一种基于光伏系统组件生产的自动化设备

摘要

本发明公开了一种基于光伏系统组件生产的自动化设备，包括用于传送光伏板的第一输送带、位于第一输送带中间的两个机构相同的升降机构、用于光伏板位置调节的校准机构、用于输送上下两个边框的第二输送带、用于输送两个侧边框的第三输送带、用于上下两个边框安装的第一安装机构、用于两个侧边框安装的第二安装机构。本发明通过先对光伏板校准，提高安装边框过程中的精准，可对边框进行自动取料安装，大大提高了自动化程度。

权利要求

1.一种基于光伏系统组件生产的自动化设备，其特征在于：包括用于传送光伏板的第一输送带（1）、位于第一输送带中间的两个机构相同的升降机构、用于光伏板位置调节的校准机构（3）、用于输送上下两个边框的第二输送带、用于输送两个侧边框的第三输送带、用于上下两个边框安装的两个第一安装机构（6）、用于两个侧边框安装的两个第二安装机构（7），所述升降机构包括升高杆（21）、固定设于升高杆上端的吸盘（22）、等距环形设于吸盘上的多个吸风口（23）、位于吸盘内设于多个吸风口正下方的多个伸缩气杆（24）、转动设于多个伸缩气杆上端的多个滚珠（25）、设于吸风口边缘处与滚珠配合的弧形圆槽（26）；所述第一安装机构（6）包括安装组件（61）、位于安装组件两侧两组夹取组件（62），所述夹取组件（62）包括第三气杆（621）、固定设于第三气杆上端的固定块（622）、设于固定块上的开槽（623）、位于开槽内的两个对称设置的第一斜板（624）和第二斜板（625）、用于第一斜板与开槽侧壁连接的第一短弹簧（626）和第一长弹簧（627）、用于第二斜板与开槽另一侧壁连接的第二短弹簧（628）和第二长弹簧（629）；所述安装组件（61）包括滑座（611）、设于滑座上的移动座（612）、贯穿于滑座上的第一轴（613）、贯穿于移动座上的第二轴（614）、套于第一轴一端上的第一转杆（615）、设于第一转杆上端的第一长槽（616）、套于第一轴另一端上的第二转杆（617）、设于第二转杆上端的第二长槽（618）、分别固定在第一转杆和第二转杆下端的固定轴（619）、套于固定轴上的推块（6110）、设于推块上的第三长槽（6120）、用于驱动推块移动的第四气杆；所述安装组件（61）还包括固定设于移动座上的第一固定齿轮（63）和第二固定齿轮（64）、设于第一固定齿轮和第二固定齿轮轴心处的第三轴（65）、套于第三轴上的夹手、固定设于夹手上的双轴电机（67）、固定设于双轴电机两个驱动轴上的第三固定齿轮（68）和第四固定齿轮（69）、设于移动座上的第一弧形槽（610）和第二弧形槽（620），所述第三固定齿轮与第一固定齿轮齿合，第四固定齿轮与第二固定齿轮齿合，所述双轴电机上的两个驱动轴分别位于第一弧形槽和第二弧形槽内；所述夹手包括夹体、设于夹体两端的第一夹板（662）和第二夹板（663）、用于驱动第一夹板和第二夹板相对移动的气缸组（664）。

2.根据权利要求1所述的一种基于光伏系统组件生产的自动化设备，其特征在于：所述校准机构（3）包括位于光伏板四个角上方的四个结构相同的推件（31），所述推件（31）包括直角固定座（311）、设于直角固定座两个面上的第一气杆（312）和第二气杆（313）、设于直角固定座上内侧直角推板（314）、设于直角推板内侧两个面上的第一滑带（315）和第二滑带（316）、设于直角推板外侧两个面上的第一滑槽（317）和第二滑槽（318）、设于第一滑槽内的第一滑块（319）、设于第二滑槽内的第二滑块（3110），所述第一气杆一端固定在第一滑块上，第二气杆一端固定在第二滑块上。

3.根据权利要求1所述的一种基于光伏系统组件生产的自动化设备，其特征在于：所述第二输送带包括第一带体（41）和第二带体（42）、用于移动第一带体设于第一带体两端的第一移动架（43）、用于移动第二带体设于第二带体两端的第二移动架（44）、结构相同固定设于第一带体上的两个第一限位块（45）、结构相同固定设于第二带体上的两个第二限位块（46）、设于第一限位块上的第一卡件、设于第二限位块上的第二卡件。

4.根据权利要求1所述的一种基于光伏系统组件生产的自动化设备，其特征在于：所述第三输送带包括位于第一带体和第二带体下方的第三带体（51）和第四带体（52）、用于移动第三带体设于第三带体两端的第三移动架（53）、用于移动第四带体设于第四带体两端的第四移动架（54）、结构相同固定设于第三带体上的两个第三限位块（55）、结构相同固定设于第四带体上的两个第四限位块（56）、设于第三限位块上的第三卡件、设于第四限位块上的第四卡件。

说明书

一种基于光伏系统组件生产的自动化设备

技术领域

[0001] 本发明涉及光伏组件加工技术领域，尤其是涉及一种基于光伏系统组件生产的自动化设备。

背景技术

[0002] 目前，光伏板在生产制造过程中，为了保障光伏板在后期项目使用过程中的使用寿命，一般都会在光伏板的四周装配铝合金边框，可以有效减少光伏板在运输或者使用过程中的碰撞，延伸使用寿命，现有光伏板装框设备结构较为复杂，在装框过程中，需要使用吸盘将光伏板的侧面吸附，对光伏板的四个端面安装边框时，要一个个的安装，并且每安装完成一个需要翻转光伏板，不仅费时费力，而且容易对光伏板造成损坏，这就导致现有光伏板装框设备功能性较差的问题出现；安装过程中光伏板会偏差，导致边框不能很好的镶嵌在光伏板上，降低对光伏板的保护。

发明内容

[0003] 本发明为了克服现有技术的不足，提供一种基于光伏系统组件生产的自动化设备，通过先对光伏板校准，提高安装边框过程中的精准，可对边框进行自动取料安装，大大提高了自动化程度。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种基于光伏系统组件生产的自动化设备，包括用于传送光伏板的第一输送带、位于第一输送带中间的两个机构相同的升降机构、用于光伏板位置调节的校准机构、用于输送上下两个边框的第二输送带、用于输送两个侧边框的第三输送带、用于上下两个边框安装的两个第一安装机构、用于两个侧边框安装的两个第二安装机构，所述升降机构包括升高杆、固定设于升高杆上端的吸盘、等距环形设于吸盘上的多个吸风口、位于吸盘内设于多个吸风口正下方的多个伸缩气杆、转动设于多个伸缩气杆上端的多个滚珠、设于吸风口边缘处与滚珠配合的弧形圆槽；第一输送带把光伏板运至校准机构处后停止运输，升高杆驱动吸盘上升，吸盘接触光伏板后继续带动光伏板上升，光伏板脱离第一输送带，多个伸缩气杆上升，驱动多个滚珠位于多个吸风口内并接触光伏板下表面，校准机构启动，调节光伏板位置，校准完成后多个伸缩气杆驱动滚珠下降，多个吸风口打开，吸盘启动多个吸风口产生吸力，对接触的光伏板表面吸附，升高杆继续驱动光伏板上升至第一安装机构和第二安装机构处停止上升，第二输送带把打胶的上下两个边框运至第一安装机构处，第三输送带把打胶的两个侧边框运至第二安装机构处，第一安装机构完成取上下两个边框，第二安装机构完成取两个侧边框，第二安装机构先对光伏板安装后第一安装机构再对光伏板安装，完成光伏板边框的安装，升高杆下降，光伏板重新落于第一输送带上，第一输送带把安装好边框的光伏板运至下道工序。本发明通过第一输送带把光伏板运至校准机构处后停止运输，再通过升高杆驱动吸盘上升，使吸盘能够顶住光伏板继续上升，从而使光伏板脱离第一输送带，通过多个伸缩气杆上升，使多个滚珠位于多个吸风口内并能够接触光伏板下表面，校准机构启动对光伏板位置进行调节，使边框很好的镶嵌在光伏板上，调高边框对光伏板的保护作用，通过多个转动的滚珠，调节过程中减少光伏板表面磨损，调高滑动，使光伏板更容易被校准，校准完成后多个伸缩气杆驱动滚珠下降，使多个吸风口打开，再通过吸盘启动使多个吸风口产生吸力，对接触的光伏板表面产生吸附，使光伏板能够固定在吸盘上，避免光伏板后续运输和安装边框过程中再次移位；升高杆继续驱动光伏板上升至第一安装机构和第二安装机构处停止上升，通过第二输送带把打胶的上下两个边框运至第一安装机构处，及第三输送带把打胶的两个侧边框运至第二安装机构处，再通过第一安装机构完成取上下两个边框，及第二安装机构完成取两个侧边框，通过上述设置可对边框进行自动取料，使安装更为方便，大大提高了自动化程度，再通过第二安装机构先对光伏板安装后第一安装机构再对光伏板安装，完成光伏板边框的安装，通过上述可对边框进行自动取料和安装，大大提高了自动化程度。

[0005] 所述校准机构包括位于光伏板四个角上方的四个结构相同的推件，所述推件包括直角固定座、设于直角固定座两个面上的第一气杆和第二气杆、设于直角固定座上内侧直角推板、设于直角推板内侧两个面上的第一滑带和第二滑带、设于直角推板外侧两个面上的第一滑槽和第二滑槽、设于第一滑槽内的第一滑块、设于第二滑槽内的第二滑块，所述第一气杆一端固定在第一滑块上，第二气杆一端固定在第二滑块上；固定座上的第一气杆和第二气杆同时启动，使直角推板向光伏板中的一个直角靠近，通过第一气杆推动第一滑块，第二气杆推动第二滑块，及第一滑块设于直角推板上的第一滑槽内，第二滑块设于直角推板上的第二滑槽内，使推板能够自动适应光伏板直角处的两个边，调高校准精度，再通过第一滑带和第二滑带的设置，使光伏板校准过程中更容易调节，同时调节过程中还能避免对光伏板造成损伤；通过对角的两个推件先调节，另外两个对角的推件再调节，再次提高调节精准，使光伏板更容易被转动和移动，使调节更为容易，调高整体的校准稳定性。

[0006] 所述第二输送带包括第一带体和第二带体、用于移动第一带体设于第一带体两端的第一移动架、用于移动第二带体设于第二带体两端的第二移动架、结构相同固定设于第一带体上的两个第一限位块、结构相同固定设于第二带体上的两个第二限位块、设于第一限位块上的第一卡件、设于第二限位块上的第二卡件；上下两个边框的两端分别位于第一带体上的第一限位块和第二带上的第二限位块上，通过第一限位块和第二限位块的设置，使上下两个边框确保运输过程中不移动，同时能够限定位置，挺高运输的精准性，方便后续边框的安装；第一安装机构先对上下两个边框固定，再通过移动第一移动架和第二移动架向外移动，使同时在搭在第一带体和第二带体上的上下两个边框能够被第一安装机构架空，完成取料工作；通过第一卡件和第二卡件的设置，避免第一安装机构在对上下两个边框取料过程中上下两个边框向上移动，从而影响取料，同时第一卡件和第二卡件不影响上下两个边框的放料还能对其限定作用。

[0007] 所述第三输送带包括位于第一带体和第二带体下方的第三带体和第四带体、用于移动第三带体设于第三带体两端的第三移动架、用于移动第四带体设于第四带体两端的第四移动架、结构相同固定设于第三带体上的两个第三限位块、结构相同固定设于第四带体上的两个第四限位块、设于第三限位块上的第三卡件、设于第四限位块上的第四卡件；侧边两个边框的两端分别位于第三带体上的第三限位块和第四带上的第四限位块上，通过第三限位块和第四限位块的设置，使侧边两个边框确保运输过程中不移动，同时能够限定位置，挺高运输的精准性，方便后续边框的安装；第二安装机构先对侧边两个边框固定，再通过移动第三移动架和第四移动架向外移动，使同时在搭在第三带体和第四带体上的侧边两个边框能够被第二安装机构架空，完成取料工作；通过第三卡件和第四卡件的设置，避免第二安装机构在对侧边两个边框取料过程中侧边两个边框向上移动，从而影响取料，同时第三卡件和第四卡件不影响侧边两个边框的放料还能对其限定作用。

[0008] 所述第一安装机构包括安装组件、位于安装组件两侧两组夹取组件，所述夹取组件包括第三气杆、固定设于第三气杆上端的固定块、设于固定块上的开槽、位于开槽内的两个对称设置的第一斜板和第二斜板、用于第一斜板与开槽侧壁连接的第一短弹簧和第一长弹簧、用于第二斜板与开槽另一侧壁连接的第二短弹簧和第二长弹簧；第三气杆驱动固定块向上移动，使上边框位于固定块上的开槽内，通过第一短弹簧和第一长弹簧的设置，使第一斜边能够倾斜设置，通过第二短弹簧和第二长弹簧的设置，使第二斜边能够倾斜设置，再通过第一斜板和第二斜板的设置，对上边框起到导向作用，能够更好的位于开槽内，通过使第一斜边和第二斜边可弹性的伸缩，对上边框挤压，完成夹持固定，能够更好的把上边框从第一带体和第二带体上取下来，第三气杆下降，第一移动架和第二移动架向外移动，使第三气杆能够带着上边框向下移动，使上边框落于安装组件上，完成取料工作；通过另一组第一安装机构上的夹取组件完成下边框的上述工作。

[0009] 所述安装组件包括滑座、设于滑座上的移动座、贯穿于滑座上的第一轴、贯穿于移动座上的第二轴、套于第一轴一端上的第一转杆、设于第一转杆上端的第一长槽、套于第一轴另一端上的第二转杆、设于第二转杆上端的第二长槽、分别固定在第一转杆和第二转杆下端的固定轴、套于固定轴上的推块、设于推块上的第三长槽、用于驱动推块移动的第四气杆；第四气杆驱动推块沿第四气缸方向移动，通过第三长槽的设置，使固定轴能够在第三长槽内移动，使第一转杆和第二转杆能够以第一轴为轴心转动，所述第一转杆上设有第一长槽和第二转杆上设有第二长槽，所述第二轴的两端位于第一长槽和第二长槽内，使第二轴能够在第二长槽和第二长槽内移动，从而使第一转杆和第二转杆转动过程中使移动座在滑座上移动，把位于第一安装机构上的上边框或下边框向光伏板方向移动，通过该方式移动移动座，使移动过程中同时对其限定移动距离，提高移动精确度，同时更为省力，降低能源消耗，所述上边框位于移动座上，从而完成上边框的安装工作，通过另一组第一安装机构对下边框完成安装工作。

[0010] 所述安装组件还包括固定设于移动座上的第一固定齿轮和第二固定齿轮、设于第一固定齿轮和第二固定齿轮轴心处的第三轴、套于第三轴上的夹手、固定设于夹手上的双轴电机、固定设于双轴电机两个驱动轴上的第三固定齿轮和第四固定齿轮、设于移动座上的第一弧形槽和第二弧形槽，所述第三固定齿轮与第一固定齿轮齿合，第四固定齿轮与第二固定齿轮齿合，所述双轴电机上的两个驱动轴分别位于第一弧形槽和第二弧形槽内；夹手夹住位于夹取组件上的上边框，双轴电机驱动第三固定齿轮和第四固定齿轮转动，从而使第三齿轮和第四齿轮在第一固定齿轮和第二固定齿轮上移动，从而使夹手能够以第三轴为轴心向下转动，从而使上边框的开口处对准光伏板，移动座的移动，使上边框向光伏板方向移动，从而完成安装工作；通过第一固定齿轮、第二固定齿轮和第三固定齿轮及第四固定齿轮的设置，提高夹手移动的精准性和省力作用，使上边框开口处更好对准光伏板和降低能耗，通过第一弧形槽和第二弧形槽的设置，对双轴电机的驱动轴限定，再次提高移动的精准性和稳定性；通过另一组第一安装机构上的安装组件完成下边框的上述工作。

[0011] 所述夹手包括夹体、设于夹体两端的第一夹板和第二夹板、用于驱动第一夹板和第二夹板相对移动的气缸组；上边框先落于架体上，通过气缸组驱动第一夹板和第二夹板向上边框方向移动，完成上边框的夹取固定工作，上边框完成安装后气缸组先驱动第一夹板和第二夹板向外移动，避免夹手脱离时把安装在光伏板上的上边框取下来，对安装造成影响；通过另一组第一安装机构的夹手完成下边框的上述工作。

[0012] 本发明具有以下优点：通过第一输送带把光伏板运至校准机构处后停止运输，再通过升高杆驱动吸盘上升，使吸盘能够顶住光伏板继续上升，从而使光伏板脱离第一输送带，通过多个伸缩气杆上升，使多个滚珠位于多个吸风口内并能够接触光伏板下表面，校准机构启动对光伏板位置进行调节，使边框很好的镶嵌在光伏板上，调高边框对光伏板的保护作用，通过多个转动的滚珠，调节过程中减少光伏板表面磨损，调高滑动，使光伏板更容易被校准，校准完成后多个伸缩气杆驱动滚珠下降，使多个吸风口打开，再通过吸盘启动使多个吸风口产生吸力，对接触的光伏板表面产生吸附，使光伏板能够固定在吸盘上，避免光伏板后续运输和安装边框过程中再次移位；升高杆继续驱动光伏板上升至第一安装机构和第二安装机构处停止上升，通过第二输送带把打胶的上下两个边框运至第一安装机构处，及第三输送带把打胶的两个侧边框运至第二安装机构处，再通过第一安装机构完成取上下两个边框，及第二安装机构完成取两个侧边框，通过上述设置可对边框进行自动取料，使安装更为方便，大大提高了自动化程度，再通过第二安装机构先对光伏板安装后第一安装机构再对光伏板安装，完成光伏板边框的安装，通过上述可对边框进行自动取料和安装，大大提高了自动化程度。

附图说明

[0013] 图1为本发明的结构示意图。

[0014] 图2为升降机构的结构示意图。

[0015] 图3为本发明的剖面结构示意图一。

[0016] 图4 为图3中的A处放大图。

[0017] 图5为校准机构的部分结构示意图。

[0018] 图6为图3中的B处放大图。

[0019] 图7为本发明的剖面结构示意图二。

[0020] 图8为图7中的C处放大图。

[0021] 图9为本发明的正面示意图。

[0022] 图10为本发明的侧面示意图。

[0023] 图11为夹取组件的结构示意图。

具体实施方式

[0024] 为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

[0025] 如图1-11所示，一种基于光伏系统组件生产的自动化设备，包括用于传送光伏板的第一输送带1、位于第一输送带中间的两个机构相同的升降机构、用于光伏板位置调节的校准机构3、用于输送上下两个边框的第二输送带、用于输送两个侧边框的第三输送带、用于上下两个边框安装的两个第一安装机构6、用于两个侧边框安装的两个第二安装机构7，所述升降机构包括升高杆21、固定设于升高杆上端的吸盘22、等距环形设于吸盘上的多个吸风口23、位于吸盘内设于多个吸风口正下方的多个伸缩气杆24、转动设于多个伸缩气杆上端的多个滚珠25、设于吸风口边缘处与滚珠配合的弧形圆槽26；第一输送带把光伏板运至校准机构处后停止运输，升高杆驱动吸盘上升，吸盘接触光伏板后继续带动光伏板上升，光伏板脱离第一输送带，多个伸缩气杆上升，驱动多个滚珠位于多个吸风口内并接触光伏板下表面，校准机构启动，调节光伏板位置，校准完成后多个伸缩气杆驱动滚珠下降，多个吸风口打开，吸盘启动多个吸风口产生吸力，对接触的光伏板表面吸附，升高杆继续驱动光伏板上升至第一安装机构和第二安装机构处停止上升，第二输送带把打胶的上下两个边框运至第一安装机构处，第三输送带把打胶的两个侧边框运至第二安装机构处，第一安装机构完成取上下两个边框，第二安装机构完成取两个侧边框，第二安装机构先对光伏板安装后第一安装机构再对光伏板安装，完成光伏板边框的安装，升高杆下降，光伏板重新落于第一输送带上，第一输送带把安装好边框的光伏板运至下道工序。

[0026] 所述校准机构3包括位于光伏板四个角上方的四个结构相同的推件31，所述推件31包括直角固定座311、设于直角固定座两个面上的第一气杆312和第二气杆313、设于直角固定座上内侧直角推板314、设于直角推板内侧两个面上的第一滑带315和第二滑带316、设于直角推板外侧两个面上的第一滑槽317和第二滑槽318、设于第一滑槽内的第一滑块319、设于第二滑槽内的第二滑块3110，所述第一气杆一端固定在第一滑块上，第二气杆一端固定在第二滑块上；固定座上的第一气杆和第二气杆同时启动，使直角推板向光伏板中的一个直角靠近，通过第一气杆推动第一滑块，第二气杆推动第二滑块，及第一滑块设于直角推板上的第一滑槽内，第二滑块设于直角推板上的第二滑槽内，使推板能够自动适应光伏板直角处的两个边，调高校准精度，再通过第一滑带和第二滑带的设置，使光伏板校准过程中更容易调节，同时调节过程中还能避免对光伏板造成损伤；通过对角的两个推件先调节，另外两个对角的推件再调节，再次提高调节精准，使光伏板更容易被转动和移动，使调节更为容易，调高整体的校准稳定性。

[0027] 所述第二输送带包括第一带体41和第二带体42、用于移动第一带体设于第一带体两端的第一移动架43、用于移动第二带体设于第二带体两端的第二移动架44、结构相同固定设于第一带体上的两个第一限位块45、结构相同固定设于第二带体上的两个第二限位块46、设于第一限位块上的第一卡件、设于第二限位块上的第二卡件；上下两个边框的两端分别位于第一带体上的第一限位块和第二带上的第二限位块上，通过第一限位块和第二限位块的设置，使上下两个边框确保运输过程中不移动，同时能够限定位置，挺高运输的精准性，方便后续边框的安装；第一安装机构先对上下两个边框固定，再通过移动第一移动架和第二移动架向外移动，使同时在搭在第一带体和第二带体上的上下两个边框能够被第一安装机构架空，完成取料工作；通过第一卡件和第二卡件的设置，避免第一安装机构在对上下两个边框取料过程中上下两个边框向上移动，从而影响取料，同时第一卡件和第二卡件不影响上下两个边框的放料还能对其限定作用。

[0028] 所述第三输送带包括位于第一带体和第二带体下方的第三带体51和第四带体52、用于移动第三带体设于第三带体两端的第三移动架53、用于移动第四带体设于第四带体两端的第四移动架54、结构相同固定设于第三带体上的两个第三限位块55、结构相同固定设于第四带体上的两个第四限位块56、设于第三限位块上的第三卡件、设于第四限位块上的第四卡件；侧边两个边框的两端分别位于第三带体上的第三限位块和第四带上的第四限位块上，通过第三限位块和第四限位块的设置，使侧边两个边框确保运输过程中不移动，同时能够限定位置，挺高运输的精准性，方便后续边框的安装；第二安装机构先对侧边两个边框固定，再通过移动第三移动架和第四移动架向外移动，使同时在搭在第三带体和第四带体上的侧边两个边框能够被第二安装机构架空，完成取料工作；通过第三卡件和第四卡件的设置，避免第二安装机构在对侧边两个边框取料过程中侧边两个边框向上移动，从而影响取料，同时第三卡件和第四卡件不影响侧边两个边框的放料还能对其限定作用。

[0029] 所述第一安装机构6包括安装组件61、位于安装组件两侧两组夹取组件62，所述夹取组件62包括第三气杆621、固定设于第三气杆上端的固定块622、设于固定块上的开槽623、位于开槽内的两个对称设置的第一斜板624和第二斜板625、用于第一斜板与开槽侧壁连接的第一短弹簧626和第一长弹簧627、用于第二斜板与开槽另一侧壁连接的第二短弹簧
628和第二长弹簧629；第三气杆驱动固定块向上移动，使上边框位于固定块上的开槽内，通过第一短弹簧和第一长弹簧的设置，使第一斜边能够倾斜设置，通过第二短弹簧和第二长弹簧的设置，使第二斜边能够倾斜设置，再通过第一斜板和第二斜板的设置，对上边框起到导向作用，能够更好的位于开槽内，通过使第一斜边和第二斜边可弹性的伸缩，对上边框挤压，完成夹持固定，能够更好的把上边框从第一带体和第二带体上取下来，第三气杆下降，第一移动架和第二移动架向外移动，使第三气杆能够带着上边框向下移动，使上边框落于安装组件上，完成取料工作；通过另一组第一安装机构上的夹取组件完成下边框的上述工作。

[0030] 所述安装组件61包括滑座611、设于滑座上的移动座612、贯穿于滑座上的第一轴613、贯穿于移动座上的第二轴614、套于第一轴一端上的第一转杆615、设于第一转杆上端的第一长槽616、套于第一轴另一端上的第二转杆617、设于第二转杆上端的第二长槽618、分别固定在第一转杆和第二转杆下端的固定轴619、套于固定轴上的推块6110、设于推块上的第三长槽6120、用于驱动推块移动的第四气杆；第四气杆驱动推块沿第四气缸方向移动，通过第三长槽的设置，使固定轴能够在第三长槽内移动，使第一转杆和第二转杆能够以第一轴为轴心转动，所述第一转杆上设有第一长槽和第二转杆上设有第二长槽，所述第二轴的两端位于第一长槽和第二长槽内，使第二轴能够在第二长槽和第二长槽内移动，从而使第一转杆和第二转杆转动过程中使移动座在滑座上移动，把位于第一安装机构上的上边框或下边框向光伏板方向移动，通过该方式移动移动座，使移动过程中同时对其限定移动距离，提高移动精确度，同时更为省力，降低能源消耗，所述上边框位于移动座上，从而完成上边框的安装工作，通过另一组第一安装机构对下边框完成安装工作。

[0031] 所述安装组件61还包括固定设于移动座上的第一固定齿轮63和第二固定齿轮64、设于第一固定齿轮和第二固定齿轮轴心处的第三轴65、套于第三轴上的夹手、固定设于夹手上的双轴电机67、固定设于双轴电机两个驱动轴上的第三固定齿轮68和第四固定齿轮69、设于移动座上的第一弧形槽610和第二弧形槽620，所述第三固定齿轮与第一固定齿轮齿合，第四固定齿轮与第二固定齿轮齿合，所述双轴电机上的两个驱动轴分别位于第一弧形槽和第二弧形槽内；夹手夹住位于夹取组件上的上边框，双轴电机驱动第三固定齿轮和第四固定齿轮转动，从而使第三齿轮和第四齿轮在第一固定齿轮和第二固定齿轮上移动，从而使夹手能够以第三轴为轴心向下转动，从而使上边框的开口处对准光伏板，移动座的移动，使上边框向光伏板方向移动，从而完成安装工作；通过第一固定齿轮、第二固定齿轮和第三固定齿轮及第四固定齿轮的设置，提高夹手移动的精准性和省力作用，使上边框开口处更好对准光伏板和降低能耗，通过第一弧形槽和第二弧形槽的设置，对双轴电机的驱动轴限定，再次提高移动的精准性和稳定性；通过另一组第一安装机构上的安装组件完成下边框的上述工作。

[0032] 所述夹手包括夹体、设于夹体两端的第一夹板662和第二夹板663、用于驱动第一夹板和第二夹板相对移动的气缸组664；上边框先落于架体上，通过气缸组驱动第一夹板和第二夹板向上边框方向移动，完成上边框的夹取固定工作，上边框完成安装后气缸组先驱动第一夹板和第二夹板向外移动，避免夹手脱离时把安装在光伏板上的上边框取下来，对安装造成影响；通过另一组第一安装机构的夹手完成下边框的上述工作。

[0033] 所述第一安装机构与第二安装机构原理相同，完成对侧边的两个边框安装工作。