的所述第一物体对应的第一多边形是否存在交叉情况，包括：判断待标注的第一边与所述第一多边形的第二边之间是否存在交叉情况；和/或，判断所述第一边与第二多边形之间是否存在交叉情况；所述第二多边形为所述目标图像上已标注出的多边形；

若所述第一边与所述第二边之间存在交叉情况，和/或，所述第一边与所述第二多边形之间存在交叉情况，则确定所述第一多边形存在交叉情况；

所述判断待标注的第一边与所述第一多边形的第二边之间是否存在交叉情况，包括：计算第一夹角的正弦值和第二夹角的正弦值之间的第一乘积；及，计算第三夹角的正弦值和第四夹角的正弦值之间的第二乘积；其中，所述第一夹角为从所述第一边的第一端点至所述第二边的各端点的向量之间的夹角；所述第二夹角为从所述第一边的第二端点至所述第二边的各端点的向量之间的夹角；所述第三夹角为从所述第二边的第三端点至所述第一边的各端点的向量之间的夹角；所述第四夹角为从所述第二边的第四端点至所述第一边的各端点的向量之间的夹角；

判断所述第一乘积和所述第二乘积是否均为非正数；若是，则确定所述待标注的第一边与所述第一多边形的第二边之间存在交叉情况；若否，则确定所述待标注的第一边与所述第一多边形的第二边之间不存在交叉情况。

说明书

一种图像标注方法及装置

技术领域

[0001] 本说明书涉及计算机视觉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像标注方法及装置。

背景技术

[0002] 现有技术在进行图像标注时，当图像上的物体数量较多时，由于视觉误差或人工错误，很容易出现标注物体之间的重叠，导致出现同一区域被标注成多个物体的情况。并且，由于标注员操作不规范，比如倒笔、反复涂改等，以致绘制出了空间多边形。对于机器学习训练来说，上述标注的数据无法被使用，且由于前端JaveScript生成填充图的原理和机器学习所使用的Python等语言不同，因此仅从显示效果上来看，人是发现不了上述错误的。

发明内容

[0003] 本说明书一个或多个实施例的目的是提供一种图像标注方法及装置，用以解决现有技术在对图像进行标注时出现交叉的问题。

[0004] 为解决上述技术问题，本说明书一个或多个实施例是这样实现的：

[0005] 一方面，本说明书一个或多个实施例提供一种图像标注方法，包括：

[0006] 获取待标注的目标图像；

[0007] 当接收到对所述目标图像上的第一物体的标注操作时，判断待标注的所述第一物体对应的第一多边形是否存在交叉情况；

[0008] 若是，则针对所述第一多边形进行防交叉处理。

[0009] 另一方面，本说明书一个或多个实施例提供一种图像标注装置，包括：

[0010] 获取模块，用于获取待标注的目标图像；

[0011] 判断模块，用于当接收到对所述目标图像上的第一物体的标注操作时，判断待标注的所述第一物体对应的第一多边形是否存在交叉情况；

[0012] 处理模块，用于若确定待标注的所述第一物体对应的第一多边形存在交叉情况，则针对所述第一多边形进行防交叉处理。

[0013] 再一方面，本说明书一个或多个实施例提供一种图像标注设备，包括：

[0014] 处理器；以及

[0015] 被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器：

[0016] 获取待标注的目标图像；

[0017] 当接收到对所述目标图像上的第一物体的标注操作时，判断待标注的所述第一物体对应的第一多边形是否存在交叉情况；

[0018] 若是，则针对所述第一多边形进行防交叉处理。

[0019] 再一方面，本申请实施例提供一种存储介质，用于存储计算机可执行指令，所述可执行指令在被执行时实现以下流程：

[0020] 获取待标注的目标图像；

[0021] 当接收到对所述目标图像上的第一物体的标注操作时，判断待标注的所述第一物体对应的第一多边形是否存在交叉情况；

[0022] 若是，则针对所述第一多边形进行防交叉处理。

[0023] 采用本说明书一个或多个实施例的技术方案，通过在接收到对目标图像上的第一物体的标注操作时，判断待标注的第一物体对应的第一多边形是否存在交叉情况，并在确定待标注的第一物体对应的第一多边形存在交叉情况时，针对第一多边形进行防交叉处理。可见，该技术方案能够在图像标注过程中，准确判断出所标注的多边形的交叉情况，并对存在交叉情况的多边形进行防交叉处理，从而避免了标注错误，提高了图像标注的准确性。

附图说明

[0024] 为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0025] 图1是根据本说明书一实施例的一种图像标注方法的示意性流程图；

[0026] 图2是根据本说明书一实施例的第一多边形中两条边位置情况的示意图；

[0027] 图3是根据本说明书另一实施例的第一多边形中两条边位置情况的示意图；

[0028] 图4是根据本说明书另一实施例的第一多边形中两条边位置情况的示意图；

[0029] 图5是根据本说明书一实施例的第一多边形的第一边与第二多边形位置情况的示意图；

[0030] 图6是根据本说明书另一实施例的第一多边形的第一边与第二多边形位置情况的示意图；

[0031] 图7是根据本说明书一实施例的一种图像标注装置的结构示意图；

[0032] 图8是根据本说明书一实施例的一种图像标注设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

[0033] 本说明书一个或多个实施例提供一种图像标注方法及装置，用以解决现有技术在对图像进行标注时出现交叉的问题。

[0034] 为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书一个或多个实施例中的技术方案，下面将结合本说明书一个或多个实施例中的附图，对本说明书一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书一个或多个实施例保护的范围。

[0035] 图1是根据本说明书一实施例的一种图像标注方法的示意性流程图，如图1所示，该方法包括：

[0036] S102，获取待标注的目标图像。

[0037] S104，当接收到对目标图像上的第一物体的标注操作时，判断待标注的第一物体对应的第一多边形是否存在交叉情况。

[0038] 其中，待标注的第一物体对应的第一多边形的交叉情况可包括：待标注的第一边与第一多边形的第二边之间的交叉情况；待标注的第一边与第二多边形之间的交叉情况。

[0039] 其中，第一多边形的第二边可为第一多边形中任一条已标注的边，第二多边形可为目标图像上已标注出的一个或多个多边形。

[0040] S106，若确定待标注的第一物体对应的第一多边形存在交叉情况，则针对第一多边形进行防交叉处理。

[0041] 在本实施例中，通过在接收到对目标图像上的第一物体的标注操作时，判断待标注的第一物体对应的第一多边形是否存在交叉情况，并在确定待标注的第一物体对应的第一多边形存在交叉情况时，针对第一多边形进行防交叉处理。可见，该技术方案能够在图像标注过程中，准确判断出所标注的多边形的交叉情况，并对存在交叉情况的多边形进行防交叉处理，从而避免了标注错误，提高了图像标注的准确性。

[0042] 在一个实施例中，判断待标注的第一物体对应的第一多边形是否存在交叉情况时，可判断待标注的第一边与第一多边形的第二边之间是否存在交叉情况；和/或，判断第一边与第二多边形之间是否存在交叉情况；若第一边与第二边之间存在交叉情况，和/或，第一边与第二多边形之间存在交叉情况，则确定第一多边形存在交叉情况。

[0043] 其中，第二多边形为目标图像上已标注出的一个或多个多边形。第一多边形的第二边可为第一多边形中任一条已标注的边。

[0044] 本实施例中，在判断待标注的第一物体对应的第一多边形是否存在交叉情况时，能够判断第一多边形的两边之间是否存在交叉情况，以及判断第一多边形与第二多边形之间是否存在交叉情况，充分考虑到了多边形交叉的多种情况，有效避免了误判情况的发生，提高了判断效率。

[0045] 以下分别针对上述列举的两种多边形交叉情况，说明如何判断第一多边形是否存在交叉情况。

[0046] 在一个实施例中，若第一多边形中待标注的第一边与第一多边形的第二边之间存在交叉情况，则确定第一多边形存在交叉情况。其中，可通过下述方法判断待标注的第一边与第一多边形的第二边之间是否存在交叉情况：

[0047] 首先，计算第一夹角的正弦值和第二夹角的正弦值之间的第一乘积；及，计算第三夹角的正弦值和第四夹角的正弦值之间的第二乘积。

[0048] 其中，第一夹角为从第一边的第一端点至第二边的各端点的向量之间的夹角；第二夹角为从第一边的第二端点至第二边的各端点的向量之间的夹角；第三夹角为从第二边的第三端点至第一边的各端点的向量之间的夹角；第四夹角为从第二边的第四端点至第一边的各端点的向量之间的夹角。第一端点和第二端点分别为第一边的两个端点；第三端点和第四端点分别为第二边的两个端点。

[0049] 然后，判断第一乘积和第二乘积是否均为非正数；若是，则确定待标注的第一边与第一多边形的第二边之间存在交叉情况；若否，则确定待标注的第一边与第一多边形的第二边之间不存在交叉情况。例如，待标注的第一边与第一多边形的第二边的位置如图2所示。线段AB为待标注的第一边，A为第一端点，B为第二端点，线段CD为第一多边形的第二边，C为第三端点，D为第四端点。由于已知端点A、端点B、端点C及端点D的坐标，因此，可确定从第一边的第一端点A至第二边的各端点的向量为向量 向量 从第一边的第二端点B至第二边的各端点的向量为向量 和向量 从第二边的第三端点C至第一边的各端点的向量为向量 和向量 从第二边的第四端点D至第一边的各端点的向量为向量 和向量进而确定向量 和向量 之间的夹角∠1为第一夹角，向量 和向量 之间的夹角∠2为第二夹角，向量 和向量 之间的夹角∠3为第三夹角，向量 和向量 之间的夹角∠4为第四夹角。由此可计算出第一夹角、第二夹角、第三夹角及第四夹角的正弦值，即sin∠1，sin∠2，sin∠3，sin∠4。

[0050] 可通过下述方法判断待标注的第一边AB与第一多边形的第二边CD之间是否存在交叉情况：首先，计算第一夹角∠1的正弦值sin∠1和第二夹角∠2的正弦值sin∠2之间的第一乘积，即sin∠1*sin∠2；并计算第三夹角∠3的正弦值sin∠3和第四夹角∠4的正弦值sin∠4之间的第二乘积，即sin∠3*sin∠4；。然后，判断第一乘积和第二乘积是否均为非正数，由图2可以得知第一乘积为非正数，第二乘积也为非正数，即，第一乘积和第二乘积均为非正数。因此待标注的第一边AB与第一多边形的第二边CD之间存在交叉情况，即第一多边形存在交叉情况。

[0051] 再例如，待标注的第一边与第一多边形的第二边的位置如图3所示。线段AB为待标注的第一边，A为第一端点，B为第二端点，线段CD为第一多边形的第二边，C为第三端点，D为第四端点。由于已知端点A、端点B、端点C及端点D的坐标，因此，可确定从第一边的第一端点A至第二边的各端点的向量为向量 和向量 从第一边的第二端点B至第二边的各端点的向量为向量 和向量 从第二边的第三端点C至第一边的各端点的向量为向量 和向量 从第二边的第四端点D至第一边的各端点的向量为向量 和向量 进而确定向量 和向量 之间的夹角∠1为第一夹角，向量 和向量 之间的夹角∠2为第二夹角，向量 和向量 之间的夹角∠3为第三夹角，向量 和向量 之间的夹角∠4为第四夹角。由此可计算出第一夹角、第二夹角、第三夹角及第四夹角的正弦值，即sin∠1，sin∠2，sin∠3，sin∠4。

[0052] 可通过下述方法判断待标注的第一边AB与第一多边形的第二边CD之间是否存在交叉情况：首先，计算第一夹角∠1的正弦值sin∠1和第二夹角∠2的正弦值sin∠2之间的第一乘积，即sin∠1*sin∠2；并计算第三夹角∠3的正弦值sin∠3和第四夹角∠4的正弦值sin∠4之间的第二乘积，即sin∠3*sin∠4。然后，判断第一乘积和第二乘积是否均为非正数，由图3可以得知第一乘积为非正数，第二乘积为正数，即，第一乘积和第二乘积不均为非正数。因此待标注的第一边AB与第一多边形的第二边CD之间不存在交叉情况，即第一多边形不存在交叉情况。

[0053] 再例如，待标注的第一边与第一多边形的第二边的位置如图4所示。线段AB为待标注的第一边，A为第一端点，B为第二端点，线段CD为第一多边形的第二边，C为第三端点，D为第四端点。由于已知端点A、端点B、端点C及端点D的坐标，因此，可确定从第一边的第一端点A至第二边的各端点的向量为向量 和向量 从第一边的第二端点B至第二边的各端点的向量为向量 和向量 从第二边的第三端点C至第一边的各端点的向量为向量 和向量 从第二边的第四端点D至第一边的各端点的向量为向量 和向量 进而确定向量 和向量 之间的夹角∠1为第一夹角，向量 和向量 之间的夹角∠2为第二夹角，向量 和向量 之间的夹角∠3为第三夹角，向量 和向量 之间的夹角∠4为第四夹角。由此可计算出第一夹角、第二夹角、第三夹角及第四夹角的正弦值，即sin∠1，sin∠2，sin∠3，sin∠4。

[0054] 可通过下述方法判断待标注的第一边AB与第一多边形的第二边CD之间是否存在交叉情况：首先，计算第一夹角∠1的正弦值sin∠1和第二夹角∠2的正弦值sin∠2之间的第一乘积，即sin∠1*sin∠2；并计算第三夹角∠3的正弦值sin∠3和第四夹角∠4的正弦值sin∠4之间的第二乘积，即sin∠3*sin∠4。然后，判断第一乘积和第二乘积是否均为非正数，由图4可以得知第一乘积为非正数，第二乘积为正数，即，第一乘积和第二乘积不均为非正数。因此待标注的第一边AB与第一多边形的第二边CD之间不存在交叉情况(图4中示出的仅为AB与CD相交，这种位置关系不等同于AB与CD交叉)，即第一多边形不存在交叉情况。

[0055] 在一个实施例中，针对第一多边形进行防交叉处理时，包括但不限于以下操作：针对第一边进行提醒操作、阻止利用第一边闭合第一多边形的操作、将第一多边形的标注工具的当前状态更改为无法绘制状态等。

[0056] 其中，针对第一边进行提醒操作可包括以下任一种或多种：对第一边的绘制颜色进行变色处理、对第一边执行闪烁处理等。

[0057] 例如，沿用如图2所示的例子，当确定待标注的第一边AB与第一多边形的第二边CD之间存在交叉情况时，可通过对第一边AB的绘制颜色进行变色处理、对第一边AB执行闪烁处理、阻止利用第一边AB闭合第一多边形、将第一多边形的标注工具的当前状态更改为无法绘制状态等操作对第一多边形进行防交叉处理。

[0058] 本实施例中，能够在第一多边形的第一边与第二边之间存在交叉情况时，对第一多边形进行防交叉处理，避免了标注错误，提高了图像标注的准确性。

[0059] 在一个实施例中，若第一多边形中待标注的第一边与第二多边形之间存在交叉情况，则确定第一多边形存在交叉情况。其中，可通过下述方法判断第一边与第二多边形之间是否存在交叉情况：确定第一边与第二多边形的各条边之间的交点数目；若交点数目为奇数，则确定第一边与第二多边形之间存在交叉情况；若交点数目为偶数，则确定第一边与第二多边形之间不存在交叉情况。

[0060] 例如，第一多边形的第一边与第二多边形的位置情况如图5所示，第一边为AB，第一边与第二多边形的CD边相交于点E，由此可确定第一边AB与第二多边形的CD边之间的交点数目为1，即交点数目为奇数，因此，可确定第一边与第二多边形之间存在交叉情况，即确定第一多边形存在交叉情况。

[0061] 再例如，第一多边形的第一边与第二多边形的位置情况如图6所示，第一边为AB，第二多边形为CDEF，由图可确定第一边AB与第二多边形的各边之间的交点数为0，即交点数目为偶数，因此，可确定第一边与第二多边形之间不存在交叉情况，即确定第一多边形不存在交叉情况。

[0062] 本实施例中，可在标注第一边的过程中检测标注工具移动的轨迹与第二多边形各边之间的交点数目，当检测到交点数目不为零时，确定第一边与第二多边形之间存在交叉情况；当检测到交点数目为零时，确定第一边与第二多边形之间不存在交叉情况。

[0063] 在一个实施例中，针对第一多边形进行防交叉处理时，包括但不限于以下操作：将第一多边形的标注工具的当前状态更改为无法绘制状态、确定第二多边形所在的区域为不可绘制区域、阻止利用第一边通过第二多边形所在的区域的操作等。

[0064] 例如，沿用如图5所示的例子，当确定第一多边形的第一边与第二多边形之间存在交叉情况时，可通过将第一多边形的标注工具的当前状态更改为无法绘制状态、确定第二多边形所在的区域为不可绘制区域、阻止利用第一边通过第二多边形所在的区域的操作中的任一种或多种操作，对第一多边形进行防交叉处理。

[0065] 本实施例中，能够在第一多边形与第二多边形之间存在交叉情况时，对第一多边形进行防交叉处理，避免了标注错误，提高了图像标注的准确性。

[0066] 在一个实施例中，获取待标注的目标图像之后，若目标图像中已标注的第三多边形存在交叉情况，则针对第三多边形中的交叉情况进行提醒。

[0067] 其中，第三多边形存在交叉情况包括第三多边形的任意两边之间存在交叉情况，和/或，第三多边形的任一边与目标图像中已标注出的多边形之间的交点数目为奇数。

[0068] 若第三多边形的任意两边之间存在交叉情况，则通过针对交叉的两边进行提醒操作；文字提示：多边形有交叉，请修改；等等操作方式，对第三多边形进行防交叉处理。

[0069] 若第三多边形的任一边与目标图像中已标注出的多边形之间的交点数目为奇数，则通过文字提示：多边形有交叉，请修改；等等操作方式，对第三多边形进行防交叉处理。

[0070] 本实施例中，通过对目标图像上已标注出的多边形是否存在交叉情况进行检测，避免了视觉察觉不出的交叉情况出现，因此，避免了标注错误，有效提高了图像标注的质量。

[0071] 综上，已经对本主题的特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作可以按照不同的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序，以实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理可以是有利的。

[0072] 以上为本说明书一个或多个实施例提供的图像标注方法，基于同样的思路，本说明书一个或多个实施例还提供一种图像标注装置。

[0073] 图7是根据本说明书一实施例的一种图像标注装置的结构示意图，如图7所示，一种图像标注装置700包括：

[0074] 获取模块710，用于获取待标注的目标图像；

[0075] 判断模块720，用于当接收到对目标图像上的第一物体的标注操作时，判断待标注的第一物体对应的第一多边形是否存在交叉情况；

[0076] 处理模块730，用于若确定待标注的第一物体对应的第一多边形存在交叉情况，则针对第一多边形进行防交叉处理。

[0077] 在一个实施例中，判断模块720包括：

[0078] 第一判断单元，用于判断待标注的第一边与第一多边形的第二边之间是否存在交叉情况；和/或，判断第一边与第二多边形之间是否存在交叉情况；第二多边形为目标图像上已标注出的多边形；

[0079] 第一确定单元，用于若第一边与第二边之间存在交叉情况，和/或，第一边与第二多边形之间存在交叉情况，则确定第一多边形存在交叉情况。

[0080] 在一个实施例中，判断模块720包括：

[0081] 计算单元，用于计算第一夹角的正弦值和第二夹角的正弦值之间的第一乘积；及，计算第三夹角的正弦值和第四夹角的正弦值之间的第二乘积；其中，第一夹角为从第一边的第一端点至第二边的各端点的向量之间的夹角；第二夹角为从第一边的第二端点至第二边的各端点的向量之间的夹角；第三夹角为从第二边的第三端点至第一边的各端点的向量之间的夹角；第四夹角为从第二边的第四端点至第一边的各端点的向量之间的夹角；

[0082] 第二判断单元，用于判断第一乘积和第二乘积是否均为非正数；若是，则确定待标注的第一边与第一多边形的第二边之间存在交叉情况；若否，则确定待标注的第一边与第一多边形的第二边之间不存在交叉情况。

[0083] 在一个实施例中，针对第一多边形进行防交叉处理，包括以下至少一项：

[0084] 针对第一边进行提醒操作；

[0085] 阻止利用第一边闭合第一多边形的操作；

[0086] 将第一多边形的标注工具的当前状态更改为无法绘制状态。

[0087] 在一个实施例中，判断模块720包括：

[0088] 第二确定单元，用于确定第一边与第二多边形的各条边之间的交点数目；

[0089] 若交点数目为奇数，则确定第一边与第二多边形之间存在交叉情况；若交点数目为偶数，则确定第一边与第二多边形之间不存在交叉情况。

[0090] 在一个实施例中，针对第一多边形进行防交叉处理，包括以下至少一项：

[0091] 将第一多边形的标注工具的当前状态更改为无法绘制状态；

[0092] 确定第二多边形所在的区域为不可绘制区域；

[0093] 阻止利用第一边通过第二多边形所在的区域的操作。

[0094] 在一个实施例中，装置700还包括：

[0095] 若目标图像中已标注的第三多边形存在交叉情况，则针对第三多边形中的交叉情况进行提醒。

[0096] 在本实施例中，通过在接收到对目标图像上的第一物体的标注操作时，判断待标注的第一物体对应的第一多边形是否存在交叉情况，并在确定待标注的第一物体对应的第一多边形存在交叉情况时，针对第一多边形进行防交叉处理。可见，该装置能够在图像标注过程中，准确判断出所标注的多边形的交叉情况，并对存在交叉情况的多边形进行防交叉处理，从而避免了标注错误，提高了图像标注的准确性。

[0097] 本领域的技术人员应可理解，上述图像标注装置能够用来实现前文所述的图像标注方法，其中的细节描述应与前文方法部分描述类似，为避免繁琐，此处不另赘述。

[0098] 基于同样的思路，本说明书一个或多个实施例还提供一种图像标注设备，如图8所示。图像标注设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上的处理器801和存储器802，存储器802中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。其中，存储器802可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器802的应用程序可以包括一个或一个以上模块(图示未示出)，每个模块可以包括对图像标注设备中的一系列计算机可执行指令。更进一步地，处理器801可以设置为与存储器802通信，在图像标注设备上执行存储器802中的一系列计算机可执行指令。图像标注设备还可以包括一个或一个以上电源803，一个或一个以上有线或无线网络接口804，一个或一个以上输入输出接口805，一个或一个以上键盘806。

[0099] 具体在本实施例中，图像标注设备包括有存储器，以及一个或一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且一个或者一个以上程序可以包括一个或一个以上模块，且每个模块可以包括对图像标注设备中的一系列计算机可执行指令，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行该一个或者一个以上程序包含用于进行以下计算机可执行指令：

[0100] 获取待标注的目标图像；

[0101] 当接收到对目标图像上的第一物体的标注操作时，判断待标注的第一物体对应的第一多边形是否存在交叉情况；

[0102] 若是，则针对第一多边形进行防交叉处理。

[0103] 可选地，计算机可执行指令在被执行时，还可以使所述处理器：

[0104] 判断待标注的第一边与第一多边形的第二边之间是否存在交叉情况；和/或，判断第一边与第二多边形之间是否存在交叉情况；第二多边形为目标图像上已标注出的多边形；

[0105] 若第一边与第二边之间存在交叉情况，和/或，第一边与第二多边形之间存在交叉情况，则确定第一多边形存在交叉情况。

[0106] 可选地，计算机可执行指令在被执行时，还可以使所述处理器：

[0107] 计算第一夹角的正弦值和第二夹角的正弦值之间的第一乘积；及，计算第三夹角的正弦值和第四夹角的正弦值之间的第二乘积；其中，第一夹角为从第一边的第一端点至第二边的各端点的向量之间的夹角；第二夹角为从第一边的第二端点至第二边的各端点的向量之间的夹角；第三夹角为从第二边的第三端点至第一边的各端点的向量之间的夹角；第四夹角为从第二边的第四端点至第一边的各端点的向量之间的夹角；

[0108] 判断第一乘积和第二乘积是否均为非正数；若是，则确定待标注的第一边与第一多边形的第二边之间存在交叉情况；若否，则确定待标注的第一边与第一多边形的第二边之间不存在交叉情况。

[0109] 可选地，计算机可执行指令在被执行时，还可以使所述处理器：

[0110] 按照以下至少一项方法对第一多边形进行防交叉处理：

[0111] 针对第一边进行提醒操作；

[0112] 阻止利用第一边闭合第一多边形的操作；

[0113] 将第一多边形的标注工具的当前状态更改为无法绘制状态。

[0114] 可选地，计算机可执行指令在被执行时，还可以使所述处理器：

[0115] 确定第一边与第二多边形的各条边之间的交点数目；

[0116] 若交点数目为奇数，则确定第一边与第二多边形之间存在交叉情况；若交点数目为偶数，则确定第一边与第二多边形之间不存在交叉情况。

[0117] 可选地，计算机可执行指令在被执行时，还可以使所述处理器：

[0118] 按照以下至少一项方法对第一多边形进行防交叉处理：

[0119] 将第一多边形的标注工具的当前状态更改为无法绘制状态；

[0120] 确定第二多边形所在的区域为不可绘制区域；

[0121] 阻止利用第一边通过第二多边形所在的区域的操作。

[0122] 可选地，获取待标注的目标图像之后，若目标图像中已标注的第三多边形存在交叉情况，则针对第三多边形中的交叉情况进行提醒。

[0123] 在本实施例中，通过在接收到对目标图像上的第一物体的标注操作时，判断待标注的第一物体对应的第一多边形是否存在交叉情况，并在确定待标注的第一物体对应的第一多边形存在交叉情况时，针对第一多边形进行防交叉处理。可见，该技术方案能够在图像标注过程中，准确判断出所标注的多边形的交叉情况，并对存在交叉情况的多边形进行防交叉处理，从而避免了标注错误，提高了图像标注的准确性。

[0124] 本说明书一个或多个实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的图像标注设备执行时，能够使该图像标注设备执行上述图像标注方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

[0125] 上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

[0126] 为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

[0127] 本领域内的技术人员应明白，本说明书一个或多个实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

[0128] 本说明书一个或多个实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

[0129] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

[0130] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

[0131] 在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

[0132] 内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

[0133] 计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD‑ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

[0134] 还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0135] 本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

[0136] 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

[0137] 以上所述仅为本说明书一个或多个实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书一个或多个实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例的权利要求范围之内。