一种刹车鼓偏心抛丸设备

摘要

本发明涉及鼓式制动领域，具体是涉及一种刹车鼓偏心抛丸设备，包括抛丸机、刹车鼓输运机构、刹车鼓夹具、刹车鼓公转机构和刹车鼓自转机构，刹车鼓输运机构上设有刹车鼓夹具、刹车鼓公转机构和刹车鼓自转机构，抛丸机设置在刹车鼓输运机构的输出端处，刹车鼓夹具用于装载并夹持刹车鼓，刹车鼓公转机构的输出端传动连接有刹车鼓夹具，刹车鼓公转机构用于驱动刹车鼓进行偏心公转，刹车鼓公转机构的侧部设有刹车鼓自转机构，刹车鼓自转机构的输出端传动连接有刹车鼓夹具，刹车鼓自转机构用于驱动刹车鼓进行自转，本发明通过刹车鼓夹具、刹车鼓自转机构和刹车鼓公转机构的配合，使得抛丸机能够加工刹车鼓内外表面的所有部位。

权利要求

1.一种刹车鼓偏心抛丸设备，其特征在于，包括抛丸机（1）、刹车鼓输运机构（2）、刹车鼓夹具（5）、刹车鼓公转机构（7）和刹车鼓自转机构（6），所述刹车鼓输运机构（2）上设有所述刹车鼓夹具（5）、所述刹车鼓公转机构（7）和所述刹车鼓自转机构（6），刹车鼓输运机构（2）用于将刹车鼓输运至所述抛丸机（1）处，抛丸机（1）设置在刹车鼓输运机构（2）的输出端处，刹车鼓夹具（5）用于装载并夹持刹车鼓，刹车鼓公转机构（7）的输出端传动连接有刹车鼓夹具（5），刹车鼓公转机构（7）用于驱动刹车鼓进行偏心公转，刹车鼓公转机构（7）的侧部设有刹车鼓自转机构（6），刹车鼓自转机构（6）的输出端传动连接有刹车鼓夹具（5），刹车鼓自转机构（6）用于驱动刹车鼓进行自转；所述刹车鼓输运机构（2）为丝杆滑台，所述丝杆滑台上滑动连接有丝杆滑台座，所述刹车鼓夹具（5）、所述刹车鼓公转机构（7）和所述刹车鼓自转机构（6）设置在所述丝杆滑台座上；丝杆滑台座上设有支撑底座（3），所述支撑底座（3）上设有刹车鼓夹具（5）、刹车鼓公转机构（7）和刹车鼓自转机构（6），支撑底座（3）的两侧设有导轨（4），支撑底座（3）与所述导轨（4）滑动连接；刹车鼓自转机构（6）包括自转驱动齿轮（6f）箱（6a）和自转驱动齿轮（6f），支撑底座（3）上设有自转驱动齿轮箱（6a），自转驱动齿轮箱（6a）内设有自转驱动电机（6b），所述自转驱动电机（6b）的输出轴上设有主动锥齿轮（6c），所述主动锥齿轮（6c）啮合有从动锥齿轮（6d），所述从动锥齿轮（6d）与支撑底座（3）转动连接，自转驱动齿轮（6f）箱（6a）上设有一开口（6e），从动锥齿轮（6d）的部分延伸出所述开口（6e）外，从动锥齿轮（6d）啮合有所述自转驱动齿轮（6f），所述自转驱动齿轮（6f）与支撑底座（3）转动连接；刹车鼓公转机构（7）包括公转驱动电机（7a）、皮带传动模组（7c）、公转转盘（7d）和自转从动齿轮（7e），自转驱动齿轮（6f）为内外齿齿轮，自转驱动齿轮（6f）内同轴设有所述公转转盘（7d），公转转盘（7d）与支撑底座（3）转动连接，公转转盘（7d）上偏心设有所述自转从动齿轮（7e），自转驱动齿轮（6f）的外齿与从动锥齿轮（6d）啮合，自转驱动齿轮（6f）的内齿与自转从动齿轮（7e）啮合，自转从动齿轮（7e）上同轴设有刹车鼓夹具（5），自转驱动齿轮（6f）的两侧分别设有自转驱动齿轮箱（6a）和支撑架（7b），所述支撑架（7b）上设有所述公转驱动电机（7a），公转驱动电机（7a）的输出轴通过所述皮带传动模组（7c）传动连接有公转转盘（7d）。

2.根据权利要求1所述的一种刹车鼓偏心抛丸设备，其特征在于，刹车鼓夹具（5）包括旋转圆台（5a）和放置腔体（5b），所述旋转圆台（5a）与自转从动齿轮（7e）同轴设置，旋转圆台（5a）的侧面上设有所述放置腔体（5b）。

3.根据权利要求2所述的一种刹车鼓偏心抛丸设备，其特征在于，旋转圆台（5a）的母线与上底面之间的夹角为45°。

说明书

一种刹车鼓偏心抛丸设备

技术领域

[0001] 本发明涉及鼓式制动领域，具体是涉及一种刹车鼓偏心抛丸设备。

背景技术

[0002] 目前在汽车领域，刹车轮毂仍然占有较大的比例，尤其是在小型乘用车后轴的使用比例是非常高的。刹车轮毂的学名为刹车刹车鼓，简称刹车鼓，是鼓式刹车系统中的主要部件，刹车时刹车鼓内面与刹车片摩擦起到刹车的作用。

[0003] 刹车鼓生产过程中，需要对其内外表面进行跑完处理。抛丸处理是指利用抛丸机构上的叶轮在高速旋转时的离心力，将丸料以较高的线速度射向被处理工件的表面，产生打击和磨削作用，以实现对被处理工件表面处理的目的，常用于铸件处理。目前刹车鼓抛丸处理中，由于刹车鼓是在水平面上进行旋转的，这样抛丸是会产生抛射死角，使得刹车鼓内外表面抛丸不够充分。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种刹车鼓偏心抛丸设备，该技术方案解决了存在抛射死角的问题，该抛丸设备通过刹车鼓夹具、刹车鼓自转机构和刹车鼓公转机构的配合，使得抛丸机能够加工刹车鼓内外表面的所有部位。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

[0006] 提供一种刹车鼓偏心抛丸设备，包括抛丸机、刹车鼓输运机构、刹车鼓夹具、刹车鼓公转机构和刹车鼓自转机构，所述刹车鼓输运机构上设有所述刹车鼓夹具、所述刹车鼓公转机构和所述刹车鼓自转机构，刹车鼓输运机构用于将刹车鼓输运至所述抛丸机处，抛丸机设置在刹车鼓输运机构的输出端处，刹车鼓夹具用于装载并夹持刹车鼓，刹车鼓公转机构的输出端传动连接有刹车鼓夹具，刹车鼓公转机构用于驱动刹车鼓进行偏心公转，刹车鼓公转机构的侧部设有刹车鼓自转机构，刹车鼓自转机构的输出端传动连接有刹车鼓夹具，刹车鼓自转机构用于驱动刹车鼓进行自转。

[0007] 作为刹车鼓偏心抛丸设备的一种优选方案，所述刹车鼓输运机构为丝杆滑台，所述丝杆滑台上滑动连接有丝杆滑台座，所述刹车鼓夹具、所述刹车鼓公转机构和所述刹车鼓自转机构设置在所述丝杆滑台座上。

[0008] 作为刹车鼓偏心抛丸设备的一种优选方案，丝杆滑台座上设有支撑底座，所述支撑底座上设有刹车鼓夹具、刹车鼓公转机构和刹车鼓自转机构，支撑底座的两侧设有导轨，支撑底座与所述导轨滑动连接。

[0009] 作为刹车鼓偏心抛丸设备的一种优选方案，刹车鼓自转机构包括自转驱动齿轮箱和自转驱动齿轮，支撑底座上设有自转驱动齿轮箱，自转驱动齿轮箱内设有自转驱动电机，所述自转驱动电机的输出轴上设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与支撑底座转动连接，自转驱动齿轮箱上设有一开口，从动锥齿轮的部分延伸出所述开口外，从动锥齿轮啮合有所述自转驱动齿轮，所述自转驱动齿轮与支撑底座转动连接。

[0010] 作为刹车鼓偏心抛丸设备的一种优选方案，刹车鼓公转机构包括公转驱动电机、皮带传动模组、公转转盘和自转从动齿轮，自转驱动齿轮为内外齿齿轮，自转驱动齿轮内同轴设有所述公转转盘，公转转盘与支撑底座转动连接，公转转盘上偏心设有所述自转从动齿轮，自转驱动齿轮的外齿与从动锥齿轮啮合，自转驱动齿轮的内齿与自转从动齿轮啮合，自转从动齿轮上同轴设有刹车鼓夹具，自转驱动齿轮的两侧分别设有自转驱动齿轮箱和支撑架，所述支撑架上设有所述公转驱动电机，公转驱动电机的输出轴通过所述皮带传动模组传动连接有公转转盘。

[0011] 作为刹车鼓偏心抛丸设备的一种优选方案，刹车鼓夹具包括旋转圆台和放置腔体，所述旋转圆台与自转从动齿轮同轴设置，旋转圆台的侧面上设有所述放置腔体。

[0012] 作为刹车鼓偏心抛丸设备的一种优选方案，旋转圆台的母线与上底面之间的夹角为45°。

[0013] 本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

[0014] 将刹车鼓放置在刹车鼓夹具处，然后启动刹车鼓输运机构，将刹车鼓输运至抛丸机内部，刹车鼓进入到抛丸机工位时，开启刹车鼓自转机构和刹车鼓公转机构，自转驱动电机开始工作，并驱动主动锥齿轮转动，当主动锥齿轮转动时，便会带动与其啮合的从动锥齿轮转动，从动锥齿轮在转动时又会带动自转驱动齿轮绕着其转动轴进行转动，当自转驱动齿轮在转动时，设置在自转驱动齿轮内部且与自转驱动齿轮内齿啮合的自转从动齿轮便会跟着一起转动，同时公转驱动电机开始工作，并通过皮带传动模组带动公转转盘进行绕着自转驱动齿轮的转动轴进行转动，又因为自转从动齿轮是偏心设置在公转转盘上的，因此刹车鼓自转机构和刹车鼓公转机构工作时，驱动刹车鼓夹具同时绕着自转驱动齿轮的转动轴进行公转和绕着自转从动处理的转动轴进行自转。用于装载刹车鼓的放置腔体是设置在圆台的侧面上的，因此刹车鼓与水平面会具有一定的倾角，在该倾角与刹车鼓的公转、自转的配合下，使得抛丸机能够加工刹车鼓内外表面的所有部位。

[0015] 该抛丸设备通过刹车鼓自转机构和刹车鼓公转机构分别驱动刹车鼓夹具同时绕着自转驱动齿轮的转动轴进行公转和绕着自转从动处理的转动轴进行自转，刹车鼓放置在刹车鼓夹具上时又与水平面具有一定倾角，在该倾角与刹车鼓的公转、自转的配合下，使得抛丸机能够加工刹车鼓内外表面的所有部位。

附图说明

[0016] 图1为本发明的结构示意图；

[0017] 图2为本发明中支撑底座处的结构示意图

[0018] 图3为本发明中刹车鼓公转机构和刹车鼓自转机构处的结构示意图；

[0019] 图4为本发明中刹车鼓公转机构和刹车鼓自转机构处的正视图；

[0020] 图5为图4中A-A处的剖面示意图。

[0021] 图6为本发明中刹车鼓夹具处的正视图。

[0022] 图中标号为：

[0023] 1-抛丸机；

[0024] 2-刹车鼓输运机构；

[0025] 3-支撑底座；

[0026] 4-导轨；

[0027] 5-刹车鼓夹具；5a-圆台；5b-放置腔体；

[0028] 6-刹车鼓自转机构；6a-自转驱动齿轮箱；6b-自转驱动电机；6c-主动锥齿轮；6d-从动锥齿轮；6e-开口；6f-自转驱动齿轮；

[0029] 7-刹车鼓公转机构；7a-公转驱动电机；7b-支撑架；7c-皮带传动模组；7d-公转转盘；7e-自转从动齿轮。

具体实施方式

[0030] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0031] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0032] 目前，市场上面刹车鼓的主要材料还是灰铸铁占多数，灰铸铁具有良好的减震性和耐磨型，并且噪音小，加工工艺简单。一般加工工艺是铸造—粗加工—半精加工—精加工—钻孔—检验。具体的，铸造：刹车鼓在进行铸造时，需控制炉料质量，铁水化学成分进行控制，还有就是控制好浇注温度，配料的正确，如控制不好，可能就会出现铸造缺陷，如夹砂，气孔，白口等，出现以上铸造缺陷会对后面的加工带来困难。粗加工：铸造之后进入机械加工车间。粗加工刹车鼓需留有大概0.5mm的余量，以便以后半精加工和精加工保证光洁度要求。半精加工：为了使刹车鼓获得较高的光洁度，一般在粗加工之后进行半精加工，留有0.1-0.2mm的余量，方面后面的精加工工序。精加工：为了获得较高的表面光洁度，一般会在半精加工之后再精加工一次，加工至制定尺寸和所需要的光洁度。开孔：在刹车鼓要求部位开设相应尺寸的孔，例如螺栓孔、中心孔和排气孔。检验入库：检验刹车鼓表面光洁度，和尺寸公差是否满足生产要求。

[0033] 请参阅图1，该抛丸设备包括抛丸机1、刹车鼓输运机构2、刹车鼓夹具5、刹车鼓公转机构7和刹车鼓自转机构6，刹车鼓输运机构2上设有刹车鼓夹具5、刹车鼓公转机构7和刹车鼓自转机构6，刹车鼓输运机构2用于将刹车鼓输运至抛丸机1处，抛丸机1设置在刹车鼓输运机构2的输出端处，刹车鼓夹具5用于装载并夹持刹车鼓，刹车鼓公转机构7的输出端传动连接有刹车鼓夹具5，刹车鼓公转机构7用于驱动刹车鼓进行偏心公转，刹车鼓公转机构7的侧部设有刹车鼓自转机构6，刹车鼓自转机构6的输出端传动连接有刹车鼓夹具5，刹车鼓自转机构6用于驱动刹车鼓进行自转。

[0034] 刹车鼓输运机构2为丝杆滑台，丝杆滑台上滑动连接有丝杆滑台座，刹车鼓夹具5、刹车鼓公转机构7和刹车鼓自转机构6设置在丝杆滑台座上，丝杆滑台座上设有支撑底座3，支撑底座3上设有刹车鼓夹具5、刹车鼓公转机构7和刹车鼓自转机构6，支撑底座3的两侧设有导轨4，支撑底座3与导轨4滑动连接，导轨4的设置，使得刹车鼓在输运过程中更加平稳。

[0035] 请参阅图2、图3、图4和图5，刹车鼓自转机构6包括自转驱动齿轮箱6a和自转驱动齿轮6f，支撑底座3上设有自转驱动齿箱6a，自转驱动齿轮箱6a内设有自转驱动电机6b，自转驱动电机6b的输出轴上设有主动锥齿轮6c，主动锥齿轮6c啮合有从动锥齿轮6d，从动锥齿轮6d与支撑底座3转动连接，自转驱动齿轮箱6a上设有一开口6e，从动锥齿轮6d的部分延伸出开口6e外，从动锥齿轮6d啮合有自转驱动齿轮6f，自转驱动齿轮6f与支撑底座3转动连接。

[0036] 刹车鼓公转机构7包括公转驱动电机7a、皮带传动模组7c、公转转盘7d和自转从动齿轮7e，自转驱动齿轮6f为内外齿齿轮，自转驱动齿轮6f内同轴设有公转转盘7d，公转转盘7d与支撑底座3转动连接，公转转盘7d上偏心设有自转从动齿轮7e，自转驱动齿轮6f的外齿与从动锥齿轮6d啮合，自转驱动齿轮6f的内齿与自转从动齿轮7e啮合，自转从动齿轮7e上同轴设有刹车鼓夹具5，自转驱动齿轮6f的两侧分别设有自转驱动齿箱6a和支撑架7b，支撑架7b上设有公转驱动电机7a，公转驱动电机7a的输出轴通过皮带传动模组7c传动连接有公转转盘7d。

[0037] 刹车鼓自转机构6和刹车鼓公转机构7是同步启动和同步关闭的，当自转驱动电机6b开始工作时，会驱动主动锥齿轮6c转动，当主动锥齿轮6c转动时，便会带动与其啮合的从动锥齿轮6d转动，从动锥齿轮6d在转动时又会带动自转驱动齿轮6f绕着其转动轴进行转动，当自转驱动齿轮6f在转动时，设置在自转驱动齿轮6f内部且与自转驱动齿轮6f内齿啮合的自转从动齿轮7e便会跟着一起转动，同时公转驱动电机7a开始工作，会通过皮带传动模组7c带动公转转盘7d进行绕着自转驱动齿轮6f的转动轴进行转动，又因为自转从动齿轮
7e是偏心设置在公转转盘7d上的，因此刹车鼓自转机构6和刹车鼓公转机构7工作时，驱动刹车鼓夹具5同时绕着自转驱动齿轮6f的转动轴进行公转和绕着自转从动处理6e的转动轴进行自转。在本实施例中，由于皮带传动模组7c的存在，自转驱动电机6b驱动自转驱动齿轮
6f进行半圆周式地往复运动。

[0038] 请参阅图6，刹车鼓夹具5包括旋转圆台5a和放置腔体5b，旋转圆台5a与自转从动齿轮7e同轴设置，旋转圆台5a的侧面上设有放置腔体5b，旋转圆台5a的母线与上底面之间的夹角为45°。放置腔体5b用于装载并夹持刹车鼓，放置腔体5b是设置在圆台5a的侧面上的，因此刹车鼓与水平面会具有一定的倾角，该倾角即为旋转圆台5a的母线与上底面之间的夹角。

[0039] 本发明的工作原理为：将刹车鼓放置在刹车鼓夹具5处，然后启动刹车鼓输运机构2，将刹车鼓输运至抛丸机1内部，刹车鼓进入到抛丸机1工位时，开启刹车鼓自转机构6和刹车鼓公转机构7，自转驱动电机6b开始工作，并驱动主动锥齿轮6c转动，当主动锥齿轮6c转动时，便会带动与其啮合的从动锥齿轮6d转动，从动锥齿轮6d在转动时又会带动自转驱动齿轮6f绕着其转动轴进行转动，当自转驱动齿轮6f在转动时，设置在自转驱动齿轮6f内部且与自转驱动齿轮6f内齿啮合的自转从动齿轮7e便会跟着一起转动，同时公转驱动电机7a开始工作，并通过皮带传动模组7c带动公转转盘7d进行绕着自转驱动齿轮6f的转动轴进行转动，又因为自转从动齿轮7e是偏心设置在公转转盘7d上的，因此刹车鼓自转机构6和刹车鼓公转机构7工作时，驱动刹车鼓夹具5同时绕着自转驱动齿轮6f的转动轴进行公转和绕着自转从动处理6e的转动轴进行自转。用于装载刹车鼓的放置腔体5b是设置在圆台5a的侧面上的，因此刹车鼓与水平面会具有一定的倾角，在该倾角与刹车鼓的公转、自转的配合下，使得抛丸机1能够加工刹车鼓内外表面的所有部位。

[0040] 该抛丸设备通过刹车鼓自转机构6和刹车鼓公转机构7分别驱动刹车鼓夹具5同时绕着自转驱动齿轮6f的转动轴进行公转和绕着自转从动处理6e的转动轴进行自转，刹车鼓放置在刹车鼓夹具5上时又与水平面具有一定倾角，在该倾角与刹车鼓的公转、自转的配合下，使得抛丸机1能够加工刹车鼓内外表面的所有部位。