本发明提供了一种卷轴器的装配线，涉及卷轴器生产技术领域，工位转换装置和依次设置的底座装配工位、浮爪装配工位、螺母装配工位、壳体预装工位、限力轴装配工位、壳体装配铆压工位、标码工、下料工位和夹具清理工位；所述工位装换装置包括一加工台，所述加工台用于放置卷轴器的部件，并依次经过各个工位进行所述部件的上料和/或装配，其中，所述部件包括底座、浮爪、螺母、限力轴、壳体。本发明设计的卷轴器的装配线实现了卷轴器的全自动化装配，使得整个装配线无需人工参与，大大的提高了设备的稳定性，减少了人力成本，同时将装配一个卷轴器的时间大幅缩短到6s每件，实现了单日产量在一万件以上，大幅提升了企业的生产效益。
工位转换装置（31）和依次设置的底座装配工位（21）、浮爪装配工位（22）、螺母装配工位（23）、壳体预装工位（24）、限力轴装配工位（25）、壳体装配铆压工位（26）、标码工位（27）、下料工位（28）和夹具清理工位（29）；
所述工位转换装置（31）包括一加工台（314），所述加工台（314）用于放置卷轴器（1）的部件，并依次经过各个工位进行所述部件的上料和/或装配，其中，所述部件包括底座（11）、浮爪（12）、螺母（13）、限力轴（14）、壳体（15）；
所述底座装配工位（21）用于所述底座（11）的上料，并将所述底座（11）放置在所述加工台（314）上；
所述浮爪装配工位（22）用于所述浮爪（12）的上料，并将所述浮爪（12）装配至所述底座（11）上；
所述螺母装配工位（23）用于所述螺母（13）的上料，并将所述螺母（13）装配至所述底座（11）上；
所述壳体预装工位（24）用于所述壳体（15）的上料，并将所述壳体（15）预装至所述加工台（314）上；
所述限力轴装配工位（25）用于所述限力轴（14）的上料，并将所述限力轴（14）装配至所述螺母（13）内；
所述壳体装配铆压工位（26）用于将所述加工台（314）上的所述壳体（15）装配至所述限力轴（14）和所述底座（11）上，并对所述壳体（15）的相应位置进行铆压固定，并得到所述卷轴器（1）；
所述标码工位（27）用于对所述卷轴器（1）进行打标和扫码；
所述下料工位（28）用于判断所述卷轴器（1）是否合格，并对合格的所述卷轴器依次排放下料；
夹具清理工位（29）用于对所述加工台（314）进行吸尘清理。
2.根据权利要求1所述的卷轴器的装配线，其特征在于，所述底座装配工位（21）包括底座上料装置（211）和底座装配装置（212），所述底座上料装置（211）包括第一物料箱（2111）和第一输料管道（2112），所述第一物料箱（2111）用于放置多个所述底座（11），所述第一物料箱（2111）与所述第一输料管道（2112）连接，所述第一输料管道（2112）用于将所述底座（11）依次运输至所述底座装配装置（212），所述底座装配装置（212）用于将所述底座（11）从所述第一输料管道（2112）上移动至所述加工台（314）。
3.根据权利要求2所述的卷轴器的装配线，其特征在于，所述底座装配装置（212）包括底座夹臂（2122）和底座待装台（2121），所述底座夹臂（2122）包括第一固定座（21221）和夹爪气缸（21224），所述第一固定座（21221）固定在所述工位转换装置（31）的基台（313）上，所述底座待装台（2121）包括一用于放置所述底座（11）的底座进入槽（21214），所述夹爪气缸（21224）用于将所述底座进入槽（21214）内的所述底座（11）夹持并移动至所述加工台（314）。
4.根据权利要求1所述的卷轴器的装配线，其特征在于，所述浮爪装配工位（22）包括浮爪上料装置（221）和浮爪装配装置（222），所述浮爪上料装置（221）安装在所述浮爪装配装置（222）一侧，所述浮爪上料装置（221）用于将多个所述浮爪（12）依次运输至所述浮爪装配装置（222）处，所述浮爪装配装置（222）包括浮爪待装台（2221）和浮爪夹臂（2222），所述浮爪待装台（2221）包括一放置槽（22212），所述浮爪待装台（2221）固定在所述工位转换装置（31）的基台（313）上，所述放置槽（22212）用于放置所述浮爪（12），所述浮爪夹臂（2222）用于将所述放置槽（22212）上的所述浮爪（12）夹起并装配至所述底座（11）上。
5.根据权利要求1所述的卷轴器的装配线，其特征在于，所述螺母装配工位（23）包括螺母上料装置（231）、螺母预装装置（232）和螺母拧紧装置（233），所述螺母上料装置（231）用于将多个所述螺母（13）依次运输至所述螺母预装装置（232）处，所述螺母上料装置（231）与所述螺母预装装置（232）连接，所述螺母拧紧装置（233）设置在所述螺母预装装置（232）一侧，所述螺母预装装置（232）用于将上料的所述螺母（13）移动至所述底座（11）上并进行预拧，所述螺母拧紧装置（233）用于将所述螺母（13）与所述底座（11）进行拧紧。
6.根据权利要求5所述的卷轴器的装配线，其特征在于，所述螺母预装装置（232）包括螺母夹具（2321）、螺母夹臂（2322）和螺母压臂（2323），所述螺母夹具（2321）固定在所述工位转换装置（31）的基座（311）上，所述螺母夹具（2321）与所述螺母上料装置（231）连接，所述螺母夹具（2321）用于将待装配的所述螺母（13）移动至水平状态，所述螺母夹臂（2322）固定在基台（313）上，所述螺母夹臂（2322）用于通过磁吸的方式将所述螺母（13）从所述螺母夹具（2321）移动至所述底座（11）上并进行预拧，所述螺母压臂（2323）设在所述螺母夹具（2321）一侧，用于在所述螺母夹臂（2322）进行预拧时对所述底座（11）进行固定。
7.根据权利要求6所述的卷轴器的装配线，其特征在于，所述螺母拧紧装置（233）包括固定台（2331），所述固定台（2331）设置在所述螺母夹具（2321）一侧的所述基座（311）上，所述固定台（2331）上设置有安装板（2337），所述安装板（2337）上安装有电机（2333）和第二夹头（2335），所述电机（2333）用于控制所述第二夹头（2335）对所述底座（11）上的所述螺母（13）进行拧紧。
8.根据权利要求1所述的卷轴器的装配线，其特征在于，所述壳体预装工位（24）包括码垛机（241）和壳体夹取器（242），所述码垛机（241）安装在所述壳体夹取器（242）的一侧，所述码垛机（241）用于运输所述壳体（15）至所述壳体夹取器（242），所述壳体夹取器（242）用于对所述码垛机（241）上的所述壳体（15）有序的夹取，并预装至所述加工台（314）上。
9.根据权利要求8所述的卷轴器的装配线，其特征在于，所述限力轴装配工位（25）包括限力轴上料装置（251）和限力轴装配装置（252），所述限力轴装配装置（252）设置在所述壳体夹取器（242）一侧，所述限力轴上料装置（251）与所述限力轴装配装置（252）连接，所述限力轴上料装置（251）用于将多个所述限力轴（14）依次运输至所述限力轴装配装置（252）处，所述限力轴装配装置（252）用于将所述限力轴（14）装配至所述螺母（13）内。
10.根据权利要求9所述的卷轴器的装配线，其特征在于，所述壳体装配铆压工位（26）包括壳体夹压装置（261）和铆压装置（262），所述壳体夹压装置（261）设置在所述限力轴装配装置（252）一侧，所述铆压装置（262）设置在所述壳体夹压装置（261）的另一侧，所述加工台（314）依次经过所述壳体夹压装置（261）和所述铆压装置（262），所述壳体夹压装置（261）用于将所述加工台（314）上预装的所述壳体（15）放置在所述底座（11）和所述限力轴（14）上并进行压装，所述铆压装置（262）用于对压装到位后的所述壳体（15）主轴周围的对应位置进行铆压固定，并得到所述卷轴器（1）。
一种卷轴器的装配线
技术领域
[0001] 本发明涉及卷轴器生产技术领域，具体而言，涉及一种卷轴器的装配线。
背景技术
[0002] 卷轴器，是指紧急锁止功能的卷轴器，它是汽车安全带的核心组件，而目前市场上（包括欧洲）在对安全带的卷轴器的装配普遍采用的是手工工作站或半自动装配线，生产装配节拍慢，合格率不高，自动化程度降低，导致人力成本上升，从而不利于工业上的生产制造。
发明内容
[0003] 本发明解决的问题是如何提升卷轴器装配线的自动化程度，提升卷轴器装配线的生产效率。
[0004] 为解决上述问题，本发明提供一种卷轴器的装配线，包括：
[0005] 工位转换装置和依次设置的底座装配工位、浮爪装配工位、螺母装配工位、壳体预装工位、限力轴装配工位、壳体装配铆压工位、标码工位、下料工位和夹具清理工位；
[0006] 所述工位转换装置包括一加工台，所述加工台用于放置卷轴器的部件，并依次经过各个工位进行所述部件的上料和/或装配，其中，所述部件包括底座、浮爪、螺母、限力轴、壳体；
[0007] 所述底座装配工位用于所述底座的上料，并将所述底座放置在所述加工台上；
[0008] 所述浮爪装配工位用于所述浮爪的上料，并将所述浮爪装配至所述底座上；
[0009] 所述螺母装配工位用于所述螺母的上料，并将所述螺母装配至所述底座上；
[0010] 所述壳体预装工位用于所述壳体的上料，并将所述壳体预装至所述加工台上；
[0011] 所述限力轴装配工位用于所述限力轴的上料，并将所述限力轴装配至所述螺母内；
[0012] 所述壳体装配铆压工位用于将所述加工台上的所述壳体装配至所述限力轴和所述底座上，并对所述壳体的相应位置进行铆压固定，并得到所述卷轴器；
[0013] 所述标码工位用于对所述卷轴器进行打标和扫码；
[0014] 所述下料工位用于判断所述卷轴器是否合格，并对合格的所述卷轴器依次排放下料；
[0015] 夹具清理工位用于对所述加工台进行吸尘清理。
[0016] 优选地，所述底座装配工位包括底座上料装置和底座装配装置，所述底座上料装置包括第一物料箱和第一输料管道，所述第一物料箱用于放置多个所述底座，所述第一物料箱与所述第一输料管道连接，所述第一输料管道用于将所述底座依次运输至所述底座装配装置，所述底座装配装置用于将所述底座从所述第一输料管道上移动至所述加工台。
[0017] 优选地，所述底座装配装置包括底座夹臂和底座待装台，所述底座夹臂包括第一固定座和夹爪气缸，所述第一固定座固定在所述工位转换装置的基台上，所述底座待装台包括一用于放置所述底座的底座进入槽，所述夹爪气缸用于将所述底座进入槽内的所述底座夹持并移动至所述加工台。
[0018] 优选地，所述浮爪装配工位包括浮爪上料装置和浮爪装配装置，所述浮爪上料装置安装在所述浮爪装配装置一侧，所述浮爪上料装置用于将多个所述浮爪依次运输至所述浮爪装配装置处，所述浮爪装配装置包括浮爪待装台和浮爪夹臂，所述浮爪待装台包括一放置槽，所述浮爪待装台固定在所述工位转换装置的基台上，所述放置槽用于放置所述浮爪，所述浮爪夹臂用于将所述放置槽上的所述浮爪夹起并装配至所述底座上。
[0019] 优选地，所述螺母装配工位包括螺母上料装置、螺母预装装置和螺母拧紧装置，所述螺母上料装置用于将多个所述螺母依次运输至所述螺母预装装置处，所述螺母上料装置与所述螺母预装装置连接，所述螺母拧紧装置设置在所述螺母预装装置一侧，所述螺母预装装置用于将上料的所述螺母移动至所述底座上并进行预拧，所述螺母拧紧装置用于将所述螺母与所述底座进行拧紧。
[0020] 优选地，所述螺母预装装置包括螺母夹具、螺母夹臂和螺母压臂，所述螺母夹具固定在所述工位转换装置的基座上，所述螺母夹具与所述螺母上料装置连接，所述螺母夹具用于将待装配的所述螺母移动至水平状态，所述螺母夹臂固定在基台上，所述螺母夹臂用于通过磁吸的方式将所述螺母从所述螺母夹具移动至所述底座上并进行预拧，所述螺母压臂设在所述螺母夹具一侧，用于在所述螺母夹臂进行预拧时对所述底座进行固定。
[0021] 优选地，所述螺母拧紧装置包括固定台，所述固定台设置在所述螺母夹臂一侧的所述基台上，所述固定台上设置有安装板，所述安装板上安装有电机和第二夹头，所述电机用于控制所述第二夹头对所述底座上的所述螺母进行拧紧。
[0022] 优选地，所述壳体预装工位包括码垛机和壳体夹取器，所述码垛机安装在所述壳体夹取器的一侧，所述码垛机用于运输所述壳体至所述壳体夹取器，所述壳体夹取器用于对所述码垛机上的所述壳体有序的夹取，并预装至所述加工台上。
[0023] 优选地，所述限力轴装配工位包括限力轴上料装置和限力轴装配装置，所述限力轴装配装置设置在所述壳体夹取器一侧，所述限力轴上料装置与所述限力轴装配装置连接，所述限力轴上料装置用于将多个所述限力轴依次运输至所述限力轴装配装置处，所述限力轴装配装置用于将所述限力轴装配至所述螺母内。
[0024] 优选地，所述壳体装配铆压工位包括壳体夹压装置和铆压装置，所述壳体夹压装置设置在所述限力轴装配装置一侧，所述铆压装置设置在所述壳体夹压装置的另一侧，所述加工台依次经过所述壳体夹压装置和所述铆压装置，所述壳体夹压装置用于将所述加工台上预装的所述壳体放置在所述底座和所述限力轴上并进行压装，所述铆压装置用于对压装到位后的所述壳体主轴周围的对应位置进行铆压固定，并得到所述卷轴器。
[0025] 本发明设计的卷轴器的装配线通过工位转换装置带动加工台运动，依次经过底座装配工位、浮爪装配工位、螺母装配工位、壳体预装工位、限力轴装配工位、壳体装配铆压工位、标码工位、下料工位和夹具清理工位，其中对于壳体的装配采用了先将壳体上料预装，再进行限力轴装配，再进行壳体的固定装配，将壳体的装配分成两步，使得机械结构仅需要较为简单的结构就能实现壳体装配，而简单的机械结构也降低了设备的故障率，而整个设备实现卷轴器的全自动化装配，使得整个装配线无需人工参与，实现物料的全自动上下料，大大的提高了设备的稳定性，减少了人力成本，同时将装配一个卷轴器的时间大幅缩短到6s每件，实现了单日产量在一万件以上，大幅提升了企业的生产效益。
附图说明
[0026] 图1为本发明实施例的卷轴器的结构爆炸图；
[0027] 图2为本发明实施例的卷轴器的装配线的整体结构图；
[0028] 图3为本发明实施例的卷轴器的装配线的局部结构放大图；
[0029] 图4为本发明实施例的卷轴器的装配线的底座装配工位的结构图;
[0030] 图5为图4中II部区域放大图；
[0031] 图6为本发明实施例的卷轴器的装配线的浮爪装配工位结构图；
[0032] 图7为图6中III部区域放大图；
[0033] 图8为本发明实施例的卷轴器的装配线的螺母装配工位结构图；
[0034] 图9为本发明实施例的卷轴器的装配线的螺母装配工位局部结构放大图；
[0035] 图10为图9中IV部区域放大图；
[0036] 图11为本发明实施例的卷轴器的装配线的螺母拧紧装置结构图；
[0037] 图12为图2中I部区域放大图。
[0038] 附图标记说明：
[0039] 1-卷轴器，11-底座，12-浮爪，13-螺母，14-限力轴，15-壳体，21-底座装配工位，211-底座上料装置，2111-第一物料箱，2112-第一输料管道，212-底座装配装置，2121-底座待装台，21211-固定框架，21212-顶起气缸，21213-隔断气缸，21214-底座进入槽，2122-底座夹臂，21221-第一固定座，21222-第一气缸，21223-第二气缸，21224-夹爪气缸，22-浮爪装配工位，221-浮爪上料装置，2211-第二物料箱，2212-第二输料管道，222-浮爪装配装置，
2221-浮爪待装台，22211-浮爪顶起座，22212-放置槽，2222-浮爪夹臂，22221-第一夹头，
23-螺母装配工位，231-螺母上料装置，2311-第三物料箱，2312-第三输料管道，232-螺母预装装置，2321-螺母夹具，23211-螺母进入块，23212-螺母调整器，2322-螺母夹臂，23221-螺母夹头，2323-螺母压臂，23231-压板，233-螺母拧紧装置，2331-固定台，2332-电刀，2333-电机，2334-联轴器，2335-第二夹头，2336-固定板，2337-安装板，24-壳体预装工位，241-码垛机，242-壳体夹取器，25-限力轴装配工位，251-限力轴上料装置，2511-第四物料箱，
2512-第四输料管道，252-限力轴装配装置，26-壳体装配铆压工位，261-壳体夹压装置，
262-铆压装置，27-标码工位，28-下料工位，29-夹具清理工位，31-工位转换装置，311-基座，312-转盘，313-基台，314-加工台。
具体实施方式
[0040] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0041] 实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。
[0042] 本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0043] 本发明涉及一种用于制造汽车安全带上用的卷轴器的装配生产线，结合图1所示，卷轴器1包括底座11，底座11包括轴部和齿部，在轴部外侧设置有外螺纹，在齿部上装有浮爪12，在外螺纹上安装有匹配内螺纹的螺母13，在底座11的轴部内装有限力轴14，在底座11外侧套装有壳体15。
[0044] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
[0045] 本发明实施例提供一种卷轴器的装配线，在本实施例中，结合图2和图3所示，包括：
[0046] 工位转换装置31和依次设置的底座装配工位21、浮爪装配工位22、螺母装配工位23、壳体预装工位24、限力轴装配工位25、壳体装配铆压工位26、标码工位27、下料工位28和夹具清理工位29；
[0047] 工位转换装置31包括一加工台314，加工台314用于放置卷轴器1的部件，并依次经过各个工位进行部件的上料和/或装配，其中，部件包括底座11、浮爪12、螺母13、限力轴14、壳体15；
[0048] 底座装配工位21用于底座11的上料，并将底座11放置在加工台314上；
[0049] 浮爪装配工位22用于浮爪12的上料，并将浮爪12装配至底座11上；
[0050] 螺母装配工位23用于螺母13的上料，并将螺母13装配至底座11上；
[0051] 壳体预装工位24用于壳体15的上料，并将壳体15预装至加工台314上；
[0052] 限力轴装配工位25用于限力轴14的上料，并将限力轴14装配至螺母13内；
[0053] 壳体装配铆压工位26用于将加工台314上的壳体15装配至限力轴14和底座11上，并对壳体15的相应位置进行铆压固定，并得到所述卷轴器1；
[0054] 标码工位27用于对卷轴器1进行打标和扫码；
[0055] 下料工位28用于判断卷轴器1是否合格，并对合格的卷轴器1依次排放下料；
[0056] 夹具清理工位29用于对加工台314进行吸尘清理。
[0057] 本实施例中的卷轴器的装配线通过工位转换装置31带动加工台314运动，依次经过底座装配工位21、浮爪装配工位22、螺母装配工位23、壳体预装工位24、限力轴装配工位25、壳体装配铆压工位26、标码工位27、下料工位28和夹具清理工位29，其中对于壳体15的装配采用了先将壳体15上料预装，再进行限力轴14装配，再进行壳体15的固定装配，将壳体
15的装配分成两步，使得机械结构仅需要较为简单的结构就能实现壳体15装配，而简单的机械结构也降低了设备的故障率，而整个设备实现了卷轴器1的全自动化装配，使得整个装配线无需人工参与，实现物料的全自动上下料，大大的提高了设备的稳定性，减少了人力成本，同时将装配一个卷轴器1的时间大幅缩短到6s每件，实现了单日产量在一万件以上，大幅提升了企业的生产效益。
[0058] 在本实施例中，工位转换装置31包括一个转盘312、基台313和一个基座311，基座311为一个较大的台座，内部设置有各种控制模块和电机系统，在基座311的上方中部设置有一个转盘312，转盘312为较大的圆形转盘，转盘312在基座311上方转动，在转盘312上设置有放置卷轴器1各个部件的加工台314，在转盘312中间装有基台313，基台313相对基座
311固定，其中，底座装配工位21、浮爪装配工位22、螺母装配工位23、壳体预装工位24、限力轴装配工位25、壳体装配铆压工位26、标码工位27、下料工位28和夹具清理工位29均装配在工位转换装置31上，通过工位转换装置31的带动，使得装配过程有序的进行，避免程序的错误。
[0059] 结合图4和图5所示，底座装配工位21包括底座上料装置211和底座装配装置212，其中底座上料装置211包括第一物料箱2111和第一输料管道2112，第一物料箱2111用于放置聚集的多个底座11，第一输料管道2112用于将底座11依次运输至底座装配装置212，具体地，第一物料箱2111和第一输料管道2112连通，第一物料箱2111中的底座11通过第一输料管道2112进行运输出来，其中第一输料管道2112下方设置有直震发生器，通过直震发生器工作带动第一输料管道2112上的底座11向第一输料管道2112另一端的底座装配装置212运动。
[0060] 底座装配装置212包括底座待装台2121和底座夹臂2122，其中底座待装台2121固定在工位转换装置31的基座311上，底座待装台2121包括金属结构的固定框架21211，固定框架21211上端设置有放置底座11的底座进入槽21214，底座11进入底座进入槽21214内后被设置在底座进入槽21214下方的顶起气缸21212顶起，从而使得底座夹臂2122能快速准确的夹住底座11，在底座进入槽21214一侧还设置有一隔断气缸21213，隔断气缸21213可以推出隔板或其他阻挡物对进入被顶起区域的底座11个数进行限制，使得仅只有一个底座11被顶起气缸21212顶起。底座夹臂2122固定在工位转换装置31的基台313中，底座夹臂2122包括第一固定座21221、第一气缸21222、第二气缸21223和夹爪气缸21224，其中，第一固定座21221设置在基台313上，夹爪气缸21224设置在底座夹臂2122的端部，第一气缸21222用于控制夹爪气缸21224的水平方向上的运动，第一气缸21222的一端设置在第一固定座21221上，其另一端上设置第二气缸21223，第二气缸21223的另一端上固定有夹爪气缸21224，其用于控制夹爪气缸21224的竖直方向上的运动，夹爪气缸21224将底座11从底座待装台2121上夹起后安置到工位转换装置31的转盘312上的加工台314上，通过转盘312带动加工台314转动，使得加工台314进入下一个工序。较佳地，底座夹臂2122上设置有智能传感器，智能传感器上的感应探头指向夹爪气缸21224，对夹爪气缸21224是否夹取到底座11和底座11是否安装到位进行识别，若判断装配到位，则加工台314进入下一个工序。
[0061] 结合图6和图7所示，浮爪装配工位22包括浮爪上料装置221和浮爪装配装置222，浮爪上料装置221安装在浮爪装配装置222一侧，浮爪上料装置221用于将聚集放置的多个的浮爪12单独依次的运输至浮爪装配装置222处，其中浮爪上料装置221包括第二物料箱2211和第二输料管道2212，第二物料箱2211和第二输料管道2212连通，第二物料箱2211中的浮爪12通过第二输料管道2212运输出来，其中第二输料管道2212下方设置有直震发生器，通过直震发生器工作带动第二输料管道2212上的浮爪12向第一输料管道2112另一端的浮爪装配装置222运动。
[0062] 浮爪装配装置222包括浮爪待装台2221和浮爪夹臂2222，其中浮爪待装台2221固定在工位转换装置31的基座311上，浮爪待装台2221包括金属结构的金属框架，金属框架一侧设置气缸，在气缸的端部设置有浮爪顶起座22211，浮爪顶起座22211上设置有一个用于放置浮爪12的放置槽22212，放置槽22212内仅能放置一个浮爪12，在浮爪12进入放置槽22212后均保持一个横置状态被举起，从而使得浮爪夹臂2222能快速准确的夹住浮爪12。浮爪夹臂2222固定在工位转换装置31的基台313中，浮爪夹臂2222由多个气缸构成，其用于将放置槽22212上的浮爪12夹起并装配至底座11上，其结构与底座夹臂2122原理相同，通过气缸来控制水平方向和竖直方向上的运动，故在此不再赘述，在浮爪夹臂2222的端部设置有第一夹头22221，第一夹头22221为二爪式结构，第一夹头22221可旋转，在抓取浮爪12后，自行转动一定的角度，使得浮爪12可以安装至加工台314上的底座11上。第一夹头22221将浮爪12从浮爪待装台2221上夹起安置到加工台314上的底座11上后，通过转盘312带动加工台
314转动，使得加工台314进入下一个工序。较佳地，浮爪夹臂2222上设置有智能传感器，智能传感器上的感应探头指向第一夹头22221，对第一夹头22221是否夹取到浮爪12和浮爪12是否安装到位进行识别，若判断装配到位，则加工台314进入下一个工序。
[0063] 结合图8-11所示，螺母装配工位23包括螺母上料装置231，螺母上料装置231用于将聚集放置的多个螺母13单独依次运输至螺母预装装置232处，其中螺母上料装置231包括第三物料箱2311和第三输料管道2312，第三物料箱2311和第三输料管道2312连通，第三物料箱2311中的螺母13通过第三输料管道2312进行运输出来，其中第三输料管道2312下方设置有直震发生器，通过直震发生器工作带动第三输料管道2312上的螺母13向第三输料管道2312另一端的螺母预装装置232运动。
[0064] 螺母装配工位23包括螺母预装装置232和螺母拧紧装置233，螺母预装装置232用于将螺母13移动至底座11上并进行预拧，螺母拧紧装置233用于将螺母13与底座11进行彻底装配，即拧紧，其中螺母预装装置232包括螺母夹具2321、螺母夹臂2322和螺母压臂2323，其中螺母夹具2321用于将螺母13移动至一个适合螺母夹臂2322夹持的角度，螺母夹臂2322用于对待夹起的螺母13进行夹起，并移动至底座11上进行预拧紧，螺母压臂2323用于在螺母夹臂2322对螺母13和底座11进行装配时对底座11进行按压，从而便于底座11和螺母13的快速装配。
[0065] 在本实施例中，螺母夹具2321用于将待装配的螺母13移动至螺母13的中心轴线垂直水平面，具体地，螺母夹具2321包括一固定在工位转换装置31的基座311上的金属架体，在该金属架体上设置有与第三输料管道2312连通的螺母进入块23211，螺母进入块23211上设置有一的形状与螺母13的横截面相同孔洞，使得螺母13横向为进入螺母进入块23211，即螺母13的轴心线延伸的方向与水平面平行，在螺母进入块23211的另一端设置有螺母调整器23212，螺母调整器23212包括一安装台和一勾爪，勾爪的中部安装在安装台的上端，勾爪在安装台上可以转动至少九十度，勾爪由一旁的电机或气缸控制转动，勾爪的一端靠近螺母进入块23211的出口端，并指向出口孔洞的中心，在螺母13从螺母进入块23211移出时，螺母13的中心恰好套在勾爪上，在勾爪勾住螺母13时，一旁的电机或气缸驱动勾爪进行转动，至螺母13保持水平，即螺母的中心轴线与水平面垂直。
[0066] 螺母夹臂2322由多个气缸构成，固定在工位转换装置31的基台313上，其结构与底座夹臂2122原理相同，通过气缸来控制水平方向和竖直方向上的运动，在螺母夹臂2322的端部设置有螺母夹头23221，螺母夹头23221上方设置有一电机，通过电机可以控制螺母夹头23221快速转动，螺母夹头23221端部设置为磁铁结构，可以通过磁吸的方式快速夹取处于勾爪上水平状态的螺母13，在将螺母13移动至底座11上方，并拧入底座11中后又可以直接与螺母分离，减少了一个动力部件，减少了机械的故障率。
[0067] 在螺母夹具2321的一侧设置有螺母压臂2323，螺母压臂2323包括一固定在工位转换装置31的基座311上的台座，在该台座的上端设置有一气缸与一压板23231，压板23231下表面与底座11齿部的上表面平行，压板23231的端部具有一个与底座11轴部弧度相同的凹槽，用于压紧底座11，在螺母压臂2323压紧底座11后，螺母夹臂2322才开始将螺母13拧入底座11内，在螺母13一部分拧入底座11后螺母夹臂2322离开，转盘312转动，带动加工台314移动至螺母拧紧装置233。
[0068] 螺母拧紧装置233包括固定台2331，固定台2331固定螺母夹具2321一侧在工位转换装置31的基座311上，固定台2331的一侧设置有一安装板2337，安装板2337包括上下两层，在安装板2337的上层上方设置有电机2333，在安装板2337的两层中间设置有联轴器2334，在安装板2337的下层下方设置有第二夹头2335，夹头通过联轴器2334与安装部2337上层上方的电机2333进行连接，在固定台2331的上端还设置有电刀2332，电刀2332可以与安装板2337连接从而感应第二夹头2335的进给程度，在固定台2331的下端还设置有一固定板2336，固定板2336通过气缸控制伸出按压在底座11上，从而限制底座11的转动，在加工台
314移动至螺母拧紧装置233下方后，螺母拧紧装置233控制固定板2336按压在底座11上，控制第二夹头2335向下运动，并套在螺母13上，在第二夹头2335与螺母13配合后电机2333先反转，控制第二夹头2335反向转动，使螺母13逆转两圈，再控制电机2333正转，使螺母13正转，向底座11方向转进，使得螺母13与底座11拧紧，在将螺母13与底座11拧紧前先反转几圈避免螺母13骤然转动与底座11上的螺纹卡住的情况下继续转动，导致设备损坏的问题产生。较佳地，在螺母拧紧装置233一侧还设置有激光传感器，激光传感器对准加工台314内的底座11与螺母13的装配位置，从而感应底座11与螺母13是否装配到位。在螺母13完成装配后，转盘312转动，带动加工台314进入下一工位。
[0069] 结合图12所示，壳体预装工位24包括码垛机241和壳体夹取器242，码垛机241用于运输排放整齐的壳体15至壳体夹取器242一侧，其中码垛机包括上下两层运输轨道，上层运输轨道用于运输排放有壳体15的托盘，下层运输轨道用于运输空的托盘，在码垛机241内的托盘运输至壳体夹取器242一侧时，壳体夹取器242上的夹臂依次对托盘上的壳体15有序的夹取，并将夹取后的壳体15摆放在加工台314上底座11一侧的安装位上，并压装到位，壳体预装工位24还包括一相机装置，相机装置用于监测壳体15是否装配到位，在壳体摆放完毕后，转盘312转动，使加工台314进入下一工位。
[0070] 限力轴装配工位25包括限力轴上料装置251和限力轴装配装置252，限力轴装配装置252设置在壳体夹取器242一侧，限力轴上料装置251与限力轴装配装置252连接，限力轴上料装置251用于将聚集放置的限力轴14单独依次运输至限力轴装配装置252处，其中限力轴上料装置251包括第四物料箱2511和第四输料管道2512，第四物料箱2511和第四输料管道2512连通，第四物料箱2511中的限力轴14通过第四输料管道2512进行运输出来，其中第四输料管道2512下方设置有直震发生器，通过直震发生器工作带动第四输料管道2512上的限力轴14向第四输料管道2512另一端的限力轴装配装置252运动。
[0071] 限力轴装配装置252包括一限力轴夹臂，限力轴夹臂由多个气缸构成，其结构与底座夹臂2122原理相同，通过气缸来控制水平方向和竖直方向上的运动，故在此不再赘述，在限力轴夹臂的端部设置有夹头，用于夹取限力轴，并将限力轴14放置在加工台314上的螺母13内。在限力轴14完成装配后，转盘312转动，带动加工台314进入下一工位。
[0072] 壳体装配铆压工位26包括一壳体夹压装置261和铆压装置262，壳体夹压装置261设置在限力轴装配装置252一侧，铆压装置262设置在壳体夹压装置261的另一侧，加工台314依次经过壳体夹压装置261和铆压装置262，壳体夹压装置261包括一三爪夹头，其中三爪夹头通过气缸和电机等结构控制其竖直方向和水平方向的运动，通过三爪夹头夹取加工台314一侧的壳体15，并放在加工台314另一侧的底座11上的限力轴14上，并对壳体15施压，使得底座11及其上的限力轴14均与壳体15压装到位，转盘312转动，带动加工台314至铆压装置262下方，由铆压装置262对壳体15上方轴周围的三个点进行铆压，从而使得壳体15与底座11完全装配，此时卷轴器1成型。
[0073] 标码工位27包括一激光扫码器，在加工台314进入标码工位27时，激光扫码器对卷轴器1进行打标并扫码，在卷轴器1打标扫码完成后转盘312继续转动，使得加工台314进入下料工位28，下料工位28上包括下料夹臂和码垛机，下料夹臂将加工台314上合格的卷轴器1夹取至码垛机上的托盘进行排放，在一个托盘放满后，码垛机自动将托盘运输出去，从而进行卷轴器1的下料，至此卷轴器1的自动化装配结束，从卷轴器1的上料装配和完成后的下料运出均通过自动化来实现，实现了全自动装配模式，最大程度的降低了人力的成本，且大大的提升了生产制造的效率，将工业生产的效益最大化。
[0074] 较佳地，在卷轴器1下料后，加工台314继续转动进入夹具清理工位29，夹具清理工位29上装有吸尘器，通过吸尘器对加工台314上残留的灰尘或杂质进行清理，使得加工台314始终保持清洁。
[0075] 虽然本发明披露如上，但本发明的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。
