制造系统及制造系统的控制方法转让专利

申请号 : CN201780093639.0

文献号 : CN111034385B

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 饭阪淳

申请人 : 株式会社富士

摘要 :

本发明的目的在于提供在包含多个制造生产线的制造系统中,即使在多个制造生产线间不共享最新的带式供料器信息的情况下,也能够抑制共用带式供料器时的误安装的制造系统及制造系统的控制方法。将与生产线管理装置存储的带式供料器数据库匹配的信息存储于带式供料器中。当向安装机安装带式供料器时,读出带式供料器存储的信息,当判断为与带式供料器数据库不匹配时,停止从该带式供料器供给的电子元件的装配作业。

权利要求 :

1.一种制造系统,具备:

多个制造生产线,所述制造生产线具有至少一个电子元件装配机;

生产线管理装置,设于所述多个制造生产线中的各制造生产线;

带式供料器,具有能够装配元件带的装配部,所述元件带将电子元件收纳于载带;及通信装置,在向所述装配部未装配所述元件带的所述带式供料器装配了所述元件带的情况下,取得赋予该带式供料器的带式供料器ID及赋予该元件带的元件ID,向预定装配的所述制造生产线的所述生产线管理装置及该带式供料器发送将取得的所述元件ID与取得的所述带式供料器ID建立关联而得到的带式供料器信息,当从所述通信装置发送了所述带式供料器信息时,所述生产线管理装置及所述带式供料器分别存储该带式供料器信息,所述电子元件装配机执行如下的处理:

读出处理,当装配了所述带式供料器时,从该带式供料器读出所述带式供料器信息;

接收处理,向所述电子元件装配机自身的所述制造生产线的所述生产线管理装置发送在所述读出处理中读出的所述带式供料器信息、及该带式供料器信息与所述生产线管理装置存储的所述带式供料器信息是否匹配的询问,并接收该询问的结果;及停止处理,在所述接收处理中接收到不匹配的结果的情况下,停止从该带式供料器供给的所述电子元件的装配作业。

2.根据权利要求1所述的制造系统,其中,

在对所述装配部已装配有所述元件带的所述带式供料器进行拼接而追加了所述元件带的情况下,所述通信装置取得该带式供料器的所述带式供料器ID及追加的该元件带的所述元件ID,向预定装配的所述制造生产线的所述生产线管理装置发送将取得的所述元件ID与取得的所述带式供料器ID建立关联而得到的第一追加信息,并向所述带式供料器发送表示追加了所述元件带的第二追加信息,当从所述通信装置发送了所述第一追加信息时,所述生产线管理装置存储该第一追加信息,当从所述通信装置发送了所述第二追加信息时,所述带式供料器基于该第二追加信息,更新预先存储的、能够确定装配于所述带式供料器自身的所述元件带的数量的拼接信息,在所述读出处理中,所述电子元件装配机读出存储于所述带式供料器中的所述带式供料器信息及所述拼接信息,在所述接收处理中,除了所述带式供料器信息的询问以外,所述电子元件装配机还向所述电子元件装配机自身的所述制造生产线的所述生产线管理装置询问在所述读出处理中读出的所述拼接信息、及该拼接信息与所述生产线管理装置存储的所述第一追加信息是否匹配的询问,并接收该询问的结果,在所述接收处理中接收到关于所述拼接信息的不匹配的结果的情况下,所述电子元件装配机执行所述停止处理。

3.根据权利要求2所述的制造系统,其中,

所述拼接信息是通过拼接而追加的所述元件带的所述元件ID按照被拼接的顺序排列的信息。

4.根据权利要求2所述的制造系统,其中,

所述拼接信息是拼接的次数。

5.根据权利要求1~4中任一项所述的制造系统,其中,

所述制造系统具备通知部,在所述读出处理中读出的所述带式供料器信息与所述生产线管理装置存储的所述带式供料器信息不匹配的情况下,所述通知部通知催促所述生产线管理装置存储的所述带式供料器信息的更新的信息。

6.一种制造系统的控制方法,所述制造系统具备:多个制造生产线,所述制造生产线具有至少一个电子元件装配机;生产线管理装置,设于所述多个制造生产线中的各制造生产线;带式供料器,具有能够装配元件带的装配部,所述元件带将电子元件收纳于载带;及通信装置,所述制造系统的控制方法包括如下的工序:

在所述装配部未装配所述元件带的所述带式供料器被装配了所述元件带的情况下,取得赋予该带式供料器的带式供料器ID及赋予该元件带的元件ID,通信装置向预定装配的所述制造生产线的所述生产线管理装置及该带式供料器发送将取得的所述元件ID与取得的所述带式供料器ID建立关联而得到的带式供料器信息;

当从所述通信装置发送了所述带式供料器信息时,所述生产线管理装置及所述带式供料器分别存储该带式供料器信息;

当向所述电子元件装配机装配了所述带式供料器时,所述电子元件装配机从该带式供料器读出所述带式供料器信息;

所述电子元件装配机向所述电子元件装配机自身的所述制造生产线的所述生产线管理装置发送在读出所述带式供料器信息的工序中读出的所述带式供料器信息、及该带式供料器信息与所述生产线管理装置存储的所述带式供料器信息是否匹配的询问,并接收该询问的结果;及在所述接收的工序中接收到不匹配的结果的情况下,所述电子元件装配机停止从该带式供料器供给的所述电子元件的装配作业。

说明书 :

制造系统及制造系统的控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及制造系统及制造系统的控制方法。

背景技术

[0002] 专利文献1公开了一种制造系统,该制造系统具备控制作业机的生产线管理装置和与生产线管理装置连接的集中管理装置,在产生了集中管理装置与生产线管理装置之间的网络故障时使作业机的作业继续。详细地说,生产线管理装置预先从集中管理装置取得多个控制数据,在检测到其与集中管理装置之间的网络故障的情况下,基于生产线管理装置取得的多个控制数据,使作业机的作业继续。
[0003] 在作业机是进行将从带式供料器供给的电子元件向基板安装的装配作业的装配作业机的情况下,有时多个控制数据包含用于防止误安装的对照信息。对照信息包含例如装配作业机的插槽中的带式供料器的配置信息、装配作业机能够使用的电子元件的种类等信息。另外,可想到为了进行对照,而生产线管理装置存储将赋予带式供料器的带式供料器ID与该带式供料器所保持的电子元件的ID建立关联而得到的带式供料器信息的结构。在该结构中,可想到通过如下的方法来进行对照。首先,当装配作业机安装有带式供料器时,取得预先赋予带式供料器的带式供料器ID并向生产线管理装置传送。接下来,在生产线管理装置中,参照带式供料器信息,进行与所传送的带式供料器ID建立了关联的电子元件的ID间的对照,判断带式供料器及该带式供料器保持的电子元件是否能够使用。在判断为能够使用的情况下,装配作业机进行装配作业。带式供料器信息例如在向空的带式供料器安装电子元件的情况下、在对保持的电子元件进行拼接而追加了电子元件的情况下等会更新。
[0004] 现有技术文献
[0005] 专利文献1:国际公开第2016/203632号

发明内容

[0006] 发明所要解决的课题
[0007] 然而,带式供料器有时在多个制造生产线间移动而被使用。例如,在第一制造生产线中使用的带式供料器向第二制造生产线移动而在第二制造生产线中追加电子元件的情况下,第二制造生产线的生产线管理装置存储的带式供料器信息更新。然而,在产生了网络故障的情况下,第一制造生产线的生产线管理装置无法根据第二制造生产线的生产线管理装置存储的带式供料器信息的更新来更新存储的带式供料器信息。因此,在带式供料器重新返回到第一制造生产线的情况下,有可能以第一制造生产线的生产线管理装置存储的旧的带式供料器信息来进行与对照信息的对照而诱发误安装。
[0008] 本申请鉴于上述课题而提出,其目的在于提供在包含多个制造生产线的制造系统中,即使在多个制造生产线间不共享最新的带式供料器信息的情况下,也能够抑制共用带式供料器时的误安装的制造系统及制造系统的控制方法。
[0009] 用于解决课题的技术方案
[0010] 在本说明书中公开一种制造系统,具备:多个制造生产线,上述制造生产线具有至少一个电子元件装配机;生产线管理装置,设于上述多个制造生产线中的各制造生产线;带式供料器,具有能够装配元件带的装配部,上述元件带将电子元件收纳于载带;及通信装置,在向上述装配部未装配上述元件带的上述带式供料器装配了上述元件带的情况下,取得赋予该带式供料器的带式供料器ID及赋予该元件带的元件ID,向预定装配的上述制造生产线的上述生产线管理装置及该带式供料器发送将取得的上述元件ID与取得的上述带式供料器ID建立关联而得到的带式供料器信息,当从上述通信装置被发送了上述带式供料器信息时,上述生产线管理装置及上述带式供料器分别存储该带式供料器信息,上述电子元件装配机执行如下的处理:读出处理,当装配了上述带式供料器时,从该带式供料器读出上述带式供料器信息;接收处理,向上述电子元件装配机自身的上述制造生产线的上述生产线管理装置发送在上述读出处理中读出的上述带式供料器信息、及该带式供料器信息与上述生产线管理装置存储的上述带式供料器信息是否匹配的询问,并接收该询问的结果;及停止处理,在上述接收处理中接收到不匹配的结果的情况下,停止从该带式供料器供给的上述电子元件的装配作业。
[0011] 发明效果
[0012] 根据本公开,在具备多个制造生产线的制造系统中,即使在多个制造生产线间不共享最新的带式供料器信息的情况下,也能够抑制共用带式供料器时的误安装。

附图说明

[0013] 图1是表示实施方式的安装基板制造系统的结构的图。
[0014] 图2是电子元件安装装置的立体图。
[0015] 图3是电子元件供给装置的剖视图。
[0016] 图4是表示安装基板制造系统的控制系统的框图。
[0017] 图5是说明带式供料器信息的图。
[0018] 图6是说明拼接信息的图。
[0019] 图7是说明对照处理的流程图。
[0020] 图8是说明其他例涉及的拼接信息的图。

具体实施方式

[0021] 以下,参照附图来对本发明的实施方式进行说明。图1表示作为本发明的制造系统的一个实施方式的、例如向印刷基板等基板安装电子元件来制造安装基板的安装基板制造系统(以下,称为“制造系统”)1的结构。如图1所示,制造系统1具备:多个(在图1中仅示出两个)制造生产线2、3、集中管理装置6及中央管理终端7。
[0022] 制造生产线2由丝网印刷机31、多个电子元件安装机(以下称为安装机)32、检查机33、回流焊机34、作业台51构建而成,并由生产线管理装置4进行管理。相同地,制造生产线3由丝网印刷机35、多个安装机36、检查机37、回流焊机38、作业台52构建而成,并由生产线管理装置5进行管理。另外,在以下的说明中,以制造生产线2、3中的、制造生产线2为中心来进行说明。另外,由于制造生产线3是与制造生产线2相同的结构,因此适当省略其说明。
[0023] 丝网印刷机31例如通过刮板移动装置而使刮板沿着掩模移动并通过该掩模的贯通孔向在制造生产线2中输送的基板印刷膏状焊料。多个安装机32例如向基板装配电子元件。多个安装机32例如分别根据电子元件的种类等而分担作业,对制造生产线2中输送的基板进行元件装配作业。检查机33例如进行检查安装于基板的电子元件的装配位置、电特性等装配状态的作业。回流焊机34对基板实施热处理,通过使由丝网印刷机31印刷的膏状焊料熔融及固化而进行将基板与电子元件电接合的作业。另外,图1所示的制造生产线2所具备的装置(丝网印刷机31和安装机32)的数量、种类、排列的顺序等是一例,不限定于此。
[0024] 作业台51被用于后述的带式供料器70的准备,具有保持带式供料器70的保持台(未图示)等。
[0025] 生产线管理装置4例如是由这些丝网印刷机31等作业机的制造商开发的管理用的服务器装置。使用者能够操作生产线管理装置4来管理由丝网印刷机31等构成的制造生产线2。生产线管理装置4的详细内容见后述,对在制造生产线2中使用的各种数据和向集中管理装置6发送的各种信息进行管理。生产线管理装置4分别与集中管理装置6连接的广域网WAN和丝网印刷机31等连接的局域网LAN连接。
[0026] 生产线管理装置4、丝网印刷机31、多个安装机32、检查机33及回流焊机34经由局域网LAN而相互连接。生产线管理装置4及丝网印刷机31等例如通过遵照由安装机32等的制造商规定等的独有的通信协议的通信而通过局域网LAN相互执行数据的收发。该制造商独有的通信协议例如是能够进行利用了TCP/IP协议的数据的收发的协议。
[0027] 集中管理装置6是例如设置于通过制造系统1来制造安装基板的制造公司的数据中心,对设于远程位置的各制造工厂内的制造生产线2、3的数据进行统一管理的服务器。集中管理装置6经由广域网WAN而与各工厂的生产线管理装置4、5等连接。集中管理装置6例如通过安全的通信协议而通过互联网线路与生产线管理装置4进行数据的收发。
[0028] 另外,图1所示的网络结构是一例,能够适当变更。例如,集中管理装置6和生产线管理装置4也可以通过局域网而相互连接。例如,也可以通过局域网来连接设置于同一场地内的管理楼栋的集中管理装置6和设置于制造工厂的生产线管理装置4。
[0029] 在集中管理装置6中保存有例如生产计划数据、控制数据、材料数据、对照数据及质量数据等。
[0030] 生产计划数据例如是规定了安装基板的制造开始时间、预定结束时间、使用的控制数据、工作的制造生产线2、3等的生产计划的数据等。
[0031] 控制数据是用于控制丝网印刷机31、安装机32、检查机33、回流焊机34等各作业机来使其制造安装基板的控制中使用的数据。例如,安装机32的控制数据是基板上的电子元件的安装位置、安装的电子元件的种类、进行供给的供料器的位置等所涉及的信息。安装机32的控制数据与基板和电子元件的材料数据建立关联。
[0032] 材料数据例如是在制造生产线2、3各自的生产中使用的基板及电子元件的信息等。
[0033] 对照数据是为了各作业机按照设定来进行作业而使用的数据。对照数据例如包含能够在安装机中使用的元件种类等信息。
[0034] 质量数据是表示例如向哪个基板安装了哪种电子元件等的制造编号的关系等的数据等。
[0035] 中央管理终端7与广域网WAN连接,例如,设置于通过制造系统1来制造安装基板的制造公司的总公司。总公司的使用者例如操作中央管理终端7来生成控制数据和生产计划数据,并经由广域网WAN而向集中管理装置6发送。集中管理装置6例如按照生产计划数据,向各制造生产线2、3的生产线管理装置4、5分别发送关联了材料数据的控制数据。集中管理装置6例如与制造生产线2、3的启动时刻对应地每天发送一天量的制造所需的材料数据及控制数据。
[0036] 另一方面,生产线管理装置4、5例如在安装基板的制造时,当从安装机32等接收到质量数据时,每当接收到质量数据时就向集中管理装置6发送。总公司的使用者例如通过操作中央管理终端7来确认在集中管理装置6中保存的质量数据,从而能够确认制造生产线2、3的错误的发生状况等。
[0037] 接下来,使用图2来详细说明安装机32。安装机32具备系统基座14及两个装配机16。两个装配机16相邻地设置在系统基座14上。装配机16具有:框架部30、输送装置22、装配头移动装置(以下简称为移动装置)24、供给装置26及装配头28。安装机32对由输送装置22输送的基板装配电子元件。在以下的说明中,方向使用图2所示的方向。通过输送装置22输送基板的方向为X轴方向,与X轴方向正交的水平方向为Y轴方向。另外,在装配机16的前侧设有操作装置29。操作装置29具有显示画面及操作开关等。使用者能够确认在操作装置29的显示画面上显示的例如安装机32的动作状况等信息。另外,使用者能够经由操作装置29的操作开关来进行安装机32所需的操作或设定。
[0038] 输送装置22具备两个输送机装置25、27等。输送机装置25、27沿着X轴方向延伸,且沿着X轴方向输送基板。移动装置24使装配头28沿着X方向及Y方向移动。装配头28吸附电子元件及使电子元件脱离而将其向基板装配。
[0039] 供给装置26是供料器型的供给装置,配置在框架部30的前方侧的端部。供给装置26具有保持多个带式供料器70的带式供料器保持台100。如后述那样,带式供料器70将卷绕于带盘72(图3)的元件带80(图3)拉出并开封,将电子元件向带式供料器70的下游侧送出而进行供给。
[0040] 接下来,对装配机16的装配作业的动作进行说明。基板被输送机装置25、27输送至预定的位置。另一方面,通过移动装置24而移动至供给装置26的装配头28保持由供给装置26送出的电子元件。接下来,通过移动装置24而移动至基板的装配位置的装配头28在基板的装配位置使电子元件脱离。重复以上的动作而向基板装配电子元件。
[0041] 接下来,使用图3来详细说明供给装置26及带式供料器70。设于供给装置26的带式供料器保持台100具有滑动部102及立设面部106等。在滑动部102上形成有与配置在带式供料器70的下端部的导轨109嵌合的多个插槽108。在立设面部106上形成有连接器连接部112及嵌合孔118、118。嵌合孔118、118以夹着连接器连接部112的方式沿上下形成。
[0042] 带式供料器保持台100所保持的带式供料器70除了上述结构以外,还具备:带盘装配部74、供料器壳体75、链轮76、送出装置78、连接器114及立设销116、116等。
[0043] 在带盘装配部74装配带盘72。在带盘72上卷绕有对电子元件进行编带而得到的元件带80。详细地说,元件带80在形成有收纳凹部及进给孔的载带的收纳凹部中收纳有电子元件,且粘贴有顶盖带。在供料器壳体75的内部收纳有链轮76、送出装置78及未图示的剥离装置。链轮76与送出装置78以机械的方式连接,送出装置78使链轮76旋转。链轮76通过具有的齿与元件带80的进给孔卡合并旋转,而将元件带80从带盘72拉出。另外,剥离装置从载带剥下顶盖带。这样,带式供料器70将电子元件向下游侧送出。
[0044] 在供料器壳体75的侧壁面110设有连接器114及立设销116、116。连接器114与带式供料器保持台100的连接器连接部112电连接。立设销116、116以夹着连接器114的方式上下地形成,且分别与带式供料器保持台100的嵌合孔118、118嵌合。带式供料器70经由连接器114而被供给电力。另外,带式供料器70经由连接器114而进行信号的发送和接收。另外,在供给装置26中具备检测器(未图示),该检测器根据向带式供料器保持台100装配带式供料器70的情况而向CPU131(后述)输出检测信号。另外,在带式供料器70及带盘72上分别粘贴有条形码61、62。另外,条形码61、62的详细内容见后述。
[0045] 另外,作业台51(图1)的保持台(未图示)与带式供料器保持台100相同地,具备与带式供料器70的导轨109嵌合的插槽(未图示)及与带式供料器70的连接器114电连接的连接器连接部(未图示)。
[0046] 接下来,使用图4来对生产线管理装置4、安装机32、带式供料器70及作业台51的控制系统进行说明。另外,在制造生产线2中,具备多个的安装机32及带式供料器70是彼此相同的结构,因此分别对一者进行说明。
[0047] 生产线管理装置4通过计算机等来实现,具有通过未图示的总线相互连接的CPU121、RAM122、ROM123、HDD(Hard Disk Drive:硬盘驱动器)124、第一接口127及第二接口
128等。在ROM123中存储有固件等。RAM122被用作用于CPU121执行各种处理的主存储装置。
另外,在HDD124中存储有带式供料器数据库125、各种程序及各种数据等。各种数据是对照数据及控制数据等。第一接口127与局域网LAN连接。第二接口128经由广域网WAN而与集中管理装置6连接。
[0048] 安装机32具有通过未图示的总线相互连接的CPU131、RAM132、ROM133、第一接口134及第二接口135等。在ROM123中存储有对各部指示动作的程序等。RAM132被用作用于
CPU131执行各种处理的主存储装置,存储有从生产线管理装置4发送的控制数据等。CPU131单招控制数据等来控制输送装置22等各装置。第一接口134与局域网LAN连接。第二接口135能够经由供给装置26的连接器连接部112(图3)及带式供料器70的连接器114(图3)而与带
式供料器70的通信接口147(后述)进行通信。
[0049] 带式供料器70具有相互电连接的控制电路141、存储部142及通信接口147等。控制电路141通过例如电路基板等来实现,存储部142通过例如闪存等非易失性存储器来实现。如后述那样,存储部142存储使元件ID145与供料器ID144建立关联而得到的带式供料器信息143及拼接信息146。
[0050] 在作业台51具备以能够相互通信的方式连接的通信设备151及读码器152。通信设备151与局域网LAN连接,将读码器152读取的信息向生产线管理装置4发送。另外,通信设备151能够经由自身的连接器连接部及带式供料器70的连接器114(图3)而与带式供料器70的通信接口147(后述)进行通信。
[0051] 另外,在制造生产线2中具备能够与安装机32进行通信的读码器(未图示)。
[0052] 在制造系统1中,预先从集中管理装置6向生产线管理装置4、5发送例如一天等预定期间的生产计划数据、控制数据、材料数据、对照数据及质量数据等各种数据,并将所发送的各种数据存储在生产线管理装置4、5中。并且,在预定期间,制造生产线2、3按照在生产线管理装置4、5中存储的各种数据来进行生产。由此,即使在广域网WAN产生了通信故障的情况下,制造生产线2、3也能够继续生产。另外,生产线管理装置4根据由使用者向带式供料器70装配元件带80的情况来更新带式供料器数据库125。如图5所示,带式供料器数据库125是对于各带式供料器70将唯一赋予各带式供料器70的供料器ID和唯一赋予该带式供料器70所保持的元件带的元件ID设为一组而得到的信息的信息组。另外,即使是相同的制造商、相同的元件种类,也不对相应的元件带80赋予相同的元件ID,而是对各元件带80赋予不同的元件ID。在带式供料器数据库125中,将表示带式供料器70向安装机32进行供给的供给顺序的编号与各元件ID建立关联。如后述那样,带式供料器数据库125例如在供给装置26的插槽108中装配有带式供料器70的情况下等被用于对照。另外,带式供料器数据库125被用于表示在哪个基板装配了哪种电子元件的、质量数据包含的追溯信息的生成。
[0053] 在制造系统1中,在每个制造生产线中生成带式供料器数据库125。与此相对,带式供料器70在多个制造生产线中被共用。为此,接下来,以安装机32为例,说明即使在带式供料器70在多个制造生产线间移动而被使用的情况下,通过安装机无误安装地装配电子元件的方法。
[0054] 如上所述,从集中管理装置6向生产线管理装置4、5分别发送预定期间的各种数据。生产线管理装置4将所发送的各种数据存储在HDD124中。相同地,生产线管理装置5将所发送的各种数据存储在自身的HDD中。
[0055] 使用者例如在制造开始前的准备期间,通过作业台51进行对于带式供料器70的带盘72的准备作业。生产计划数据包含应向哪个带式供料器70安装哪种电子元件的信息。为此,使用者按照生产计划数据来进行准备作业。另外,在此,预先对带式供料器70及带盘72赋予了供料器ID及元件ID。另外,在带式供料器70上粘贴有表示所赋予的供料器ID的条形码61(图3)。相同地,在带盘72上粘贴有表示所赋予的元件ID的条形码62(图3)。使用者在准备作业时,使读码器152读取条形码61、62。读码器152将读取到的条形码61、62的信息、即供料器ID及元件ID向通信设备151发送。通信设备151向生产线管理装置4及带式供料器70发送使元件ID与通过从读码器152发送而取得的供料器ID建立关联而得到的带式供料器信息143。
[0056] 另外,在本实施方式中,以制造生产线2等制造生产线为单位而具备通信设备151等通信设备,因此使用者通过供带式供料器70装配的、预定装配的制造生产线2所具备的作业台51来进行准备作业。因而,作为通信设备151发送带式供料器信息143的发送目的地、经由局域网LAN而连接的生产线管理装置4是供该带式供料器70装配的预定装配的制造生产线2。生产线管理装置4基于发送来的带式供料器信息143更新带式供料器数据库125。详细地说,生产线管理装置4将所发送的带式供料器信息143作为“供给顺序”为“1”的信息并追加到带式供料器数据库125来进行更新。另外,当接收到带式供料器信息143时,带式供料器
70的控制电路141使接收到的带式供料器信息143存储在存储部142中,将拼接信息146设置为初始值的0。在此,拼接信息146是指能够确定装配于自身的元件带80的数量的信息。
[0057] 此外,在使用者进行拼接而将元件带80追加到带式供料器70的情况下,相同地,通过读码器152来读取条形码61、62。另外,通信设备151向生产线管理装置4发送使元件ID与通过从读码器152发送而取得的供料器ID建立关联而得到的追加信息。生产线管理装置4基于发送来的追加信息更新带式供料器数据库125。详细地说,生产线管理装置4在带式供料器数据库125的相应的供料器ID中,将已存储的“供给顺序”的值递增后而得到的值作为“供给顺序”的值,并将发送来的追加信息追加到带式供料器数据库125而进行更新。也就是说,发送来的追加信息在带式供料器数据库125中被存储为“供给顺序”为“2”以后的信息。另外,通信设备151将追加的元件ID的信息向带式供料器70发送。当带式供料器70接收到所追加的元件ID的信息时,将所发送的元件ID的信息作为拼接信息146存储在存储部142中。这样,使用图6说明存储在带式供料器70的存储部142中的拼接信息146的详细内容。
[0058] 例如,假设在带盘装配部74未装配有元件带80的供料器ID为“CCC”的带式供料器70装配元件ID为“Z1111”的元件带80。在该情况下,向供料器ID为“CCC”的带式供料器70发送供料器ID为“CCC”且元件ID为“Z1111”的带式供料器信息143。带式供料器70将带式供料器信息143存储在存储部142中。另外,如图6的信息201所示,将拼接信息146设为“0”。
[0059] 接下来,假设对元件ID为“Z1111”的元件带80拼接而追加元件ID为“Z2222”的元件带80。在该情况下,发送表示向供料器ID为“CCC”的带式供料器70追加了元件ID为“Z2222”的元件带80的信息。当发送了信息时,带式供料器70如图6的信息202所示,将拼接信息146更新为“Z2222”。
[0060] 接下来,假设对元件ID为“Z3333”的元件带80拼接而追加元件ID为“Z2222”的元件带80。在该情况下,发送表示向供料器ID为“CCC”的带式供料器70追加了元件ID为“Z3333”的元件带80的信息。当发送了信息时,带式供料器70如图6的信息203所示,将拼接信息146更新为“Z2222”、“Z3333”。此外,在追加了元件带80的情况下,带式供料器70相同地将所追加的元件带80的元件ID追加到拼接信息146中而进行更新。这样,拼接信息146成为元件ID按照被拼接的顺序、即带式供料器70向安装机32供给的供给顺序而排列的信息。
[0061] 另外,图5中示出了上述例子的情况下的、生产线管理装置4存储的带式供料器数据库125的例子。带式供料器数据库125的“供料器ID”的项目的值为“CCC”的行数与装配于供料器ID为“CCC”的带式供料器70的元件带80的数量同为3。另外,这3行各自的“元件ID”的值为“Z1111”、“Z2222”、“Z3333”,“供给顺序”的项目的值分别形成为“1”、“2”、“3”。这样,在相同的供料器ID中,带式供料器数据库125的“供给顺序”的值为“1”的元件ID与带式供料器70所存储的带式供料器信息143的元件ID匹配。另外,在相同的供料器ID中,带式供料器数据库125的“供给顺序”的值为“2”以后的元件ID与带式供料器70存储的拼接信息146的元件ID匹配。
[0062] 另外,在带式供料器70的元件带80通过装配机16的装配作业而用尽的情况下,带式供料器70的控制电路141向装配机16发送表示已用尽的信息。当装配机16接收到表示已用尽的信息时,向生产线管理装置4传送表示已用尽的信息。当生产线管理装置4接收到表示已用尽的信息时,删除带式供料器数据库125的相应的供料器ID的“供给顺序”为“1”的行,使“供给顺序”为“2”以后的行的“供给顺序”的值分别递减来更新带式供料器数据库125。另外,带式供料器70的控制电路141在存储部142中存储有拼接信息146的情况下,将作为拼接信息146存储的元件ID作为带式供料器信息143的元件ID145而更新带式供料器信息
143,并删除拼接信息146的前头的元件ID。另一方面,在存储部142中未存储拼接信息146的情况下,带式供料器70的控制电路141删除带式供料器信息143的元件ID145。
[0063] 另外,在带式供料器70装配于安装机32的插槽108的状态下,在通过使用者拼接而追加了元件带80的情况下,也更新带式供料器数据库125、存储部142所存储的带式供料器信息143及拼接信息146。与准备作业相同地,使用者在进行拼接而将元件带80追加到带式供料器70的情况下,使用者指定后述的插槽108的编号,并利用读码器(未图示)读取条形码61、62。读码器向安装机32发送所指定的插槽108的编号、读取到的供料器ID及元件ID。安装机32在接收到所指定的插槽108的编号、读取到的供料器ID及元件ID时,对装配于所指定的插槽108的编号的带式供料器70发送元件ID。带式供料器70的控制电路141将所发送的元件ID的信息作为拼接信息146存储在存储部142中。另外,安装机32向生产线管理装置4发送使元件ID与发送来的供料器ID建立关联而得到的信息。生产线管理装置4在接收到使元件ID与供料器ID建立关联而得到的信息时,与发送了追加信息的情况相同地更新带式供料器数据库125。
[0064] 接下来,使用图7来对安装机32的CPU131执行的对照处理进行说明。另外,安装机36具备的CPU也执行对照处理。对带式供料器保持台100具有的多个插槽108预先赋予能够确定位置的编号。对照数据包含应在多个插槽108中的哪个插槽108配置保持哪种元件带80的带式供料器70这样的信息。
[0065] CPU131在根据检测器的输出信号判断为在插槽108中装配有带式供料器70时,开始对照处理。首先,CPU131使第二接口135读出在带式供料器70的存储部142中存储的带式供料器信息143及拼接信息146(S1)。CPU131当经由第二接口135而读出了带式供料器信息
143及拼接信息146时,对生产线管理装置4发送带式供料器信息143及拼接信息146、委托带式供料器信息143及拼接信息146的对照的信号(S3)。生产线管理装置4的CPU121在接收到委托进行对照的信号时,判断接收到的带式供料器信息143及拼接信息146与所存储的带式供料器数据库125是否匹配。
[0066] 详细地说,CPU121在带式供料器数据库125中提取与接收到的供料器ID的值一致的行。接下来,CPU121判断提取出的行中的“供给顺序”为“1”的元件ID与接收到的带式供料器信息143的元件ID是否一致。CPU121在判断为“供给顺序”为“1”的元件ID与接收到的带式供料器信息143的元件ID一致时,接下来,判断“供给顺序”为“2”以后的各元件ID与接收到的拼接信息146的各元件ID是否一致。CPU121在判断为“供给顺序”为“2”以后的各元件ID与接收到的拼接信息146的各元件ID一致时,判断为与带式供料器数据库125匹配。另一方面,CPU121在判断为“供给顺序”为“1”的元件ID与接收到的带式供料器信息143的元件ID不一致的情况下、及判断为“供给顺序”为“2”以后的各元件ID与接收到的拼接信息146的各元件ID不一致的情况下,判断为与带式供料器数据库125不匹配。另外,CPU121在带式供料器数据库125中没有接收到的带式供料器信息143的供料器ID的情况下,判断为与带式供料器数据库125不匹配。
[0067] 在此,在CPU121判断为不匹配的情况下,设想如下这样的情况。其一为如下这样的情况:在与执行对照处理的制造生产线2不同的、例如制造生产线3中,向未装配元件带80的空的带式供料器70装配元件带80,并存储有存储部142存储的带式供料器信息143及拼接信息146。另外,例如为如下这样的情况:通过使用者使在制造生产线2中使用的带式供料器70向制造生产线3移动,而在制造生产线3中拼接新的元件带80。这样,在步骤S5中,判断为不匹配的情况是实际装配于带式供料器70的元件带80与生产线管理装置4存储的带式供料器数据库125的信息不一致的情况。
[0068] 生产线管理装置4的CPU121在判断为匹配的情况下对委托进行对照的装配机16发送表示匹配的信号,在判断为不匹配的情况下发送表示不匹配的信号。在执行了步骤S3之后,CPU131判断对生产线管理装置4发送的带式供料器信息143及拼接信息146与生产线管理装置4存储的带式供料器数据库125是否匹配(S5)。
[0069] CPU131在从生产线管理装置4发送了表示匹配的信号的情况下,判断为匹配(S5:是),在从生产线管理装置4发送了表示不匹配的信号的情况下,判断为不匹配(S5:否)。
[0070] CPU131在判断为匹配时(S5:是),决定为进行从所装配的带式供料器70供给的电子元件的装配作业(S7)并结束对照处理。另一方面,CPU131在判断为不匹配时(S5:否),决定为不进行从所装配的带式供料器70供给的电子元件的装配作业,停止供给的电子元件的装配作业(S9)。接下来,例如使操作装置29显示例如“请再次注册带式供料器”等催促再次对照的消息(S11),并结束对照处理。通过显示再次对照的消息,使用者能够得知生产线管理装置4存储的带式供料器数据库125与实际装配于带式供料器70的元件带80不同。另外,在此的对照及注册是指与上述准备期间中的准备作业相同的、使用者利用例如读码器152读取条形码61、62而更新带式供料器数据库125的一系列的作业。
[0071] 另外,在执行了步骤S7之后,CPU131向生产线管理装置4发送委托所装配的插槽108的编号及供料器ID与对照数据的对照的信号。生产线管理装置4提取与由带式供料器数据库125发送的供料器ID一致的元件ID的值,判断所提取出的元件ID的值及插槽108的编号是否与对照数据匹配。由此,可判断装配于作为发送源的安装机36的带式供料器70的元件带80是否装配于与对照数据相同编号的插槽108中、是否能够在安装机36中使用等。生产线管理装置4在判断为匹配时,向安装机32发送表示可使用的信号。当从生产线管理装置4接收到表示可使用的信号时,安装机32进行从该带式供料器70供给的电子元件的装配作业。
另外,生产线管理装置4在与表示可使用的信号的发送相同的时期发送从带式供料器数据库125提取出的元件ID的值。安装机32将所发送的元件ID的值与相应的供料器ID建立关联地存储在RAM132中。
[0072] 在对照处理的步骤S7中,在装配于带式供料器70的元件带80与带式供料器数据库125匹配的情况下,进行与对照数据的对照。这样,由于将实际装配于带式供料器70的元件带80作为对象来进行与对照数据的对照,因此能够抑制例如在进行基于非最新的带式供料器数据库125的对照时可能产生的误安装。另外,如上所述,带式供料器数据库125是在追溯信息的生成中使用的信息。能够利用在追溯信息的生成中使用的带式供料器数据库125,来进行判断带式供料器数据库125与实际装配于带式供料器70的元件带80是否一致的对照处理。
[0073] 在此,制造系统1是制造系统的一例,安装机32、36是电子元件装配机的一例,制造生产线2、3是多个制造生产线的一例,生产线管理装置4、5是生产线管理装置的一例,元件带80是元件带的一例,带式供料器70是带式供料器的一例。带盘装配部74是装配部的一例,通信设备151是通信装置的一例。步骤S1是读出处理的一例,步骤S3、S5是接收处理的一例,步骤S9是停止处理的一例。另外,供料器ID是带式供料器ID的一例。另外,带式供料器数据库125的供给顺序为2以后的元件ID是第一追加信息的一例。另外,从通信设备151向通信接口147发送的追加的元件ID的信息是第二追加信息的一例。另外,操作装置29是通知部的一例。
[0074] 根据以上说明的实施方式,起到以下的效果。
[0075] 在向在带式供料器70的带盘装配部74未装配元件带80的带式供料器70装配了元件带80的情况下,通信设备151从读码器152取得赋予带式供料器70的供料器ID及赋予该元件带80的元件ID,并向预定装配的制造生产线2的生产线管理装置4及该带式供料器70发送使所取得的元件ID与所取得的供料器ID建立关联而得到的带式供料器信息143。当从通信设备151发送了带式供料器信息143时,生产线管理装置4将该带式供料器信息143追加到带式供料器数据库125并进行存储。当从通信设备151发送了带式供料器信息143时,带式供料器70将该带式供料器信息143存储在存储部142中。
[0076] 安装机32的CPU131在装配了带式供料器70时,在步骤S1中从该带式供料器70读出带式供料器信息143。在步骤S3中,向自身的制造生产线2的生产线管理装置4发送在步骤S1中读出的带式供料器信息143、及该带式供料器信息143与生产线管理装置4存储的带式供料器数据库125是否匹配的询问,并接收该询问的结果。在步骤S5中,在接收到不匹配的结果而判断为不匹配的情况下,在步骤S9中停止从该带式供料器70供给的电子元件的装配作业。
[0077] 带式供料器70存储的带式供料器信息143与带式供料器数据库125不匹配的情况是指例如在其他制造生产线中装配有元件带80的带式供料器70装配于安装机32的情况。在这样的情况下,有可能利用在生产线管理装置4中存储的非最新的带式供料器数据库125来进行与对照数据的对照,因此能够通过停止从该带式供料器70供给的电子元件的装配作业来抑制误安装。
[0078] 在对已经在带盘装配部74装配有元件带80的带式供料器70进行拼接而追加了元件带80的情况下,通信装置151从读码器152取得带式供料器70的供料器ID及所追加的该元件带80的元件ID,向预定装配的制造生产线2的生产线管理装置4发送使取得的所述元件ID与取得的供料器ID建立关联而得到的追加信息朝。另外,发送表示向带式供料器70追加了元件带80的信息、即追加的元件ID的信息。当从通信设备151发送了追加信息时,生产线管理装置4将该追加信息追加到带式供料器数据库125并进行存储。当从通信设备151发送了追加的元件ID的信息时,带式供料器70基于该追加的元件ID的信息,更新拼接信息146。因此,生产线管理装置4存储的带式供料器数据库125与在由相同的制造生产线的通信设备
151更新了拼接信息146的带式供料器70的存储部142中存储的信息匹配。换言之,在其他制造生产线中更新了拼接信息146的带式供料器70装配于安装机32的情况下,所装配的制造生产线的生产线管理装置4的带式供料器数据库125与所装配的带式供料器70所存储的拼
接信息146不匹配。因此,不匹配的情况是指例如在其他制造生产线中追加了元件带80的带式供料器70装配于安装机32的情况。在这样的情况下,有可能利用在生产线管理装置4中存储的非最新的带式供料器数据库125来进行与对照数据的对照,因此能够通过停止从该带式供料器70供给的电子元件的装配作业,来抑制误安装。
[0079] 当发送了追加的元件ID的信息时,带式供料器70将所发送的元件ID存储为拼接信息146。能够将追加的元件带80的元件ID设为拼接信息。
[0080] 在步骤S11中,CPU131使操作装置29显示催促再次对照的消息。由此,使用者能够认识到需要进行带式供料器数据库125的更新。
[0081] 接下来,使用图8来对拼接信息146的另一例进行说明。在上述中,说明了拼接信息146由元件ID构成的情况,但是也可以将拼接信息146设为拼接的次数的结构。
[0082] 具体地说,例如,假设在带盘装配部74未装配元件带80,且在供料器ID为“CCC”的带式供料器70装配有元件ID为“Z1111”的元件带80。在该情况下,与上述相同地,如图8的信息301所示,将拼接信息146设为“0”。
[0083] 接下来,假设对元件ID为“Z1111”的元件带80拼接而追加元件ID为“Z2222”的元件带80。在该情况下,带式供料器70如图8的信息302所示,将拼接信息146更新为“1”。
[0084] 接下来,假设对元件ID为“Z3333”的元件带80拼接而追加元件ID为“Z2222”的元件带80。在该情况下,带式供料器70如图8的信息303所示,将拼接信息146更新为“2”。这样,每次追加元件带80时,拼接信息146的值递增,因此拼接信息146成为表示拼接的次数的数字。
[0085] 另外,在该结构的情况下,在使用者进行拼接而将元件带80追加到带式供料器70的情况下,通信设备151相对于通信接口147发送表示向带式供料器70追加了元件带80的信息(第二追加信息的一例)。带式供料器70当接收到表示追加了元件带80的信息时,使拼接信息146的值递增。另外,在带式供料器70装配于安装机32的插槽108的状态下,在通过使用者拼接并追加了元件带80的情况下,与上述实施方式相同地,读码器向安装机32发送指定的插槽108的编号、读取出的供料器ID及元件ID。安装机32在接收到指定的插槽108的编号、读取出的供料器ID及元件ID时,发送表示对装配于所指定的插槽108的编号的带式供料器70追加了元件带80的信息。带式供料器70的控制电路141在接收到表示追加了元件带80的信息时,使拼接信息146的值递增。
[0086] 另外,在带式供料器70的元件带80因装配机16的装配作业而用尽的情况下,带式供料器70的控制电路141向装配机16发送表示已用尽的信息。装配机16在接收到表示已用尽的信息时,在存储有供给顺序为“2”的元件ID的情况下,向带式供料器70发送存储的供给顺序为“2”的元件ID。另外,如上所述,由于安装机32存储有同在与对照数据的对照时从生产线管理装置4发送的表示可使用的信号一起发送的元件ID的值,因此发送所存储的供给顺序为“2”的元件ID。当从安装机32发送了元件ID时,带式供料器70的控制电路141将发送的元件ID作为带式供料器信息143的元件ID145而更新带式供料器信息143。另外,在拼接信息146的值为1以上的情况下,带式供料器70的控制电路141使拼接信息146的值递减而更新拼接信息146。
[0087] 由于元件ID例如是确定制造商及元件种类等的信息,由多个例如数字及字母等构成,因此信息量比1位左右的数字、即“拼接的次数”多。因此,根据上述拼接信息的其他例的结构,存储在存储部142中的信息量比元件ID少,因此能够减少存储部142的容量、存储部142存储信息时等的处理时间。
[0088] 另外,本发明不限定于上述实施方式,能够进行不脱离本发明的主旨的范围内进行各种改良、变更,这是不言而喻的。
[0089] 例如,在上述中,说明了集中管理装置6向生产线管理装置4发送预定期间的各种数据。除此以外,制造系统1也可以构成为,例如在生产线管理装置4更新了带式供料器数据库125的情况下,每次向集中管理装置6发送更新信息,且集中管理装置6向其他生产线管理装置发送更新信息。或者,也可以构成为例如生产线管理装置4定期地发送更新信息。在这样的结构的情况下,例如,在未产生广域网WAN的通信故障的情况下,在多个生产线管理装置中存储有共享的最新的带式供料器数据库。例如,即使在产生了广域网WAN的通信故障且在生产线管理装置中未更新为最新的带式供料器数据库的状态下,也能够通过执行对照处理来抑制误安装。另外,也可以构成为,在对照处理的步骤S5中判断为不匹配的情况下,由生产线管理装置向集中管理装置6委托上述更新信息的发送。另外,在该结构的情况下,也可以构成为,当接收到更新信息的发送的委托时,集中管理装置6对多个生产线管理装置发送指示更新信息的发送的信号。
[0090] 例如,在上述中,说明了在制造系统1中,例如制造生产线2等制造生产线分别具备例如作业台51等作业台,但是不限定于此。例如,也可以构成为针对多个制造生产线具备一个作业台。在该情况下,也可以构成为例如使使用者输入在多个制造生产线中的哪个制造生产线中装配带式供料器70、即预定装配的制造生产线。
[0091] 另外,在上述中,区分为在未装配元件带80的空的带式供料器70装配有元件带80的情况和在已装配有元件带80的带式供料器70中追加了元件带80的情况来说明了带式供料器信息143及拼接信息146。例如在同一时期,在将多个元件带80装配于带式供料器70的情况下,也可以构成为通信设备151从读码器152取得多个元件ID,并向生产线管理装置4发送使所取得的多个元件ID按供给顺序与所取得的供料器ID建立关联而得到的一个汇总的
信息。
[0092] 另外,在上述中,作为通知部而例示了操作装置29,但是不限定此。例如,在生产线管理装置4为具备显示器的结构的情况下,也可以构成为使生产线管理装置4的显示器显示催促再次对照的信息。
[0093] 另外,在上述中,说明了在执行了对照处理的步骤S7之后进行与对照数据的对照,但是不限定于此。也可以构成为,例如,在对照处理的步骤S3时,在生产线管理装置4判断为接收到的带式供料器信息143及拼接信息146与所存储的带式供料器数据库125匹配的情况下,基于带式供料器数据库125进行与对照数据的对照。
[0094] 另外,在上述中,说明了生产线管理装置4进行与对照数据的对照,但是不限定于此,也可以构成为安装机32进行与对照数据的对照。详细地说,安装机32也可以构成为预先存储对照数据,从生产线管理装置4发送基于带式供料器数据库125的元件ID,进行所发送的元件ID与对照数据的对照。
[0095] 另外,在上述中,说明了带式供料器70存储使元件ID145与供料器ID144建立关联而得到的带式供料器信息143,但是不限定于此,带式供料器70也可以构成为分别存储供料器ID及元件ID。
[0096] 另外,带式供料器数据库125的结构不限定于上述结构。例如,也可以取代供给顺序而构成为例如根据从安装机32发送带式供料器信息等信息的日期时间等来确定元件ID的排列。另外,虽然说明了生产线管理装置4在接收到表示已用尽的信息时,删除带式供料器数据库125的相应的供料器ID的“供给顺序”为“1”的行,但是也可以不进行删除,而是构成为例如能够根据接收到表示已用尽的信息的日期时间等来判别是否已用尽。
[0097] 附图标记说明
[0098] 1、制造系统;2、3、制造生产线;4、5、生产线管理装置;29、操作装置;32、36、电子元件装配机;51、作业台;70、带式供料器;74、带盘装配部;80、元件带。