全自动直管焊接生产线

摘要

全自动直管焊接生产线，包括：设有立体料架、上料装置、下料装置和排料架的存储立体仓库，设有支撑脚架、翻转装置和对中装置的对中与传送工作台，设有支架、传送带和第三电机的传送装置，设置底座、上料机构、第二驱动装置和焊接台的法兰安装焊接工作台，排料架连接翻转装置的一侧，翻转装置的另一侧连接所述传送带的一端，传送带的另一端连接所述上料机构。本发明全自动化，控制简单，操作方便，能降低劳动强度、有效提高生产效率，且保证操作人员的使用安全,保证直管的质量，准确定位的全自动直管焊接生产线。

权利要求

1.全自动直管焊接生产线，其特征在于：包括

存储立体仓库，设有立体料架、上料装置、下料装置和排料架，所述立体料架设有第一升降结构和第二升降结构，所述第一升降结构连接下料装置，所述第二升降结构连接上料装置，所述排料架设置在立体料架底部且连接下料装置；

对中与传送工作台，设有支撑脚架、翻转装置和对中装置，所述翻转装置活动安装于所述支撑脚架上可翻转，所述对中装置安装于所述翻转装置下方，且部分伸到翻转装置内进行夹紧对中；

传送装置，设有支架、传送带和第三电机，所述传送带和第三电机均安装于支架上，所述传送带连接第三电机，所述传送带上设置有用于固定直管的第一卡槽；

法兰安装焊接工作台，设置底座和焊接台，所述焊接台安装于所述底座上，所述底座设置第二驱动装置驱动所述焊接台开合，所述焊接台上设有焊枪机、外焊装置和内焊装置，所述焊枪机、外焊装置和内焊装置均随焊接台进行开合，所述底座上设置上料机构连接所述外焊装置和内焊装置，所述外焊装置连接所述内焊装置，所述焊枪机设置于所述外焊装置和内焊装置外，且设置焊枪可伸到外焊装置和内焊装置上焊接；

所述排料架连接翻转装置的一侧，所述传送带的一端连接所述翻转装置的另一侧，且所述传送带的另一端连接所述上料机构。

2.根据权利要求1所述的全自动直管焊接生产线，其特征在于：所述第一升降结构和第二升降结构均设有竖杆、竖杆顶端的第一电机和链轮，所述竖杆内部中空且设有配重柱，所述第一电机连接链轮，所述链轮设有链条，所述链条一端连接配重柱，所述第一升降结构的链条另一端连接上料装置，所述第二升降结构的链条另一端连接下料装置，所述竖杆侧面均设有供上料装置或下料装置滑动的导轨。

3.根据权利要求1所述的全自动直管焊接生产线，其特征在于：所述下料装置包括第一固定架、下料第二电机和第一转杆，所述下料第二电机安装于所述第一固定架的一端，所述第一转杆安装于第一固定架上，所述下料第二电机还设有皮带轮，所述下料第二电机通过皮带轮连接第一转杆的一端进而带动第一转杆转动，所述第一转杆上设有第一取料勾件，所述第一取料勾件受下料第二电机驱动而转动，所述第一转杆通过下料第二电机转动带动第一取料勾件进取放料；所述上料装置包括第二固定架、上料第二电机和第二转杆，所述上料第二电机安装于所述第二固定架的一端，所述第二转杆安装第二固定架上，所述上料第二电机连接第二转杆的一端进而带动第二转杆转动，所述第二转杆上设有第二取料勾件，所述第二取料勾件受上料第二电机驱动而转动，所述第二转杆通过上料第二电机转动带动第二取料勾件进取放料。

4.根据权利要求1所述的全自动直管焊接生产线，其特征在于：所述翻转装置包括翻转电机和翻转架，所述翻转架架设在所述支撑脚架上，所述翻转架连接所述翻转电机，受翻转电机驱动而翻转，所述翻转架设置开口，所述开口上设有滚轮、护板和供所述对中装置部分伸入的间隙，所述滚轮和间隙均设置在所述开口的底部，所述护板设置在所述开口两侧。

5.根据权利要求1所述的全自动直管焊接生产线，其特征在于：所述对中装置包括设置在翻转装置下面的滑轨、安装于滑轨上的 移动齿条和第一驱动装置，所述移动齿条上设有夹块伸入到翻转装置内，所述移动齿条设有两条，所述两条移动齿条之间设有齿轮，所述移动齿条均与所述齿轮啮合，所述第一驱动装置固定于所述翻转装置的底部，所述第一驱动装置连接两条移动齿条中的一条，所述第一驱动装置可驱动其连接的移动齿条在滑轨上移动，且所述两条移动齿条之间可通过齿轮啮合相对移动。

6.根据权利要求1所述的全自动直管焊接生产线，其特征在于：所述传送带不少于两条，所述传送带相互平行设置，所述第一卡槽设置卡紧直管的凹槽，且所述每条传送带之间的凹槽位置一一对应。

7.根据权利要求1所述的全自动直管焊接生产线，其特征在于：所述第二驱动装置包括导轨、第一丝杆和第四电机，所述第一丝杆连接所述第四电机，所述焊接台两侧安装于导轨上，且所述焊接台连接在所述第一丝杆上，所述第四电机驱动第一丝杆使所述焊接台进行开合。

8.根据权利要求1所述的全自动直管焊接生产线，其特征在于：所述外焊装置包括废料槽、第五电机、法兰卡盘和直管夹手，所述直管夹手设置于所述法兰卡盘的前端，所述法兰卡盘连接第五电机且受第五电机驱动而转动，所述废料槽设置于所述法兰卡盘和直管夹手的下方。

9.根据权利要求1所述的全自动直管焊接生产线，其特征在于：所述内焊装置设有横向顶紧机构、纵向顶紧机构和固定座，所述固定座上设有翻转机构和第二滚轮，所述横向顶紧机构和纵向顶紧机构上分别设有第三滚轮和第四滚轮，且所述翻转机构、横向顶紧机构和纵向顶紧机构设置在所述固定座的一侧。

10.根据权利要求1所述的全自动直管焊接生产线，其特征在于：所述上料机构设有第六电机、置料台和滑轨，所述滑轨上设有第二丝杆，所述置料台安装于所述滑轨上连接所述第二丝杆，所述第二丝杆连接所述第六电机，所述置料台上设置用于放置直管的第二卡槽，所述置料台上设置第四气缸驱动置料台上的第二卡槽上下移动。

说明书

全自动直管焊接生产线

技术领域

[0001] 本发明涉及直管焊接技术领域，特别是全自动直管焊接生产线。

背景技术

[0002] 在管道的焊接生产过程中，由于需要对大量的管道进行存储、运输、焊接和切割处理。所以管件运输过程和焊接过程对生产起着重要的作用。

[0003] 但是由于直管自身重量及规格较大等原因，其存在一些问题：（1）传统焊接和运输方式使用上料、移位、下料时均需操作工手动操作，人员劳动强度大、工作时效低、安全风险大、极易造成人员伤害等缺陷和问题；（2）使用机械搬运时易产生直管变形损坏；（3）大部分搬运都通过车间吊运装置的依赖程度较高，不但效率低下而且占用设备次数频繁影响车间其他工种作业；（4）大部分焊接都是人工进行焊接，焊接的效率低，而且焊接的质量不高，导致焊接处打磨时间增长，焊材严重的浪费，而且有特殊方位的焊处，无法通过人工达到焊接，致使大大增加了操作工人的劳动强度，使得加工的质量不高，加工能力弱等问题已不能满足直管焊接生产的的要求了。

[0004] 有鉴于此，有必要提供一种能够解决以上问题的技术方案。

发明内容

[0005] 为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种全自动化 ，控制简单，操作方便，能降低劳动强度、有效提高生产效率，且保证操作人员的使用安全,保证直管的质量，准确定位、方便焊接的全自动直管焊接生产线。

[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 全自动直管焊接生产线，全自动直管焊接生产线，包括：存储立体仓库，设有立体料架、上料装置、下料装置和排料架，所述立体料架设有第一升降结构和第二升降结构，所述第一升降结构连接下料装置，所述第二升降结构连接上料装置，所述排料架设置在立体料架底部且连接下料装置；对中与传送工作台，设有支撑脚架、翻转装置和对中装置，所述翻转装置活动安装于所述支撑脚架上可翻转，所述对中装置安装于所述翻转装置下方，且部分伸到翻转装置内进行夹紧对中；传送装置，设有支架、传送带和第三电机，所述传送带和第三电机均安装于支架上，所述传送带连接第三电机，所述传送带上设置有用于固定直管的第一卡槽；法兰安装焊接工作台，设置底座和焊接台，所述焊接台安装于所述底座上，所述底座设置第二驱动装置驱动所述焊接台开合，所述焊接台上设有焊枪机、外焊装置和内焊装置，所述焊枪机、外焊装置和内焊装置均随焊接台进行开合，所述底座上设置上料机构连接所述外焊装置和内焊装置，所述外焊装置连接所述内焊装置，所述焊枪机设置于所述外焊装置和内焊装置外，且设置焊枪可伸到外焊装置和内焊装置上焊接；所述排料架连接翻转装置的一侧，所述传送带的一端连接所述翻转装置的另一侧，且所述传送带的另一端连接所述上料机构。

[0007] 作为本发明的进一步改进：所述第一升降结构和第二升降结构均设有立体料架上的竖杆、竖杆顶端的第一电机和链轮，所述竖杆内部中空且设有配重柱，所述第一电机连接链轮，所述链轮设有链条，所述链条一端连接配重柱，所述第一升降结构的链条另一端连接上料装置，所述第二升降结构的链条另一端连接下料装置，所述竖杆侧面均设有供上料装置或下料装置滑动的导轨。

[0008] 作为本发明的进一步改进：所述下料装置包括第一固定架、下料第二电机和第一转杆，所述下料第二电机安装于所述第一固定架的一端，所述第一转杆安装于第一固定架上，所述下料第二电机还设有皮带轮，所述下料第二电机通过皮带轮连接第一转杆的一端进而带动第一转杆转动，所述第一转杆上设有第一取料勾件，所述第一取料勾件受下料第二电机驱动而转动，所述第一转杆通过下料第二电机转动带动第一取料勾件进取放料；所述上料装置包括第二固定架、上料第二电机和第二转杆，所述上料第二电机安装于所述第二固定架的一端，所述第二转杆安装第二固定架上，所述上料第二电机连接第二转杆的一端进而带动第二转杆转动，所述第二转杆上设有第二取料勾件，所述第二取料勾件受上料第二电机驱动而转动，所述第二转杆通过上料第二电机转动带动第二取料勾件进取放料。

[0009] 作为本发明的进一步改进：所述翻转装置包括翻转电机和翻转架，所述翻转架架设在所述支撑脚架上，所述翻转架连接所述翻转电机，受翻转电机驱动而翻转，所述翻转架设置开口，所述开口上设有滚轮、护板和供所述对中装置部分伸入的间隙，所述滚轮和间隙均设置在所述开口的底部，所述护板设置在所述开口两侧。

[0010] 作为本发明的进一步改进：所述对中装置包括设置在翻转装置下面的滑轨、安装于滑轨上移动齿条和第一驱动装置，所述移动齿条上设有夹块伸入到翻转装置内，所述移动齿条设有两条，所述两条移动齿条之间设有齿轮，所述移动齿条均与所述齿轮啮合，所述第一驱动装置固定于所述翻转装置的底部，所述第一驱动装置连接两条移动齿条中的一条，所述第一驱动装置可驱动其连接的移动齿条在滑轨上移动，且所述两条移动齿条之间可通过齿轮啮合相对移动。

[0011] 作为本发明的进一步改进：所述传送带不少于两条，所述传送带相互平行设置，所述第一卡槽设置卡紧直管的凹槽，且所述每条传送带之间的凹槽位置一一对应。

[0012] 作为本发明的进一步改进：所述第二驱动装置包括导轨、第一丝杆和第四电机，所述第一丝杆连接所述第四电机，所述焊接台两侧安装于导轨上，且所述焊接台连接在所述第一丝杆上，所述第四电机驱动第一丝杆使所述焊接台进行开合。

[0013] 作为本发明的进一步改进：所述外焊装置包括废料槽、第五电机、法兰卡盘和直管夹手，所述直管夹手设置于所述法兰卡盘的前端，所述法兰卡盘连接第五电机且受第五电机驱动而转动，所述废料槽设置于所述法兰卡盘和直管夹手的下方。

[0014] 作为本发明的进一步改进：所述内焊装置设有横向顶紧机构、纵向顶紧机构和固定座，所述固定座上设有翻转机构，所述固定座上设有翻转机构和第二滚轮，所述横向顶紧机构和纵向顶紧机构上分别设有第三滚轮和第四滚轮，且所述翻转机构、横向顶紧机构和纵向顶紧机构设置在所述固定座的一侧。

[0015] 作为本发明的进一步改进：所述上料机构设有第六电机、置料台和滑轨，所述滑轨上设有第二丝杆，所述置料台安装于所述滑轨上连接所述第二丝杆，所述第二丝杆连接所述第六电机，所述置料台上设置用于放置直管的第二卡槽，所述置料台上设置第四气缸驱动置料台上的第二卡槽上下移动。

[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0017] （1）本发明使用存储立体仓库、对中与传送工作台、传送装置和法兰安装焊接工作台依次连接工作，实现直管从存储到完成焊接过程的自动化，节省了上料、移位、下料的人工操作过程，整个流程全自动化 ，降低劳动强度、有效提高生产效率。

[0018] （2）本发明存储立体仓库、对中与传送工作台、传送装置和法兰安装焊接工作台，均使用电机或者气缸实现自动控制，控制简单，操作方便，且保证操作人员的使用安全。

[0019] （3） 本发明直管夹手和对中装置中均设置滚轮，使直管在移动或放置的过程中，不会造成直管变形或损坏，保证了直管的质量。

[0020] （4） 本发明使用对中与传送工作台对中后用传送装置对直管使用凹槽固定位置，使其到焊接装置时能准确定位，设置内焊和外焊装置，使直管的内焊和外焊均可在一个设备上完成，方便焊接。

附图说明

[0021] 图1为本发明的结构示意图。

[0022] 图2为本发明存储立体仓库的结构示意图。

[0023] 图3为本发明存储立体仓库与固定结构连接的结构示意图。

[0024] 图4为本发明存储立体仓库竖杆的结构示意图。

[0025] 图5为本发明存储立体仓库放料层的结构示意图。

[0026] 图6为本发明存储立体仓库置料板的结构示意图。

[0027] 图7为本发明存储立体仓库上料装置的结构示意图。

[0028] 图8为本发明存储立体仓库第二取料勾件的结构示意图。

[0029] 图9为本发明存储立体仓库下料装置的结构示意图。

[0030] 图10为本发明存储立体仓库第一取料勾件的结构示意图。

[0031] 图11为本发明存储立体仓库固定结构的结构示意图。

[0032] 图12为本发明存储立体仓库传料架的结构示意图。

[0033] 图13为本发明存储立体仓库第一升降结构的结构示意图。

[0034] 图14为本发明存储立体仓库排料架的结构示意图。

[0035] 图15为本发明对中与传送工作台的结构示意图。

[0036] 图16为本发明对中与传送工作台支撑脚架的结构示意图。

[0037] 图17为本发明对中与传送工作台翻转装置的结构示意图。

[0038] 图18为本发明对中装置安装于翻转装置下方的结构示意图。

[0039] 图19为本发明传送装置的结构示意图。

[0040] 图20为本发明传送装置第一卡槽的结构示意图。

[0041] 图21为本发明法兰安装焊接工作台的结构示意图。

[0042] 图22为本发明法兰安装焊接工作台底座的结构示意图。

[0043] 图23为本发明法兰安装焊接工作台焊枪机的结构示意图。

[0044] 图24为本发明法兰安装焊接工作台外焊装置的结构示意图。

[0045] 图25为本发明法兰安装焊接工作台内焊装置的结构示意图。

[0046] 图26为本发明法兰安装焊接工作台固定座的结构示意图。

[0047] 图27为本发明法兰安装焊接工作台上料装置的结构示意图。

[0048] 图中：1存储立体仓库、2对中与传送工作台、3传送装置、4法兰安装焊接工作台、101立体料架、102放料层、103上料装置、104下料装置、105排料架、106限位块、107第一升降结构、108第二升降结构、109竖杆、110第一电机、111链轮、112配重柱、113第一固定架、114下料第二电机、115第一转杆、116皮带轮、117第一取料勾件、118第二固定架、119上料第二电机、120第二转杆、121第二取料勾件、122导轨槽、123导轨、124滑轮、125置料板、126限位凸起、127传料架、128固定结构、129固定板、130第一勾件、201支撑脚架、202翻转装置、203对中装置、204翻转电机、205翻转架、206开口、207滚轮、208护板、209间隙、210滑轨、211移动齿条、212第一驱动装置、213夹块、214齿轮、215轴承、216直管、301支架、302传送带、303第三电机、304第一卡槽、305凹槽、401底座、402焊接台、403第二驱动装置、404导轨、405第一丝杆、406第四电机、407焊枪机、408外焊装置、409内焊装置、410废料槽、411第五电机、
412法兰卡盘、413直管夹手、414第一气缸、415第一滚轮、416横向顶紧机构、417纵向顶紧机构、418固定座、419翻转机构、420第二滚轮、421第三滚轮、422第四滚轮、423第二气缸、424第三气缸、425第二勾件、426固定件、427三轴机械臂、428焊枪、429上料机构、430第六电机、
431置料台、432滑轨、433第二丝杆、434第二卡槽、435第四气缸。

具体实施方式

[0049] 现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：

[0050] 本发明的详细描述：

[0051] 参考图1至图27，全自动直管焊接生产线，包括用于存储直管的存储立体仓库1、用于直管对中的对中与传送工作台2、用于传送直管的传送装置3和用于直管焊接的法兰安装焊接工作台4。

[0052] 直管存储立体仓库1，包括立体料架101，立体料架101的竖直方向设有多层放料层102，立体料架101的一侧设有上料装置103，立体料架101的另一侧设有下料装置104，立体料架101的底部设有排料架105，排料架105倾斜设置，排料架105的部分伸出立体料架101，排料架105伸出立体料架101的最外端设有限位块106，且排料架105设在下料装置104底面。

[0053] 立体料架101设有第一升降结构107和第二升降结构108，第一升降结构107和第二升降结构108均包括立体料架101上的竖杆109、竖杆顶端的第一电机110和链轮111，竖杆内部中空且设有配重柱112，第一电机110连接链轮111，链轮111设有链条（图中未标出），链条一端连接配重柱112，第一升降结构107的链条另一端连接上料装置103，第二升降结构108的链条另一端连接下料装置104。

[0054] 下料装置104包括第一固定架113、下料第二电机114和第一转杆115，下料第二电机114安装于所述第一固定架113的一端，第一转杆115安装于第一固定架113上，下料第二电机114还设有皮带轮116，下料第二电机114通过皮带轮116连接第一转杆115的一端进而带动第一转杆115转动，第一转杆115上设有第一取料勾件117，第一取料勾件117受下料第二电机114驱动而转动。

[0055] 上料装置103包括第二固定架118、上料第二电机119和第二转杆120，上料第二电机119安装于所述第二固定架118的一端，第二转杆120安装第二固定架118上，上料第二电机119连接第二转杆120的一端进而带动第二转杆120转动，第二转杆120上设有第二取料勾件121，第二取料勾件121受上料第二电机119驱动而转动。

[0056] 立体料架101上竖杆109侧面设有导轨槽122，导轨槽122上设置导轨123，导轨123的内侧设有滑轮124，导轨123与所述导轨槽122配合且使所述滑轮124在所述导轨槽122内滑动，上料装置103和下料装置104均安装于所述导轨123上，使第一升降结构107和第二升降结构108分别拉动上料装置103和下料装置104在立体料架101上升降。

[0057] 放料层102上设有放置直管的置料板125，置料板125的一端设有限位凸起126，置料板125设有限位凸起126的一端与下料装置104设在立体料架101的同一侧。置料板125在立体料架101上由设有下料装置104的一侧向设有上料装置103的一侧倾斜设置。

[0058] 直管对中与传送工作台2，包括用于支撑的支撑脚架201、用于传送的翻转装置202和用于对中的对中装置203。

[0059] 翻转装置202包括翻转电机204和翻转架205，翻转架205的两端分别架设在所述支撑脚架201上,翻转架205其中的一端连接翻转电机204，受翻转电机204驱动可在支撑脚架201上翻转。且翻转架205设置开口206，开口206上设有滚轮207、护板208和供所述对中装置部分伸入的间隙209，滚轮207和间隙209均设置在所述开口206的底部，护板208设置在开口
206两侧。

[0060] 对中装置203包括设置在翻转装置202下面的滑轨210、安装于滑轨210上移动齿条211和第一驱动装置212，移动齿条211之间相互平行设置，移动齿条211的端部设有夹块213通过间隙209伸入到翻转装置202内；移动齿条211之间设有齿轮214，齿轮214固定于翻转装置202的翻转架205上，移动齿条211均与齿轮214啮合，使移动齿条211之间可相对移动；第一驱动装置212固定于翻转装置202的底部，第一驱动装置212与所述移动齿条211中的一条连接，第一驱动装置212可驱动移动齿条211在滑轨210上移动，使移动齿条211之间可通过齿轮214啮合相对移动，进而夹块213通过移动齿条211之间相对移动进行夹紧对中。

[0061] 传送装置3包括支架301、安装于支架301上传送直管的传送带302和驱动传送带的第三电机303，传送带302和第三电机303均安装于支架301上，传送带302连接第三电机303，传送带302上设置有用于固定直管的第一卡槽304。

[0062] 其中，传送带302不少于两条，传送带302相互平行设置，第一卡槽304设置卡紧直管的凹槽305，且传送带302之间的凹槽302一一对应，使直管能落在凹槽卡紧不改变位置。

[0063] 直管焊接的法兰安装工作台4，包括底座401和焊接台402，底座401设置第二驱动装置403，第二驱动装置403包括导轨404、第一丝杆405和第四电机406，第一丝杆405连接所述第四电机406，焊接台402两侧安装于导轨404上，且焊接台402连接所述第一丝杆405受第四电机406驱动进行开合。

[0064] 焊接台402上设有用于焊接的焊枪机407、用于外焊的外焊装置408和用于内焊的内焊装置409，且焊枪机407、外焊装置408和内焊装置409均随焊接台402进行开合。

[0065] 其中，外焊装置408包括废料槽410、第五电机411、法兰卡盘412和直管夹手413，直管夹手413设置于所述法兰卡盘412的前端，法兰卡盘412连接第五电机411且受第五电机411驱动而转动，直管夹手413设有第一气缸414驱动直管夹手413，废料槽410设置于所述法兰卡盘412和直管夹手413的下方，且直管夹手413的内侧设有第一滚轮415，使直管用直管夹手413夹取的时候不会变形或刮伤，且外焊装置408连接所述内焊装置409。

[0066] 内焊装置409设有横向顶紧机构416、纵向顶紧机构417和固定座418，固定座418上设有翻转机构419和第二滚轮420，横向顶紧机构416和纵向顶紧机构417上分别设有第三滚轮421和第四滚轮422，纵向顶紧机构417和翻转机构419分别设有第二气缸423和第三气缸424，翻转机构419、横向顶紧机构416和纵向顶紧机构417设置在所述固定座418的一侧。翻转机构419包括第二勾件425、固定件426和第三气缸424，固定件426和第三气缸424均安装于所述焊接台402上，第二勾件425的两端分别铰接在固定件426和第三气缸424上。

[0067] 焊枪机407设有三轴机械臂427，三轴机械臂427的末端设有焊枪428，焊枪机407设置于外焊装置408和内焊装置409外侧，且设置焊枪428可伸到外焊装置408和内焊装置409上焊接。

[0068] 底座401上还设置上料机构429，上料机构429设有第六电机430、置料台431和滑轨432，滑轨432上设有第二丝杆433，置料台431安装于滑轨432上连接所述第二丝杆433，第二丝杆433连接所述第六电机430，置料台431上设置用于放置直管的第二卡槽434，置料台431上设置第四气缸435驱动置料台431上的第二卡槽434上下移动，上料机构429通过连接外焊装置408和内焊装置409进行上料。

[0069] 实施案例一：

[0070] 存储立体仓库1设有立体料架101若干个，立体料架101两个一组，一组立体料架101之间设置传料架127，一组立体料架101相邻的一侧设置上料装置103，传料架127设在所述上料装置103的底面。

[0071] 立体料架101的底端设有固定结构128，固定结构128包括固定板129和固定板底面的第一勾件130，固定结构128通过固定板129的顶面连接所述立体料架101，固定结构128的底面通过第一勾件130固定于地面，使立体料架101结构简单、方便安装。

[0072] 对中与传送工作台通过支持脚架201固定于地面上，翻转架205的两端分别通过轴承215活动架设在支撑脚架201上可翻转，翻转电机204固定于所述支撑脚架201上，第一驱动装置212为气缸，移动齿条211设置两条，两条移动齿条211的夹块213分别插入到翻转装置202内的两端，且翻转架205的一侧与排料架105连接，另一侧连接传送装置3的传送带302。

[0073] 传送装置3安装于对中与传送工作台2与法兰安装焊接工作台4之间，传送装置3的传送带一端连接翻转架205，另一端连接法兰安装焊接工作台4的上料机构429。

[0074] 工作原理：

[0075] 本发明使用时，在存储立体仓库的传料架127上放置直管216，上料装置103的上料第二电机119启动运转进而带动第二转杆120转动，使第二转杆120上的第二取料勾件121向下转动，转动第二取料勾件121的勾部向下，同时，第一升降结构107的第一电机110启动，通过链条将上料装置103下降到传料架127位置；然后上料第二电机119启动运转进而带动第二转杆120转动，使第二转杆120上的第二取料勾件121向上转动，使第二取料勾件121勾住传料架127上的直管。第一升降结构107的第一电机110启动，通过链条将上料装置103上升到立体料架101的任一放料层102位置，上料第二电机119启动运转进而带动第二转杆120转动，使第二转杆120上的第二取料勾件121向下转动，转动时第二取料勾件121的勾部向下，在此过程中直管可以从第二取料勾件121上滚落到放料层102上，放料层102上的置料板125倾斜设置，直管会滚动到立体料架101设置下料装置104的一侧，同时置料板125设置的限位凸起126会阻挡直管，让直管不会滚落立体料架101，重复上述过程即可进行直管的自动上料。

[0076] 下料时，下料装置104的下料第二电机114启动运转进而带动第一转杆115转动，使第一转杆115上的第一取料勾件117向下转动，转动第一取料勾件117的勾部向下，同时，第二升降结构108的第一电机110启动，通过链条将下料装置104上升到立体料架101的任一放料层102位置；下料第二电机114启动运转进而带动第一转杆115转动，使第一转杆115上的第一取料勾件117向上转动，使第一取料勾件117将直管从置料板125设置的限位凸起126勾起，勾到第一取料勾件117上。第二升降结构108的第一电机110启动，通过链条将下料装置104下降到立体料架101底部设置排料架105位置，下料第二电机114启动运转进而带动第一转杆115转动，使第一转杆115上的第一取料勾件117向下转动，转动第一取料勾件117的勾部向下，在此过程中直管可以从第一取料勾件117上滚落到排料架105上，排料架105上倾斜设置，直管会滚动到排料架105伸出的最外端，排料架105的最外端设有限位块106挡住直管，使直管在排料架105上等待下一步的使用。

[0077] 对中时，护板208设置凸起可伸到排料架内，翻转电机104启动，翻转架205的开口206向排料架105的方向翻转，在排料架一侧的护板208翻转到排料架下方，直管216被下料到排料架105时，翻转电机204启动，翻转架205的开口206向翻转装置202的方向翻转，使护板208凸起抬起直管，将排料架105上的直管翻落入到翻转架205的开口206之中。然后翻转电机204再次启动，使翻转架205翻转，使开口206翻转朝上后停止，启动气缸驱动气缸连接的其中一条移动齿条211，使其在滑轨210上移动，同时通过齿轮214啮合与另一条移动齿条
211相对移动，使插入到翻转装置202内的两夹块213对在翻转架205开口206中的直管进行夹紧对中即可。

[0078] 在对中完成后，气缸启动驱动气缸连接移动齿条211，使用于夹紧对中的夹块213相对向移动，分别移动到翻转架205上的两端等待下一次夹紧对中。翻转电机204继续启动，翻转架205向传送装置的方向翻转使直管216从开口206落向传送装置。

[0079] 直管216从对中与传送工作台完成对中后，通过开口206向传送装置翻转，使直管216落入传送装置3传送带302的第一卡槽304上，且304上的凹槽305将直管卡紧在传送带上传送，且传送带302之间的凹槽302一一对应，能使直管保持对中之后的位置状态。

[0080] 当焊接时，直管216通过传送装置3的传送到与传送装置3连接上料机构429，直管216因传送装置3一直保持对中后的位置到达法兰安装焊接工作台4，传送装置3将直管216传送到上料机构429中的置料台431上，置料台431上的第二卡槽434将直管固定，然后通过启动第六电机430，带动第二丝杆433，将置料台431传送到外焊装置408中直管夹手413的下方，启动第四气缸435将置料台431上的第二卡槽434上升，上升到外焊装置408的直管夹手
413位置停止，启动第一气缸414使直管夹手413对直管进行夹紧；同时在外焊装置408的法兰卡盘412上夹取法兰，当第二卡槽434上升到外焊装置408的直管夹手413位置停止时，直管216的两端也正好对着法兰。这时焊枪机407启动，焊枪428伸到直管216外，在直管216与法兰的连接处进行焊接即可完成外焊。在此过程中可启动第二电机411，使法兰卡盘412转动，进而使直管转动，进行多角度焊接。

[0081] 在外焊完成完成后，直管夹手413和法兰卡盘412均松开，外焊后的直管继续落入第二卡槽434中，第六电机430继续启动，使在第二卡槽434上216直管向内焊装置409方向移动，移动到内焊装置409时，内焊装置409上的第三气缸424启动使第二勾件425动作，将在第二卡槽434上的直管216勾到两个第二滚轮420上固定，且第六电机430启动使焊接台402向内合拢，使横向顶紧机构416上的第三滚轮421顶紧直管216使直管216不能横向移动，同样的第二气缸423启动，纵向顶紧机构417向下移动，使纵向顶紧机构417上的第四滚轮422顶紧直管不能纵向移动；这时焊枪机407启动，焊枪428伸到直管内，在直管216与法兰的连接处进行焊接即可完成内焊；内焊完成后，内焊装置409中的第三气缸424启动，使其连接的第二勾件425启动将焊接完成的直管勾走即可完成整个焊接过程。

[0082] 综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。